JPH0783345A - 電動調節弁駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 緊急遮断機能を有する電動調節弁駆動装置を
提供する。遮断時間を短くする。 【構成】 調節弁と連結されるウォ−ム軸４の一端に、
電磁クラッチＣＬを介して電気モ−タＭ１を連結する。
ウォ−ム軸４の一端には、歯車機構（９，１０）を介し
てセルモ−タＭ２を連結する。ソレノイドＳＯＬにより
セルモ−タＭ２と歯車機構との連結を制御する。停電な
どの緊急時には、バッテリ−の電力をセルモ−タＭ２と
ソレノイドＳＯＬに供給し、セルモ−タＭ２の駆動力で
調節弁を緊急遮断する。セルモ−タＭ２を駆動する時
は、電磁クラッチＣＬの連結を外す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電動調節弁駆動装置に関
し、特に停電時や緊急時の対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に電動弁は、電気モ−タの力によっ
て出力軸を回転駆動し、該出力軸に連結された弁装置を
開閉駆動する。この種の電動弁は、通常、交流電源によ
り動作するので、例えば停電により交流電源から電力が
供給されなくなると、停電する直前の開度のまま動かな
くなる。

【０００３】ところが例えば、可燃性ガスなどを扱うプ
ラント設備においては、停電になると、設備全体の動作
が停止するので、弁を閉じなければ管内に大量の未燃ガ
スが滞留することになり、爆発の危険が生じる。従っ
て、この種の用途で使用される電動弁装置においては、
停電などの場合であっても、緊急に弁を閉じる（あるい
は開く）ことが必要になる。

【０００４】この種の対策を施した電動弁の従来技術
は、例えば、特公昭６３−６７３号公報および特開平４
−２０３６８６号公報に開示されている。特公昭６３−
６７３号公報の電動弁においては、電気モ−タに結合し
た歯車軸と弁体駆動軸に結合した歯車の間に電磁クラッ
チが介挿され、弁体駆動軸に戻しコイルスプリングが結
合されている。弁を開駆動するときには、電磁クラッチ
が通電されて歯車列を回転力伝達関係に接続し、かつ電
気モ−タが通電される。弁全開で電気モ−タの通電は止
められるが、電磁クラッチの通電（オン）は継続され
る。ブレ−キは備わっていないので、弁体に加わる回転
力（戻しコイルスプリングの反発力＋流体により弁体に
加わる回転力）は歯車列を介して電気モ−タの回転軸に
加わる。停電すると、電磁クラッチがオフし、電気モ−
タと弁駆動軸の間の歯車列の結合が外れるので、戻しコ
イルスプリングの戻し力で弁駆動軸が全閉回転駆動され
る。

【０００５】また特開平４−２０３６８６号公報の電動
弁においては、交流電源が供給されている時には、電気
モ−タを正転駆動して弁を全開状態に駆動するととも
に、内蔵バッテリ−に充電を実施し、停電になって交流
電源の供給が断たれると、内蔵バッテリ−に蓄えた電力
を電気モ−タに供給するとともに、リレ−の接点が切換
わり電気モ−タが逆転方向に駆動され、弁が全閉状態に
駆動される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の電
動弁は、全開又は全閉の２種類の安定状態のみを有する
遮断弁であり、中間の任意の開度で停止しその開度を維
持することはできない。しかしながら、各種プラント設
備等においては、例えば流体の流量を調節するために、
任意の弁開度を維持しうる弁装置、即ち調節弁が必要で
あり、電気的な制御によって弁開度を調節しうるのが望
まれる。更に、停電時などに緊急全閉動作あるいは緊急
全開動作ができるのが望ましい。しかし、このような電
動調節弁は従来は存在しなかったので、この種の機能を
実現するためには、遮断弁と調節弁とを組合せ、直列に
これらを接続して使用する以外に方法がなかった。

