JPH0781453B2 - ドア徐閉器 - Google Patents
ドア徐閉器Info
- Publication number
- JPH0781453B2 JPH0781453B2 JP62107894A JP10789487A JPH0781453B2 JP H0781453 B2 JPH0781453 B2 JP H0781453B2 JP 62107894 A JP62107894 A JP 62107894A JP 10789487 A JP10789487 A JP 10789487A JP H0781453 B2 JPH0781453 B2 JP H0781453B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- pinion
- pitch curve
- piston
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/08—Profiling
- F16H55/084—Non-circular rigid toothed member, e.g. elliptic gear
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
- E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
- E05F3/10—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction
- E05F3/102—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction with rack-and-pinion transmission between driving shaft and piston within the closer housing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/499—Spring tensioners; Tension sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/606—Accessories therefor
- E05Y2201/618—Transmission ratio variation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/696—Screw mechanisms
- E05Y2201/70—Nuts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/71—Toothed gearing
- E05Y2201/716—Pinions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/40—Physical or chemical protection
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はハウジング内に於いて案内されるピストンと、
該ピストンと協働する少なくとも１つの閉成ばねと、油
圧ダンピング装置と、伝達装置を介してピニオン（小歯
車）に結合された徐閉器軸とを有するドア徐閉器に関す
る。
該ピストンと協働する少なくとも１つの閉成ばねと、油
圧ダンピング装置と、伝達装置を介してピニオン（小歯
車）に結合された徐閉器軸とを有するドア徐閉器に関す
る。
背景技術 この種のドア徐閉器は独国実用新案第1795135号によっ
て公知である。
て公知である。
このような公知のドア徐閉器においては、徐閉器軸に働
くトルクが、閉位置に於いて最大となり、ドアの小開角
領域に於いて急速に減少し、次いで略一定に維持され、
最後に徐々に減少して180°の開角に於いて零になるよ
うに作られている。このことは該ドア徐閉器のハウジン
グ内に堅固に固定された中空円筒部内に於いて閉成ばね
を案内することによってなされる。当接部として働く摺
動部材は該中空円筒部の端部に配設された孔内に於いて
移動自在である。該徐閉器軸に隣接する該摺動部材はロ
ーラによって該徐閉器軸上に装着されたカム板と接合す
る。他の摺動部材はリンクによって該徐閉器軸と対向す
るハウジングの端部に於いて枢支されるクランクに対し
て結合され且つチェーン伝動による力伝達方法によって
該徐閉器軸（回動軸）と結合される。
くトルクが、閉位置に於いて最大となり、ドアの小開角
領域に於いて急速に減少し、次いで略一定に維持され、
最後に徐々に減少して180°の開角に於いて零になるよ
うに作られている。このことは該ドア徐閉器のハウジン
グ内に堅固に固定された中空円筒部内に於いて閉成ばね
を案内することによってなされる。当接部として働く摺
動部材は該中空円筒部の端部に配設された孔内に於いて
移動自在である。該徐閉器軸に隣接する該摺動部材はロ
ーラによって該徐閉器軸上に装着されたカム板と接合す
る。他の摺動部材はリンクによって該徐閉器軸と対向す
るハウジングの端部に於いて枢支されるクランクに対し
て結合され且つチェーン伝動による力伝達方法によって
該徐閉器軸（回動軸）と結合される。
かかる公知の装置は、一方では複雑且つ高価であり、他
方では特有の閉成力特性を前もって調整することに関す
る可能性が限られている。
方では特有の閉成力特性を前もって調整することに関す
る可能性が限られている。
実際には、特に該ドア徐閉器を頭上設置型ドア徐閉器に
するか若しくは床設置型ドア徐閉器にするという特定の
要望がなされる場合には、ドア徐閉器の伝達率、すなわ
ちドアの角速度に対する徐閉器軸の角速度の瞬間的な比
率に対して多大な注意を払わなければならない。
するか若しくは床設置型ドア徐閉器にするという特定の
要望がなされる場合には、ドア徐閉器の伝達率、すなわ
ちドアの角速度に対する徐閉器軸の角速度の瞬間的な比
率に対して多大な注意を払わなければならない。
このことは、例えば所謂スライドアーム式ドア徐閉器の
場合に該当し、スライドアーム式ドア徐閉器の場合に
は、ドアが錠に押し込まれなければならない小開角領域
に於いて比較的小さいモーメントだけで間に合うために
閉成モーメントが不都合なものとなっている。光学的に
好都合な現象によって特徴づけられたスライドアーム式
ドア徐閉器にとっては小開角領域に於いて摩擦の増加が
小さいのでドア板の開放モーメントにおける摩擦条件は
好都合であるけれども、必要とされる機能上の信頼性を
保証するためには比較的長い案内レールが配設されなけ
ればならない。
場合に該当し、スライドアーム式ドア徐閉器の場合に
は、ドアが錠に押し込まれなければならない小開角領域
に於いて比較的小さいモーメントだけで間に合うために
閉成モーメントが不都合なものとなっている。光学的に
好都合な現象によって特徴づけられたスライドアーム式
ドア徐閉器にとっては小開角領域に於いて摩擦の増加が
小さいのでドア板の開放モーメントにおける摩擦条件は
好都合であるけれども、必要とされる機能上の信頼性を
保証するためには比較的長い案内レールが配設されなけ
ればならない。
発明の目的 本発明の目的は頭上設置型ドア徐閉器及び床設置型ドア
徐閉器の両方として用いることができ且つ特に構造が簡
素であり、製造コストが安く、理想的な閉成及び開放モ
ーメントを有するという要件を満足し且つドア徐閉器自
体の大きさに略相当する大きさの短いガイドレールを用
いることができるスライドアーム式ドア徐閉器を提供す
ることである。
徐閉器の両方として用いることができ且つ特に構造が簡
素であり、製造コストが安く、理想的な閉成及び開放モ
ーメントを有するという要件を満足し且つドア徐閉器自
体の大きさに略相当する大きさの短いガイドレールを用
いることができるスライドアーム式ドア徐閉器を提供す
ることである。
発明の要点 本発明によるドア徐閉器は、ハウジング内において往復
動自在に案内されるピストンと、ドアを閉める方向に前
記ピストンを付勢する閉成ばねと、前記閉成ばねの付勢
力により移動せしめられる前記ピストンの動きを緩かに
する油圧ダンピング手段と、前記ドアの開閉に連動する
回動アームに連結された回動軸の回動動作を前記ピスト
ンの往復動動作として伝達すべく前記回動軸に連結され
たピニオン及び前記ピニオンに噛合しかつ前記ピストン
に形成されたラックを有する伝達手段と、を含むドア徐
閉器であって、 前記ピニオンは、その回転中心からピッチ曲線までの距
離が前記ドアの開角の増加に応じて小さくなり、かつ、
前記ピッチ曲線に沿って形成される歯が相互に異なった
形状を成し、 前記ラックは、前記ピニオンと噛合すべく、その基準ピ
ッチ線に沿って形成される歯が一部において転位し、か
つ、相互に異なった形状を成す、 ことを特徴としている。
動自在に案内されるピストンと、ドアを閉める方向に前
記ピストンを付勢する閉成ばねと、前記閉成ばねの付勢
力により移動せしめられる前記ピストンの動きを緩かに
