JPH0783302B2 - 電力線通信機 - Google Patents
電力線通信機Info
- Publication number
- JPH0783302B2 JPH0783302B2 JP1054987A JP1054987A JPH0783302B2 JP H0783302 B2 JPH0783302 B2 JP H0783302B2 JP 1054987 A JP1054987 A JP 1054987A JP 1054987 A JP1054987 A JP 1054987A JP H0783302 B2 JPH0783302 B2 JP H0783302B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zero volt
- power line
- volt pulse
- communication
- pulse width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電力線に高周波信号を重畳して通信を行なう電
力線通信機に関するものである。
力線通信機に関するものである。
従来の技術 近年、複数の機器を集中的に制御したり、機器の状態を
監視することを目的として、各機器間を電気的な伝送通
信路で結び、互いに信号を伝送し合う伝送制御方法が各
種報告されている。その中でも、屋内電力線の交流電圧
上にこれより十分に周波数の高い通信用信号電圧（搬送
波）を重畳させて各機器間を通信させる電力線通信は、
制御用の特別配線が不必要なことから設置に伴う費用や
手間が小さいという特長を持ち注目されている。電力線
通信では電源周波数に同期して信号の送受信を行なう方
法がよく使われる。
監視することを目的として、各機器間を電気的な伝送通
信路で結び、互いに信号を伝送し合う伝送制御方法が各
種報告されている。その中でも、屋内電力線の交流電圧
上にこれより十分に周波数の高い通信用信号電圧（搬送
波）を重畳させて各機器間を通信させる電力線通信は、
制御用の特別配線が不必要なことから設置に伴う費用や
手間が小さいという特長を持ち注目されている。電力線
通信では電源周波数に同期して信号の送受信を行なう方
法がよく使われる。
第３図は従来の電力線通信機の内部構成図を示すもので
ある。第３図において１は信号の伝送路である電力線で
あり、２は電力線１上の信号の送受信を行なう通信手段
である。３は電力線１上の交流電源のゼロボルト近傍で
パルスを発生するゼロボルトパルス発生手段であり、４
はゼロボルトパルス発生手段３の出力が入力され、ゼロ
ボルトパルスの終了エッジを検出し、この時点から一定
時間経過後に電力線１上の信号の受信或いは電力線１上
への信号の送信を開始させるよう通信手段２を制御する
演算制御手段である。
ある。第３図において１は信号の伝送路である電力線で
あり、２は電力線１上の信号の送受信を行なう通信手段
である。３は電力線１上の交流電源のゼロボルト近傍で
パルスを発生するゼロボルトパルス発生手段であり、４
はゼロボルトパルス発生手段３の出力が入力され、ゼロ
ボルトパルスの終了エッジを検出し、この時点から一定
時間経過後に電力線１上の信号の受信或いは電力線１上
への信号の送信を開始させるよう通信手段２を制御する
演算制御手段である。
以上のように構成された電力線通信機において、以下そ
の動作について第４図の送受信タイミング図を参照しな
がら説明する。まず演算制御手段４はゼロボルトパルス
発生手段３の出力を監視し、この終了エッジを検出し、
タイミング（ａ）の場合はゼロボルトパルスのパルス幅
はT5であり、（ｂ）の場合はT6、（ｃ）の場合はT7であ
ると確認する。そしてT1時間経過した後、データ“0"を
送信する場合はT2時間電力線１上へ搬送波を送信させる
よう通話手段２を制御し、受信する場合はT2時間電力線
１上の搬送波を受信させるよう通話手段２を制御する。
そしてまたT3時間経過後、データ“1"を送信する場合は
T4時間電力線１上へ搬送波を送信させるよう通話手段２
を制御し、受信する場合はT4時間電力線１上の搬送波を
受信させるよう通話手段２を制御する。以上が電力線１
上の交流電源半周期の動作であり、これでデータの１ビ