【０００７】また、従来の電動調節弁は、比較的動作が
遅いため、仮に調節弁に緊急全閉機能を持たせるとして
も、従来の技術だけでは、緊急全閉時の応答が遅くなる
のは避けられない。

【０００８】従って本発明は、電気的な制御により任意
の弁開度を維持でき、しかも応答の速い緊急全閉機能あ
るいは緊急全開機能を備える電動調節弁駆動装置を提供
することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の電動調節弁駆動装置は、調節弁の軸と連結
される出力軸（６）；該出力軸に連結され、前記調節弁
の開度に相当する信号を生成する弁開度検出手段
（７）；前記出力軸と一体のウォ−ムホイ−ル（５）；
該ウォ−ムホイ−ルに噛合うウォ−ム軸（４）；第１の
電気駆動手段（Ｍ１）；第１の電磁クラッチ手段（Ｃ
Ｌ）を含み、前記ウォ−ム軸と前記第１の電気駆動手段
の駆動軸とを連結する第１の連結手段（１，２，３）；
第２の電気駆動手段（Ｍ２）；第２の電磁クラッチ手段
（ＳＯＬ）を含み、前記ウォ−ム軸と前記第２の電気駆
動手段の駆動軸とを連結する第２の連結手段（９，１
０，１１）；少なくとも前記第２の電気駆動手段に供給
される電力を蓄えるバッテリ−（３７）；所定の開度調
節指示（Ｓ４）に応答して、前記第１の電磁クラッチ手
段を接続状態に付勢するとともに、前記第１の電気駆動
手段を付勢して前記調節弁の軸を駆動する第１の駆動制
御手段（３１，３８）；および所定の緊急開度調節指示
（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）に応答して、前記第１の電磁クラ
ッチ手段および第２の電磁クラッチ手段を、それぞれ非
接続状態および接続状態に制御するとともに、前記第２
の電気駆動手段を付勢して前記調節弁の軸を駆動する第
２の駆動制御手段（３１，３５）；を備える。

【００１０】また本発明の好ましい態様においては、前
記第２の駆動制御手段は、主電源の停電の有無を検出す
る停電検出手段（３２）を含み、停電が検出されると、
緊急開度調節指示有とみなし、前記第１の電磁クラッチ
手段および第２の電磁クラッチ手段を、それぞれ非接続
状態および接続状態に制御するとともに、前記第２の電
気駆動手段を付勢して前記調節弁の軸を駆動する。

【００１１】また本発明の好ましい態様においては、前
記第１の電気駆動手段と前記第２の電気駆動手段とは互
いに異なる特性を備え、第１の電気駆動手段は、連続的
な運転に耐える特性を有し、第２の電気駆動手段は、短
時間に限り大きな出力トルクを発生する特性を有する。

【００１２】なお上記括弧内に示した記号は、後述する
実施例中の対応する要素の符号を参考までに示したもの
であるが、本発明の各構成要素は実施例中の具体的な要
素のみに限定されるものではない。

【００１３】

【作用】本発明の電動調節弁駆動装置においては、通常
の開度調節指示（Ｓ４）が入力されると、それに応答し
て、第１の駆動制御手段（３１，３８）は第１の電磁ク
ラッチ手段（ＣＬ）を接続状態にし、第１の電気駆動手
段（Ｍ１）を駆動する。この場合、第１の電気駆動手段
の駆動力は、第１の電磁クラッチ手段，第１の連結手段
（１，２，３），ウォ−ム軸（４）及びウォ−ムホイ−
ル（５）を介して出力軸（６）に伝達されるので、前記
調節弁の開度が変わる。第１の電気駆動手段の駆動を停
止すれば、その時の弁開度が維持される。弁開度は、弁
開度検出手段（７）が出力する信号により識別しうる。
なおこの場合、第２の電磁クラッチ手段（ＳＯＬ）が付
勢されないので、前記ウォ−ム軸と前記第２の電気駆動
手段の駆動軸との連結は外れており、第２の電気駆動手
段は負荷にならないので、ウォ−ム軸は円滑に回転しう
る。

