JPH078341U - 板材の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大きさの異なる板材をパレット上に混載した
状態から板材を、一枚ずつ上から上下の板材間で傷付け
ることなく分離して加工機側へ搬出できるようにする。 【構成】 搬送方向Ｘと直交する方向Ｙの板材Ｗの寸法
が、上に載せるに従い小さくなるように混載され、一隅
側の基準位置Ｍに揃えて載置されている板材Ｗを、上か
ら順に分離搬送する装置であって、基準位置側の板材上
方に持ち上げ吸着パッド２６・２６・・・を、その他の
部分には搬送吸着パッド２７・２７・・・を各々配置し
て、該吸着パッド２６・２７を昇降自在に備えると共
に、前記持ち上げ吸着パッドで板材の基準位置側を持ち
上げてその下面側に進入する分離ローラ装置Ｄを備える
構成とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は大きさの異なる板材をパレット上に混載した状態から一枚ずつ上から 板材を分離して加工機側へ搬出する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来からパンチプレス等の板金加工機に板材を供給する技術は公知となってお り、パレット上に多数の板材を積み上げて上から順に板材を取り出す場合、吸着 パッドを多数下向きに配したローダーを板材の上方から下降させて、一番上の板 材を吸着し、そして吸着したまま持ち上げて加工機の供給部に搬送し、降ろして 吸引を解除して、板材は加工機のホルダーに挟持されて加工されていたのである 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来のようなローダーは同じ大きさの板材を搬送する場合には問題が 生じないが、近年、多品種少量生産が行われるようになって、加工する順番に合 わせて、板材を供給して加工するほうが能率が良いので、一つのパレット上には 大きさの異なる板材が混載されることになる。例えば、図６の如く、小さい板材 Ｗ３の上に大きな板材Ｗ２が載せられて、上側の板材Ｗ２を搬送する場合、ロー ダーの多数の吸着パッドで吸着させるために全体を下方に押しつけると、上側の 板材Ｗ２と下側の板材Ｗ３の重ならない部分は下方へ曲がって押さえられるので 、下側の板材Ｗ３のエッジＷａで上側の板材Ｗ２の下面を傷付けることがあり、 商品価値を下げることがあったのである。

【０００４】

【課題を解決する為の手段】

本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段 を説明する。即ち、搬送方向と直交する方向の板材の寸法が、上に載せるに従い 小さくなるように混載され、一隅側の基準位置に揃えて載置されている板材を、 上から順に分離搬送する装置であって、基準位置側の板材上方に持ち上げ吸着パ ッドを、その他の部分には搬送吸着パッドを各々配置して、該吸着パッドを昇降 自在に備えると共に、前記持ち上げ吸着パッドで板材の基準位置側を持ち上げて その下面側に進入する分離ローラ装置を備えるものである。

【０００５】

【作用】

次に作用を説明する。ローダーの持ち上げ吸着パッド２６・２６・・・を下降 して一番上の板材Ｗ１に当接して吸引作動させて基準位置側の板材Ｗ１を吸着し 、昇降シリンダー２３によって少し持ち上げ、分離ローラー装置のチェーン１４ を回転させて、ローラー１３・１３・・・を板材Ｗ１下面に滑り込ませて、板材 Ｗ１全体をローラー１３・１３・・・上に載せ、再び昇降シリンダー２３を伸長 させて持ち上げ吸着パッド２６・２６・・・及び搬送パッド２７・２７・・・を 板材Ｗ１に押し付けて全体を吸引して、板材Ｗ１を吸着し持ち上げて、走行体２ ２を加工機側へ搬送する。

【０００６】

【実施例】

次に本考案の一実施例について説明する。図１はパンチプレスにローダー及び アンローダーを付設した斜視図、図２は板材の基準側を持ち上げた状態の板材の 一枚分離装置とローダーの側面図、図３は一枚分離装置とローダーの平面図、図 ４は板材を持ち上げた状態の一枚分離装置とローダーの側面図、図５はパレット 上に板材を混載した状態の平面図、図６は同じく側面図である。