する油圧ダンピング手段と、前記ドアの開閉に連動する
回動アームに連結された回動軸の回動動作を前記ピスト
ンの往復動動作として伝達すべく前記回動軸に連結され
たピニオン及び前記ピニオンに噛合しかつ前記ピストン
に形成されたラックを有する伝達手段と、を含むドア徐
閉器であって、 前記ピニオンは、その回転中心からピッチ曲線までの距
離が前記ドアの開角の増加に応じて小さくなり、かつ、
前記ピッチ曲線に沿って形成される歯が相互に異なった
形状を成し、 前記ラックは、前記ピニオンと噛合すべく、その基準ピ
ッチ線に沿って形成される歯が一部において転位し、か
つ、相互に異なった形状を成す、 ことを特徴としている。
閉成モーメントはドア徐閉器の回動軸自体若しくは該回
動軸上に固着された歯車によってドアに伝達される。該
閉成モーメントはドアを開ける際にドアから該回動軸若
しくは該歯車に伝えられる開放モーメントに充当され
る。このようにピニオン（小歯車）を偏心せしめて装着
し且つ歯形の外径を変更することによって変換伝達関
数、すなわち閉成角に対する変換伝達率の変化率を選択
することができる。このようにして、閉成モーメント及
び開放モーメント全体を理想的に選択することができ且
つ簡単な構造によって効率の良いドア徐閉器を得ること
ができる。
動軸上に固着された歯車によってドアに伝達される。該
閉成モーメントはドアを開ける際にドアから該回動軸若
しくは該歯車に伝えられる開放モーメントに充当され
る。このようにピニオン（小歯車）を偏心せしめて装着
し且つ歯形の外径を変更することによって変換伝達関
数、すなわち閉成角に対する変換伝達率の変化率を選択
することができる。このようにして、閉成モーメント及
び開放モーメント全体を理想的に選択することができ且
つ簡単な構造によって効率の良いドア徐閉器を得ること
ができる。
ピッチ曲線の形状も同様に選択することができる。偏心
せしめられて装着された小歯車のピッチ曲線は、好まし
くは最小半径を有する領域から始まって連続的に最大半
径領域と繋がるように形成される。例えば、ピッチ曲線
は互いに直接に併合され且つ半径が異なり且つ中心が相
対的に移動せしめられたいくつかの円周部分からなる。
このような配列に於いては、該ドア徐閉器の開角が大き
い状態に関係する第１ピッチ曲線部の次に該第１ピッチ
曲線部に連続して延在するより大きい半径（R2）の第２
ピッチ曲線部が続き、更に第３ピッチ曲線部が該第２ピ
ッチ曲線部に続くようになされており、該第３ピッチ曲
線部は該ドア徐閉器の小開角領域に関係し、該第３ピッ
チ曲線部の半径（R3）は該第１ピッチ曲線部の半径
（R1）よりも小さくなされている。該小歯車に係合せし
められる相補形状のラックに対して例えば細長いＳ字形
状ピッチ曲線のような対応ピッチ曲線が生じる。
せしめられて装着された小歯車のピッチ曲線は、好まし
くは最小半径を有する領域から始まって連続的に最大半
径領域と繋がるように形成される。例えば、ピッチ曲線
は互いに直接に併合され且つ半径が異なり且つ中心が相
対的に移動せしめられたいくつかの円周部分からなる。
このような配列に於いては、該ドア徐閉器の開角が大き
い状態に関係する第１ピッチ曲線部の次に該第１ピッチ
曲線部に連続して延在するより大きい半径（R2）の第２
ピッチ曲線部が続き、更に第３ピッチ曲線部が該第２ピ
ッチ曲線部に続くようになされており、該第３ピッチ曲
線部は該ドア徐閉器の小開角領域に関係し、該第３ピッ
チ曲線部の半径（R3）は該第１ピッチ曲線部の半径
（R1）よりも小さくなされている。該小歯車に係合せし
められる相補形状のラックに対して例えば細長いＳ字形
状ピッチ曲線のような対応ピッチ曲線が生じる。
特に該実施例に於いては、該小歯車の歯及び該小歯車と
噛合せしめられるラックの歯が該ピッチ曲線に於ける異
なった部分に於いて異なった形状の歯形を有する場合、
ドアの開角等に応じて歯形を変更することができるとい
う利点を有する。
噛合せしめられるラックの歯が該ピッチ曲線に於ける異
なった部分に於いて異なった形状の歯形を有する場合、
ドアの開角等に応じて歯形を変更することができるとい
う利点を有する。
例えば、該小歯車の歯及びラックの歯とはピッチ曲線に
沿って変化する歯形転位を有する。該小歯車側において
は、ドアの開角が大なる領域に関係するピッチ曲線部の
歯形は正の転位を有する、つまりピッチ曲線に対して外
側に歯が偏位していると有利である。このことは該小歯
車の歯が径方向において外側に移されることを意味す
る。また、該小歯車においてドアの大開角に関係する領
域の半径は比較的小さい。転位を正に採ることによっ
て、小歯車の半径が小さいにもかかわらず比較的大きい
径の回動軸を該小歯車を装着すべく用いることができ
る。
沿って変化する歯形転位を有する。該小歯車側において
は、ドアの開角が大なる領域に関係するピッチ曲線部の
歯形は正の転位を有する、つまりピッチ曲線に対して外
側に歯が偏位していると有利である。このことは該小歯
車の歯が径方向において外側に移されることを意味す
る。また、該小歯車においてドアの大開角に関係する領
域の半径は比較的小さい。転位を正に採ることによっ
て、小歯車の半径が小さいにもかかわらず比較的大きい
径の回動軸を該小歯車を装着すべく用いることができ
る。
該小歯車の歯と噛合するラックの歯は、該小歯車の歯形
に対応し且つ逆の転位を有する。
に対応し且つ逆の転位を有する。
更に、ドアの小開角に関係するピッチ曲線部に於いては
該小歯車の転位は負に、すなわち小歯車の歯がピッチ曲
線に対して径方向内側に偏位するように形成されてい
る。好ましくはラックの歯が該小歯車の歯形に相当し且
つ逆の転位を有する場合には、該ラックの歯は小開角領
域において正の転位を有し、すなわちラックの歯がピス
トンの中心側に偏位するように形成されるため、ピスト
ンの直径を小さくすることができる。
該小歯車の転位は負に、すなわち小歯車の歯がピッチ曲
線に対して径方向内側に偏位するように形成されてい
る。好ましくはラックの歯が該小歯車の歯形に相当し且
つ逆の転位を有する場合には、該ラックの歯は小開角領
域において正の転位を有し、すなわちラックの歯がピス
トンの中心側に偏位するように形成されるため、ピスト
ンの直径を小さくすることができる。
該小歯車の歯の転位は、好ましくはドアの開角の増加に
応じて正方向に連続的に増加する。
応じて正方向に連続的に増加する。
他の好ましい実施例に於いては該小歯車の歯のモジュー
ル及びラックの歯のモジュールは、ピッチ曲線に沿って
変化するようになされている。このことは該ピッチ曲線
部に沿って異なった大きさの歯形が与えられることを意
味する。このようにして、個々のピッチ曲線部に於いて
随意に歯の強度を選択することができる。モジュールす
なわち歯の大きさは好ましくは望ましい強度に対して必
要とされる大きさに選ぶだけでよい。
ル及びラックの歯のモジュールは、ピッチ曲線に沿って
変化するようになされている。このことは該ピッチ曲線
部に沿って異なった大きさの歯形が与えられることを意
味する。このようにして、個々のピッチ曲線部に於いて
随意に歯の強度を選択することができる。モジュールす
なわち歯の大きさは好ましくは望ましい強度に対して必
要とされる大きさに選ぶだけでよい。
全ての歯に対して略同一の強度を与えるために、モジュ
ールは有効梃（A,B）に反比例して変化するようになさ
れる。モジュールは好ましくはドアの開角に応じて連続
的に増加せしめられる。
ールは有効梃（A,B）に反比例して変化するようになさ
れる。モジュールは好ましくはドアの開角に応じて連続
的に増加せしめられる。
特定の実施例に於いては、モジュールはドアの小開角領
域に関係するピッチ曲線部では比較的小さくなされ且つ
大開角領域に関係するピッチ曲線部に於いては大きくな
されている。このようにして、歯の大きさはドアの小開
角領域に於いては比較的小さく、大開角領域に於いては
大きくなっている。このことは、ラックと同様に小歯車
に対しても適用される。このように配列することによっ
て、ラックの歯は小歯車側の歯形に応じて変化するモジ
ュールを有する。
域に関係するピッチ曲線部では比較的小さくなされ且つ
大開角領域に関係するピッチ曲線部に於いては大きくな
されている。このようにして、歯の大きさはドアの小開
角領域に於いては比較的小さく、大開角領域に於いては
大きくなっている。このことは、ラックと同様に小歯車
に対しても適用される。このように配列することによっ
て、ラックの歯は小歯車側の歯形に応じて変化するモジ
ュールを有する。
特に好ましい実施例に於いては、該小歯車及びラックの
歯は異なったフランク角を有するようになされている。
このような歯は好ましくは壁の摩擦を低減すべく特に比
較的噛合角の大なる領域にいくつか配設されている。噛
合角は、例えばラックのピッチ曲線の傾斜角に相当す
る。このような歯形は、該ラックの変化領域すなわちＳ
字形状ピッチ曲線の変曲点及び該小歯車に於ける対応領
域に於いて有利である。これらの歯は非対称形状を有
し、圧縮側のフランク角は非圧縮側のフランクよりも急
