JPH0781748A - 回転式容器処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 各把持手段７は、びん台５に対して昇降する
とともにクランプアーム８Ａ，８Ｂを取り付けた一対の
回転軸１８Ａ，１８Ｂと、それら回転軸１８Ａ，１８Ｂ
が載置される駆動軸１７とを備えている。上記各把持手
段７の駆動軸１７は、駆動軸昇降機構４３によって一斉
に昇降出来るようになっている。 【効果】 びん台５に載置する容器５の高さを変更した
ときには、駆動軸昇降機構４３によって各クランプアー
ム１８Ａ，１８Ｂの高さを一斉に変更することができ
る。したがって、容器２の高さを変更したときの各把持
手段７の高さ調整がきわめて容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は回転式容器処理装置に関
し、例えば容器内に充填液を充填する回転式充填装置に
適用して好適な回転式容器処理装置に関する。

【従来の技術】従来、回転式容器処理装置として、回転
自在に設けた回転体と、この回転体における円周方向複
数箇所に配設されて容器を載置して昇降可能なびん台
と、上記回転体が回転する際の所定の移動区間において
上記各びん台を昇降させるびん台昇降機構と、上記回転
体における各びん台ごとに設けられて各びん台上の容器
を把持する把持手段とを備えたものは知られている（例
えば、実開平５−３００２７号公報）。上記公報に開示
された装置では、上記把持手段をびん台に立設したロッ
ドに対して昇降自在に設けてあり、所要の高さ位置にお
いて上記把持手段をロッドに固定するようにしている。
そのように構成することで、把持手段が備える一対のク
ランプアームによって高さが異なる容器を把持すること
ができる。

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の装置では、処理すべき容器の高さを変更した際に
は、各びん台ごとに設けた把持手段の高さを１つづつ調
整する必要があり、したがって、その高さ調整作業が煩
雑になるという欠点があった。

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、上述した回転式容器処理装置において、上記
把持手段を、上記回転体に回転自在にかつ昇降可能に設
けた駆動軸と、この駆動軸の上方に回転自在にかつ昇降
可能に設けられるとともに上記駆動軸の上端部で下降端
位置が規制される一対の回転軸と、これら回転軸に取り
付けられてびん台上の容器を把持するとともに該容器に
よって回転軸とともに昇降される一対のクランプアーム
と、上記一対のクランプアームを閉鎖する方向に付勢す
るばねと、上記回転軸の下端部および駆動軸の上端部に
形成されるとともに上下に分離可能に形成されて、回転
軸が駆動軸の上端に載置されているときに相互に係合し
て駆動軸の回転を回転軸に伝達する一対の係合部と、上
記両係合部が相互に係合している時に、駆動軸を回転さ
せて上記両クランプアームを開閉させるカム機構と、上
記駆動軸を昇降させる駆動軸昇降機構とから構成したも
のである。

【作用】このような構成によれば、処理すべき容器の高
さを変更した際には、回転軸が駆動軸に支持された状態
において駆動軸を昇降させることにより、回転軸に取り
付けた両クランプアームの高さをびん台上の容器の高さ
に適合する位置に調整することができる。そして、この
後、カム機構によって駆動軸を回転させると、びん台上
の容器は両クランプアームによって把持される。そし
て、この状態からびん台が上昇されると、容器を把持し
た両クランプアームおよび回転軸は、容器とともに上昇
される。それによって、回転軸が駆動軸の上端から離隔
し、かつ両係合部も上下に離隔する。なお、そのときに
は、上記ばねによってクランプアームによる容器の把持
状態は維持される。このように、両クランプアームによ
って容器を把持した後に、回転軸と駆動軸とが上下に分
離することができるので、両クランプアームによって容
器を把持する時点におけるすべての駆動軸を同じ高さに
位置させることができる。そのため、容器の高さを変更
したことに伴って各びん台ごとのクランプアームの高さ
を変更する場合には、すべての駆動軸の高さを一斉に変
更することが可能になる。したがって、個別の把持手段
ごとに高さ調整を行っていた上記従来のものと比較する
と、容器の高さを変更した際における把持手段の高さ調
整がきわめて容易になる。

