JPH0781397B2 - バケットのゲート開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、バケット内に収納さ
れたコンクリートの品種による粘性の違いに応じてコン
クリート放出時におけるゲートの解放速度及び開度を自
動調節できるようにしたバケットの開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ダムの構築現場において、コン
クリートを製造現場から打設現場まで搬送するための手
段の一つとしてケーブルクレーンが用いられている。こ
のものは、山間に構築されるダムの長手方向に沿って張
設された主索に懸垂されて走行可能なトロリーと、トロ
リーの下部に吊下されたコンクリートバケットを備え、
このバケットは山側に設けたバンカー線上とダムの底部
任意位置に配置されたコンクリートホッパーとの間を走
行し、バンカー線上で供給されたコンクリートをホッパ
ー側に供給する動作を繰り返す。またホッパーは順次ダ
ンプトラックにコンクリートを放出し、トラックは積載
されたコンクリートを所定の打設現場まで搬送する作業
を繰り返す。

【０００３】この構成において、バケットからホッパー
に向けてコンクリートを放出する作業は従来ではホッパ
ー上にある作業台に係員が待機し、バケット到着により
ゲート駆動用のエアシリンダにエアホースを接続し、高
圧空気を供給することによってゲートを開いていてお
り、人手がかかるほか次に述べる問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、バケット内
に供給されるコンクリートの品種は、打設場所や工種に
応じて例えばモルタルなどの比較的スランプ値の大きい
ものや、中練りコンクリート，固練りコンクリートの３
種類があるが、ゲートの開度は一定であり、高圧空気吹
き込みと同時にゲートが全開してしまうため、モルタル
の場合には流動性が良すぎてホッパーより飛びは跳ねて
周囲に散乱したり、その逆に固練りコンクリートの場合
にはなかなか流動せず、放出までに時間がかかる不具合
があった。

【０００５】また、既にホッパー内に別の品種のコンク
リートが充填されていたり、容量オーバの場合であって
も係員同士の連絡不十分によってそのままバケットから
ホッパー側にコンクリートが放出され、異種コンクリー
トが混合したり、ホッパーから溢れでるなどの不都合が
生じていた。

【０００６】この発明は以上の問題を解決するもので、
その目的は、コンクリート放出時において、作業員など
の人手を省力化するとともに、コンクリートの品種に応
じてゲートの解放速度及び開度を自動調節できるように
したバケットのゲート開閉装置を提供するものである。

【０００７】また、この発明の他の目的は、供給側であ
るホッパーが容量オーバの場合や異種コンクリートが入
っている場合に、バケット側ゲートの解放を自動停止す
ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、バケットの底部に開閉可能に設けられ
たゲートと、該ゲートの開閉駆動手段と、該ゲートの開
度を検出する検出手段と、外部入力により前記バケット
内に収納されるコンクリートの品種を判定し、前記ゲー
トの開度及び解放速度を設定する手段と、前記ゲートの
解放時における前記検出手段の検出値が設定値に一致し
た状態で開閉駆動手段の解放動作を停止させる停止手段
を設けたことを特徴とする。

【０００９】またこの発明は、前記ゲートの開閉駆動手
段に外部入力により駆動を禁止する手段を設けることが
できる。

【００１０】

【作用】コンクリートの品種に対応してゲートの解放速
度及び開度が定まり、流動性のある品種ではゲートはゆ
っくりと開き、小さな開度で停止するため、急激な落下
を避けることができ、流動性の低い品種ではゲートは早
く開き、大きな開度で停止するので、スムーズな放出が
できる。

【００１１】なお、駆動禁止手段を設けることにより、
例えばホッパー内のオーバフローや異種コンクリートの
混合を未然に回避できる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳
細に説明する。

【００１３】図１はこの発明にかかるダム構築用ケーブ
ルクレーンの全体構成を示すものである。

【００１４】図において、山間に構築されるダム１の上
部両側の山側に両端を固定式或いは軌索式に係止され、
ダム１の長手方向に沿って張設された主索２と、主索２
に懸垂され、これに沿って走行可能なトロリー３と、ト
ロリー牽引用の牽索４と、トロリー３の下部に吊索５を
介して吊下されたコンクリートバケット６と、前記牽索
４を牽引して前記トロリー３を山側に設けたバンカー線
上の搬送開始位置Ａとダム１の底部任意位置に設定され
た搬送終了位置Ｂ間を往復移動させる横行ウインチ７
と、前記吊索５を巻取，巻き下げしてバケット６を昇降
させる縦巻ウインチ８と、トロリー３の位置およびバケ
ット６の位置を監視するとともに、前記各ウインチ７，
８を駆動制御する操作室９を備えている。

【００１５】そして、搬送開始位置Ａの側方上部には、
紙面と直交する方向に図示しないバッチャープラントで
作られたコンクリートを搬送するトランスファーカー１
０が走行し、また搬送終了位置Ｂにはコンクリートホッ
パー１１が配置されており、操作室９からの制御操作に
基づき、トロリー３を横移動させつつバケット６を昇降
させ、各位置Ａ，Ｂにバケット６を位置決め着底させ
て、コンクリートの供給と排出を行う。