峻となって（小さくなって）いる。これは側壁方向にお
ける力の成分を小さく維持し、従って壁の摩擦が比較的
小さく保たれることを意味する。該小歯車と噛合するラ
ックの歯は、該小歯車に対応するフランク角を有する。
歯は異なったフランク角を有するようになされている。
このような歯は好ましくは壁の摩擦を低減すべく特に比
較的噛合角の大なる領域にいくつか配設されている。噛
合角は、例えばラックのピッチ曲線の傾斜角に相当す
る。このような歯形は、該ラックの変化領域すなわちＳ
字形状ピッチ曲線の変曲点及び該小歯車に於ける対応領
域に於いて有利である。これらの歯は非対称形状を有
し、圧縮側のフランク角は非圧縮側のフランクよりも急
峻となって（小さくなって）いる。これは側壁方向にお
ける力の成分を小さく維持し、従って壁の摩擦が比較的
小さく保たれることを意味する。該小歯車と噛合するラ
ックの歯は、該小歯車に対応するフランク角を有する。
該小歯車の歯形及びラックの歯形は、特にコンピュータ
によって設計された歯形転位、モジュール又はフランク
角によって適切に調整されることによって特に有効とな
る。歯形転位、モジュール及びフランク角は、該ピッチ
曲線の各曲線部に亘って変化せしめることができ且つ特
に互いに適合するようになすことができる一方、全ピッ
チ曲線に亘って一定に保たれてもよい。
によって設計された歯形転位、モジュール又はフランク
角によって適切に調整されることによって特に有効とな
る。歯形転位、モジュール及びフランク角は、該ピッチ
曲線の各曲線部に亘って変化せしめることができ且つ特
に互いに適合するようになすことができる一方、全ピッ
チ曲線に亘って一定に保たれてもよい。
特定の実施例に於いては、偏心せしめられて枢支された
小歯車は一般的なドア徐閉器に於ける伝達装置に相当す
る伝達装置と協働すべくなされている。これによって、
一般的なドア徐閉器の部分を用いたり、一般的なドア徐
閉器を適当に改造したりできる可能性が生まれる。
小歯車は一般的なドア徐閉器に於ける伝達装置に相当す
る伝達装置と協働すべくなされている。これによって、
一般的なドア徐閉器の部分を用いたり、一般的なドア徐
閉器を適当に改造したりできる可能性が生まれる。
特にコスト上の利点によって一般的なドア徐閉器がハウ
ジング及び該ハウジング内に配設された伝達装置を含む
機構と共に用いられ且つ偏心せしめられて配設された２
つの互いに噛合する小歯車が該ハウジングの外側に配置
され、該２つの小歯車のうちの一方は該一般的なドア徐
閉器の回動軸上に装着され、他方は閉成モーメントをド
アに伝えるべく該ハウジング内に装着されたもう１つの
軸上に装着されてなる対応実施例を製造することができ
る。該偏心伝達装置が該ハウジングの外側に配設されて
いるので該偏心せしめられて装着された小歯車を比較的
大きく且つ薄い円板状になすことができる。これらは低
廉な打抜き部材として製造することができる。該小歯車
は非円形、特に長円形若しくは楕円形のピッチ曲線を有
するけれども円形歯車として形成することもできる。
ジング及び該ハウジング内に配設された伝達装置を含む
機構と共に用いられ且つ偏心せしめられて配設された２
つの互いに噛合する小歯車が該ハウジングの外側に配置
され、該２つの小歯車のうちの一方は該一般的なドア徐
閉器の回動軸上に装着され、他方は閉成モーメントをド
アに伝えるべく該ハウジング内に装着されたもう１つの
軸上に装着されてなる対応実施例を製造することができ
る。該偏心伝達装置が該ハウジングの外側に配設されて
いるので該偏心せしめられて装着された小歯車を比較的
大きく且つ薄い円板状になすことができる。これらは低
廉な打抜き部材として製造することができる。該小歯車
は非円形、特に長円形若しくは楕円形のピッチ曲線を有
するけれども円形歯車として形成することもできる。
実施例 第１図はドア徐閉器軸に結合するための小歯車25を示し
ており、ピニオン（小歯車）25はピストンに固定された
ラック27と噛合している。
ており、ピニオン（小歯車）25はピストンに固定された
ラック27と噛合している。
該ピストンはこの実施例に於いては更に詳しくは示され
ていないが、ハウジング内に装着された閉成ばね34と一
般的な方法によって協働する。以下に示す実施例は頭上
設置型ドア徐閉器及び床設置型ドア徐閉器として考えら
れたものである。頭上設置型の場合には、小歯車25若し
くは小歯車25に連結された回動軸がドアとフレームとの
間の力伝達部材として設けられたリンクと結合される。
該リンクは好ましくはスライドアームとして形成するこ
とができる。
ていないが、ハウジング内に装着された閉成ばね34と一
般的な方法によって協働する。以下に示す実施例は頭上
設置型ドア徐閉器及び床設置型ドア徐閉器として考えら
れたものである。頭上設置型の場合には、小歯車25若し
くは小歯車25に連結された回動軸がドアとフレームとの
間の力伝達部材として設けられたリンクと結合される。
該リンクは好ましくはスライドアームとして形成するこ
とができる。
小歯車25は半径R1の第１円周部と、該第１円周部に対し
て滑らかに結合される半径R2の第２円周部と、該第２円
周部に対して滑らかに結合される半径R3の第３円周部と
からなるピッチ曲線26を有する。半径R2の中間ピッチ曲
線部は曲率が最も小さく、従って半径R2は半径R1及びR3
よりも大きい。
て滑らかに結合される半径R2の第２円周部と、該第２円
周部に対して滑らかに結合される半径R3の第３円周部と
からなるピッチ曲線26を有する。半径R2の中間ピッチ曲
線部は曲率が最も小さく、従って半径R2は半径R1及びR3
よりも大きい。
第１図に於いて半径R3のピッチ曲線部はドアの開角が０
°、すなわち係合せしめられたドアが閉じられている場
合に対応する位置に於いてラック27と噛合する。もしド
アが開けられると、該ピストンに対し働く閉成ばねの力
は梃Ａを介して作用し、従って、小開角域においては高
い閉成力が生じる。
°、すなわち係合せしめられたドアが閉じられている場
合に対応する位置に於いてラック27と噛合する。もしド
アが開けられると、該ピストンに対し働く閉成ばねの力
は梃Ａを介して作用し、従って、小開角域においては高
い閉成力が生じる。
ドアが更に開けられると、すなわち該開角が増加する
と、小歯車25は反時計方向に回動し、該ピストンに固定
されたラック27は該閉成ばねの閉成力に逆らって第１図
に於いて右に移動せしめられる。このような動作によっ
て有効梃は該ピッチ曲線における選択された道筋に従っ
て減少し、実際には小歯車25のピッチ曲線26の半径R1に
対応する値Ｂまで減少する。第１図に示した実施例に於
いては、ＡとＢの比は2:1に等しくなされている。この
比率は達成される伝達率に相当する。
と、小歯車25は反時計方向に回動し、該ピストンに固定
されたラック27は該閉成ばねの閉成力に逆らって第１図
に於いて右に移動せしめられる。このような動作によっ
て有効梃は該ピッチ曲線における選択された道筋に従っ
て減少し、実際には小歯車25のピッチ曲線26の半径R1に
対応する値Ｂまで減少する。第１図に示した実施例に於
いては、ＡとＢの比は2:1に等しくなされている。この
比率は達成される伝達率に相当する。
ピッチ曲線26の形状は必ずしも円周部から形成される必
要はなく、ピッチ曲線26の形状を適当に選択することに
よってラック27に対するピッチ曲線を平坦にして噛合角
若しくは圧力角を小さくすることができ、これによって
ラック27のための案内壁に働く摩擦成分が最小になされ
る。第１図に示した実施例において、ラック27のピッチ
曲線28における最大傾斜角はαによって示されている。
要はなく、ピッチ曲線26の形状を適当に選択することに
よってラック27に対するピッチ曲線を平坦にして噛合角
若しくは圧力角を小さくすることができ、これによって
ラック27のための案内壁に働く摩擦成分が最小になされ
る。第１図に示した実施例において、ラック27のピッチ
曲線28における最大傾斜角はαによって示されている。
第２図及び第３図は小歯車25及びラック27の実施例を示
す。第４図は小歯車25がラック27と噛合し、該ラック27
が該ピストンの中空チャンバ32内に設けられた内側歯列
として形成されている実施例を示している。小歯車25は
中空チャンバ32内に突出した回動軸上に装着されてい
る。
す。第４図は小歯車25がラック27と噛合し、該ラック27
が該ピストンの中空チャンバ32内に設けられた内側歯列
として形成されている実施例を示している。小歯車25は
中空チャンバ32内に突出した回動軸上に装着されてい
る。
小歯車25はラック27と噛合する部分にのみ歯を有する。
小歯車25の歯は０°から180°までのピッチ曲線に亘っ
て延在している。第２図及び第３図に於いて、ピッチ曲
線26,28は、小歯車25の回転角及びドアの開角に対する
種々の噛合位置に対して示された寸法によって示されて
いる。
小歯車25の歯は０°から180°までのピッチ曲線に亘っ
て延在している。第２図及び第３図に於いて、ピッチ曲
線26,28は、小歯車25の回転角及びドアの開角に対する