【実施例】以下本発明を回転式充填装置に適用した実施
例について説明すると、図１ないし図２において、１は
容器２内に所定量の充填液を充填する回転式充填装置で
ある。この回転式充填装置１は、時計方向に回転される
回転体３を備えており、この回転体３は、下方側の回転
テーブル４とその上方位置に設けた図示しない充填液タ
ンクとを備えている。回転テーブル４の円周方向等間隔
位置には容器２を載置して昇降するびん台５を設けてあ
り、さらにこれらびん台５の上方位置となる上記充填液
タンクの底面には従来公知の構成からなる充填バルブ６
を取り付けている。各びん台５の隣接位置には、各びん
台５上の容器２を把持する把持手段７を配設してあり、
この把持手段７が備える一対のクランプアーム８Ａ，８
Ｂによって各びん台５上に載置された容器２の首部２ａ
を把持するようにしている。これによって、容器２の中
心と充填バルブ６の中心とを一致させることが出来ると
ともに、容器２がびん台５上から落下しないようにして
いる。各びん台５は、回転テーブル４に摺動自在に貫通
させた支持軸１１の上端に連結してあり、該支持軸１１
の下端部外方には回転自在なカムフォロワ１２を取り付
けている。そして、上記カムフォロワ１２を、図示しな
いフレームに固定した昇降カム１３上に載置させてい
る。昇降カム１３は、回転テーブル４の回転中心を囲繞
して円周方向に連続させてあり、そのカム曲線は次のよ
うに設定している。すなわち、図１の時計方向におい
て、排出スターホイール１４による容器２の排出位置Ｐ
の少し手前の位置から供給スターホイール１５による容
器２の供給位置Ｑを少し経過した位置に至るまでの回転
テーブル４の移動区間Ａでは上記びん台５が最下端に位
置するように設定している。また上記移動区間Ａの次の
移動区間Ｂでは、びん台５が最下端から上昇端位置とな
るまで徐々に上昇し、次の移動区間Ｃではびん台５は上
昇端位置に維持されたままで移動されるように設定して
いる。そして、移動区間Ｃを過ぎた移動区間Ｄでは、び
ん台５は上昇端位置から最下端位置まで徐々に下降し、
次に上述した移動区間Ａに戻って、びん台５は再度、最
下端位置に維持されるようになっている。したがって、
搬送コンベヤ１６によって空の容器２が回転式充填装置
１の位置まで搬送されてくると、各容器２は供給スター
ホイール１５によって上記移動区間Ａ内における供給位
置Ｑにおいて上記各びん台５上に順次供給される。この
直後にびん台５上の容器２は、その首部２ａを把持手段
７のクランプアーム８Ａ，８Ｂによって把持される。次
に、びん台５上の容器２がクランプアーム８Ａ，８Ｂに
把持されたまま移動区間Ｂを移動することで、各びん台
５は下降端から上昇端位置まで上昇されるので、容器２
の上端口部に充填バルブ６のノズル６ａが挿入されると
ともに、充填バルブ６のびん口パッキンが容器２の上端
口部に圧接する。これによって、充填バルブ６が開放さ
れるので容器２内に充填液の充填が開始される。そし
て、この状態において、びん台５上の容器２が移動区間
Ｃを移動する間に該容器２内に所定量の充填液が充填さ
れ、次に容器２が移動区間Ｄに移動すると、容器２は上
昇端位置から下降端位置まで下降されるので、容器２の
上端口部が充填バルブ６のびん口パッキンから離隔す
る。そのため、充填バルブ６が閉鎖されるとともにノズ
ル６ａが容器２内から抜き取られる。これによって、容
器２内への充填液の充填が終了する。この後、移動区間
Ｄから移動区間Ａに容器２が移動すると、容器２は把持
手段７のクランプアーム８Ａ，８Ｂによる把持状態を解
放されるとともに、排出スターホイール１４を介してび
ん台５上から搬送コンベヤ１６上に排出されるようにな
っている。しかして、図２ないし図３に示すように、本
実施例の把持手段７は、下方側に設けた駆動軸１７と、
この駆動軸１７の上端に載置される一対の回転軸１８
Ａ，１８Ｂとを備えており、これら回転軸１８Ａ，１８
Ｂの上端に上記クランプアーム８Ａ，８Ｂを取り付けて
いる。本実施例では、びん台５の側部に、該びん台５の
一部を構成するガイド部材２１を設けてあり、このガイ
ド部材２１に形成した一対のガイド孔にそれぞれパイプ
２２を摺動自在に挿通させている。これらのパイプ２２
の上端部はブラケット２３によって一体に連結するとと
もに、下端部はギヤケース２４の上部に嵌着することで
一体に連結している。そして、これらのパイプ２２にそ
れぞれ回転軸１８Ａ，１８Ｂを貫通させて、その上端部
