JPH0781815A

JPH0781815A - 連続紙の自動装填装置

Info

Publication number: JPH0781815A
Application number: JP5229795A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Fujimoto; 哲也藤本
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1993-09-16
Filing date: 1993-09-16
Publication date: 1995-03-28

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な機構で、連続紙の装填が容易かつ確実
に行え、印字品質の向上が図れる連続紙の自動装填装置
を提供する。【構成】連続紙１の送り穴に係合してその連続紙１を
搬送するトラクタ２を設けるとともに、このトラクタ２
の搬送方向上流側に例えば給紙ローラのような用紙送り
出し手段３を設ける。そして、トラクタ２の直上流位置
に、用紙送り出し手段３により送られてくる連続紙１の
先端を検知する用紙検知手段４を設け、この用紙検知手
段４により用紙先端が検知されたときにトラクタ制御手
段５によりトラクタ２の駆動を開始するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続紙の搬送路に設け
られるトラクタにその連続紙を自動装填する装置に関
し、特に連続紙の印刷装置に適用して好適な連続紙の自
動装填装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば連続紙の印刷装置に用いら
れている用紙装填装置としては、印字部の前後（上流側
および下流側）にそれぞれトラクタを配するダブルトラ
クタ方式のものや、印字部の下流側のみにトラクタを配
する上トラクタ方式のものが知られている。

【０００３】この種従来の印刷装置における用紙装填装
置の一例が図１５，図１６に示されている。図１５はダ
ブルトラクタ方式の用紙装填装置であって、この用紙装
填装置は、連続紙１０１を積み重ねた状態で載置するホ
ッパ１０２と、このホッパ１０２から繰り出される連続
紙１０１の表面に印字を行う印字ヘッド１０３とプラテ
ン１０４とよりなる印字部と、印字後の連続紙１０１を
積み重ねるスタッカ１０５とを備えている。そして、印
字部の前後には下トラクタ１０６および上トラクタ１０
７がそれぞれ設けられ、下トラクタ１０６と印字部との
間にはその印字部に送られる連続紙１０１にバックテン
ションを付与するバックテンションローラ１０８が設け
られている。このような構成の用紙装填装置において
は、連続紙１０１の先端部の送り穴を下トラクタ１０６
のトラクタピンに引っかけることによりその連続紙１０
１の装填がなされ、装填後は下トラクタ１０６と上トラ
クタ１０７とを連動させることにより連続紙１０１は矢
印Ａ方向に搬送され、印字済みの連続紙１０１は順次折
り畳まれてスタッカ１０５に積み重ねられる。

【０００４】また、図１６（ａ）に示されている上トラ
クタ方式の用紙装填装置では、前述の下トラクタ１０６
に代えてバックテンションローラを兼ねる給紙ローラ１
０９が設けられている。ここで、給紙ローラ１０９は、
図１６（ｂ）に示されているようにモータ１１０により
ベルト１１１を介して駆動され、用紙装填時にはモータ
１１０を正転させることにより給紙ローラ１０９が用紙
装填方向に回転され、用紙装填後の搬送時にはモータ１
１０を停止もしくは逆転させることにより連続紙１０１
にバックテンションが付与される。この用紙装填装置で
は、給紙ローラ１０９の下方から連続紙１０１が装填さ
れ、装填後は上トラクタ１０７のトラクタピンに連続紙
１０１の送り穴を引っかけることによりその連続紙１０
１は矢印Ａ方向に搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述さ
れている従来の用紙装填装置では、いずれの方式の場合
にも、用紙装填時に、連続紙１０１の送り出しのタイミ
ングと上トラクタ１０７の回転速度とが同期しない場合
に、上トラクタ１０７のトラクタピンに連続紙１０１の
送り穴がスムーズに入らず、所謂ジャム現象を起こして
印字品質を損なってしまうという問題点があった。ま
た、特にダブルトラクタ方式の用紙装填装置の場合、用
紙装填時に下トラクタ１０６のトラクタピンに連続紙１
０１の送り穴をはめ込む作業をしゃがんで行う必要があ
ることから操作性に難点があるなどの問題点もあった。

【０００６】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、簡単な機構で、用紙の装填を容易
かつ確実に行うことができ、それによって印字品質の向
上を図ることのできる連続紙の自動装填装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明による連続紙の自動装填装置は、第１に、
図１の発明原理図に示されているように、連続紙（１）
の送り穴に係合してその連続紙（１）を搬送するトラク
タ（２）と、このトラクタ（２）の上流側に設けられそ
のトラクタ（２）に向けて前記連続紙（１）を送り出す
用紙送り出し手段（３）とを備える連続紙の自動装填装
置において、前記トラクタ（２）の直上流位置に前記用
紙送り出し手段（３）により送られてくる連続紙（１）
の先端を検知する用紙検知手段（４）を設けるととも
に、この用紙検知手段（４）の出力を受けて前記トラク
タ（２）を駆動するトラクタ制御手段（５）を設けるこ
とを特徴とするものである。

