JPH0781231B2 - フック植毛用基布張設装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フック機によりパイル
糸を差し込んで植毛する基布を張設するためのフック植
毛用基布張設装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フック機によりパイルを植設しようとす
る基布は、縁止め針を有する左右の縦枠材と前後の横枠
材とよって矩形に縁取って構成される基布張設枠の一つ
の枠材の縁止め針に、その基布の一辺を差し込んで止
め、次いで、その一辺の向き合う他辺を、引っ張って緊
張しつつ、その差し込んだ枠材に向き合う他の枠材の縁
止め針に差し込んで止め、基布の残りの向き合う二辺も
同様にして残りの枠材に止めて、基布張設枠に張設され
る。実公平１−３６９４１（実開昭６３−７３３８９）
と実公平１−３６９４２（実開昭６３−７３３９０）に
よると、基布張設枠の周囲を構成する枠材には、縁止め
針を植設したピンローラを使用し、そのピンローラに逆
転防止手段を設け、それらの縁止め針に基布の四辺を差
し込んでからピンローラを回転し、その張設する基布を
緊張させる方法が採られる。

【０００３】フック機は、ハンタフ機とも呼ばれ、その
呼び名が示すように片手に載せ基布に向けて所持し、他
の片手でスイッチを操作して使用される。然し最近で
は、特公平２−２７４６８（特開昭６３−３１５６６
０）や特公平１−３３５８５（特開昭６２−３３８６
０）、特公平１−１４３３８（特開昭６２−５３４６
４）等に記載されているように、固定レールの上を走行
する移動体に固定レールの直角方向に支架された移動レ
ールの上を走行するキャリアにフック機を担持させ、そ
の先端を基布に向け、基布の縦横に走行させて自動操作
する試みがなされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】フック機を手動操作す
る場合でも自動操作する場合でも、そのパイルを植設し
得る基布の領域（大きさ）は、基布張設枠の枠材で囲ま
れる領域に限定される。このため、劇場舞台の緞帳に使
用されるもののように基布張設枠よりも大きい（広い）
パイル布帛をつくる場合には、そのパイル布帛に描出し
ようとする図柄の原図を基布張設枠の領域（大きさ）に
合わせて第１領域、第２領域、第３領域………と数個の
領域に区切ると共に、そのパイルを植設しようとする基
布の表面も原図と同様に基布張設枠の領域に合わせて第
１領域、第２領域、第３領域………と数個の領域に区切
り、その第１領域を基布張設枠に張設して原図の第１領
域の部分をパイル面に描出し、次いで、基布を取り外し
て第２領域を基布張設枠に張設し直して原図の第２領域
の部分をパイル面に描出すると言うように、その区切っ
た領域の順番に従って基布を基布張設枠に遂一張設し直
さなければならない。

【０００５】しかし基布を基布張設枠に張設し直す場
合、緊張させて張設した基布を再び弛めて基布張設枠か
ら取り外し、基布を移動して次にパイルを植設する領域
を基布張設枠の上に載せ、その領域の周囲を枠材の縁止
め針に差し込んで止め、枠材を外側に引っ張って基布を
再び緊張させる一連の作業がなされるのであるが、その
際、先にパイルを植設した領域と次にパイルを植設する
領域との境界線を真っ直ぐに揃えて基布張設枠に張設す
ることは難しい。

【０００６】このように境界線が真っ直ぐではなく歪ん
でいる場合、その境界線の歪み具合に応じてフック機の
手動操作を手加減し、柄ズレなくパイルを植設すること
は可能であるが、フック機を自動操作する場合には、フ
ック機のパイル植設位置がＮＣ制御装置等に原図に合わ
せて正確に入力されており、そのパイル植設位置の入力
データーを境界線の歪み具合に応じて逐一補正すること
は困難である。