ット分の送受信ができる。したがって交流電源周波数50
Hzの時は100bps,60Hzの時は120bpsのスピードで通信が
可能である。
の動作について第４図の送受信タイミング図を参照しな
がら説明する。まず演算制御手段４はゼロボルトパルス
発生手段３の出力を監視し、この終了エッジを検出し、
タイミング（ａ）の場合はゼロボルトパルスのパルス幅
はT5であり、（ｂ）の場合はT6、（ｃ）の場合はT7であ
ると確認する。そしてT1時間経過した後、データ“0"を
送信する場合はT2時間電力線１上へ搬送波を送信させる
よう通話手段２を制御し、受信する場合はT2時間電力線
１上の搬送波を受信させるよう通話手段２を制御する。
そしてまたT3時間経過後、データ“1"を送信する場合は
T4時間電力線１上へ搬送波を送信させるよう通話手段２
を制御し、受信する場合はT4時間電力線１上の搬送波を
受信させるよう通話手段２を制御する。以上が電力線１
上の交流電源半周期の動作であり、これでデータの１ビ
ット分の送受信ができる。したがって交流電源周波数50
Hzの時は100bps,60Hzの時は120bpsのスピードで通信が
可能である。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら以上の構成では、以下に述べるような問題
がある。即ちゼロボルトパルス発生手段３の回路部品の
ばらつき，温度変化などにより、ゼロボルトパルス幅は
第４図の（ａ），（ｂ），（ｃ）のようにT5,T6,T7と各
電力線通信機でバラツイており送信側が（ｂ）のゼロボ
ルトパルスで、受信側が（ｃ）のゼロボルトパルスであ
るとすると、送信側と受信側で（T7−T6）/2時間タイミ
ングの異なった通信がなされることになる。このタイミ
ングのずれにより通信の信頼性が損われてしまう場合が
ある。
がある。即ちゼロボルトパルス発生手段３の回路部品の
ばらつき，温度変化などにより、ゼロボルトパルス幅は
第４図の（ａ），（ｂ），（ｃ）のようにT5,T6,T7と各
電力線通信機でバラツイており送信側が（ｂ）のゼロボ
ルトパルスで、受信側が（ｃ）のゼロボルトパルスであ
るとすると、送信側と受信側で（T7−T6）/2時間タイミ
ングの異なった通信がなされることになる。このタイミ
ングのずれにより通信の信頼性が損われてしまう場合が
ある。
本発明は上記欠点に鑑み、送信側と受信側でゼロボルト
パルス幅にばらつきがあっても、常に同一のタイミング
で通信が行なえる通信信頼性の高い電力線通信機を提供
するものである。
パルス幅にばらつきがあっても、常に同一のタイミング
で通信が行なえる通信信頼性の高い電力線通信機を提供
するものである。
問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の電力線通信機は、電
力線上の信号の送受信を行なう通信手段と、電力線の交
流電源のゼロボルト近傍でパルスを発生するゼロボルト
パルス発生手段と、前記ゼロボルトパルス発生手段の出
力が入力されゼロボルトパルスの幅を測定するゼロボル
トパルス幅測定手段と、前記ゼロボルトパルス発生手段
の出力が入力されゼロボルトパルスの終了エッジを検出
すると共に、その終了エッジ検出後、前記ゼロボルトパ
ルス幅測定手段の出力より得られたゼロボルトパルスの
幅が標準時間より短ければ、長い時間経過した後に電力
線上の信号の受信或いは電力線上への信号の送信を開始
させ、ゼロボルトパルスの幅が標準時間より長ければ、
短い時間経過した後に電力線上の信号の受信或いは電力
線上への信号の送信を開始させるよう前記通信手段を制
御する演算制御手段とを有する構成にしたものである。
力線上の信号の送受信を行なう通信手段と、電力線の交
流電源のゼロボルト近傍でパルスを発生するゼロボルト
パルス発生手段と、前記ゼロボルトパルス発生手段の出
力が入力されゼロボルトパルスの幅を測定するゼロボル
トパルス幅測定手段と、前記ゼロボルトパルス発生手段
の出力が入力されゼロボルトパルスの終了エッジを検出
すると共に、その終了エッジ検出後、前記ゼロボルトパ
ルス幅測定手段の出力より得られたゼロボルトパルスの
幅が標準時間より短ければ、長い時間経過した後に電力
線上の信号の受信或いは電力線上への信号の送信を開始