【０００８】また、本発明による連続紙の自動装填装置
は、第２に、図２の発明原理図に示されているように、
連続紙（１）の送り穴に係合してその連続紙（１）を搬
送する第１トラクタ（６）と、この第１トラクタ（６）
の上流側に設けられその第１トラクタ（６）に向けて前
記連続紙（１）を送り出す第２トラクタ（７）とを備え
る連続紙の自動装填装置において、用紙装填時には前記
第１トラクタ（６）の回転速度が前記第２トラクタ
（７）の回転速度よりも大きくなるように、かつ、これ
ら第１トラクタ（６）および第２トラクタ（７）を正転
方向に駆動するとともに、用紙後退時には前記第１トラ
クタ（６）の回転速度が前記第２トラクタ（７）の回転
速度よりも小さくなるように、かつ、これら第１トラク
タ（６）および第２トラクタ（７）を逆転方向に駆動す
るトラクタ駆動手段（８）を設けることを特徴とするも
のである。

【０００９】さらに、本発明による連続紙の自動装填装
置は、第３に、図３の発明原理図に示されているよう
に、連続紙（１）の送り穴に係合してその連続紙（１）
を搬送する第１トラクタ（６）と、この第１トラクタ
（６）の上流側に設けられその第１トラクタ（６）に向
けて前記連続紙（１）を送り出す第２トラクタ（７）と
を備える連続紙の自動装填装置において、前記第２トラ
クタ（７）とその第２トラクタ（７）の下流側に設けら
れる印字部（９）との間に、この印字部（９）による印
字時には前記連続紙（１）にバックテンションを付与す
る一方、用紙装填時および用紙後退時には前記連続紙
（１）へのバックテンションの付与を解除する張力付与
ローラ（１０）を設けることを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】前記第１の特徴を有する連続紙の自動装填装置
によれば、連続紙（１）を用紙送り出し手段（３）内に
差し込むとその連続紙（１）は用紙送り出し手段（３）
によって自動的に引き込まれ、前方へ向けて送り出され
る。そして、連続紙（１）の先端が用紙検知手段（４）
により検知されると、その検知信号により用紙検知手段
（４）の直下流位置に配設されているトラクタ（２）が
駆動され、それによって、トラクタ（２）のトラクタピ
ンが連続紙（１）の送り穴にスムーズに挿入されてその
連続紙（１）がトラクタ（２）により搬送される。

【００１１】この第１の特徴を有する連続紙の自動装填
装置においては、好ましい実施態様として、前記用紙検
知手段（４）によって連続紙（１）の先端が検知された
ときに退避位置にあるトラクタ（２）を搬送位置まで回
動させると同時にそのトラクタ（２）を駆動するものと
することができる。これによって連続紙（１）の送り穴
へのトラクタピンの挿入がより確実に行われる。

【００１２】また、トラクタ（２）と用紙検知手段
（４）との間に連続紙（１）の先端を揃えるレジストロ
ーラを設け、このレジストローラをトラクタ（２）に連
動して駆動するようにすることで、トラクタ（２）の直
前位置で連続紙（１）の先端を揃えることができ、連続
紙（１）の送り穴へのトラクタピンの挿入をさらに確実
に行うことができる。

【００１３】また、前記用紙送り出し手段（３）は連続
紙（１）を挟持して送る一対の給紙ローラとすることが
できる。その場合、これら給紙ローラを、連続紙（１）
がトラクタ（２）にセットされた後に逆転駆動させてそ
の連続紙（１）にバックテンションを付与するようにす
ると、連続紙（１）のセット後にその連続紙（１）のた
るみをなくすことができる。さらに、前記用紙送り出し
手段（３）を連続紙（１）の送り穴に係合してその連続
紙（１）を送るスプロケットホイールとした場合には用
紙のスキューを防止することもできる。

【００１４】さらに、前記用紙送り出し手段（３）の上
流側に、搬送される連続紙（１）の用紙サイズに合わせ
て互いの間隔が調整可能な一対の用紙ガイドを設け、こ
の用紙ガイドの移動に連動して左右一対のトラクタ
（２）が互いの間隔を調整可能とすることができ、こう
することで、用紙ガイドを連続紙（１）の用紙サイズに
合わせて設定するだけで、左右の各トラクタ（２）間の
間隔の設定が行える。

