JPH0783663B2 - コンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機体に対して昇降並びに旋回自在に枢着され
た穀粒排出用オーガの昇降用アクチュエータ及び旋回用
アクチュエータ夫々の作動を指示する手動操作式の操作
手段と、その操作手段の指示情報に基づいて、前記アク
チュエータの作動を制御する制御手段とが設けられたコ
ンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置に関す
る。

〔従来の技術〕

上記この種のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操
作装置において、オーガから穀粒を排出する場合には、
例えば、トラックの荷台の上にオーガの排出口を位置さ
せたり、あるいは、設定量毎に袋詰めしたりすることに
なる。

従って、穀粒が荷台上に一様に排出できるようにオーガ
の排出口の位置を微調節したり、次の袋の位置に移動さ
せるためにオーガの排出口の位置を微調節したりする必
要が生じることになる。

但し、オーガを機体側における格納位置から、穀粒排出
位置まで移動させる場合には、目標位置まで迅速に移動
できるように、高速移動できることが望まれるものとな
る。

そこで、従来では、手動操作式の操作手段を、オーガ移
動用のアクチュエータを低速で駆動する状態と、高速で
駆動する状態との２位置に切り換え自在に設けて、その
操作位置の検出情報に基づいて、オーガの移動速度を高
低に切り換え操作させるようにしていた（本出願人が先
に提案した特開昭62−122528号参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、オーガが穀粒排出状態にある場合には、
高速移動させると穀粒の排出位置の微調節を行い難いの
で、オーガを低速移動させる必要がある。従って、従来
のように、移動速度を高低に切り換え操作する構成で
は、穀粒排出の作業を行う毎に、移動速度を低速側に切
り換え操作する必要があり、操作が面倒であった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、穀粒排出時には、オーガの移動速度が自動的
に遅くなるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操
作装置は、機体に対して昇降並びに旋回自在に枢着され
た穀粒排出用オーガの昇降用アクチュエータ及び旋回用
アクチュエータ夫々の作動を指示する手動操作式の操作
手段と、その操作手段の指示情報に基づいて、前記アク
チュエータの作動を制御する制御手段とが設けられたも
のであって、その特徴構成は、前記オーガが穀粒排出状
態にあるか否かを検出する穀粒排出状態検出手段が設け
られ、前記制御手段は、前記オーガが穀粒排出状態にあ
る時には、その移動速度が穀粒排出状態にない時よりも
遅くなるように、前記穀粒排出状態検出手段の検出情報
に基づいて、前記アクチュエータの作動速度を自動調節
するように構成されている点にある。

〔作 用〕

つまり、オーガが穀粒排出状態にあるか否かを検出し
て、穀粒排出状態にある場合には、その移動速度を穀粒
排出状態にない場合よりも自動的に遅くするのである。

尚、オーガの移動速度を遅くするための具体構成として
は、例えば、前記制御手段を、前記オーガが穀粒排出状
態にある時には、前記アクチュエータを間歇的に作動さ
せ、且つ、前記オーガが穀粒排出状態にない時には、前
記アクチュエータを連続作動させるように構成すればよ
い。

〔発明の効果〕

従って、穀粒排出状態にある時には、穀粒排出状態にな
い時よりも、オーガの移動速度が自動的に遅くなるの
で、穀粒排出時におけるオーガ位置の微調節が行い易く
なる。尚、穀粒排出状態にない場合には、自動的に速い
移動速度となるので、作業性が低下することはない。も
って、穀粒排出時における操作手段の操作性を向上でき
るに至った。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図及び第７図に示すように、コンバインは、左右一
対のクローラ走行装置（１）を備えた機体（Ｖ）の前部
に刈取部（２）が設けられ、その刈取部（２）の後方側
に、操縦部（３）、前記刈取部（２）にて刈り取られた
穀稈を脱穀して穀粒を選別回収する脱穀装置（４）、及
び、その脱穀装置（４）にて選別回収される穀粒を貯溜
する穀粒タンク（５）が搭載されている。尚、第６図
中、（Ｅ）はエンジンである。

そして、前記穀粒タンク（５）に貯溜された穀粒を機外
に排出するためのオーガ（６）が、前記穀粒タンク
（５）の後部側において旋回自在で、且つ、昇降自在に
設けられている。

前記穀粒タンク（５）から前記オーガ（６）への穀粒搬
送構造について説明すれば、前記穀粒タンク（５）の底
部に、タンク内の穀粒を機体後方側へ搬送する底部スク
リューコンベヤ（７）が設けられ、その底部スクリュー
コンベヤ（７）の搬送終端部から前記穀粒タンク（５）
の上方に向けて穀粒を揚送する縦スクリューコンベヤ
（８）が設けられ、そして、その縦スクリューコンベヤ
（８）の上端部に、揚送される穀粒を前記オーガ（６）
の先端側に形成された排出口（6a）に向けて搬送する横
スクリューコンベヤ（９）が設けられている。