【００１６】トランスファーカー１０には図示しない送
信機が設けられているとともに制御室９，バケット６及
びホッパー１１にはそれぞれ無線送受信機１２，１３，
１４が備えられ、バッチャープラントより出荷されたコ
ンクリート品種及び数量データはこれら送受信機１２，
１４を経て次々にトラッキングされる。

【００１７】バケット６は、図２に詳しく示すように、
前記吊索５に滑車１６を介して吊下された吊りビーム１
７の下部両側に一対のペンダントロープ１８を介して懸
垂された枠部１９の内側に一体化された下部漏斗状の円
筒形のものである。

【００１８】バケットハンガー１７の上部には前記無線
送受信機１３，振れ角検出計２０，バケット制御盤２１
及びこれらの駆動用電源である蓄電池２２，ソーラバッ
テリ等からなる充電装置２３が搭載されている。

【００１９】枠部１９の両側には一対の油圧シリンダ２
４が固定配置され、そのプランジャ２４ａの先端を前記
ペンダントロープ１８に連結している。また、枠部１９
の下面には先端を下方に向けた着底検出用の一対の超音
波エリアセンサー２５が配置されている。

【００２０】バケット６の先端部にはこれを開閉する一
対のゲート２６が設けられているとともに、各ゲート２
６はゲート開閉用シリンダ２７のプランジャ２７ａの先
端に連結している。さらに、ゲート２６の近傍には最小
開度を検出するリミットスイッチＬｓ1 ，中程度の開度
を検出するリミットスイッチＬｓ2 ，最大開度を検出す
るリミットスイッチＬｓ3 が配置されている。また、バ
ケット６の上部にはコンクリートの残量を検出する超音
波センサー５０が設けられている。

【００２１】前記各油圧シリンダ２４は油圧の駆動源と
なるもので、バケット６がバケットハンガー１７に吊り
下げられるとにより、その自重によりプランジャ２４ａ
を伸長させ、バケット６の外側部に配置されたアキュー
ムレータ５０に供給してここに畜圧し、この畜圧された
作動油をエネルギー源としてゲート開閉用シリンダ２７
を駆動するものである。

【００２２】図３はその油圧駆動回路２９の概略を示す
もので、片一方のシリンダ２７に対する接続は省略する
が、いずれも並列に接続される。図において、アキュー
ムレータ５０は、前記油圧シリンダ２４のピストンで仕
切られる上部側に逆止弁３０を介して接続されていると
ともに、常閉形のソレノイド弁３１と、この先端に並列
配置された３つの駆動用ソレノイド弁３２ａ〜３２ｃを
通じて前記各開閉用シリンダ２７のピストンで仕切られ
る前部側、すなわちゲート２６の解放側に接続されてい
る。また、開閉用シリンダ２７の後部側は小型アキュー
ムレータ３３に接続している。

【００２３】各ソレノイド弁３２ａ〜３２ｃは閉鎖状態
で油圧シリンダ２４の下部側に連通し、駆動されるとア
キュームレータ５０側に接続され、これに畜圧された作
動油を開閉用シリンダ２７に供給するもので、ソレノイ
ド弁３２ａは最小流量，ソレノイド弁３２ｂは中流量，
ソレノイド弁３２ｃは最大流量となるように図示しない
絞り弁などが付設されている。

【００２４】バケット６からのコンクリート放出時に前
記制御盤２１からの指令により油圧駆動回路３２を動作
させてゲート２６を開く。図４は前記制御盤２１のシス
テム構成を示すもので、制御盤２１内の制御部３４には
前記無線送受信機１３，超音波エリアセンサー２５，残
量検出用超音波センサー２８，リミットスイッチＬｓ1
〜Ｌｓ3 ，前記油圧駆動回路３０のソレノイド弁３１，
３２ａ〜３２ｃ及び放出完了を告知するブザ―３３等が
接続されており、コンクリート放出時において、制御部
３４は図５に示す制御を実行する。

【００２５】まず、搬送開始位置Ａおいてバケット６に
コンクリートが投入れると同時に無線送受信機１３を通
じて得られた品種データを記憶し、これに基づきゲート
２６の解放速度及び開度が設定される。

【００２６】つまり、コンクリート品種に応じてソレノ
イド弁３１ａ〜３１ｃのいずれを駆動するのかと、リミ
ットスイッチＬｓ1 〜Ｌｓ3 のうちいずれがＯＮしたと
きにソレノイド弁３０を閉じるのかを選択する（ステッ
プ１０１〜１０３）。

【００２７】この状態でバケット６が下降し、超音波エ
リアセンサ２５が搬送終了位置Ｂであるホッパー１１の
上部の所定位置まで到達したことを検知すると、放出準
備が完了し、無線機１３，１４を通じてホッパー１１側
にコンクリート品種を告知する（ステップ１０４，１０
５）。