【００１５】次に、前記第２の特徴を有する連続紙の自
動装填装置によれば、用紙装填時には第１トラクタ
（６）および第２トラクタ（７）が正転方向に駆動され
るとともに、第１トラクタ（６）の回転速度が第２トラ
クタ（７）の回転速度よりも大きくされているので、連
続紙（１）の送り穴に第１トラクタ（６）のトラクタピ
ンをスムーズに挿入させることができ、しかも、これら
第１トラクタ（６）および第２トラクタ（７）間で連続
紙（１）に適正な張力を付与してその連続紙（１）のた
るみをなくすことができる。

【００１６】この第２の特徴を有する連続紙の自動装填
装置においては、一実施態様として、前記トラクタ駆動
手段（８）を、第１トラクタ（６）および第２トラクタ
（７）をそれぞれ別個に駆動する二つのモータと、前記
第１トラクタ（６）の駆動軸に設けられその第１トラク
タ（６）の用紙搬送部に所定以上の引っ張り力が作用す
るときにその用紙搬送部と駆動軸との間にすべりを生じ
させる第１トルクリミッタと、前記第２トラクタ（７）
の駆動軸に設けられその第２トラクタ（７）の用紙搬送
部に所定以上の引っ張り力が作用するときにその用紙搬
送部と駆動軸との間にすべりを生じさせる第２トルクリ
ミッタとを備えるものとすることができる。

【００１７】また、他の実施態様として、前記トラクタ
駆動手段（８）を、前記第１トラクタ（６）および第２
トラクタ（７）を同時に駆動する一つのモータと、前記
第１トラクタ（６）の駆動軸に設けられその駆動軸を用
紙装填方向に回転させるときのみ前記モータの駆動力を
前記第１トラクタ（６）に伝達するワンウェイクラッチ
と、前記第２トラクタ（７）の駆動軸に設けられその第
２トラクタ（７）の用紙搬送部に所定以上の引っ張り力
が作用するときにその用紙搬送部と駆動軸との間にすべ
りを生じさせるトルクリミッタとを備えるものとするこ
とができる。

【００１８】さらに他の実施態様として、前記トラクタ
駆動手段（８）を、前記第１トラクタ（６）もしくは第
２トラクタ（７）のうちのいずれか一方のトラクタを駆
動するモータと、このモータの駆動力を前記第１トラク
タ（６）もしくは第２トラクタ（７）のうちの他方のト
ラクタに減速もしくは増速させて選択的に伝達する二組
の歯車機構とを備えるものとすることができる。

【００１９】また、前記第３の特徴を有する連続紙の自
動装填装置によれば、印字部（９）による印字時には、
第２トラクタ（７）と印字部（９）との間に設けられる
張力付与ローラ（１０）により連続紙（１）にバックテ
ンションが付与されてその連続紙（１）のたるみがなく
され、一方、用紙装填時および用紙後退時には、前記連
続紙（１）へのバックテンションの付与が解除されて前
記張力付与ローラ（１０）が連続紙（１）に負荷として
作用するのが防がれる。

【００２０】この第３の特徴を有する連続紙の自動装填
装置においては、一実施態様として、前記張力付与ロー
ラ（１０）を、自由回転可能なバックテンションローラ
とそのバックテンションローラに対向配置されるピンチ
ローラとにより構成し、前記連続紙（１）へのバックテ
ンション付与時には前記バックテンションローラおよび
ピンチローラをソレノイドの作動により作動位置へ移動
させ、前記連続紙（１）へのバックテンション付与解除
時には前記バックテンションローラおよびピンチローラ
をソレノイドの作動により退避位置へ移動させるものと
することができる。

【００２１】また、他の実施態様として、前記張力付与
ローラ（１０）を、正逆回転駆動可能とされるとともに
電磁クラッチを内蔵するバックテンションローラとその
バックテンションローラに対向配置されるピンチローラ
とにより構成し、かつ、前記印字部（９）による印字時
には前記電磁クラッチを切断することにより連続紙
（１）にバックテンションを付与するように機能させる
一方、用紙装填時および用紙後退時には前記電磁クラッ
チを接続することにより連続紙（１）を搬送する搬送ロ
ーラとして機能させるものとすることができる。