【０００７】従って、フック機を自動操作する場合、基
布張設枠よりも大きいパイル布帛を、柄ズレや柄歪なし
に製造することは困難である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、フック
機を自動操作する場合でも手動操作する場合でも、原図
と基布の表面をそれぞれ数個の領域に区切り、その各領
域毎に基布を基布張設枠に張設し直してパイルを植設
し、基布張設枠よりも大きい図柄を描出したパイル布帛
を製造する場合に、パイルが端から端まで綺麗に揃い、
その区切った各領域間の境界線付近に色彩上の段差や柄
ズレ、柄歪み等がなく、原図の図柄が正確にパイル面に
再現されたパイル布帛を得ることを目的とする。

【０００９】本発明に係るフック植毛用基布張設装置
は、かかる目的を達成するものであり、（ａ） 縁止め
針１９・３９を有する左右の縦枠材１３・１４と前後の
横枠材１５・３５（５３）によって矩形に縁取って構成
される基布張設枠１１と、（ｂ） 左右の縦枠材１３・
１４の中の少なくとも一方の縦枠材と、前後の横枠材１
４・３３（５３）の中の少なくとも一方の横枠材とのそ
れぞれを、それらの枠材の長さ方向に直交する方向に移
動し、基布張設枠１１に張設する基布１２を前後左右に
引っ張って緊張する基布緊張装置２７と、（ｃ） 左右
の縦枠材１３・１４と一方の横枠材１５とによってコ字
形に囲まれる基布張設枠内の当該一方の横枠材１５に接
近する位置まで他方の横枠材３３（５３）を往復移動さ
せる横枠材往復移動装置４７とを具備することを特徴と
するものであり、その横枠材往復移動装置４７には、そ
の往復移動させる横枠材３３（５３）を基布張設面に向
けて昇降させる横枠材昇降駆動装置（４８・４９・５
０）が付設される。

【００１０】枠材を長さ方向に直交する方向に移動させ
て基布１２を前後左右に緊張させる基布緊張装置２７に
は、枠材を把持してその長さ方向に直交する方向に移動
させるように調製されるリンク機構やカム機構等の種々
の機構が適用され、その一例として実施例では螺子駆動
機構を採用しているが、それに代えてエアーシリンダー
やソレノイドなどを適用することも出来る。又、以下に
述べる実施例では、横枠材往復移動装置４７としてレー
ル４５を走行するキャリア４６を例示しているが、横枠
材３３（５３）を担持する支台４８を、縦枠材１３・１
４の長さ方向に走行するエンドレスベルトに取り付けて
構成することも出来る。

【００１１】

【実施例】図１は、枠材で囲まれる基布張設枠１１より
も４倍長い基布１２の全面にパイルを植設して図柄を描
出する場合の植毛工程を図示し、基布１２は基布張設枠
１１の大きさに合わせてＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄの４個の領域に
区切られ、その各領域毎に基布張設枠１１に張設し直し
て順次パイルが植設される。その場合、パイル面に描出
する図柄の原図は、基布の領域に合わせてＡ・Ｂ・Ｃ・
Ｄの４個の領域に区切られ、パイル面に再現される。

【００１２】左右の縦枠材１３・１４と一つの横枠材１
５（以下、固定横枠材と言う。）は、Ｃ形断面の鉤形溝
１６のあるレール１７と、底面に鉤形溝１６に嵌合して
走行する車輪１８を具備し上面に複数本の縁止め針１９
が植設された多数のピンブロック２０とによって構成さ
れている。レール１７はＵ字形断面の溝付き支台２１に
載設されている。支台２１の溝２２にはレール１７の底
面に突設された螺子孔２３のある舌片２４が遊嵌してい
る。支台２１の左右の溝壁２５には、スクリューボルト
２６が可回転に軸支されている。スクリューボルト２６
は螺子孔２３に嵌合しており、支台２１と舌片２４とス
クリューボルト２６が構成する螺子駆動機構によって基
布緊張装置２７が形成され、スクリューボルト２６が回
転するとき舌片２４がスクリューボルト２６の軸芯方向
に移動し、それによってレール１７が支台２１の上で移
動してピンブロック２０の把持する基布１２が緊張され
るようになっている。２８は、スクリューボルト２６を
回転するハンドルである。