に上記各クランプアーム８Ａ，８Ｂの基部を嵌着してい
る。図５に示すように、各クランプアーム８Ａ，８Ｂの
上面には、引張りばね２５を取り付けてあるので、各ク
ランプアーム８Ａ，８Ｂは常時近接する方向、つまり閉
鎖する方向に付勢されている。また、各クランプアーム
８Ａ，８Ｂにおける先端側の対向面には凹部８ａを形成
してあり、これらの凹部８ａによって容器２の首部２ａ
を両側から把持するようにしている。上記ギヤケース２
４内に位置する回転軸１８Ａ，１８Ｂの下方外周部に
は、相互に噛合する一対のギヤ２６，２６を嵌着してい
るので、各クランプアーム８Ａ，８Ｂが連動して開閉さ
れるようになっている。一方の回転軸１８Ａの下端部は
ギヤケース２４の下方側まで貫通させてあり（図３）、
その貫通させた下端部に半径方向に向けたレバー２７を
取り付けている。上述のように構成することで両パイプ
２２と回転軸１８Ａ，１８Ｂとが実質的に一体に形成さ
れて、回転軸１８Ａ，１８Ｂはびん台５に対して昇降可
能になっており、かつパイプ２２によって回転自在に軸
支されている。びん台５に容器２が載置されていない状
態では、上記回転軸１８Ａ，１８Ｂおよびギヤケース２
４は、それらの自重によってガイド部材２１のガイド孔
にガイドされてびん台５に対して下降するようになって
いる。そして、その際には、ギヤケース２４の底面が駆
動軸１７の上端１７ａに載置されており、その状態が回
転軸１８Ａ，１８Ｂ（クランプアーム８Ａ，８Ｂ）の下
降端の位置となっている。その下降端の位置では上記レ
バー２７の側面に駆動軸１７側に設けたカムフォロワ２
８が係合するようになっている。次に、駆動軸１７側に
ついて説明すると、この駆動軸１７は、回転テーブル４
に貫通させたパイプ３１内を挿通させてあり、その上下
両端部１７ａ，１７ｂをパイプ３１の上下両端部から突
出させている。駆動軸１７の上端部１７ａには半径方向
外方にむけてレバー３２を突設し、その先端部にカムフ
ォロワ２８を回転自在に取り付けてあり、上述したよう
に、カムフォロワ２８は回転軸１８Ａ側のレバー２７に
係合させるようにしている。他方、駆動軸１７の下端部
１７ｂにもレバー３３を取り付けてあり、そのレバー３
３の先端にカムフォロワ３４を回転自在に取り付けてい
る。これら上下位置の両レバー３２，３３によって駆動
軸１７とパイプ３１とが実質的に一体に形成されるとと
もに、パイプ３１内で駆動軸１７が相対回転出来るよう
になっている。さらに、パイプ３１の下端外周はブラケ
ット３５に嵌着してあり、このブラケット３５の貫通孔
３５ａに回転テーブル４に取り付けたガイド軸３６を摺
動自在に貫通させている。ブラケット３５における内方
側の面にはカムフォロワ３７を回転自在に取り付けてあ
り、このカムフォロワ３７は、環状部材３８の外周面に
形成した環状溝３８ａに転動自在に係合させている。環
状部材３８は水平に支持されており、かつ環状溝３８ａ
は円周方向全域において同一高さ同一幅で形成している
ので、回転テーブル４が回転された際には、すべての駆
動軸１７が同一高さに維持されて回転テーブル４ととも
に移動するようになっている。上記ブラケット３５と駆
動軸１７の下端に設けたレバー３３とにわたっては、ば
ね３９を弾装してあるので、レバー３３は図４において
反時計方向に付勢されており、したがって、レバー３３
の先端に設けたカムフォロワ３４は環状部材３８側に取
り付けた円弧状のカム部材４０のカム面に圧接してい
る。カム部材４０は、図１に示すように実質的に回転テ
ーブル４の移動区間Ａと略一致する領域に設けている。
カム部材４０のカム面は、適宜調整してあるので、移動
区間ＤとＡの境界部分から移動区間Ａに駆動軸１７が移
動すると、上記カムフォロワ３４がカム部材４０に接触
し、それによって、駆動軸１７は時計方向に所定角度だ
け回転される。既に上述したように移動区間Ａ内では駆
動軸１７の上端に回転軸１８Ａが載置されるとともにレ
バー２７とカムフォロワ２８が係合しているので、上記
駆動軸１７の回転に伴って回転軸１８Ａが回転されると
ともに、それまで閉鎖されていたクランプアーム８Ａ，
８Ｂはばね２５に抗して開放される。そして、クランプ
アーム８Ａ，８Ｂが開放されることで、それまでびん台
５上に載置されて容器２は、その首部２ａの把持状態を
解放されるとともに、排出位置Ｐから排出スターホイー
ル１４によってびん台５上から搬送コンベヤ１６上に排