【００１４】一方、例えば主電源の停電により、緊急開
度調節指示（Ｓ３）が入力されると、第２の駆動制御手
段（３１，３５）は、第１の電磁クラッチ手段および第
２の電磁クラッチ手段を、それぞれ非接続状態および接
続状態に設定し、更に第２の電気駆動手段（Ｍ２）を駆
動する。この場合、バッテリ−（３７）の電力が第２の
電気駆動手段に供給され、第２の電気駆動手段の駆動力
は、第２の電磁クラッチ手段（ＳＯＬ），第２の連結手
段（９，１０，１１），ウォ−ム軸（４）及びウォ−ム
ホイ−ル（５）を介して出力軸（６）に伝達されるの
で、前記調節弁の開度が変わる。この場合、第１の電磁
クラッチ手段（ＣＬ）が付勢されないので、前記ウォ−
ム軸と第１の電気駆動手段の駆動軸との連結は外れてお
り、第１の電気駆動手段は負荷にならないので、ウォ−
ム軸は円滑に回転しうる。

【００１５】本発明によれば、通常の開度調節指示に対
しては第１の電気駆動手段が発生する駆動力が利用さ
れ、緊急の開度調節指示に対しては第２の電気駆動手段
が発生する駆動力が利用される。従って、第１の電気駆
動手段と第２の電気駆動手段にそれぞれの用途に適した
特性のものを用いることにより、それぞれの指示に適し
た動作を期待しうる。即ち、通常の開度調節指示に対し
ては、速い駆動速度が要求されない代わりに、中間の弁
開度位置に正確に弁体を位置決めする必要があり、更に
弁開度調節を頻繁にあるいは連続的に実施する場合もあ
るので、比較的低速で、連続動作の可能な電気駆動手段
が望ましい。また緊急の開度調節指示に対しては、高速
動作を実現するために大きな駆動トルクが必要である
が、駆動力が必要な時間は非常に短く、頻繁な動作も考
えられないので、一時的に大きな出力トルクが得られる
電気駆動手段が望ましい。

【００１６】

【実施例】一実施例の電動調節弁駆動装置の機構部の構
成を図１及び図２に示す。図１は正面から見た縦断面図
であり、図２は図１のII−II線断面図である。図１及び
図２を参照して説明する。装置の中央部には、軸受けを
介して出力軸６が回動自在に支持されている。この出力
軸６の下端６ａに、図示しない調節弁の操作軸が連結さ
れる。つまり、出力軸６を回転駆動することにより、調
節弁の弁開度が調節される。出力軸６の上端側には、出
力軸６の角度、即ち弁開度を指示する開度計８が装着さ
れ、更にポテンショメ−タ７の摺動子が連結されてい
る。出力軸６の中央部には、扇状に形成されたウォ−ム
ホイ−ル５が装着され、ウォ−ムホイ−ル５は出力軸６
と一体になっている。このウォ−ムホイ−ル５と対向す
る位置にウォ−ム軸４が、回動自在に設置してあり、ウ
ォ−ム軸４の中央部分に形成されたウォ−ム４ｃが、ウ
ォ−ムホイ−ル５と噛合っている。

【００１７】出力軸６の左側には、正転駆動及び逆転駆
動が自在な交流電気モ−タＭ１が設置されている。この
電気モ−タＭ１の駆動軸には、スプロケットホイ−ル１
が軸受けを介して回動自在に支持されており、スプロケ
ットホイ−ル１は、電磁クラッチＣＬを介して電気モ−
タＭ１の駆動軸と連結されている。また、ウォ−ム軸４
の一端４ａにスプロケットホイ−ル３が装着されてい
る。チェ−ン２は、スプロケットホイ−ル１及び３に掛
け渡してある。従って、電磁クラッチＣＬを連結状態に
すると、電気モ−タＭ１の駆動力は、スプロケットホイ
−ル１，チェ−ン２，スプロケットホイ−ル３，ウォ−
ム軸４，及びウォ−ムホイ−ル５を介して出力軸６に伝
達される。