させ、ゼロボルトパルスの幅が標準時間より長ければ、
短い時間経過した後に電力線上の信号の受信或いは電力
線上への信号の送信を開始させるよう前記通信手段を制
御する演算制御手段とを有する構成にしたものである。
作用 この構成により送信側と受信側でゼロボルトパルスの幅
にばらつきがあっても、ゼロボルトパルス幅測定手段の
出力により、演算制御手段がゼロボルトパルス幅が短い
時には遅く、またゼロボルトパルス幅が長い時には早
く、電力線上の信号の送受信を開始するよう通信手段を
制御することができ、送信側と受信側で常に同一のタイ
ミングで通信が行なえ、非常に通信信頼性の高いものと
なる。
にばらつきがあっても、ゼロボルトパルス幅測定手段の
出力により、演算制御手段がゼロボルトパルス幅が短い
時には遅く、またゼロボルトパルス幅が長い時には早
く、電力線上の信号の送受信を開始するよう通信手段を
制御することができ、送信側と受信側で常に同一のタイ
ミングで通信が行なえ、非常に通信信頼性の高いものと
なる。
実 施 例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例における電力線通信機の内部
構成図を示すものである。第１図において５は信号の伝
送路である電力線であり、６は電力線５上の信号の送受
信を行なう通信手段である。７は電力線１上の交流電源
のゼロボルト近傍でパルスを発生するゼロボルトパルス
発生手段であり、８はゼロボルトパルス発生手段７の出
力が入力されゼロボルトパルスの幅を測定するゼロボル
トパルス幅測定手段である。９はゼロボルト発生手段７
の出力を入力としゼロボルトパルスの終了エッジを検出
すると共に、その終了エッジ検出後、ゼロボルトパルス
幅測定手段８の出力より得られたゼロボルトパルスの幅
と後記するような相関をもった所定時間経過後に電力線
５上の信号の送受信を開始させるよう通信手段６を制御
する演算制御手段である。
構成図を示すものである。第１図において５は信号の伝
送路である電力線であり、６は電力線５上の信号の送受
信を行なう通信手段である。７は電力線１上の交流電源
のゼロボルト近傍でパルスを発生するゼロボルトパルス
発生手段であり、８はゼロボルトパルス発生手段７の出
力が入力されゼロボルトパルスの幅を測定するゼロボル
トパルス幅測定手段である。９はゼロボルト発生手段７
の出力を入力としゼロボルトパルスの終了エッジを検出
すると共に、その終了エッジ検出後、ゼロボルトパルス
幅測定手段８の出力より得られたゼロボルトパルスの幅
と後記するような相関をもった所定時間経過後に電力線
５上の信号の送受信を開始させるよう通信手段６を制御
する演算制御手段である。
このように構成された電力線通信機について、送受信タ
イミングを示している第２図を参照しながら以下その動
作を説明する。いま第２図におけるタイミング（ｄ）の
T5が標準のゼロボルトパルス幅であるとする。この時の
動作は従来例の場合と全く同じであり、まず演算制御手
段９がゼロボルトパルス発生手段７の出力により立ち下
がりのゼロボルトパルス終了エッジを検出する。そして
演算制御手段９はゼロボルトパルス幅測定手段８の出力
が標準のゼロボルトパルス幅T5と等しいことを確認し、
T1時間経過後、データ“0"を送信する場合はT2時間電力
線５上へ搬送波を送信するよう通信手段６を制御し、受
信する場合はT2時間電力線５上の搬送波を受信するよう
通信手段６を制御する。そしてT3時間経過後、演算制御
手段９はデータ“1"を送信する場合はT4時間電力線５上
へ搬送波を送信するよう通信手段６を制御し、受信する
場合はT4時間電力線５上の搬送波を受信するよう通信手
段６を制御する。以上がゼロボルトパルス幅が標準のT5
である場合の交流電源半周期の動作である。次にゼロボ
ルトパルス幅が標準のT5と異なった時間T6,T7である
（ｅ），（ｆ）について説明する。（ｅ）はゼロボルト
パルス幅が標準より短いT6時間の場合で、（ｆ）は同じ
く標準より長いT7時間の場合である。まず（ｅ）につい
ては演算制御手段９がゼロボルトパルス終了エッジを検
出後、ゼロボルトパルス幅測定手段８の出力であるT6が
標準ゼロボルトパルス幅T5より短いことを検知し、T8＝
T1＋（T5−T6）/2時間経過後にデータ“0"の送信あるい