【００１３】固定横枠材１５は、エアーシリンダー２９
のピストン３０の上端に支承された支台２１に載設され
把持されている。その固定横枠材１５の前後には基布１
２を支えるガイドバー３１・３２が支架されており、固
定横枠材１５はガイドバー３１・３２の間のスペースに
向けてエアーシリンダー２９により上下昇降駆動され
る。固定横枠材１５と向き合って基布張設枠１１の対辺
を構成する他の横枠材３３（以下、移動横枠材と言
う。）は、左右にステップ３４・３５が付けられた凸形
断面の桿で構成され、その凸部の上面には多数の縁止め
針３９が一定間隔を保って植設されている。

【００１４】基布張設枠１１の移動横枠材３３の配置さ
れる位置には、移動横枠材３３を載承する２つのアーム
３６・３７を、上下２段に固定横枠材側１５に向けて突
き出した支柱３８が配置されている。上段のアーム３６
の枠材載設面には、移動横枠材３３の一つのステップ３
５が嵌合する溝４０が付けられており、そのアーム３６
の先端側には、枠材載設面に出没可能に鉤片４１が付け
られており、この鉤片４１は、ステップ３５を溝４０に
嵌め合わせて上段のアーム３６に移動横枠材３３を載設
した場合に、他方のステップ３４の側面に当接し、それ
ら溝４０と鉤片４１によって移動横枠材３３が把持され
るようになっている。

【００１５】基布張設枠１１の外側の支柱３８から離れ
た位置には、固定横枠材側１５に向けてアーム４２が出
没し、エアーシリンダー４３に昇降駆動されるロボット
４４がある。而して、ロボット４４をエアーシリンダー
４３によって昇降駆動し、アーム４２をロボット４４に
よって固定横枠材側１５に向け出没駆動することによ
り、上段のアーム３６に載設されている移動横枠材３３
をアーム４２の先端で把持して下段のアーム３７へと移
し変えることが出来る。

【００１６】左右の縦枠材１３・１４と固定横枠材１５
で設定される基布張設面の下側には、固定横枠材１５の
付近から支柱３８の付近まで続くレール４５と、そのレ
ール４５の上を走行するキャリア４６とによって構成さ
れる横枠材往復移動装置４７がある。キャリア４６は、
ピストン５０を上向きに突き出したエアーシリンダー４
９を担持しており、ピストン５０の上端には、移動横枠
材３３を載設する支台４８が取り付けられている。而し
て、キャリア４６が支柱３８の付近で停止した状態にお
いて、ロボット４４をエアーシリンダー４３によって昇
降駆動し、アーム４２をロボット４４によって固定横枠
材側１５に向け出没駆動することにより、支台４８に載
設されている移動横枠材３３をアーム４２の先端で把持
して上段のアーム３６へと移し変えることが出来、又そ
れとは逆に、下段のアーム３７に載設されている移動横
枠材３３を支台４８へと移し変えることが出来る。

【００１７】本発明を実施する場合、２本の移動横枠材
３３・５３が、支台４８から支柱の上段のアーム３６
へ、そして、下段のアーム３７から支台４８へと、交互
に移し変えて使用される。

【００１８】フック機５１は、固定レール（図示せず）
の上を走行する移動体５２に固定レールの直角方向に支
架される移動レール５４の上を走行するキャリア５５に
担持されている。これらのフック機５１と移動体５２と
キャリア５５は、コンピーューターによって自動操作さ
れ、フック機５１は、直交する固定レールと移動レール
５４との２つの方向に走行して、基布張設枠１１に張設
された基布１２にパイルを植設する。