【００１８】ウォ−ム軸４の他端４ｂには、歯車９が装
着されている。また、回動自在に支持された中間歯車１
０が、歯車９と噛合っている。ウォ−ム軸４の上方に直
流電気モ−タＭ２が設置されており、電気モ−タＭ２の
駆動軸に装着された駆動歯車１１が、中間歯車１０の近
傍に配置されている。この実施例の電気モ−タＭ２は、
自動車用のセルモ−タであり、次に示す定格等になって
いる。

【００１９】トルク：１．８２ｋｇｆ・ｍ（実測値） 耐熱性：９０℃ 電力 ：０．８ＫＷ 連続運転時間：３０秒 また、電気モ−タＭ２にはそれと一体に構成されたソレ
ノイドＳＯＬが備わっており、ソレノイドＳＯＬの通電
により、電気モ−タＭ２の駆動軸をその軸方向に移動す
ることができる。この例では、ソレノイドＳＯＬに通電
すると、駆動軸の先端に装着された駆動歯車１１が、中
間歯車１０と噛合う位置に移動し、ソレノイドＳＯＬの
通電を遮断すると、駆動歯車１１と中間歯車１０との噛
合いが外れる位置に駆動軸が移動する。この駆動軸を動
かす機構は、市販のセルモ−タに最初から備わっている
ものである。

【００２０】ソレノイドＳＯＬに通電し電気モ−タＭ２
を駆動すると、電気モ−タＭ２の駆動力は、駆動歯車１
１，中間歯車１０，歯車９，ウォ−ム軸４，及びウォ−
ムホイ−ル５を介して出力軸６に伝達される。後述する
ように、電気モ−タＭ２を駆動する時には、電磁クラッ
チＣＬの結合が外れるので、この時には電気モ−タＭ１
が負荷にならず、円滑な駆動が可能である。なおこの例
では、電磁クラッチＣＬを電気モ−タＭ１の駆動軸とス
プロケットホイ−ル１との間に介挿したが、それに代え
て、ウォ−ム軸４とスプロケットホイ−ル３との間に電
磁クラッチＣＬを介挿してもよい。

【００２１】この実施例の電動調節弁駆動装置の電装部
の構成を図３に示す。交流電源３４から供給される交流
電力ＡＣは、ドライバ３８を介して、電気モ−タＭ１及
び電磁クラッチＣＬに印加される。制御回路３１および
ドライバ３８は、外部から印加される開度調節指示信号
Ｓ４とポテンショメ−タ７から入力される開度信号との
演算結果に従って、電気モ−タＭ１の通電のオン／オフ
と電気モ−タＭ１の回転方向（正転／逆転）の制御を実
施する。即ち、演算結果が開方向指示の時には、電気モ
−タＭ１の通電をオンして電気モ−タＭ１の駆動方向を
正転に設定し、閉方向指示の時には、電気モ−タＭ１の
通電をオンして電気モ−タＭ１の駆動方向を逆転に設定
する。それ以外の時には、電気モ−タＭ１の通電をオフ
する。また、遮断信号Ｓ６がオンの時には、強制的に電
磁クラッチＣＬの通電をオフし、それの連結を解除す
る。それ以外の時には、電磁クラッチＣＬの通電をオン
し連結する。