は受信を開始させるよう通信手段６を制御する。また
（ｆ）については演算制御手段９がゼロボルトパルス終
了エッジを検出後、ゼロボルトパルス幅測定手段８の出
力であるT7が標準ゼロボルト幅T5より長いことを検知
し、T9＝T1−（T7−T5）/2時間経過後にデータ“0"の送
信あるいは送信を開始させるよう通信手段６を制御す
る。その後の送受信動作に関しては、（ｅ），（ｆ）共
に（ｄ）の場合と同一であるので省略するが、つまり、
ゼロボルトパルス幅が標準より短い時には遅く、長い時
には早く電力線上の信号の送受信を開始するよう動作す
る。この時のゼロボルトパルス幅の時間をx,ゼロボルト
パルス終了エッジから電力線上の信号の送受信を開始す
るまでの時間をＴとすると Ｔ＝T1＋（T5−ｘ）/2 ……（１） で表わせる。
イミングを示している第２図を参照しながら以下その動
作を説明する。いま第２図におけるタイミング（ｄ）の
T5が標準のゼロボルトパルス幅であるとする。この時の
動作は従来例の場合と全く同じであり、まず演算制御手
段９がゼロボルトパルス発生手段７の出力により立ち下
がりのゼロボルトパルス終了エッジを検出する。そして
演算制御手段９はゼロボルトパルス幅測定手段８の出力
が標準のゼロボルトパルス幅T5と等しいことを確認し、
T1時間経過後、データ“0"を送信する場合はT2時間電力
線５上へ搬送波を送信するよう通信手段６を制御し、受
信する場合はT2時間電力線５上の搬送波を受信するよう
通信手段６を制御する。そしてT3時間経過後、演算制御
手段９はデータ“1"を送信する場合はT4時間電力線５上
へ搬送波を送信するよう通信手段６を制御し、受信する
場合はT4時間電力線５上の搬送波を受信するよう通信手
段６を制御する。以上がゼロボルトパルス幅が標準のT5
である場合の交流電源半周期の動作である。次にゼロボ
ルトパルス幅が標準のT5と異なった時間T6,T7である
（ｅ），（ｆ）について説明する。（ｅ）はゼロボルト
パルス幅が標準より短いT6時間の場合で、（ｆ）は同じ
く標準より長いT7時間の場合である。まず（ｅ）につい
ては演算制御手段９がゼロボルトパルス終了エッジを検
出後、ゼロボルトパルス幅測定手段８の出力であるT6が
標準ゼロボルトパルス幅T5より短いことを検知し、T8＝
T1＋（T5−T6）/2時間経過後にデータ“0"の送信あるい
は受信を開始させるよう通信手段６を制御する。また
（ｆ）については演算制御手段９がゼロボルトパルス終
了エッジを検出後、ゼロボルトパルス幅測定手段８の出
力であるT7が標準ゼロボルト幅T5より長いことを検知
し、T9＝T1−（T7−T5）/2時間経過後にデータ“0"の送
信あるいは送信を開始させるよう通信手段６を制御す
る。その後の送受信動作に関しては、（ｅ），（ｆ）共
に（ｄ）の場合と同一であるので省略するが、つまり、
ゼロボルトパルス幅が標準より短い時には遅く、長い時
には早く電力線上の信号の送受信を開始するよう動作す
る。この時のゼロボルトパルス幅の時間をx,ゼロボルト
パルス終了エッジから電力線上の信号の送受信を開始す
るまでの時間をＴとすると Ｔ＝T1＋（T5−ｘ）/2 ……（１） で表わせる。
以上のように本実施例によれば、送信側と受信側でゼロ
ボルトパルス幅が異なっても、ゼロボルトパルスの終了
エッジから（１）式で計算されるＴ時間経過後（即ち、
ゼロボルトパルス幅と相関を有する時間経過後）に電力
線上の信号の送受信を開始するため、常に送信側と受信
側とが同一のタイミングで通信が行なえ、非常に通信信
頼性の高いものとなる。
ボルトパルス幅が異なっても、ゼロボルトパルスの終了
エッジから（１）式で計算されるＴ時間経過後（即ち、
ゼロボルトパルス幅と相関を有する時間経過後）に電力
線上の信号の送受信を開始するため、常に送信側と受信
側とが同一のタイミングで通信が行なえ、非常に通信信
頼性の高いものとなる。
なお本実施例によればゼロボルトパルス発生手段は直接
電力線に接続された構成となっていたが、これはたとえ
ば回路の絶縁を目的として電源トランスの２次側などか
らゼロボルトパルスを発生させる構成にしてもよい。こ
の場合、電源トランスの２次側に接続される負荷の変化
などによってゼロボルトパルス幅が変化するため、この