【００１９】次に、基布張設装置の使用手順について説
明する。まず最初に、２本の移動横枠材の中の第１移動
横枠材３３を支柱３８の上段のアーム３６に載設し、第
２移動横枠材５３をキャリア４６の支台４８に載設す
る。次に、基布１２の１辺を第１移動横枠材３３の縁止
め針３９に押し込んで止めるのであるが、その場合、基
布１２の第１移動横枠材３３にかかる部分を、第１移動
横枠材３３の長さ方向に両端で引っ張って予め緊張させ
ておく。次に、縦枠材１３・１４と固定横枠材１５それ
ぞれの複数個のピンブロック２０を、それら複数個のピ
ンブロック２０の間に大きい隙間が出来ない程度に、そ
れぞれの枠材の中央部に寄せ集めておき、基布１２の３
辺を縁止め針１９に押し込んでそれぞれ止め、ハンドル
２８を回してそれらの枠材１３・１４・１５を基布張設
枠１１の外側に引き寄せて基布１２を緊張させ、フック
機５１による植毛作業を開始する。

【００２０】枠材１３・１４・１５・３３で囲まれる基
布１１の領域にパイルを植設し終えた後、第２移動横枠
材５３をキャリア４６によって固定横枠材１５の付近
（ガイドバー３２の付近）に移動させて止め、エアーシ
リンダー４９によって押し上げ、その縁止め針３９を基
布１２に差し込む。次に、キャリア４６を支柱側３８へ
移動しつつ、ハンドル２８を回して固定横枠材１５を支
柱側３８に若干押し出して基布１２の前後方向（縦長さ
方向）での緊張を弛め、同時にエアーシリンダー２９を
操作して固定横枠材１５を引き降ろし、縁取り針１９を
基布１２から抜き取り、その後、キャリア４６を支柱３
８の間際まで移動させて止める。この時、次にパイルを
植設すべき基布１２の次の領域分が、キャリア４６の担
持する第２移動横枠材５３によって、固定横枠材側１５
から引き出される。その場合、固定横枠材１５の縁取り
針１９を基布１２から抜き取ると同時に、エアーシリン
ダー４３とロボット４４を操作し、アーム４２によって
第１移動横枠材３３を上段のアーム３６から外して下段
のアーム３７へと移し変える。その場合、第１移動横枠
材３３の縁止め針３９は、第１移動横枠材３３がアーム
４２によって上段のアーム３６から取り外されるとき、
基布１２から抜き取られる。

【００２１】次に、エアーシリンダー４３とロボット４
４を操作し、支柱３８の間際で止められている第２移動
横枠材５３の下へとアーム４２を突き出し、エアーシリ
ンダー４９によって支台４８を降下させて第２移動横枠
材５３をアーム４２へと移し変え、そのままアーム４２
を引き戻すと共に降下させて第２移動横枠材５３を上段
のアーム３６へと移し変える。

【００２２】次に、アーム４２を更に引き戻すと共に下
段のアーム３７の下まで降下させ、その降下した位置で
下段のアーム３７の下へと押し出し、先に移し変えた第
１移動横枠材３３を掬い上げて支台４８の上へと突き出
し、そのままアーム４２を更に降下させて第１移動横枠
材３３を支台４８へと移し変える。尚、この移し変えた
第１移動横枠材３３は、その後キャリア４６と共に固定
横枠材側１５へと移動させる。

【００２３】次に、ハンドル２８を回して左右の縦枠材
１３・１４を基布張設枠１１の内側に押し出し、移動し
た第２移動横枠材５３が引き出した基布の左右側縁を縁
止め針１９に差し込むと共に、エアーシリンダー２９に
より固定横枠材１５を押し上げて縁取り針１９を基布１
２に差し込み、最初に行ったと同様にハンドル２８を回
して左右の縦枠材１３・１４と固定横枠材１５を外側に
引き寄せて基布に緊張を与えて再び植毛作業を開始す
る。