但し、詳述はしないが、前記底部スクリューコンベヤ
（７）、前記縦スクリューコンベヤ（８）、及び、前記
横スクリューコンベヤ（９）の夫々は、ベベルギヤを利
用してそれらの軸同士が一体回転するように、前記オー
ガ（６）の内部で連動連結されている。そして、後述の
如く、前記底部スクリューコンベヤ（７）の搬送上手側
となる前記穀粒タンク（５）の機体前方側端部に、前記
底部スクリューコンベヤ（７）を回転駆動するための入
力プーリ（10）が設けられている。

尚、前記プーリ（10）に対する動力伝達は、後述の如
く、ベルトテンション式のクラッチ（11）にて、入り切
り操作されるようになっている。

つまり、前記ベルトテンション式のクラッチ（11）が入
り操作されるに伴って、前記穀粒タンク（５）内の穀粒
が機外に排出されることになり、且つ、前記ベルトテン
ション式のクラッチ（11）が切り操作されるに従って、
前記穀粒の排出が停止されることになる。

前記オーガ（６）の旋回操作構造について説明すれば、
第５図に示すように、前記横スクリューコンベヤ（９）
の基端部に連結された接続ケース（9A）が、前記縦スク
リューコンベヤ（８）の上端部において前記縦スクリュ
ーコンベヤ（８）のスクリュー軸芯に一致する縦軸芯
（Ｙ）周りに回動自在に外嵌着され、そして、前記接続
ケース（9A）の外側面に、旋回駆動用のギヤ（12）が固
着されている。そして、その旋回駆動用ギヤ（12）に咬
合するギヤ（13）を回転駆動する旋回用アクチュエータ
としての電動モータ（14）が、縦スクリューコンベヤ
（８）に固定される状態で設けられ、もって、前記電動
モータ（14）を正逆転駆動するに伴って、前記オーガ
（６）が前記縦軸芯（Ｙ）周りに旋回操作され、且つ、
前記電動モータ（14）を停止させるに伴って、旋回停止
するように構成されている。

但し、前記電動モータ（14）は、供給される駆動電力を
PWM変調することにより、間歇駆動状態と連続駆動状態
とに切り換えて、前記オーガ（６）の旋回速度が、穀粒
排出状態にある時には穀粒排出状態にない時よりも自動
的に遅くなるようになっている。

前記オーガ（６）の昇降操作構造について説明すれば、
第５図に示すように、前記横スクリューコンベヤ（９）
の基端部は、前記接続ケース（9A）の上端部において、
前記縦軸芯（Ｙ）に交差する横軸芯（Ｘ）周りにも回動
自在に枢着されている。そして、前記横スクリューコン
ベヤ（９）の基端部と、前記接続ケース（9A）との間
に、昇降用アクチュエータとしての油圧シリンダ（15）
が設けられ、もって、この油圧シリンダ（15）を伸長さ
せるに伴って前記オーガ（６）が上昇操作され、且つ、
前記油圧シリンダ（15）を縮小するに伴って前記オーガ
（６）が下降操作されるようになっている。

前記ベルトテンション式のクラッチ（11）について説明
すれば、第３図に示すように、前記底部スクリューコン
ベヤ（７）に連動連結された入力プーリ（10）と、エン
ジン（Ｅ）からの駆動力を伝達される駆動プーリ（16）
とがベルト（17）にて連動連結され、そのベルト（17）
に作用するテンションプーリ（18）が、電動モータ（1
9）によって上下方向に揺動操作されるアーム（19a）の
遊端部に連結されたリンク部材（20）に連動連結されて
いる。

つまり、前記リンク部材（20）が上方に引き操作される
に伴って、前記テンションプーリ（18）が前記ベルト
（17）に押圧されて、前記駆動プーリ（16）から前記入
力プーリ（10）に対する動力伝達が入り状態に切り換え
られて、穀粒排出が行われることになる。一方、前記リ
ンク部材（20）が下方に押し操作されるに伴って、前記
テンションプーリ（18）の前記ベルト（17）に対する押
圧作用が解除されて、前記底部スクリューコンベヤ
（７）への動力伝達が断たれて、穀粒排出が停止される
ことになる。

尚、図中、（21）は前記テンションプーリ（18）に対す
る操作力の緩衝用スプリング、（22）は穀粒排出の開始
停止を指示するための手動操作式の穀粒排出スイッチで
ある。又、（23）は前記旋回用電動モータ（14）及び前
記昇降用油圧シリンダ（15）の駆動を指示する手動操作
式の操作手段としての手動操作式の操作レバーであっ
て、前記穀粒排出スイッチ（22）と共に、前記貯粒タン
ク（５）の機体前方側に設けられた操作パネル（24）に
設けられている。又、（SW₁）は前記クラッチ（11）の
入り状態、つまり前記オーガ（６）が穀粒排出状態にあ
ることを検出するスイッチであって、前記クラッチ操作
用の電動モータ（19）によって揺動されるアーム（19
a）にて、入り操作されるようになっている。

但し、前記操作レバー（23）は、機体前後方向への操作
で昇降を指示し、且つ、左右方向への操作で旋回を指示
するようになっている。尚、斜め方向に操作した場合に
は、昇降と旋回を同時に指示できるようになっている。
そして、詳述はしないが、中立状態へ復帰付勢され、操
作を止めると自動的に中立状態に復帰して、前記オーガ
（６）の昇降及び旋回が停止するようになっている。