発明の効果が一段と顕著に表わされる。またゼロボルト
パルスをHIGHレベルとしたが、当然LOWレベルであって
も終了エッジが立ち上がりエッジになるだけで本発明の
主旨には影響しない。
電力線に接続された構成となっていたが、これはたとえ
ば回路の絶縁を目的として電源トランスの２次側などか
らゼロボルトパルスを発生させる構成にしてもよい。こ
の場合、電源トランスの２次側に接続される負荷の変化
などによってゼロボルトパルス幅が変化するため、この
発明の効果が一段と顕著に表わされる。またゼロボルト
パルスをHIGHレベルとしたが、当然LOWレベルであって
も終了エッジが立ち上がりエッジになるだけで本発明の
主旨には影響しない。
発明の効果 以上のように本発明は、電力線上の信号の送受信を行な
う通信手段と、電力線の交流電源のゼロボルト近傍でパ
ルスを発生するゼロボルトパルス発生手段と、ゼロボル
トパルスの幅を測定するゼロボルトパルス幅測定手段
と、ゼロボルトパルスの終了エッジ検出後、ゼロボルト
パルス幅が標準時間より短ければ、長い時間経過した後
に電力線上の信号の受信或いは電力線上への信号の送信
を開始させ、ゼロボルトパルスの幅が標準時間より長け
れば、短い時間経過した後に電力線上の信号の送受信を
開始させるよう通信手段を制御する演算制御手段を有す
ることにより、送信側と受信側でゼロボルトパルス幅が
異なっていても、常に同一のタイミングで通信が行える
非常に通信信頼性の高いものでありその実用的効果は大
なるものがある。
う通信手段と、電力線の交流電源のゼロボルト近傍でパ
ルスを発生するゼロボルトパルス発生手段と、ゼロボル
トパルスの幅を測定するゼロボルトパルス幅測定手段
と、ゼロボルトパルスの終了エッジ検出後、ゼロボルト
パルス幅が標準時間より短ければ、長い時間経過した後
に電力線上の信号の受信或いは電力線上への信号の送信
を開始させ、ゼロボルトパルスの幅が標準時間より長け
れば、短い時間経過した後に電力線上の信号の送受信を
開始させるよう通信手段を制御する演算制御手段を有す
ることにより、送信側と受信側でゼロボルトパルス幅が
異なっていても、常に同一のタイミングで通信が行える
非常に通信信頼性の高いものでありその実用的効果は大
なるものがある。
第１図は本発明の一実施例における電力線通信機の内部
構成図、第２図は第１図の構成の電力線通信機の送受信
タイミング図、第３図は従来の電力線通信機の内部構成
図、第４図は第３図の構成の電力線通信機の送受信タイ
ミング図である。 ５……電力線、６……通信手段、７……ゼロボルトパル
ス発生手段、８……ゼロボルトパルス幅測定手段、９…
…演算制御手段。
構成図、第２図は第１図の構成の電力線通信機の送受信
タイミング図、第３図は従来の電力線通信機の内部構成
図、第４図は第３図の構成の電力線通信機の送受信タイ
ミング図である。 ５……電力線、６……通信手段、７……ゼロボルトパル
ス発生手段、８……ゼロボルトパルス幅測定手段、９…
…演算制御手段。
Claims (1)
- 【請求項１】電力線上の信号の送受信を行なう通信手段
と、 電力線の交流電源のゼロボルト近傍でパルスを発生する
ゼロボルトパルス発生手段と、 前記ゼロボルトパルス発生手段の出力が入力されゼロボ
ルトパルスの幅を測定するゼロボルトパルス幅測定手段
と、 前記ゼロボルトパルス発生手段の出力が入力されゼロボ
ルトパルスの終了エッジを検出すると共に、その終了エ
ッジ検出後、 Ｔ＝T1＋（T5−Ｘ）/2 ただし、T:演算制御手段の出力信号、すなわち今回のゼ
ロボルトパルス終了から通信開始までの時間 T5:標準のゼロボルトパルス幅の時間 T1:ゼロボルトパルス終了から通信開始までの標準時間 X:ゼロボルトパルス幅測定手段により測定されたパルス
幅 の関係式により求めたＴ時間経過した後に電力線上の信
号の受信或いは電力線上への信号の送信を開始させるよ
う前記通信手段を制御する演算制御手段とを備えた電力