【００２４】尚、移動横枠材５３によって基布１２が固
定横枠材側１５から引き出される場合、縦枠材１３・１
４のレール１７に嵌合していたピンブロック２０も基布
１２と共に移動してレール１７の端から順次押し出され
ることになるが、その押し出されたピンブロック２０
は、固定横枠材側１５へと送り返され、順次レール１７
に補充される。

【００２５】図１は、このようにして基布張設枠１１よ
りも４倍長い基布１２の全面にパイルを植設して図柄
（ホ）を描出する場合の植毛工程を順を追って図示する
ものである。即ち、図１（イ）は、基布の領域Ｃにパイ
ルを植設して該当する図柄（ホ）の一部Ｃを描出し終え
た時点におけるパイル布帛のバックステッチ面を図示す
る。図１（ロ）は、図１（イ）に図示する通りパイルを
植設し終えた直後において、固定横枠材１５の付近に待
機していた第２移動横枠材５３を押し上げて縁止め針３
９を基布１２に差し込むと共に、固定横枠材１５を降下
させて縁止め針１９を基布１２から抜き取り、且つ、第
１移動横枠材３３を上段のアーム３６から下段のアーム
３７に移し変えて、次にパイルを植設すべき基布１２の
次の領域分Ｄがキャリア４６の担持する第２移動横枠材
５３によって固定横枠材側１５から引き出すことが出来
る状態になった時点におけるパイル布帛のバックステッ
チ面を図示する。図１（ハ）は、第２移動横枠材５３
が、下段のアーム３７に移し変えられた第１移動横枠材
３３の付近まで移動する途中の過程を図示し、そこで
は、次にパイルを植設すべき基布１２の次の領域分Ｄの
多くが固定横枠材側１５から引き出されている。図１
（ニ）は、第２移動横枠材５３がキャリア４６から上段
のアーム３６に移し変えられ、次にパイルを植設すべき
基布１２の次の領域分Ｄの全てが引き出され、第１移動
横枠材３３がキャリア４６に担持されて固定横枠材側１
５へと引き戻される途中の移動過程を図示し、そこで
は、次にパイルを植設すべき基布１２の領域分Ｄが基布
張設枠１１の上に設定されている。図１（ホ）は、
（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）の手順で基布１２の領
域Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄを順次基布張設枠１１に設定してパイ
ルを植設し、それらの領域Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄに跨がる図柄
を続けて描出したパイル布帛のバックステッチ面を図示
する。

【００２６】

【発明の効果】上記の通り本発明によると、基布張設枠
１１よりも大きいパイル布帛の全面に跨がる図柄をフッ
ク機によって描出するために、原図と基布の表面をそれ
ぞれ数個の領域に区切り、その各領域毎に基布を基布張
設枠に張設し直してパイルを植設する場合において、そ
の張設し直す前にパイルを植設した領域（Ｃ）と次にパ
イルを植設すべき領域（Ｄ）との境界線５６に接近した
前にパイルを植設した領域（Ｃ）の縁部分の基布が、そ
のパイルを植設した領域（Ｃ）を基布張設枠１１から取
り外す前の基布１２の緊張されている状態において、移
動横枠材（５３）によって境界線５６に沿って真っ直ぐ
に把持され、基布張設枠上１１で平行に移動され、その
まま次にパイルを植設すべき領域（Ｄ）の縁として基布
張設枠１１に設定される。

【００２７】このため、図柄の原図にそって数個に区切
られる基布１２の各領域間の境界線５６の左右では、基
布を基布張設枠に張設し直す際に伸縮せず、一定の緊張
状態に保持されることになり、それによって、基布１２
の各領域間の境界線付近に植設されるパイルに色彩上の
段差が生ぜず、その境界線付近のパイル面が綺麗に揃
い、そのパイル面に描出される図柄に柄ズレや柄歪みが
生ぜず、原図の図柄が正確にパイル面に再現されたパイ
ル布帛を得ることが出来る。