種々の噛合位置に対して示された寸法によって示されて
いる。
第４図に示す実施例に於いては、小歯車25及びラック27
の配置及びこれらのピッチ曲線26,28は、第１図に示し
た概要に従っている。第４図に示した位置に於いては、
小歯車25は回転角０°の位置にあり、長い梃ａ（第２図
参照）が作用し、ドアは閉じている。ドアの開放時に於
いて、小歯車25は反時計方向に回動し、ドアが完全に開
放されると回転角180°の位置になり、最大値に達す
る。この位置に於いては、短い梃ｂが作用する。
の配置及びこれらのピッチ曲線26,28は、第１図に示し
た概要に従っている。第４図に示した位置に於いては、
小歯車25は回転角０°の位置にあり、長い梃ａ（第２図
参照）が作用し、ドアは閉じている。ドアの開放時に於
いて、小歯車25は反時計方向に回動し、ドアが完全に開
放されると回転角180°の位置になり、最大値に達す
る。この位置に於いては、短い梃ｂが作用する。
小歯車25の歯とラック27の歯とはインボリュート形状に
形成されている。このことは製造上における技術的な見
地から見ると有利である。しかしながら、他の歯形によ
って形成することも可能である。
形成されている。このことは製造上における技術的な見
地から見ると有利である。しかしながら、他の歯形によ
って形成することも可能である。
小歯車25は外周に於ける０°から180°までの範囲に於
いて変化する歯形転位すなわち歯形修整がなされてい
る。該歯形転位は小開角領域、特に０°近辺に於いては
負であり、大開角領域に於いては正であり、実際には30
°以上の領域に於いて正となり、80°から180°の領域
に於いては著しく大なる値となっている。該歯形転位は
小歯車25の回転角に応じて負の値から正の値に連続的に
増加する。
いて変化する歯形転位すなわち歯形修整がなされてい
る。該歯形転位は小開角領域、特に０°近辺に於いては
負であり、大開角領域に於いては正であり、実際には30
°以上の領域に於いて正となり、80°から180°の領域
に於いては著しく大なる値となっている。該歯形転位は
小歯車25の回転角に応じて負の値から正の値に連続的に
増加する。
ラック27は小歯車25と対応し且つ逆の転位を有する。従
って、ドアの開角が小なる領域に於いては正の値となり
且つドアの開角が大なる領域に於いては負の値となって
いる。
って、ドアの開角が小なる領域に於いては正の値となり
且つドアの開角が大なる領域に於いては負の値となって
いる。
ドアの大開角領域に於いて、小歯車25の歯形に正の転位
が与えられることによって、比較的小さい半径ｂにもか
かわらず、比較的大きい径の回動軸を小歯車25の装着用
として用いることが可能となる。一方、小開角領域に於
いてラックに正の転位が与えられることによって、この
領域に於けるラック27の壁の厚みは大きい伝達率と急勾
配の動作角とを有する歯形によって小さく弱められる。
このことは該壁は比較的狭い構造を有して望ましいけれ
ども薄すぎないことを意味する。従って、比較的伝達率
が大きい場合には比較的細いピストンを用いることがで
きることを示している。
が与えられることによって、比較的小さい半径ｂにもか
かわらず、比較的大きい径の回動軸を小歯車25の装着用
として用いることが可能となる。一方、小開角領域に於
いてラックに正の転位が与えられることによって、この
領域に於けるラック27の壁の厚みは大きい伝達率と急勾
配の動作角とを有する歯形によって小さく弱められる。
このことは該壁は比較的狭い構造を有して望ましいけれ
ども薄すぎないことを意味する。従って、比較的伝達率
が大きい場合には比較的細いピストンを用いることがで
きることを示している。
更に小歯車25の歯は、該ピッチ曲線に於ける０°から18
0°の範囲に亘って変化するモジュールを有する。この
ことはラック27にも適用される。
0°の範囲に亘って変化するモジュールを有する。この
ことはラック27にも適用される。
該モジュールはドアの開角に応じて増加し且つ実際には
如何なる時に於いても小歯車25の半径若しくは有効梃に
反比例する。このことは小開角領域（０°近傍）に於い
ては比較的長い梃（ａに近い値）が与えられると同時に
比較的小さいモジュールすなわち小さい歯形が与えら
れ、大開角領域に於いては短い梃（ｂに近い値）が与え
られると同時により大きいモジュールすなわちより大き
い歯形が与えられる。
如何なる時に於いても小歯車25の半径若しくは有効梃に
反比例する。このことは小開角領域（０°近傍）に於い
ては比較的長い梃（ａに近い値）が与えられると同時に
比較的小さいモジュールすなわち小さい歯形が与えら
れ、大開角領域に於いては短い梃（ｂに近い値）が与え
られると同時により大きいモジュールすなわちより大き
い歯形が与えられる。
対応する相補形のラック27のモジュールは対応して変化
せしめられ、小開角領域に於いては比較的小さく且つ大
開角領域に於いてはより大きくなされる。
せしめられ、小開角領域に於いては比較的小さく且つ大
開角領域に於いてはより大きくなされる。
該モジュールは歯形25,27が全領域に亘って略等しい強
度を有するように選択される。更に、モジュールが小さ
い場合にはフランクの摩擦がより小さくなるので小モジ
ュールに対して特にころがり作用が得られる。開角がよ
り大なる領域に於いては比較的大きなモジュールが与え
られるけれども、同時に小歯車25に対して正の転位が与
えられることによって一方では大モジュールで小半径の
場合於いても起るアンダーカットを避けることができ
る。
度を有するように選択される。更に、モジュールが小さ
い場合にはフランクの摩擦がより小さくなるので小モジ
ュールに対して特にころがり作用が得られる。開角がよ
り大なる領域に於いては比較的大きなモジュールが与え
られるけれども、同時に小歯車25に対して正の転位が与
えられることによって一方では大モジュールで小半径の
場合於いても起るアンダーカットを避けることができ
る。
更に、小歯車25の歯とラック27とは特別に調整されたフ
ランク角を有する。特に、第２図乃至第４図から明らか
なように、ドアの開角が小さい領域に於ける歯形は特に
非対称形状になされている。すなわち、圧縮側フランク
すなわち小歯車25の右側フランク20とラック27の左側フ
ランク21は、図から明らかなようにピッチ曲線の法線に
対して急勾配に延在している。
ランク角を有する。特に、第２図乃至第４図から明らか
なように、ドアの開角が小さい領域に於ける歯形は特に
非対称形状になされている。すなわち、圧縮側フランク
すなわち小歯車25の右側フランク20とラック27の左側フ
ランク21は、図から明らかなようにピッチ曲線の法線に
対して急勾配に延在している。
このことによって、壁に向かう方向の力成分が減少し、
その結果、壁の摩擦は小さく維持され、作動効率が良く
なる。
その結果、壁の摩擦は小さく維持され、作動効率が良く
なる。
第４図の実施例に於いては、歯形のフランク20,21はド
アの開放時及び閉成時の両方の場合に於いて圧縮側を表
わす。このようにフランクをより急勾配な形状にするこ
とによって開放時及び閉成時の各場合に於いて全ての摩
擦は減少せしめられることを意味する。
アの開放時及び閉成時の両方の場合に於いて圧縮側を表
わす。このようにフランクをより急勾配な形状にするこ
とによって開放時及び閉成時の各場合に於いて全ての摩
擦は減少せしめられることを意味する。
すなわち、ドアの開放動作に逆らって、ピストン外周の
摺動面に生じる摩擦力及びばねの付勢力が同じ方向に作
用するので、このような摩擦力の減少は、摩擦力とばね
の付勢とが互いに逆方向に作用するようなドアの閉成時
を除いて、極めて重要である。従って、どの場合に於い
ても、開放動作に必要な開放モーメントは閉成モーメン
トよりもより大きい。
摺動面に生じる摩擦力及びばねの付勢力が同じ方向に作
用するので、このような摩擦力の減少は、摩擦力とばね
の付勢とが互いに逆方向に作用するようなドアの閉成時
を除いて、極めて重要である。従って、どの場合に於い
ても、開放動作に必要な開放モーメントは閉成モーメン
トよりもより大きい。
ドア徐閉器に対するDIN規格には、開放モーメントは閉
成モーメントの1.5倍以上であってはならないという要
件がある。この要件は本発明によるフランク角の配置に
よって容易に満足することができる。
成モーメントの1.5倍以上であってはならないという要
件がある。この要件は本発明によるフランク角の配置に
よって容易に満足することができる。
第５図は特に床設置型ドア徐閉器に適した配置を示して
いる。この配置に於いて、偏心歯車すなわち小歯車30は
回動軸に結合され且つもう１つの回動自在に枢支され
た。小歯車25と噛合する。この小歯車25は、ラック27と
噛合する。偏心小歯車30のピッチ曲線31は小歯車25に対
して有効な梃が該ドア徐閉器の全開角に亘って最大値A3
から最小値B3へと変化するように回転軸に対して延在し
ている。
いる。この配置に於いて、偏心歯車すなわち小歯車30は
回動軸に結合され且つもう１つの回動自在に枢支され