【００２２】

【実施例】次に、本発明による連続紙の自動装填装置の
具体的実施例について、図面を参照しつつ説明する。

【００２３】図４には、第１実施例に係る連続紙の自動
装填装置の全体構成図が示されている。この実施例の自
動装填装置は、連続紙１１を積み重ねた状態で載置され
るホッパ１２と、このホッパ１２から繰り出される連続
紙１１の表面に印字を行う印字ヘッド１３ａとプラテン
１３ｂとよりなる印字部１３と、印字後の連続紙１１を
積み重ねるスタッカ１４とを備えている。そして、印字
部１３の上流側には、連続紙１１を挟持して搬送する一
対の給紙ローラ１５が設けられるとともに、この給紙ロ
ーラ１５へ向けて連続紙１１を案内する用紙ガイド１６
が設けられ、また印字部１３の下流側には、連続紙１１
の送り穴に係合する多数のトラクタピン１７ａを有する
トラクタ１７が設けられている。また、前記給紙ローラ
１５の直前位置および前記トラクタ１７の直前位置に
は、連続紙１１の有無を検知する例えば光電式の第１セ
ンサ１８および第２センサ１９がそれぞれ設けられてい
る。なお、前記給紙ローラ１５は例えば両回転のステッ
ピングモータを用いることによって正逆回転可能とさ
れ、用紙装填時には正転（用紙搬送方向への回転）駆動
され、用紙装填後の搬送時には逆転駆動されて印字部１
３に送られる連続紙１１にバックテンションを付与する
バックテンションローラの役目をする。

【００２４】このように構成されている自動装填装置に
おいて、装置停止時には給紙ローラ１５およびトラクタ
１７は停止状態にあり、このとき、トラクタ１７の各ト
ラクタピン１７ａは、例えばトラクタ１７のスプロケッ
トに形成されている穴の位置を光電センサで検知するこ
とにより、あるいは機械的なストッパにより、所定の停
止位置（ホームポジション）を保持している。

【００２５】この停止状態において、ホッパ１２内の連
続紙１１の先端部を掴んでその連続紙１１の先端を用紙
ガイド１６内に挿入すると、この連続紙１１の先端が第
１センサ１８により検知されることにより、給紙ローラ
１５が正転駆動を開始し、連続紙１１は自動給紙により
前方へ送り出される。そして、連続紙１１が印字部１３
を通過しその連続紙１１の先端が第２センサ１９により
検知されると、トラクタ１７が作動し始めトラクタピン
１７ａが連続紙１１の送り穴に挿入され、こうして連続
紙１１がトラクタ１７に自動装填されることとなる。こ
の連続紙１１の装填後は給紙ローラ１５が逆転駆動され
て連続紙１１にバックテンションが付与されるととも
に、印字部１３により連続紙１１の表面への印字が開始
される。なお、印字済みの連続紙１１は順次折り畳まれ
てスタッカ１４内に積み重ねられる。

【００２６】本実施例において、給紙ローラ１５は連続
紙１１の送り穴に係合するスプロケットホイールで構成
することもできる。このように給紙ローラ１５をスプロ
ケットホイールで構成すると、搬送される連続紙１１の
スキューの防止を図ることが可能となる。

【００２７】図５には、第２実施例に係る連続紙の自動
装填装置の全体構成図が示されている。なお、以下の各
実施例において、第１実施例と同一もしくは共通する部
分については図に同一符号を付すに留めて詳細な説明を
省略するものとする。

【００２８】この実施例では、第１実施例におけるトラ
クタ１７が、下流側のスプロケットに設けられる支点軸
２０を中心として下方に回動可能となるように構成され
ている。そして、図６に示されているように、この支点
軸２０には梃子レバー２１の一端部が固着され、この梃
子レバー２１の他端部は、トラクタ１７の上流側のスプ
ロケットに挿通される支持杆２２に係合されている。ま
た、前記梃子レバー２１の支点軸２０固着部より一端側
にはその一端側を下方へ付勢する引っ張りコイルばね２
３が係止されるとともに、この梃子レバー２１の他端部
にはその他端部を励磁時に下方へ引き下げるソレノイド
２４が係止されている。

【００２９】このように構成されている自動装填装置で
は、ソレノイド２４の励磁により梃子レバー２１が図６
（ａ）の矢印Ｂ方向に引き下げられてトラクタ１７が退
避位置（図５の二点鎖線位置，図６（ａ）で示される位
置）にある状態で、第２センサ１９により連続紙１１の
先端が検知されると、ソレノイド２４が消磁されること
により引っ張りコイルばね２３の付勢力で梃子レバー２
１が図６（ｂ）の矢印Ｃ方向に引っ張られることによ
り、トラクタ１７は搬送位置（図５の実線位置，図６
（ｂ）で示される位置）まで回動され、それと同時にト
ラクタ１７の駆動が開始される。トラクタ１７をこのよ
うな構成にすることで、連続紙１１の送り穴へのトラク
タピン１７ａの挿入をより確実に行うことができる。