【００２２】一方、直流電源３３は、交流電源３４から
供給される交流電力ＡＣから安定化された直流電圧を生
成する。この直流電圧は、充電器３６を介して、制御回
路３１，ドライバ３５，及びバッテリ−３７に印加され
る。従って、交流電力ＡＣが交流電源３４から供給され
ている時には、バッテリ−３７は常時充電状態になる。
また、交流電源３４が停電になると、制御回路３１及び
ドライバ３５には、バッテリ−３７から直流電力が供給
される。充電器３６又はバッテリ−３７から供給される
直流電力ＤＣは、ドライバ３５を介して、電気モ−タＭ
２及びソレノイドＳＯＬに供給される。ドライバ３５
は、制御回路３１からの制御信号に従って、電気モ−タ
Ｍ２及びソレノイドＳＯＬの通電のオン／オフと、電気
モ−タＭ２の駆動方向の切換を実施する。

【００２３】制御回路３１はマイクロコンピュ−タで構
成されており、外部から入力される緊急開指示信号Ｓ１
及び緊急閉指示信号Ｓ２と、電源遮断検出信号Ｓ３に応
じて、ドライバ３５に制御信号（オン／オフ信号と駆動
方向信号）を出力する。これらの制御信号によって、電
気モ−タＭ２及びソレノイドＳＯＬの通電が制御され
る。電圧検出回路３２は、交流電源３４が出力する交流
電圧を監視し、電源に停電が生じたか否かを示す信号を
電源遮断検出信号Ｓ３として出力する。ポテンショメ−
タ７が出力する開度信号は、制御回路３１に入力される
とともに、外部に出力される。

【００２４】制御回路３１の動作を図４に示す。図４を
参照して制御回路３１の動作を説明する。電源がオンす
ると、ステップ４１で初期化を実行した後、次のステッ
プ４２に進む。

【００２５】ステップ４２では、電源遮断検出信号Ｓ３
を参照し、それがアクティブ（電源遮断検出状態）であ
ればステップ４８に進み、そうでなければステップ４３
に進む。ステップ４３では、緊急閉指示信号Ｓ２を参照
し、それがアクティブ（指示有）であればステップ４８
に進み、そうでなければステップ４４に進む。ステップ
４４では、緊急開指示信号Ｓ１を参照し、それがアクテ
ィブ（指示有）であればステップ４５に進み、そうでな
ければステップ４２に戻る。つまり、停電を検出した
時、又は緊急閉指示を検出した時にはステップ４８に進
み、緊急開指示を検出した時にはステップ４５に進む。
停電を検出せず、緊急閉指示及び緊急開指示のいずれも
検出しない時には、ステップ４２，４３及び４４を繰り
返し実行する。

【００２６】ステップ４５では、まず内部タイマをスタ
−トし、次に主駆動系遮断信号Ｓ６をドライバ３８に出
力し、更にドライバ３５に与える緊急開駆動信号をオン
にする（オン／オフ信号をオンに、駆動方向信号を開方
向にセット）。これにより、主駆動系遮断信号Ｓ６が電
磁クラッチＣＬの通電を強制的に遮断するので、電磁ク
ラッチＣＬの結合が外れる。また、ソレノイドＳＯＬに
通電されるので、電気モ−タＭ２の駆動軸が軸方向に移
動し、それに嵌合された駆動歯車１１が、中間歯車１０
と噛合う。更に、電気モ−タＭ２に通電され、それが駆
動されるので、出力軸６がそれに接続される調節弁を開
く方向に高速で回転する。

【００２７】次のステップ４６では、ポテンショメ−タ
７が出力する開度信号を参照し、それが全開になったか
否かを識別する。またステップ４７では、ステップ４５
でスタ−トしたタイマがタイムオ−バしたか否かを識別
する。開度信号が全開になると、ステップ４６からステ
ップ４Ｃに進む。また、全開を検出する前であっても、
タイマの計時が所定時間（この例では２秒）を経過する
と、ステップ４７からステップ４Ｂを通ってステップ４
Ｃに進む。

【００２８】この実施例では、電気モ−タＭ２により緊
急開動作を実施する時には、全閉から全開までの作動所
要時間が約１．５秒である。従って、ステップ４７でタ
イムオ−バが検出されるのは、異常であるので、ステッ
プ４Ｂでは、異常信号を外部に出力し、異常が生じたこ
とを報知する。