た。小歯車25と噛合する。この小歯車25は、ラック27と
噛合する。偏心小歯車30のピッチ曲線31は小歯車25に対
して有効な梃が該ドア徐閉器の全開角に亘って最大値A3
から最小値B3へと変化するように回転軸に対して延在し
ている。
小歯車25のピッチ曲線29は小歯車30のピッチ曲線31と関
係する。ピッチ曲線29は破線にて示され且つ小歯車25の
外周の略半周に亘って延在する。小歯車25の外周に於け
る残りの半周は、平坦なピッチ曲線28を有するラック27
に対応するピッチ曲線26を有する。
係する。ピッチ曲線29は破線にて示され且つ小歯車25の
外周の略半周に亘って延在する。小歯車25の外周に於け
る残りの半周は、平坦なピッチ曲線28を有するラック27
に対応するピッチ曲線26を有する。
小歯車25に於ける最小有効半径はB2で示され、最大有効
半径はA2によって示されている。
半径はA2によって示されている。
小歯車25とラック27との協働によって生じる伝達率は、
A1及びB1によって表わされる。
A1及びB1によって表わされる。
この実施例を用いる場合には、例えば20mmの特に好まし
いＫ寸法が達成され、床設置型ドア徐閉器にとってはラ
ック27の極めて平坦なピッチ曲線28にもかかわらず極め
て高い伝達率が得られることは重要である。尚、このＫ
寸法は、床設置ドア徐閉器において、ドア徐閉器のハウ
ジングに対する小歯車の軸心の位置を表わすのに用いら
れるものである。該伝達率は個々の伝達率の積から求め
ることができ、この場合にはA3/B3×A2/B2×A1/B1によ
って求めることができる。例えば4.5:1の伝達率は事実
上問題なく達成できる。
いＫ寸法が達成され、床設置型ドア徐閉器にとってはラ
ック27の極めて平坦なピッチ曲線28にもかかわらず極め
て高い伝達率が得られることは重要である。尚、このＫ
寸法は、床設置ドア徐閉器において、ドア徐閉器のハウ
ジングに対する小歯車の軸心の位置を表わすのに用いら
れるものである。該伝達率は個々の伝達率の積から求め
ることができ、この場合にはA3/B3×A2/B2×A1/B1によ
って求めることができる。例えば4.5:1の伝達率は事実
上問題なく達成できる。
また、小歯車25の噛合領域すなわち上記に於いてピッチ
曲線と称する領域26,29は部分的に重なってもよい。ま
た、第５図に示す歯形を第２図乃至第４図に示した歯形
に対応する方法によって、歯形転位やモジュールあるい
はフランク角を変化せしめて形成することもできる。
曲線と称する領域26,29は部分的に重なってもよい。ま
た、第５図に示す歯形を第２図乃至第４図に示した歯形
に対応する方法によって、歯形転位やモジュールあるい
はフランク角を変化せしめて形成することもできる。
第６図は本発明に従って作られた頭上設置型ドア徐閉器
の部分断面図である。
の部分断面図である。
圧縮ばね34によって付勢されて一般的な方法によって閉
塞された場所に配設されたピストン33がハウジング１内
に配設されている。ピストン33は圧縮ばね34から離れた
位置に切抜き部すなわち中空チャンバ32を有し、中空チ
ャンバ32内には回動軸に回動自在に堅固に結合された偏
心小歯車25が配設されている。この小歯車25はラック27
と噛合する。ピストン33に於ける切抜き部32内のばね側
には制動装置に含まれる一方向弁43が配設されている。
塞された場所に配設されたピストン33がハウジング１内
に配設されている。ピストン33は圧縮ばね34から離れた
位置に切抜き部すなわち中空チャンバ32を有し、中空チ
ャンバ32内には回動軸に回動自在に堅固に結合された偏
心小歯車25が配設されている。この小歯車25はラック27
と噛合する。ピストン33に於ける切抜き部32内のばね側
には制動装置に含まれる一方向弁43が配設されている。
実線にて示されたピストン33の位置は、ドアの閉成位置
に相当する。この状態に於いては、偏心小歯車25とラッ
ク27との間に於いて最大梃Ａが有効である。もし該ドア
徐閉器に係合せしめられたドア板が開放方向に回動せし
められると、ピストン33は小歯車25とラック27との係合
によって破線にて示された位置に移動せしめられ、梃は
連続的に短くなり、最後に25′及び27′によって示され
た小歯車とラックの位置に於いて最小値Ｂに達する。こ
の実施例に於いては浅いラック27によってピストン33と
ハウジング１との間の摩擦成分が最小に維持されている
のである 第７図はスウィングドアのための床設置型ドア徐閉器タ
イプの実施例を示す。この装置に於いては偏心小歯車25
は出来るだけ小型化すべく該ハウジングの隅に配設され
且つ中心に対して対称形の扇形歯車35と噛合している。
扇形歯車35は枢軸に対して回動自在に装着され且つレバ
ー若しくはリンク36を介してピストン33に結合されてい
る。レバー36は両端を回動自在に装着されている。
に相当する。この状態に於いては、偏心小歯車25とラッ
ク27との間に於いて最大梃Ａが有効である。もし該ドア
徐閉器に係合せしめられたドア板が開放方向に回動せし
められると、ピストン33は小歯車25とラック27との係合
によって破線にて示された位置に移動せしめられ、梃は
連続的に短くなり、最後に25′及び27′によって示され
た小歯車とラックの位置に於いて最小値Ｂに達する。こ
の実施例に於いては浅いラック27によってピストン33と
ハウジング１との間の摩擦成分が最小に維持されている
のである 第７図はスウィングドアのための床設置型ドア徐閉器タ
イプの実施例を示す。この装置に於いては偏心小歯車25
は出来るだけ小型化すべく該ハウジングの隅に配設され
且つ中心に対して対称形の扇形歯車35と噛合している。
扇形歯車35は枢軸に対して回動自在に装着され且つレバ
ー若しくはリンク36を介してピストン33に結合されてい
る。レバー36は両端を回動自在に装着されている。
ピストン33には軸方向に於いて調整自在な支持案内板39
を端部に於いて担持するロッド38が設けられている。圧
縮ばね34は中心部に於いてピストン33と直に接する当接
スリーブ37と支持案内板39との間に配設されている。圧
縮ばね34は係合せしめられたスウィングドアの揺動運動
の方向に応じて圧縮され、一方では当接スリーブ37が該
ハウジング内の段部に担持されたときに支持案内板39に
よって、他方では支持案内板39が担持されたときには当
接スリーブ37によって圧縮される。支持案内板39は調整
自在なスリーブ40に固定され、スリーブ40は、一方では
ピストンロッド38を移動自在に受容し、他方ではハウジ
ング１の外部から軸方向に調整可能である。
を端部に於いて担持するロッド38が設けられている。圧
縮ばね34は中心部に於いてピストン33と直に接する当接
スリーブ37と支持案内板39との間に配設されている。圧
縮ばね34は係合せしめられたスウィングドアの揺動運動
の方向に応じて圧縮され、一方では当接スリーブ37が該
ハウジング内の段部に担持されたときに支持案内板39に
よって、他方では支持案内板39が担持されたときには当
接スリーブ37によって圧縮される。支持案内板39は調整
自在なスリーブ40に固定され、スリーブ40は、一方では
ピストンロッド38を移動自在に受容し、他方ではハウジ
ング１の外部から軸方向に調整可能である。
ドアの開角に対する閉成力の曲線は偏心小歯車25のピッ
チ曲線と扇形歯車35のピッチ曲線とを特別に選択するこ
とによって理想的に再選択することができる。
チ曲線と扇形歯車35のピッチ曲線とを特別に選択するこ
とによって理想的に再選択することができる。
第８図は本発明のよるラベットドア（rabetted door）
のための床設置型ドア徐閉器の実施例を示す。
のための床設置型ドア徐閉器の実施例を示す。
この実施例に於いては偏心小歯車25はハウジング１の隅
に配設され、偏心小歯車25は回動自在に装着され且つ結
合ロッド36を介してピストン33と結合された偏心扇形歯
車41と噛合する。鍋状ピストン33は圧縮ばね34によって
ハウジング１の端部に向かって付勢され且つハウジング
１の端部とハウジング１内の当接部42との間を移動自在
である。
に配設され、偏心小歯車25は回動自在に装着され且つ結
合ロッド36を介してピストン33と結合された偏心扇形歯
車41と噛合する。鍋状ピストン33は圧縮ばね34によって
ハウジング１の端部に向かって付勢され且つハウジング
１の端部とハウジング１内の当接部42との間を移動自在
である。
小歯車25のピッチ曲線と扇形歯車41のピッチ曲線との偏
心度は望ましい閉成力曲線すなわち閉成力特性に従って
選択することができる。
心度は望ましい閉成力曲線すなわち閉成力特性に従って
選択することができる。
第９図及び第10図は一般的なドア徐閉器を本発明に従っ
て変更した変形例を示す。ここでは一般的な頭上設置型
ドア徐閉器が用いられている。この装置には回動軸46が
枢支されたハウジング45と、図示されていないがハウジ
ング45内の回動軸46上に装着された小歯車とが配設さ
れ、該小歯車はハウジング45内に配設されたピストン