【００２８】従って、劇場舞台の緞帳に使用されるよう
な大きいパイル布帛を製造する場合でも、それと同じ大
きさの長大な基布張設枠を必要とせず、カーペット用の
パイル布帛を製造するために使用される比較的小さい基
布張設枠で済む。

【００２９】このため、緞帳に使用されるような大きい
パイル布帛を製造する場合でも、固定レールの上を走行
する移動体に固定レールの直角方向に支架された移動レ
ールの上を走行するキャリアに担持させてフック機を自
動操作することも可能になり、又、本発明におけるフッ
ク植毛用基布張設装置での基布の移動や張替えが自動的
に行われるので、本発明は、劇場舞台の緞帳等に用いる
パイル布帛をフック機によって製造する場合に頗る好都
合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフック植毛用基布張設装置の操作
手順を図示する工程説明図である。

【図２】本発明に係る基布張設枠材の要部斜視図であ
る。

【図３】本発明に係る基布張設枠の基布の張設された状
態での平面図である。

【図４】本発明に係るフック植毛用基布張設装置の一部
側面図である。

【図５】本発明に係るフック植毛用基布張設装置の一部
側面図である。

【図６】本発明に係るフック植毛用基布張設装置の斜視
図である。

【図７】本発明に係るフック植毛用基布張設装置の図４
に図示する部分の斜視図である。

【符号の説明】

１１ 基布張設枠 １２ 基布 １３ 縦枠材 １４ 縦枠材 １５ 固定横枠材 １６ 鉤形溝 １７ レール １８ 車輪 １９ 縁止め針 ２０ ピンブロック ２１ 支台 ２２ 溝 ２３ 螺子孔 ２４ 舌片 ２５ 溝壁部材 ２６ スクリューボルト ２７ 基布緊張装置 ２８ ハンドル ２９ エアーシリンダー ３０ ピストン ３１ ガイドバー ３２ ガイドバー ３３ 第１移動横枠材 ３４ ステップ ３５ ステップ ３６ 上段のアーム ３７ 下段のアーム ３８ 支柱 ３９ 縁止め針 ４０ 溝 ４１ 鉤片 ４２ アーム ４３ エアーシリンダー ４４ ロボット ４５ レール ４６ キャリア ４７ 横枠材往復移動装置 ４８ 支台 ４９ エアーシリンダー ５０ ピストン ５１ フック機 ５２ 移動体 ５３ 第２移動横枠材 ５４ 移動レール ５５ キャリア ５６ 境界線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ） 縁止め針１９・３９を有する左右
   の縦枠材１３・１４と前後の横枠材１５・３５（５３）
   によって矩形に縁取って構成される基布張設枠１１にお
   いて、 （ｂ） 左右の縦枠材１３・１４の中の少なくとも一方
   の縦枠材と、前後の横枠材１４・３３（５３）の中の少
   なくとも一方の横枠材とのそれぞれを、それらの枠材の
   長さ方向に直交する方向に移動し、基布張設枠１１に張
   設する基布１２を引っ張って緊張する基布緊張装置２７
   と、 （ｃ） 左右の縦枠材１３・１４と一方の横枠材１５と
   によってコ字形に囲まれる基布張設枠内の当該一方の横
   枠材１５に接近する位置まで他方の横枠材３３（５３）
   を往復移動させる横枠材往復移動装置４７とを具備する
   こと、を特徴とするフック植毛用基布張設装置。
2. 【請求項２】 前掲請求項１に記載の横枠材往復移動装
   置４７が、その往復移動させる横枠材３３（５３）を基
   布張設面に向けて昇降させる横枠材昇降駆動装置（４８
   ・４９・５０）を具備することを特徴とする前掲請求項
   １に記載のフック植毛用基布張設装置。