【０００７】 図１において、パンチプレスＰのテーブル５の一側に本考案の一枚分離装置Ａ 付きのローダーＣが配設され、他側にアンローダーＢが配設されて、該一枚分離 装置付きローダーＣ及びアンローダーＢの下部にはレール等よりなる走行路Ｒ１ ・Ｒ２を配設して、それぞれの走行路Ｒ１・Ｒ２上を搬入用台車６及び搬出用台 車７が走行可能としている。

【０００８】 前記搬入用台車６には予め加工手順に従って、大きさの異なる加工するための 板材が所定の規則に則って載置されている。即ち、搬入用台車６により一枚分離 装置付きローダーＡに搬入する前工程において、例えば、自動倉庫と組み合わせ て図示しない混載装置により、図５、図６に示すように、パレット１０の一隅を 基準位置Ｍとし、Ｙ方向に対しては大きい板材Ｗ４から小さい板材Ｗ１となるよ うに順に載置し、Ｘ方向に対しては大きさは考慮せずに加工順を優先して載置し 、全体としては基準位置Ｍに板材Ｗ１〜Ｗ４の一隅が位置するように載置される ようにしている。そして、このような規則で板材Ｗを載置した搬入用台車６はロ ーダーＣの下部位置へ走行移動される。

【０００９】 一枚分離装置ＡはローダーＣに設けた吸着部とローラー装置Ｄからなり、ロー ラー装置Ｄは図１〜図４に示すように、垂直フレーム１２ａ上にサイドフレーム １２ｂ・１２ｂを横設してフレーム１２を構成し、該サイドフレーム１２ｂ・１ ２ｂ両端に設けたスプロケット１６・１６と側部に設けた収納ボックス１５内に 上下方向に千鳥状に配設したスプロケット１６・１６・・・にチェーン１４・１ ４を巻回し、該チェーン１４・１４間にローラー１３・１３・・・が回転自在に 横架されている。該ローラー１３・１３・・・はチェーン１４・１４の全周にわ たって設けられておらず、サイドフレーム１２ｂの長さと略同じ長さの距離の間 だけローラー１３・１３・・・が横架され、前記チェーン１４・１４は収納ボッ クス１５内のモーターにて回動されて、ローラー１３・１３・・・を収納ボック ス１５内と搬入用台車６が位置する上方のフレーム１２との間で移動できるよう にしている。

【００１０】 そして、前記サイドフレーム１２ｂ下方に、搬入用台車６上のパレット１０の 基準位置Ｍ側に対向した位置に、二枚検出装置１７が配設され、後述する一番上 の板材Ｗを持ち上げた時にその下の板材とが二枚くっついていないかを検知し、 重送されることを防止するようにしている。

【００１１】 また、フレーム１２上方にはローダーＣが配設されており、該フレーム１２両 側に立設した支柱２０・２０・・・上にレール２１・２１を横設し、該レール２ １・２１上をローダーＣが走行可能に配設されているのである。該ローダーＣは 走行体２２に昇降シリンダー２３を垂直方向に配置して、該シリンダー２３下端 に昇降フレーム２４を固設し、該昇降フレーム２４にローダアーム２５を固設し て、該ローダアーム２５に持ち上げ吸着パッド２６・２６・・・と搬送吸着パッ ド２７・２７・・・を装着している。

【００１２】 該持ち上げ吸着パッド２６・２６・・・はＹ方向に複数列（本実施例では二列 ）設けられ、その他の列を搬送吸着パッド２７・２７・・・としており、吸着パ ッド２６・２６・・・のみ搬送吸着パッド２７・２７・・・より少し下方に位置 させ、或いは、別構成としてシリンダーで昇降可能とし、吸着パッド２６・２６ ・・・と搬送吸着パッド２７・２７・・・はそれぞれバルブを介して吸引装置（ 例えば真空ポンプ）に接続されて、それぞれのバルブはコントローラと接続され ており、加工機側（基準位置側）の持ち上げ吸着パッド２６・２６・・・と搬送 吸着パッド２７・２７・・・は別々に吸引可能としている。