（図示せず）上に設けられた歯と噛合する。
て変更した変形例を示す。ここでは一般的な頭上設置型
ドア徐閉器が用いられている。この装置には回動軸46が
枢支されたハウジング45と、図示されていないがハウジ
ング45内の回動軸46上に装着された小歯車とが配設さ
れ、該小歯車はハウジング45内に配設されたピストン
（図示せず）上に設けられた歯と噛合する。
これまでに述べられたドア徐閉器は一般的な構造を有
し、この実施例に於いては楕円形歯車としてなされてい
る付加的な長円形歯車伝達装置47が配設されている。更
に、偏心せしめられて装着された歯車48がハウジング45
から突出した回動軸46の端部に装着され、歯車48は同様
にハウジング45内の付加的な軸49に枢支されたもう１つ
の歯車50と噛合する。歯車50はこの場合に於いてはスラ
イドアーム51として形成されたリンクと結合されてい
る。軸49は択一的にスライドアーム51に結合され且つ本
発明によるドア徐閉器の回動軸を示す軸として構成する
こともできる。
し、この実施例に於いては楕円形歯車としてなされてい
る付加的な長円形歯車伝達装置47が配設されている。更
に、偏心せしめられて装着された歯車48がハウジング45
から突出した回動軸46の端部に装着され、歯車48は同様
にハウジング45内の付加的な軸49に枢支されたもう１つ
の歯車50と噛合する。歯車50はこの場合に於いてはスラ
イドアーム51として形成されたリンクと結合されてい
る。軸49は択一的にスライドアーム51に結合され且つ本
発明によるドア徐閉器の回動軸を示す軸として構成する
こともできる。
歯車48,50は楕円形歯車として形成され且つハウジング4
5の外部に配設され、従って内部スペースの大きさによ
って制限されることがないので、所望通りに比較的半径
が大きく比較的厚い円板として形成することができる。
更に、歯車48,50は安価な打ち抜き部材として製造する
こともできる。歯車48,50によって形成された伝達装置
すなわち歯車列47は所望の伝達率をもたらし且つスライ
ドアームとして用いられる場合に於いてさえも良好なト
ルク曲線を保証する。更に、一般的なドア徐閉器の好ま
しい構成も維持される。該偏心装着歯車は基本的に第１
図乃至第５図に示された形状のピッチ曲線を有し、第１
図乃至第５図に示された実施例に従って完全な付加的歯
車伝達装置を形成することもできる。
5の外部に配設され、従って内部スペースの大きさによ
って制限されることがないので、所望通りに比較的半径
が大きく比較的厚い円板として形成することができる。
更に、歯車48,50は安価な打ち抜き部材として製造する
こともできる。歯車48,50によって形成された伝達装置
すなわち歯車列47は所望の伝達率をもたらし且つスライ
ドアームとして用いられる場合に於いてさえも良好なト
ルク曲線を保証する。更に、一般的なドア徐閉器の好ま
しい構成も維持される。該偏心装着歯車は基本的に第１
図乃至第５図に示された形状のピッチ曲線を有し、第１
図乃至第５図に示された実施例に従って完全な付加的歯
車伝達装置を形成することもできる。
本発明による装置の全ての実施例は、ブローチ工具若し
くは抜き型を唯一度作成するのみでよいので製造上経済
的である偏心部材によってなされるので安価であり且つ
技術的に簡単な構造であるという共通の特徴を有する。
くは抜き型を唯一度作成するのみでよいので製造上経済
的である偏心部材によってなされるので安価であり且つ
技術的に簡単な構造であるという共通の特徴を有する。
全ての実施例に於いては、ドア徐閉器の小型化は常に特
定の適用例に対して可能な最良の方法によって適合せし
められた全閉成モーメントに対する理想曲線を用いるこ
とによって得ることができる。
定の適用例に対して可能な最良の方法によって適合せし
められた全閉成モーメントに対する理想曲線を用いるこ
とによって得ることができる。
尚、モジュールという用語は、歯の大きさ等を表わす学
術用語であって、ピッチ円の直径をｄ、歯数をＺとすれ
ば、モジュールｍはｍ＝d/zで表わされる。また、モジ
ュールｍ（単位：ミリ）とダイアメトラルピッチＰ（単
位:1/インチ）との関係はｍ＝25.4/Pで与えられる。
術用語であって、ピッチ円の直径をｄ、歯数をＺとすれ
ば、モジュールｍはｍ＝d/zで表わされる。また、モジ
ュールｍ（単位：ミリ）とダイアメトラルピッチＰ（単
位:1/インチ）との関係はｍ＝25.4/Pで与えられる。
発明の効果 以上述べたように、本発明のドア徐閉器では、ピニオン
（小歯車25）は、その回転中心からピッチ曲線までの距
離がドアの開角の増加に応じて小さくなり、かつ、ピッ
チ曲線に沿って形成される歯が相互に異なった形状を成
し、又、かかるピニオンと噛合すべくピストン（33）に
形成されたラック（27）は、その基準ピッチ線に沿って
形成される歯が一部において転位し、かつ、相互に異な
った形状を成す構成故、簡略構造にして小型化及びコス
トの低減が図れ、理想的な閉成及び開放モーメントを得
ることができる。
（小歯車25）は、その回転中心からピッチ曲線までの距
離がドアの開角の増加に応じて小さくなり、かつ、ピッ
チ曲線に沿って形成される歯が相互に異なった形状を成
し、又、かかるピニオンと噛合すべくピストン（33）に
形成されたラック（27）は、その基準ピッチ線に沿って
形成される歯が一部において転位し、かつ、相互に異な
った形状を成す構成故、簡略構造にして小型化及びコス
トの低減が図れ、理想的な閉成及び開放モーメントを得
ることができる。
第１図は偏心歯車によって作動せしめられるドア徐閉器
の作動原理を説明するためのピッチ曲線図であり、第２
図は偏心せしめられて枢支された歯車の実施例を示す正
面図であり、第３図は第２図に示された小歯車と係合せ
しめられた歯列の実施例を示す部分正面図であり、第４
図は第３図に示された歯列を有するピストンと、第２図
に示された係合小歯車との実施例を示す正面図であり、
第５図は特に床設置型ドア徐閉器に適する高伝達率を有
する実施例を説明するためのピッチ曲線図であり、第６
図は頭上設置型ドア徐閉器の実施例を示す部分断面図で
あり、第７図は本発明によるスウィングドアのための床
設置型ドア徐閉器を示す部分断面図であり、第８図は本
発明によるラベットドア（rabbetd door）のための床設
置型ドア徐閉器を示す部分断面図であり、第９図は一般
的なドア徐閉器と付加的な偏心伝達装置とを用いたドア
徐閉器の実施例を示す部分正面図であり、第10図は第９
図に示した実施例の側面断面図である。 主要部分の符号の説明 １……ハウジング 25,30……小歯車（ピニオン） 26,28……ピッチ曲線 27……ラック 33……ピストン 34……圧縮ばね 35……扇形歯車 36……リンク 37……当接スリーブ 38……ロッド 39……支持案内板 40……スリーブ
の作動原理を説明するためのピッチ曲線図であり、第２
図は偏心せしめられて枢支された歯車の実施例を示す正
面図であり、第３図は第２図に示された小歯車と係合せ
しめられた歯列の実施例を示す部分正面図であり、第４
図は第３図に示された歯列を有するピストンと、第２図
に示された係合小歯車との実施例を示す正面図であり、
第５図は特に床設置型ドア徐閉器に適する高伝達率を有
する実施例を説明するためのピッチ曲線図であり、第６
図は頭上設置型ドア徐閉器の実施例を示す部分断面図で
あり、第７図は本発明によるスウィングドアのための床
設置型ドア徐閉器を示す部分断面図であり、第８図は本
発明によるラベットドア（rabbetd door）のための床設
置型ドア徐閉器を示す部分断面図であり、第９図は一般
的なドア徐閉器と付加的な偏心伝達装置とを用いたドア
徐閉器の実施例を示す部分正面図であり、第10図は第９
図に示した実施例の側面断面図である。 主要部分の符号の説明 １……ハウジング 25,30……小歯車（ピニオン） 26,28……ピッチ曲線 27……ラック 33……ピストン 34……圧縮ばね 35……扇形歯車 36……リンク 37……当接スリーブ 38……ロッド 39……支持案内板 40……スリーブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラルフ シュトラント ドイツ連邦共和国，7250 レオンベルク ６，ウェインベルグシュトラーセ 22番地 (72)発明者 ゲルハルド フォルヒ ドイツ連邦共和国，7032 ズィンデルフィ ンゲン，フォーレンビューレシュトラーセ 10番地 (56)参考文献 特公 昭45−22909（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭57−35352（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭45−16371（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭56−52382（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭51−48472（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (7)