【００２９】ステップ４Ｃでは、ドライバ３５に与える
緊急駆動信号（オン／オフ信号）をオフにセットし、主
駆動系遮断信号Ｓ６を解除する。

【００３０】ステップ４８では、まず内部タイマをスタ
−トし、次に主駆動系遮断信号Ｓ６をドライバ３８に出
力し、更にドライバ３５に与える緊急閉駆動信号をオン
にする（オン／オフ信号をオンに、駆動方向信号を閉方
向にセット）。これにより、主駆動系遮断信号Ｓ６が電
磁クラッチＣＬの通電を強制的に遮断するので、電磁ク
ラッチＣＬの結合が外れる。また、ソレノイドＳＯＬに
通電されるので、電気モ−タＭ２の駆動軸が軸方向に移
動し、それに嵌合された駆動歯車１１が、中間歯車１０
と噛合う。更に、電気モ−タＭ２に通電され、それが駆
動されるので、出力軸６がそれに接続される調節弁を閉
じる方向に高速で回転する。

【００３１】次のステップ４９では、ポテンショメ−タ
７が出力する開度信号を参照し、それが全閉になったか
否かを識別する。またステップ４Ａでは、ステップ４８
でスタ−トしたタイマがタイムオ−バしたか否かを識別
する。開度信号が全閉になると、ステップ４９からステ
ップ４Ｃに進む。また、全閉を検出する前であっても、
タイマの計時が所定時間（この例では２秒）を経過する
と、ステップ４Ａからステップ４Ｂを通ってステップ４
Ｃに進む。

【００３２】この実施例では、電気モ−タＭ２により緊
急閉動作を実施する時には、全開から全閉までの作動所
要時間が約１．５秒である。従って、ステップ４Ａでタ
イムオ−バが検出されるのは、異常であるので、ステッ
プ４Ｂでは、異常信号を外部に出力し、異常が生じたこ
とを報知する。

【００３３】この実施例では、開度調節指示信号Ｓ４を
入力することによって、電気モ−タＭ１の駆動力によ
り、調節弁の開度を大きくする方向にも、調節弁の開度
を小さくする方向にも出力軸６を駆動することができ、
また、任意の中間開度で弁開度を保持することができ
る。弁開度は開度信号により知ることができる。更に、
停電時等の緊急時においては、バッテリ−３７に蓄えた
電力を利用し、電気モ−タＭ２の駆動力により、緊急動
作が可能である。

【００３４】またこの実施例では、電気モ−タＭ１を使
用して通常の開度調節を実施する場合には、調節弁の全
開から全閉まで、および全閉から全開までの作動所要時
間は約１５秒であるが、電気モ−タＭ２を使用する緊急
閉動作及び緊急開動作の場合の所要時間は約１．５秒で
あり非常に短い。緊急閉動作及び緊急開動作の所要時間
を短くできたのは、緊急動作専用の電気モ−タＭ２を、
通常駆動用の電気モ−タＭ１とは独立に設け、これら２
つの電気モ−タを選択的に使用するように構成したため
である。電気モ−タＭ１はその構造上、安定した連続運
転が可能であるが、あまり大きな出力を得ることはでき
ない。それに対して電気モ−タＭ２は、長時間の連続運
転は不可能であるが、小型でありながら大きなトルクが
得られるので、出力軸６を高速駆動することができる。
緊急動作時の連続駆動時間は非常に短く、緊急動作を頻
繁に実施する可能性も全くないので、電気モ−タＭ２の
連続運転時間の制約については何ら問題はない。