【００３０】図７には、第３実施例に係る連続紙の自動
装填装置の全体構成図が示されている。この実施例で
は、第２センサ１９とトラクタ１７との間に用紙先端を
揃えるためのレジストローラ２５が配設されている。こ
こで、このレジストローラ２５は、図８に示されている
ようにステッピングモータ２６によって駆動され、この
レジストローラ２５に連動してタイミングベルト２７を
介してトラクタ１７が駆動されるようになっている。

【００３１】こうして、第２センサ１９により連続紙１
１の先端が検知されると、レジストローラ２５により連
続紙１１の先端が補正され、この後レジストローラ２５
はトラクタ１７と連動して連続紙１１を搬送する。この
ような構成によれば、連続紙１１の先端がレジストロー
ラ２５により揃えられるので、この連続紙１１の送り穴
へのトラクタピン１７ａの挿入をさらに確実に行うこと
ができる。

【００３２】前記各実施例において、給紙ローラ１５の
上流側に配される用紙ガイド１６は、図９に示されてい
るように、装填される連続紙１１の両側縁を案内する左
右一対のガイド部材２８ａ，２８ｂを備えたものとされ
ている。ここで、一方（図では右側）のガイド部材２８
ｂにはラック２９が取り付けられ、このラック２９に噛
み合うピニオン３０が本体側に設けられている。同様
に、左右一対のトラクタ１７のうち一方のトラクタ１７
にはラック３１が取り付けられ、このラック３１に噛み
合うピニオン３２がやはり本体側に設けられている。そ
して、これら二つのピニオン３０，３２はタイミングベ
ルト３３を介し連動して回転されるようになっている。

【００３３】このように構成されているので、ピニオン
３０を回転させてガイド部材２８ｂの左右位置を用紙サ
イズに合わせて調整すると、トラクタ１７の左右位置が
自動的に調整されることとなる。

【００３４】図１０には、第４実施例に係る連続紙の自
動装填装置の要部構成図が示されている。この実施例は
ダブルトラクタ方式に適用されたものである。本実施例
の自動装填装置では、印字部１３の前後に下トラクタ３
４および上トラクタ３５がそれぞれ設けられ、これら各
トラクタ３４，３５はそれぞれ別個のモータで駆動され
るようになっている。また、これら下トラクタ３４およ
び上トラクタ３５の各駆動軸３４ａ，３５ａには、連続
紙１１に所定以上の引っ張り力が作用したときにスリッ
プするトルクリミッタ（図示せず）がそれぞれ設けられ
ている。但し、駆動軸３４ａにおけるトルクリミッタの
作動方向は図の矢印Ｄ’方向であり、駆動軸３５ａにお
けるトルクリミッタの作動方向は図の矢印Ｅ方向であ
る。

【００３５】このような構成において、用紙装填時およ
び搬送時には、駆動軸３５ａの回転速度Ｖ_Dが駆動軸３
４ａの回転速度Ｖ_D'よりも大きくなるように、すなわち
Ｖ_D＞Ｖ_D'となるように設定された状態で、各モータの
駆動により下トラクタ３４の駆動軸３４ａおよび上トラ
クタ３５の駆動軸３５ａがそれぞれ正転方向（矢印Ｄ，
Ｄ’方向）に回転駆動される。こうすることで下トラク
タ３４および上トラクタ３５の各トラクタピンのピッチ
にずれが生じていても、上トラクタ３５のトラクタピン
を連続紙１１の送り穴にスムーズに挿入させることがで
きる。また、連続紙１１の搬送時において下トラクタ３
４のトルクリミッタはＶ_D−Ｖ_D'の差でスリップを生じ
るので、下トラクタ３４および上トラクタ３５間で連続
紙１１に適正な張力が付与されその連続紙１１にたるみ
が発生することはない。なお、このときの連続紙１１の
搬送速度は上トラクタ３５の速度Ｖ_Dに依存する。

【００３６】また、用紙後退時には、駆動軸３４ａの回
転速度Ｖ_E'が駆動軸３５ａの回転速度Ｖ_Eよりも大きく
なるように、すなわちＶ_E'＞Ｖ_Eとなるように設定され
た状態で、駆動軸３４ａ，３５ａはそれぞれ逆転方向
（矢印Ｅ，Ｅ’方向）に回転駆動される。これにより、
前述の用紙搬送時とは逆に、上トラクタ３５のトルクリ
ミッタにスリップが生じるとともに、後退速度は下トラ
クタ３４の速度Ｖ_E'に依存し、用紙搬送時と同様、連続
紙１１を、たるみを生じることなく搬送することができ
る。