- 【請求項１】ハウジング（１）内において往復動自在に
案内されるピストン（33）と、ドアを閉める方向に前記
ピストンを付勢する閉成ばね（34）と、前記閉成ばねの
付勢力により移動せしめられる前記ピストンの動きを緩
かにする油圧ダンピング手段と、前記ドアの開閉に連動
する回動アームに連結された回動軸の回動動作を前記ピ
ストンの往復動動作として伝達すべく前記回動軸に連結
されたピニオン（25）及び前記ピニオンに噛合しかつ前
記ピストンに形成されたラック（27）を有する伝達手段
と、を含むドア徐閉器であって、 前記ピニオン（25）は、その回転中心からピッチ曲線
（26）までの距離が前記ドアの開角の増加に応じて小さ
くなり、かつ、前記ピッチ曲線に沿って形成される歯が
相互に異なった形状を成し、 前記ラック（27）は、前記ピニオンと噛合すべく、その
基準ピッチ線（28）に沿って形成される歯が一部におい
て転位し、かつ、相互に異なった形状を成す、ことを特
徴とするドア徐閉器。 - 【請求項２】前記ピニオンの歯は、前記ドアの開角の増
加に応じて、前記ピッチ曲線（26）における負の転位か
ら正の転位に変化すべく形成されている、ことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のドア徐閉器。 - 【請求項３】前記ピッチ曲線（26）及び前記基準ピッチ
線（28）に沿って形成される前記ピニオン（25）及び前
記ラック（27）の歯は、各々相互に異なったモジュール
値を有する、ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記
載のドア徐閉器。 - 【請求項４】前記モジュール値は、前記回転中心からピ
ッチ曲線までの距離が小さくなるにつれて大きくなる、
ことを特徴とする特許請求の範囲第３項のドア徐閉器。 - 【請求項５】前記モジュール値は、前記ドアの開角の増
加に応じて大きくなる、ことを特徴とする特許請求の範
囲第３項又は第４項記載のドア徐閉器。 - 【請求項６】前記ピニオン（25）及び前記ラック（27）
の歯は、その歯山を境に左右異なったフランク角を有す
る非対称形状を成す、ことを特徴とする特許請求の範囲
第１項ないし第５項のいずれか１つに記載のドア徐閉
器。 - 【請求項７】前記フランク角は、圧縮側が非圧縮側より
も小さい、ことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載
のドア徐閉器。
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP86105855A EP0207251B2 (de) | 1985-07-05 | 1986-04-28 | Türschliesser |
| EP86105855.0 | 1986-04-28 | ||
| EP3638353.8 | 1986-04-28 | ||
| DE3638353.8 | 1986-11-10 | ||
| DE3638353A DE3638353C3 (de) | 1985-07-05 | 1986-11-10 | Türschließer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62273383A JPS62273383A (ja) | 1987-11-27 |
| JPH0781453B2 true JPH0781453B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=25849228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62107894A Expired - Lifetime JPH0781453B2 (ja) | 1986-04-28 | 1987-04-28 | ドア徐閉器 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0243786B2 (ja) |
| JP (1) | JPH0781453B2 (ja) |
| DE (4) | DE3645137C2 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0350568B1 (en) * | 1988-07-15 | 1993-07-07 | Jebron Limited | Door control device |
| JPH0270879A (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-09 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ドアクローザー |
| FR2717143B1 (fr) * | 1994-03-11 | 1996-04-26 | Renault | Dispositif d'articulation d'un hayon arrière de véhicule automobile comportant des moyens perfectionnés d'équilibrage. |
| FI101243B (fi) * | 1997-01-29 | 1998-05-15 | Abloy Oy | Ovensuljin |
| DE19857297C1 (de) | 1998-12-14 | 2000-07-06 | Dorma Gmbh & Co Kg | Türschließer |
| DE19901234C1 (de) * | 1999-01-14 | 2000-03-23 | Dorma Gmbh & Co Kg | Türschließer |
| DE19901033C2 (de) * | 1999-01-14 | 2002-08-08 | Dorma Gmbh & Co Kg | Drehtürantrieb |
| DE19964436B4 (de) * | 1999-01-14 | 2005-12-29 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Drehtürantrieb |
| DE19922916A1 (de) * | 1999-01-18 | 2000-07-20 | Geze Gmbh | Türschließer |
| DE10107051C2 (de) | 2001-02-13 | 2003-06-26 | Dorma Gmbh & Co Kg | Elektromechanischer Drehflügelantrieb |
| DE10107046C2 (de) * | 2001-02-13 | 2003-05-28 | Dorma Gmbh & Co Kg | Gleitschienenschließer |
| DE10107050C2 (de) * | 2001-02-13 | 2003-07-03 | Dorma Gmbh & Co Kg | Hydraulischer Drehflügelantrieb |
| GB2404962A (en) * | 2003-08-13 | 2005-02-16 | Ford Global Tech Llc | Damper arrangement for damping the movement of a lid or the like |
| DE10341001B3 (de) * | 2003-09-05 | 2005-03-17 | Keiper Gmbh & Co. Kg | Einsteller für einen Fahrzeugsitz |
| US8261491B2 (en) | 2008-04-02 | 2012-09-11 | Leon Yulkowski | Concealed electrical door operator |
| US8653982B2 (en) | 2009-07-21 | 2014-02-18 | Openings | Door monitoring system |
| DE102011001204A1 (de) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Spartherm Feuerungstechnik Gmbh | Kamin- oder Kachelofen oder Kamineinsatz |
| US9651130B2 (en) * | 2014-07-30 | 2017-05-16 | Td Ip Holdco, Llc | Gear assembly with spiral gears |