【００３５】

【発明の効果】以上のとおり、本発明の電動調節弁駆動
装置は、電気的な制御により任意の弁開度に調節してそ
の弁開度を維持でき、しかも応答の速い緊急全閉機能及
び緊急全開機能を実現しうる。また、バッテリ−の電力
を利用して電気駆動手段を駆動するので、停電時のよう
な異常時であっても、緊急全閉機能又は緊急全開機能の
確実な作動を期待しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の装置を正面から見た縦断面図であ
る。

【図２】 図１のII−II線断面図である。

【図３】 図１の装置の電装部の構成を示すブロック図
である。

【図４】 図３の制御回路３１の動作を示すフロ−チャ
−トである。

【符号の説明】

１，３：スプロケットホイ−ル ２：チェ−ン ４：ウォ−ム軸 ５：ウォ−ムホイ−
ル ６：出力軸 ７：ポテンショメ−
タ ８：開度計 ９：歯車 １０：中間歯車 １１：駆動歯車 ３１：制御回路 ３２：電圧検出回路 ３３：直流電源 ３４：交流電源 ３５，３８：ドライバ ３６：充電器 ３７：バッテリ− Ｍ１，Ｍ２：電気モ
−タ ＣＬ：電磁クラッチ ＳＯＬ：ソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松 本 俊 司 富津市新富20−１ 新日本製鐵株式会社技 術開発本部内 (72)発明者 進 藤 信 博 北海道室蘭市仲町12番地 ニッテツ北海道 制御システム株式会社内 (72)発明者 斉 藤 英 夫 北海道室蘭市仲町12番地 ニッテツ北海道 制御システム株式会社内 (72)発明者 細 川 一 孝 神奈川県小田原市東町１丁目７−５ コ− エイ工業株式会社内 (72)発明者 山 口 進 神奈川県小田原市東町１丁目７−５ コ− エイ工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 調節弁の軸と連結される出力軸；該出力
   軸に連結され、前記調節弁の開度に相当する信号を生成
   する弁開度検出手段；前記出力軸と一体のウォ−ムホイ
   −ル；該ウォ−ムホイ−ルに噛合うウォ−ム軸；第１の
   電気駆動手段；第１の電磁クラッチ手段を含み、前記ウ
   ォ−ム軸と前記第１の電気駆動手段の駆動軸とを連結す
   る第１の連結手段；第２の電気駆動手段；第２の電磁ク
   ラッチ手段を含み、前記ウォ−ム軸と前記第２の電気駆
   動手段の駆動軸とを連結する第２の連結手段；少なくと
   も前記第２の電気駆動手段に供給される電力を蓄えるバ
   ッテリ−；所定の開度調節指示に応答して、前記第１の
   電磁クラッチ手段を接続状態に付勢するとともに、前記
   第１の電気駆動手段を付勢して前記調節弁の軸を駆動す
   る第１の駆動制御手段；および所定の緊急開度調節指示
   に応答して、前記第１の電磁クラッチ手段および第２の
   電磁クラッチ手段を、それぞれ非接続状態および接続状
   態に制御するとともに、前記第２の電気駆動手段を付勢
   して前記調節弁の軸を駆動する第２の駆動制御手段；を
   備える電動調節弁駆動装置。
2. 【請求項２】 前記第２の駆動制御手段は、主電源の停
   電の有無を検出する停電検出手段を含み、停電が検出さ
   れると、緊急開度調節指示有とみなし、前記第１の電磁
   クラッチ手段および第２の電磁クラッチ手段を、それぞ
   れ非接続状態および接続状態に制御するとともに、前記
   第２の電気駆動手段を付勢して前記調節弁の軸を駆動す
   る、前記請求項１記載の電動調節弁駆動装置。
3. 【請求項３】 前記第１の電気駆動手段と前記第２の電
   気駆動手段とは互いに異なる特性を備え、第１の電気駆
   動手段は、連続的な運転に耐える特性を有し、第２の電
   気駆動手段は、短時間に限り大きな出力トルクを発生す
   る特性を有する、前記請求項１記載の電動調節弁駆動装
   置。