【００３７】図１１には、第５実施例に係る連続紙の自
動装填装置の要部構成図が示されている。この実施例で
は、各トラクタ３４，３５が一つのモータ３６で駆動さ
れ、下トラクタ３４の駆動軸３４ａにトルクリミッタ
（作動方向はＦ’方向）が設けられるとともに、上トラ
クタ３５の駆動軸３５ａに、この駆動軸３５ａが正転方
向（矢印Ｆ方向）に回転したときのみ駆動を伝達するワ
ンウェイクラッチ（図示せず）が設けられている。

【００３８】このように構成されているので、用紙装填
時および搬送時には、駆動軸３５ａの回転速度Ｖ_Fが駆
動軸３４ａの回転速度Ｖ_F'よりも大きくなるように（Ｖ
_F＞Ｖ_F'）設定された状態で、各駆動軸３４ａ，３５ａ
がそれぞれ正転方向（矢印Ｆ，Ｆ’方向）に回転駆動さ
れ、下トラクタ３４のトルクリミッタにスリップが生じ
てたるみを発生することなく連続紙１１が搬送され、一
方、用紙後退時には、下トラクタ３４が速度Ｖ_G'で矢印
Ｇ’方向に回転されるとともに、上トラクタ３５はワン
ウェイクラッチにより矢印Ｇ方向にフリー回転を行い下
トラクタ３４の速度に追従して回転される。

【００３９】図１２には、第６実施例に係る連続紙の自
動装填装置の要部構成図が示されている。この実施例で
は、上トラクタ３５の駆動軸３５ａがモータ３６にて駆
動されるとともに、この駆動軸３５ａの回転がタイミン
グベルト３７を介して原動歯車３８に伝達されるように
なっている。そして、この原動歯車３８には、その原動
歯車３８が図１２（ａ）で矢印Ｈ方向に回転するときの
みロック状態となって駆動伝達を受けるワンウェイクラ
ッチ付変速２段歯車３９と、その原動歯車３８が図１２
（ｂ）で矢印Ｉ方向に回転するときのみロック状態とな
って駆動伝達を受けるワンウェイクラッチ付変速歯車４
０とがそれぞれ噛合され、これら各変速歯車３９，４０
は、それぞれ中間歯車４１，４２；４３，４４を介して
従動歯車４５に噛合され、さらに、この従動歯車４５の
回転はタイミングベルト４６を介して下トラクタ３４の
駆動軸３４ａに伝達されるようになっている。また、前
記各駆動軸３４ａ，３５ａには、図１０に示されている
第４実施例と同様、トルクリミッタがそれぞれ設けられ
ている。

【００４０】このように構成されていることによって、
用紙装填時および搬送時には、図１２（ａ）に示されて
いるように、モータ３６が正転方向（矢印Ｊ方向）に回
転されることにより、駆動軸３５ａが正転方向（矢印Ｋ
方向）に回転されるとともに、原動歯車３８が矢印Ｈ方
向に回転され、この原動歯車３８の回転は矢印Ｌで示さ
れる歯車列（歯車３９，４１，４２）を介して減速され
て従動歯車４６に伝達され、駆動軸３５ａよりも小さな
速度で駆動軸３４ａが正転方向（矢印Ｋ’方向）に回転
される。なお、このとき下トラクタ３４はその下トラク
タ３４の駆動軸３４ａに設けられているトルクリミッタ
によりスリップする。一方、用紙後退時には、図１２
（ｂ）に示されているように、モータ３６が逆転方向
（矢印Ｍ方向）に回転されることにより、駆動軸３５ａ
が逆転方向（矢印Ｎ方向）に回転されるとともに、原動
歯車３８が矢印Ｉ方向に回転され、この原動歯車３８の
回転は矢印Ｏで示される歯車列（歯車４０，４３，４
４）を介して増速されて従動歯車４５に伝達され、駆動
軸３５ａよりも大きな速度で駆動軸３４ａが逆転方向
（矢印Ｎ’方向）に回転される。なお、このとき上トラ
クタ３５はその上トラクタ３５の駆動軸３５ａに設けら
れているトルクリミッタによりスリップする。

【００４１】本実施例の場合、一つのモータにより各ト
ラクタ３４，３５の回転速度および回転方向を変えるこ
とができるので、余分なモータおよびドライバー回路等
が不要となって、コスト面で有利となる。