【００２８】次いで無線送受信機１３，１４を通じて警
告が制御部３４に警告が入力されると、制御部３４では
次の作業を停止し、警告が解除されるまでその状態に待
機する（ステップ１０６）。

【００２９】なお、警告が発生するのは、ホッパー１１
内のコンクリートがトラック側に放出されているか、コ
ンクリート残量が十分にあり、バケット６側のコンクリ
ートを受け入れるとオーバフローする場合とか、ホッパ
ー１１内のコンクリートが投入しようとするコンクリー
トの品種と異なる場合であり、いずれの場合にも制御部
３４は待機状態を保つ。

【００３０】警告が解除され、受入準備完了であること
が確認されると、ソレノイド弁３０及び前記ステップ１
０２で選択されたソレノイド弁３２ａ〜３２ｃのうちの
選択された一つをＯＮし、この結果ゲート開閉用シリン
ダ２７はプランジャ２７ａを没入させ、ゲート２６を所
定の解放速度で開く（ステップ１０７）。

【００３１】ゲート２６の解放動作に応じてリミットス
イッチＬｓ1 〜Ｌｓ3 が順次ＯＮし開度が検知される
が、前記ステップ１０３で選択された開度が検知される
とソレノイド弁３１をＯＦＦし、開閉用シリンダ２７の
プランジャ２７ａをその開度の位置に固定する。

【００３２】したがって、例えば供給されるコンクリー
ト品種がモルタルなどの流動性の低いものの場合には、
ソレノイド弁３２ａが開かれることでゲート２６は緩慢
に開き、最小開度検出用リミットスイッチＬｓ1 がＯＮ
するとソレノイド弁３１がＯＦＦすることになる。

【００３３】次いでコンクリート残量検出用超音波セン
サー２８がコンクリートの全量放出を検知すると解放し
ているソレノイド弁３２ａ〜３２ｃのいずれかがＯＦＦ
し、開閉用シリンダ２７のプランジャ２７ａは突出し、
ゲート２６を閉じ、ブザ―３５が一定期間鳴動すること
により放出終了を周囲に告知し、また、送受信機１２，
１３を通じて操作室９側に作業終了を告知する（ステッ
プ１１１〜１１４）。

【００３４】したがって、この終了信号を受けて操作室
９側で戻りの作業を行うことによりバケット６は再び元
の搬送開始位置Ａに搬送されることになる。

【００３５】なお、実施例ではバケット６をホッパー１
１の直上の一定高さ位置からコンクリートを放出するよ
うにしたが、コンクリート品種に応じて放出高さを変え
ることもでき、この場合には、品種に応じて相対的に油
圧シリンダ２４のプランジャ２４ａを没入する油圧駆動
制御を行えばバケット６は没入分上昇し、その上昇位置
で放出できる。またその場合にはプランジャ２４ａの突
出高さを検出する手段を設けることが必要である。

【００３６】

【発明の効果】以上実施例によって詳細に説明したよう
に、この発明によるバケットのゲート開閉装置にあって
は、コンクリート放出作業に人手が不要となり、省力化
できる。

【００３７】また、コンクリートの品種に対応してゲー
トの解放速度及び開度が定まり、流動性のある品種では
ゲートはゆっくりと開き、小さな開度で停止するため、
急激な落下を避けることができ、流動性の低い品種では
ゲートは早く開き、大きな開度で停止するので、品種に
応じてスムーズな自動放出を行うことができる。

【００３８】また、この発明では駆動禁止手段を設ける
ことにより、例えばホッパー内のオーバフローや異種コ
ンクリートの混合を未然に回避でき、これら事故による
不具合を一掃できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るケーブルクレーンの全体構成を
示す説明図である。

【図２】同バケットの側面図である。

【図３】同バケットの油圧駆動回路の概略を示す説明図
である。

【図４】同バケットにおけるシステム構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】同システムにおけるコンクリート放出の処理手
順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

６ コンクリートバケット １１ ホッパー １３，１４ 無線送受信機 ２４ 油圧シリンダ ２６ ゲート ２７ ゲート開閉用シリンダ ３２ 油圧駆動回路 ３４ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中尾 通夫 東京都千代田区神田司町２丁目３番地 株 式会社大林組東京本社内 (56)参考文献 特開 平４−106268（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−62150（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バケットの底部に開閉可能に設けられた
   ゲートと、該ゲートの開閉駆動手段と、該ゲートの開度
   を検出する検出手段と、外部入力により前記バケット内
   に収納されるコンクリートの品種を判定し、前記ゲート
   の開度及び解放速度を設定する手段と、前記ゲートの解
   放時における前記検出手段の検出値が設定値に一致した
   状態で開閉駆動手段の解放動作を停止させる停止手段を
   設けたことを特徴とするバケットのゲート開閉装置。
2. 【請求項２】 前記ゲートの開閉駆動手段には外部入力
   により駆動を禁止する手段が設けられていることを特徴
   とする請求項１記載のバケットのゲート開閉装置。