線通信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1054987A JPH0783302B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 電力線通信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1054987A JPH0783302B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 電力線通信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63179628A JPS63179628A (ja) | 1988-07-23 |
| JPH0783302B2 true JPH0783302B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=11753339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1054987A Expired - Lifetime JPH0783302B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 電力線通信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783302B2 (ja) |
-
1987
- 1987-01-20 JP JP1054987A patent/JPH0783302B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63179628A (ja) | 1988-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4626622A (en) | Telephasing method and system for remotely identifying unknown phases of transmission or distribution lines within an electrical network | |
| US5412369A (en) | Two-wire control system | |
| ATE51973T1 (de) | Selbstabstimmende niederfrequente phasenverschiebende muenzpruefmethode und vorrichtung. | |
| JPH0783302B2 (ja) | 電力線通信機 | |
| JPH04331518A (ja) | 電気量測定装置 | |
| JP2501581B2 (ja) | クロック信号同期装置 | |
| JPH04216297A (ja) | 電力線通信システム | |
| US20130250846A1 (en) | Relay device | |
| JP4472883B2 (ja) | ケーブルの伝送特性測定装置 | |
| JP2614509B2 (ja) | 音響信号測定装置 | |
| JP3096550B2 (ja) | 通信回線の周波数特性測定装置 | |
| KR102410983B1 (ko) | 펄스 위치변조를 이용한 양방향 전력선 통신장치 및 방법 | |
| JP3324254B2 (ja) | 伝送装置 | |
| JP2001183411A (ja) | 部分放電計測システム、部分放電計測装置、及び電圧位相計測装置、並びに部分放電計測方法 | |
| KR970001228Y1 (ko) | 확장된 원격 감시 시스템 | |
| JPS6232649B2 (ja) | ||
| JPH04264699A (ja) | 遠隔装置間の同期方法 | |
| JPS6154295B2 (ja) | ||
| JPH04273023A (ja) | 超音波反射式レベル計 | |
| JPH0583430B2 (ja) | ||
| JPH0715419A (ja) | 機器の制御装置 | |
| JPH06244762A (ja) | 電力線搬送通信方式 | |
| JPS5868200A (ja) | ライン・ロス遠隔測定方式 | |
| JPH05223866A (ja) | 電磁環境計測装置 | |
| JPH0490238A (ja) | インターフエースの方法及びその回路 |