出される。この後、排出位置Ｐを通過した開放状態のク
ランプアーム８Ａ，８Ｂは、供給位置Ｑにおいてもその
まま開放状態を維持されており、供給位置Ｑにおいて供
給スターホイール１５からびん台５上に容器２が供給さ
れると、その容器２の首部２ａは開放状態のクランプア
ーム８Ａ，８Ｂの間に位置するようになる。この直後
に、カム部材４０のカム曲線に基づいてレバー３３がさ
らに反時計方向に所定角度だけ回転されるので、開放さ
れていたクランプアーム８Ａ，８Ｂが閉鎖されて、クラ
ンプアーム８Ａ，８Ｂの凹部８ａによって容器２の首部
２ａが両側から把持されるようになっている。クランプ
アーム８Ａ，８Ｂに把持された容器２が移動区間Ａを経
過して移動区間Ｂに移動すると、昇降カム１３によって
びん台５は下降端位置から上昇端位置まで上昇されるの
で、びん台５の上昇に伴って、容器２の首部２ａを把持
しているクランプアーム８Ａ，８Ｂおよび回転軸１８
Ａ，１８Ｂも容器２とともに上昇される。そのため、図
６に示すように、それまで駆動軸１７の上端１７ａに載
置されていた回転軸１８Ａ，１８Ｂは駆動軸１７の上端
１７ａから離隔するとともに、相互に係合していたレバ
ー２７とカムフォロワ２８も上下に分離する。なお、ク
ランプアーム８Ａ，８Ｂは引張りばね２５によって相互
に閉鎖する方向に付勢されているので、容器２の首部２
ａはクランプアーム８Ａ，８Ｂの凹部８ａによって支障
なく把持される。このようにして、移動区間Ｂ、Ｃにお
いては、容器２はクランプアーム８Ａ，８Ｂによって把
持されるようになり、次に再度移動区間Ａまで移動する
と、びん台５が下降端に位置することに伴ってクランプ
アーム８Ａ，８Ｂおよび回転軸１８Ａ，１８Ｂも下降端
に位置する。したがって、図２に示すように回転軸１８
Ａ，１８Ｂが駆動軸１７の上端１７ａに載置される下降
端に位置するとともに、レバー２７にカムフォロワ２８
が係合する。以上のように、本実施例では、回転テーブ
ル４の移動区間Ｂ，Ｃ，Ｄでは、回転軸１８Ａ，１８Ｂ
と駆動軸１７とが上下に分離するようになっており、回
転テーブル４の移動区間Ａでは、駆動軸１７上に回転軸
１８Ａ，１８Ｂが載置されて、駆動軸１７の回転が回転
軸１８Ａ，１８Ｂに伝達できるように構成している。さ
らに、図２に示すように、本実施例では、上記環状部材
３８を介してすべての駆動軸１７を一斉に昇降させる駆
動軸昇降機構４３を設けている。すなわち、上記環状部
材３８の円周方向数カ所には雌ねじ部３８ｂを形成して
あり、それら雌ねじ部３８ｂに下方側からねじ軸４４を
それぞれ螺合貫通させている。各ねじ軸４４は一対のギ
ヤ４５，４５と図示しない連動機構によって図示しない
モータに連動しており、このモータが正逆に回転される
と、すべてのねじ軸４４が同期して同一量だけ回転され
るようになっている。したがって、その際には、ねじ軸
４４の回転量に対応する分だけ環状部材３８を昇降させ
ることができ、それによって、全ての駆動軸１７を一斉
に昇降させることができる。本実施例では、びん台５に
容器２が載置されていない状態で、駆動軸昇降機構４３
によって全ての駆動軸１７を介して各びん台５に設けた
クランプアーム８Ａ，８Ｂの高さを調整する様にしてい
る。これにより、上記移動区間Ａ内で下降端位置にある
びん台５に対するクランプアーム８Ａ，８Ｂの高さ位置
を調整することができるので、高さが異なる容器２であ
っても支障なくクランプアーム８Ａ，８Ｂによって把持
することができる。このように、本実施例によれば、容
器２の高さを変更した場合には、駆動軸昇降機構４３に
よってすべての駆動軸１７の高さを一斉に変更するによ
って各びん台５ごとに設けたクランプアーム１８Ａ，１
８Ｂの高さを一斉に変更することができる。したがっ
て、各びん台５のクランプアーム１８Ａ，１８Ｂごとに
高さ調整を行っていた従来のものと比較すると、容器２
の高さを変更した際における把持手段７の高さ調整がき
わめて容易になる。なお、上記実施例ではびん台５と一
体に形成したガイド部材２１によって、回転軸１８Ａ，
１８Ｂをびん台５に対して昇降可能かつ回転自在に取り
付けているが、ガイド部材２１をびん台５から分離して
回転テーブル４側に設けるフレームで支持するようにし
ても良い。また、上記実施例は本発明を回転式充填装置
１に適用した実施例について説明したが、容器２の上端
口部にキャップを取り付けるキャッパにも本発明を適用
することができる。