【００４２】図１３には、第７実施例におけるバックテ
ンションローラの動作説明図が示されている。この実施
例は、ダブルトラクタ方式の自動装填装置において、印
字部に供給される連続紙１１に適正な張力を付与するた
め、その印字部の直上流位置にバックテンションローラ
４８と、そのバックテンションローラ４８に対向配置さ
れるピンチローラ４９とよりなる張力付与ローラを配設
するように構成したものである。図示のように、これら
バックテンションローラ４８およびピンチローラ４９
は、それぞれＬ字形のレバー５０，５１の先端部に取り
付けられ、これら各レバー５０，５１は、連続紙１１の
搬送面を挟む位置にそれぞれ設けられる支点５２，５３
の周りに回動可能に支持されている。また、これらレバ
ー５０，５１の先端部間には引っ張りコイルばね５４が
張架されるとともに、各レバー５０，５１は長孔５５と
その長孔５５に係合するピン５６とにより互いに作動連
結され、さらに、レバー５０はそのレバー５０の後端部
に係止されるソレノイド５７の作動により回動されるよ
うになっている。

【００４３】このような構成において、連続紙１１の印
字搬送時には、図１３（ａ）に示されているように、ソ
レノイド５７を矢印Ｐ方向に作動することにより引っ張
りコイルばね５４の引っ張り力によってバックテンショ
ンローラ４８とピンチローラ４９との間に連続紙１１を
挟持し、それにより連続紙１１にバックテンションを付
与し、一方、用紙装填時（搬送時）および用紙後退時に
は、図１３（ｂ）に示されているように、ソレノイド５
７を矢印Ｑ方向に作動することにより引っ張りコイルば
ね５４の引っ張り力に抗してバックテンションローラ４
８およびピンチローラ４９を連続紙１１から退避させ
る。

【００４４】この実施例によれば、連続紙にバックテン
ションを付与する際に従来のようにモータ等が不要であ
るため、構造を簡易にすることができる。図１４には、
第８実施例に係る連続紙の自動装填装置の要部構成図が
示されている。

【００４５】この実施例では、下トラクタ３４と印字部
１３との間にバックテンションローラ５８とそのバック
テンションローラ５８に対向配置されるピンチローラ５
９とが設けられ、バックテンションローラ５８がモータ
３６により駆動される上トラクタ３５の駆動軸３５ａに
駆動連結されている。また、バックテンションローラ５
８には電磁クラッチが設けられ、この電磁クラッチが用
紙装填時および用紙後退時には接続されるとともに、印
字搬送時には切断されるように構成されている。

【００４６】このように構成されているので、用紙装填
時および用紙後退時には、電磁クラッチが接続されるこ
とにより、バックテンションローラ５８とピンチローラ
５９との間に連続紙１１が挟持されて搬送され、一方、
印字搬送時には、前記電磁クラッチが切断されてバック
テンションローラ５８がスリップされ、それにより下ト
ラクタ３４および上トラクタ３５間での連続紙１１のた
るみが防止される。

【００４７】なお、本実施例における連続紙１１は本発
明における連続紙（１）に、トラクタ１７および上トラ
クタ３５はトラクタ（２）に、給紙ローラ１５，下トラ
クタ３４およびバックテンションローラ５８・ピンチロ
ーラ５９は用紙送り出し手段（３）に、第２センサ１９
は用紙検知手段（４）に、梃子レバー２１，引っ張りコ
イルばね２３，ソレノイド２４等はトラクタ制御手段
（５）に、上トラクタ３５は第１トラクタ（６）に、下
トラクタ３４は第２トラクタ（７）に、モータ３６，タ
イミングベルト３７，４７，歯車３８〜４６，トルクリ
ミッタ，ワンウェイクラッチ等はトラクタ駆動手段
（８）に、印字部１３は印字部（９）に、バックテンシ
ョンローラ４８・ピンチローラ４９，バックテンション
ローラ５８・ピンチローラ５９は張力付与ローラ（１
０）にそれぞれ対応する。

【００４８】

【発明の効果】以上に説明したように、本出願の第１発
明によれば、連続紙（１）の先端が検知されたときにト
ラクタ（２）を駆動するようにされているので、簡単な
機構で、トラクタ（２）のトラクタピンを連続紙（１）
の送り穴にスムーズに挿入することができる。

【００４９】また、第２発明によれば、ダブルトラクタ
方式の装置において、連続紙（１）の搬送方向の下流側
のトラクタの回転速度が上流側のトラクタの回転速度よ
りも大きくなるようにされているので、用紙装填時に下
流側の第１トラクタ（６）のトラクタピンを連続紙
（１）の送り穴にスムーズに挿入することができ、ま
た、用紙装填時および用紙後退時において、第１トラク
タ（６）および第２トラクタ（７）間での連続紙（１）
のたるみをなくすことができ、印字品質を向上させるこ
とができる。