| DE102021132239A1 (de) * | 2021-12-08 | 2023-06-15 | Kiekert Aktiengesellschaft | Stellantrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US409961A (en) * | 1889-08-27 | Thomas goodenough | ||
| US1309056A (en) * | 1919-07-08 | Book-check | ||
| US633682A (en) * | 1899-07-13 | 1899-09-26 | Edward Cliff | Door check and closer. |
| US1359144A (en) * | 1920-05-01 | 1920-11-16 | Fred P Angell | Air-controlled-piston door-check |
| FR966945A (fr) * | 1948-05-19 | 1950-10-20 | Perfectionnements aux dispositifs amortisseurs pour toutes applications, particulièrement applicables aux ferme-portes | |
| DE821772C (de) * | 1948-05-19 | 1951-11-19 | Lucien Charles Eugene Milly | Tuerschliesser mit hydraulischer Bremse |
| DE941264C (de) * | 1954-02-20 | 1956-04-05 | Engstfeld Wilh Fa | Selbsttaetiger Tuerschliesser fuer Pendeltueren |
| US2933755A (en) * | 1956-05-23 | 1960-04-26 | George W Houlsby Jr | Door control device |
| FR1510056A (fr) * | 1966-12-06 | 1968-01-19 | Levasseur Ets | Perfectionnements aux ferme-portes automatiques |
| DE2161293A1 (de) * | 1971-12-10 | 1973-06-14 | Dorma Baubeschlag | Selbsttaetiger tuerschliesser |
| US3822438A (en) * | 1972-02-02 | 1974-07-09 | Ryobi Ltd | Door closer mechanism |
| FR2268967A1 (en) * | 1974-04-29 | 1975-11-21 | Sigma Hydraulique | Linear to rotary movement converter - uses inclined tooth crown on rod to increase torque with gear wheel |
| FR2397512B1 (fr) * | 1977-07-11 | 1986-05-02 | Mecanismes Comp Ind De | Dispositif de fermeture d'un organe coulissant, notamment d'un toit ouvrant de vehicule automobile |
| DE7829029U1 (de) * | 1978-09-29 | 1979-02-01 | Vereinigte Baubeschlagfabriken Gretsch & Co Gmbh, 7250 Leonberg | Verschlussgetriebe fuer fenster |
-
1986
- 1986-11-10 DE DE3645137A patent/DE3645137C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-10 DE DE3645313A patent/DE3645313C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-10 DE DE3645315A patent/DE3645315C5/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-10 DE DE3645314A patent/DE3645314C5/de not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-04-14 EP EP87105520A patent/EP0243786B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-28 JP JP62107894A patent/JPH0781453B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62273383A (ja) | 1987-11-27 |
| EP0243786A1 (de) | 1987-11-04 |
| EP0243786B1 (de) | 1990-09-12 |
| DE3645315C2 (de) | 1998-02-12 |
| DE3645314C5 (de) | 2006-04-13 |
| DE3645314C2 (de) | 1998-02-12 |
| EP0243786B2 (de) | 1996-09-04 |
| DE3645315C5 (de) | 2005-11-24 |
| DE3645313C2 (de) | 1996-07-18 |
| DE3645137C2 (de) | 1994-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4763385A (en) | Door closure transmission utilizing an eccentric pinion | |
| JPS62273383A (ja) | ドア徐閉器 | |
| US4744125A (en) | Door closer transmission including an eccentric pinion | |
| JPH0270879A (ja) | ドアクローザー | |
| US4884844A (en) | Double stage taumel gear reduction unit | |
| US7051403B2 (en) | Electromechanical swing leaf operator | |
| JPS6294459A (ja) | 駐車ブレ−キ装置 | |
| US20030079413A1 (en) | Opening and closing mechanism for vehicle opening | |
| JP5307145B2 (ja) | 自動車用エンジンにおけるカムシャフト位相可変装置 | |
| JP2005533964A (ja) | 内燃機関の制御時間の変更のための装置 | |
| JP2006515917A (ja) | 調整装置 | |
| KR100794069B1 (ko) | 브래킷의 각도조정장치 | |
| KR20010075555A (ko) | 스위칭 가능한 무음 래치트 | |
| RU2288334C2 (ru) | Дверной доводчик с направляющей планкой | |
| CN109798330A (zh) | 行星齿轮架、具有该齿轮架的螺旋齿轮行星齿轮系以及具有该齿轮系的发动机变速器总成 | |
| GB2576071A (en) | Drive for a door or window sash | |
| JP4484484B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
| CN115107597B (zh) | 一种小型连续型调角器 | |
| JPH0569343A (ja) | オープンエンドレンチ | |
| CN1212467C (zh) | 车辆门系统用的锁闭装置 | |
| AU2002238544B2 (en) | Electromechanical hinged wing drive | |
| JP3996755B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
| JP2008223766A (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
| CN108638745B (zh) | 一种便于调节缓冲的减震轮 | |
| JPH0648206Y2 (ja) | ギヤ軸の潤滑構造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070830 Year of fee payment: 12 |