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、容器の
高さを変更した際における把持手段の高さ調整がきわめ
て容易になるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う要部の断面図

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図

【図４】図３図のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部の断面図

【図５】図２の要部の平面図

【図６】図２に示す部材の異なる状態を示す側面図

【符号の説明】

１ 回転式充填装置（回転式容器処理装置） ４
回転テーブル ５ びん台 ７ 把持手段 ８Ａ，８Ｂ
クランプアーム １２ カムフォロワ（びん台昇降機構） １３ 昇降カム（びん台昇降機構） １７ 駆
動軸 １８Ａ，１８Ｂ 回転軸 ２７ レバー
（係合部） ２８ カムフォロワ（係合部） ３４ カムフォ
ロワ（カム機構） ４０ カム部材（カム機構） ４３ 駆動軸昇
降機構

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【手続補正書】

【提出日】平成６年４月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年５月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【図５】

【図１】

【図２】

【図３】

【図６】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に設けた回転体と、この回転体
   における円周方向複数箇所に配設されて容器を載置して
   昇降可能なびん台と、上記回転体が回転する際の所定の
   移動区間において上記各びん台を昇降させるびん台昇降
   機構と、上記回転体における各びん台ごとに設けられて
   各びん台上の容器を把持する把持手段とを備えた回転式
   容器処理装置において、 上記把持手段を、上記回転体に回転自在にかつ昇降可能
   に設けた駆動軸と、この駆動軸の上方に回転自在にかつ
   昇降可能に設けられるとともに上記駆動軸の上端部で下
   降端位置が規制される一対の回転軸と、これら回転軸に
   取り付けられてびん台上の容器を把持するとともに該容
   器によって回転軸とともに昇降される一対のクランプア
   ームと、上記一対のクランプアームを閉鎖する方向に付
   勢するばねと、上記回転軸の下端部および駆動軸の上端
   部に形成されるとともに上下に分離可能に形成されて、
   回転軸が駆動軸の上端に載置されているときに相互に係
   合して駆動軸の回転を回転軸に伝達する一対の係合部
   と、上記両係合部が相互に係合している時に、駆動軸を
   回転させて上記両クランプアームを開閉させるカム機構
   と、上記駆動軸を昇降させる駆動軸昇降機構とから構成
   したことを特徴とする回転式容器処理装置。