【００５０】さらに、第３発明によれば、印字搬送時に
は連続紙（１）にバックテンションを付与し、用紙装填
時および用紙後退時にはバックテンションの付与が解除
されるようにされているので、印字時には連続紙（１）
に適正なバックテンションが付与されて印字品質を向上
させることができるとともに、用紙装填時等には用紙を
スムーズに搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明による連続紙の自動装填装置の原理説
明図

【図２】第２発明による連続紙の自動装填装置の原理説
明図

【図３】第３発明による連続紙の自動装填装置の原理説
明図

【図４】第１実施例に係る連続紙の自動装填装置の全体
構成図

【図５】第２実施例に係る連続紙の自動装填装置の全体
構成図

【図６】第２実施例におけるトラクタ駆動部の動作説明
図

【図７】第３実施例に係る連続紙の自動装填装置の全体
構成図

【図８】第３実施例におけるレジストローラおよびトラ
クタの駆動部を示す図

【図９】第１実施例乃至第３実施例における用紙ガイド
の構成を示す斜視図

【図１０】第４実施例に係る連続紙の自動装填装置の要
部構成図

【図１１】第５実施例に係る連続紙の自動装填装置の要
部構成図

【図１２】第６実施例に係る連続紙の自動装填装置の要
部構成図

【図１３】第７実施例におけるバックテンションローラ
の動作説明図

【図１４】第８実施例に係る連続紙の自動装填装置の要
部構成図

【図１５】従来のダブルトラクタ方式の用紙装填装置を
示す図

【図１６】従来の上トラクタ方式の用紙装填装置を示す
図

【符号の説明】

１，１１連続紙２，１７トラクタ３用紙送り出し手段４用紙検知手段５トラクタ制御手段６第１トラクタ７第２トラクタ８トラクタ駆動手段９，１３印字部１０張力付与ローラ１５給紙ローラ１６用紙ガイド１７ａトラクタピン１９第２センサ２１梃子レバー２３引っ張りコイルばね２４ソレノイド２５レジストローラ２６ステッピングモータ２７，３３，３７，４６タイミングベルト２８ａ，２８ｂガイド部材２９，３１ラック３０，３２ピニオン３４下トラクタ３５上トラクタ３６モータ３８原動歯車３９ワンウェイクラッチ付変速２段歯車４０ワンウェイクラッチ付変速歯車４１，４２，４３，４４中間歯車４５従動歯車４８，５８バックテンションローラ４９，５９ピンチローラ５４引っ張りコイルばね５７ソレノイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続紙（１）の送り穴に係合してその連
続紙（１）を搬送するトラクタ（２）と、このトラクタ
（２）の上流側に設けられそのトラクタ（２）に向けて
前記連続紙（１）を送り出す用紙送り出し手段（３）と
を備える連続紙の自動装填装置において、前記トラクタ
（２）の直上流位置に前記用紙送り出し手段（３）によ
り送られてくる連続紙（１）の先端を検知する用紙検知
手段（４）を設けるとともに、この用紙検知手段（４）
の出力を受けて前記トラクタ（２）を駆動するトラクタ
制御手段（５）を設けることを特徴とする連続紙の自動
装填装置。
【請求項２】連続紙（１）の送り穴に係合してその連
続紙（１）を搬送する第１トラクタ（６）と、この第１
トラクタ（６）の上流側に設けられその第１トラクタ
（６）に向けて前記連続紙（１）を送り出す第２トラク
タ（７）とを備える連続紙の自動装填装置において、用
紙装填時には前記第１トラクタ（６）の回転速度が前記
第２トラクタ（７）の回転速度よりも大きくなるよう
に、かつ、これら第１トラクタ（６）および第２トラク
タ（７）を正転方向に駆動するとともに、用紙後退時に
は前記第１トラクタ（６）の回転速度が前記第２トラク
タ（７）の回転速度よりも小さくなるように、かつ、こ
れら第１トラクタ（６）および第２トラクタ（７）を逆
転方向に駆動するトラクタ駆動手段（８）を設けること
を特徴とする連続紙の自動装填装置。
【請求項３】連続紙（１）の送り穴に係合してその連
続紙（１）を搬送する第１トラクタ（６）と、この第１
トラクタ（６）の上流側に設けられその第１トラクタ
（６）に向けて前記連続紙（１）を送り出す第２トラク
タ（７）とを備える連続紙の自動装填装置において、前
記第２トラクタ（７）とその第２トラクタ（７）の下流
側に設けられる印字部（９）との間に、この印字部
（９）による印字時には前記連続紙（１）にバックテン
ションを付与する一方、用紙装填時および用紙後退時に
は前記連続紙（１）へのバックテンションの付与を解除
する張力付与ローラ（１０）を設けることを特徴とする
連続紙の自動装填装置。