【００１３】 このように構成された一枚分離装置付きローダーＣによって、パレット１０上 の板材Ｗを一枚ずつパンチプレスＰ側へ搬送する場合には、まず、ローラー１３ ・１３・・・が収納ボックス１５内に収納させるようにモーターを駆動してチェ ーン１４を回転し、サイドフレーム１２ｂ・１２ｂ間には板材Ｗを持ち上げられ る空間を形成しておいて、搬入用台車６をフレーム１２の下方に位置させて停止 し、昇降シリンダー２３を伸長して、昇降フレーム２４及びローダアーム２５を 下降させて、持ち上げ吸着パッド２６・２６・・・が一番上の板材Ｗ１に当接す るまで下降する。

【００１４】 そして、吸引装置を作動させて、基準位置側の板材Ｗ１上を持ち上げパッド２ ６・２６・・・にて吸着して、昇降シリンダー２３を少し縮小して持ち上げ、図 ２のように板材Ｗがチェーン１４の位置より高くなるまで持ち上げる。この時、 二枚検出装置１７を板材Ｗ１の基準位置Ｍ側端に位置させて、板材Ｗが二枚以上 くっついていないかを検知し、一枚であると、モーターを駆動してチェーン１４ を回転させて、ローラー１３・１３・・・を持ち上げた板材Ｗ下面に滑り込ませ て、板材Ｗ全体をローラー１３・１３・・・上に載せる。よって、下側の板材の 基準位置側と反対方向のエッジ部分は押さえ付けられず、上側の板材の下面は傷 付くことはなく分離される。

【００１５】 そして、再び昇降シリンダー２３を伸長させて吸着パッド２６・２６・・・及 び搬送吸着パッド２７・２７・・・を板材Ｗに押し付けて吸引して、板材Ｗを吸 着し、昇降シリンダー２３を元の位置まで縮小させて板材Ｗを持ち上げ、走行体 ２２を（Ｘ方向へ）走行させて、パンチプレスＰのテーブル５上まで搬送し、次 に、下降させて板材Ｗをテーブル５上にのせて、パンチプレスＰのホルダーにて 板材Ｗを挟持し、孔開け加工を行い、作業が終了するとアンローダーＢにて搬出 用台車７上へ搬送し、搬出用台車７は次の工程または倉庫等へ搬送するのである 。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、 板材の搬送方向と直角方向は大きい順に載置されているので、持ち上げ吸着パッ ドを押し付けても、Ｙ方向端のエッジ部分で上側の板材を傷付けることがなく、 また、Ｘ方向に対しては大小関係なく混載されていても、下の板材のエッジと離 れた位置で吸着されて持ち上げられるので、そのエッジで上側の板材を傷付ける ことなく、板材の商品価値を落とすことなく、正確に分離して加工機側に搬出で きるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】パンチプレスにローダー及びアンローダーを付
設した斜視図である。

【図２】板材の基準側を持ち上げた状態の板材の一枚分
離装置とローダーの側面図である。

【図３】一枚分離装置とローダーの平面図である。

【図４】板材を持ち上げた状態の一枚分離装置とローダ
ーの側面図である。

【図５】パレット上に板材を混載した状態の平面図であ
る。

【図６】同じく側面図である。

【符号の説明】

Ｐ パンチプレス Ａ 一枚分離装置 Ｃ ローダー Ｄ ローラー装置 Ｍ 基準位置 Ｗ 板材 １０ パレット １３ 分離ローラー ２６ 持ち上げ吸着パッド ２７ 搬送吸着パッド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向と直交する方向の板材の寸法
   が、上に載せるに従い小さくなるように混載され、一隅
   側の基準位置に揃えて載置されている板材を、上から順
   に分離搬送する装置であって、基準位置側の板材上方に
   持ち上げ吸着パッドを、その他の部分には搬送吸着パッ
   ドを各々配置して、該吸着パッドを昇降自在に備えると
   共に、前記持ち上げ吸着パッドで板材の基準位置側を持
   ち上げてその下面側に進入する分離ローラ装置を備える
   ことを特徴とする板材の分離装置。