ところで、第４図に示すように、前記オーガ（６）の先
端部にも、前記旋回用電動モータ（14）及び前記昇降用
油圧シリンダ（15）の駆動を指示する手動操作式の操作
手段としての操作部（25）が設けられ、この操作部（2
5）と前記機体側の操作レバー（23）の何れによって
も、前記オーガ（６）の旋回及び昇降を操作できるよう
になっている。

尚、前記オーガ（６）の先端部の操作部（25）は、押し
ボタン式の複数個のスイッチ（S₅乃至S₈）にて、上昇、
下降、左旋回、右旋回の夫々を各別に指示するように構
成されている。又、穀粒の排出と停止を指示する切り換
え式のスイッチ（S₉）が設けられている。

そして、詳述はしないが、この操作部（25）の操作方向
と、前記機体側の操作レバー（23）の操作方向とが逆方
向となる場合には、安全のために、この操作部（25）に
よる指示を優先させるようになっている。尚、前記穀粒
の排出と停止の指示も同様に、この操作部（25）の指示
が優先されるようになっている。

第１図に示すように、前記機体側の操作レバー（23）又
は前記オーガ（６）の先端部に設けられた操作部（25）
からの指示情報に基づいて、前記旋回用電動モータ（1
4）及び前記昇降用油圧シリンダ（15）の作動を制御す
るマイクロコンピュータ利用の制御装置（26）が設けら
れている。

尚、第１図中、（27）は前記電動モータ（14）の駆動回
路、（28）は前記油圧シリンダ（15）の制御弁、（29）
は前記クラッチ操作用電動モータ（19）の駆動回路であ
る。又、（SW₂）は前記ベルトテンション式クラッチ（1
1）の切り状態を検出するスイッチであって、前記クラ
ッチ操作用電動モータ（19）に内装されている。

従って、前記制御装置（26）は、前記機体側の穀粒排出
指示用のスイッチ（22）又は前記オーガ側の穀粒排出指
示用のスイッチ（S₉）の操作状態に基づいて、穀粒排出
状態にあるか否かを判別することになる。つまり、前記
穀粒排出指示用のスイッチ（22），（S₉）が、穀粒排出
状態検出手段に対応することになり、そして、前記制御
装置（26）を利用して、前記手動操作式の操作手段とし
ての前記操作レバー（23）及び前記操作部（25）の指示
情報に基づいて、前記旋回用電動モータ（14）及び前記
昇降用油圧シリンダ（15）の作動を制御し、且つ、前記
穀粒排出状態検出手段の検出情報に基づいて、前記オー
ガ（６）の移動速度を自動的に切り換える制御手段（10
0）が構成されることになる。

以下、第２図に示すフローチャートに基づいて、前記制
御装置（26）の動作について説明する。

先ず、前記機体側の穀粒排出スイッチ（23）又は前記オ
ーガ側の操作部（25）の付設された穀粒排出指示用のス
イッチ（S₉）がON操作されて穀粒の排出が指示されたか
否かを判別する。

そして、穀粒排出の指示がある場合には、前記クラッチ
（11）の入り状態を検出するスイッチ（SW₁）がONする
まで、前記クラッチ操作用の電動モータ（19）を正転駆
動することになる。

一方、前記穀粒排出スイッチ（23）がOFFで穀粒排出の
指示がない場合には、前記クラッチ（11）の切り状態を
検出するスイッチ（SW₂）がONするまで前記電動モータ
（19）を逆転駆動することになる。

次に、穀粒排出の指示がある場合、及び、穀粒排出の指
示がない場合の何れの場合においても、前記操作レバー
（23）又は前記操作部（25）の操作状態を検出する前記
複数個のスイッチ（S₁乃至S₈）の操作状態に基づいて、
旋回の指示があったか否かを判別する。

旋回の指示があった場合には、前記旋回用の電動モータ
（14）を、指示された旋回方向に対応して正転駆動又は
逆転駆動することになる。

但し、前記電動モータ（14）を駆動する場合において、
穀粒排出状態にある場合には、前述の如く、前記電動モ
ータ（14）に供給する電力をPWM変調することにより間
歇作動させて、前記オーガ（６）の移動速度を低速に切
り換えることになり、穀粒排出状態にない場合には、連
続駆動して、前記オーガ（６）を高速移動させることに
なる。尚、旋回の指示がない場合には、前記旋回用の電
動モータ（14）を停止させることになる。

〔別実施例〕

上記実施例では、穀粒排出状態にあるか否かを、穀粒排
出指示用のスイッチ（22），（S₉）の操作状態に基づい
て判別させるようにした場合を例示したが、前記クラッ
チ（11）の入り切り状態を検出するスイッチ（SW₁），
（SW₂）の検出情報に基づいて判別させるようにしても
よく、穀粒排出状態検出手段の具体構成は各種変更でき
る。

又、上記実施例では、旋回用のアクチュエータとしての
電動モータ（14）のみ、作動速度を高低に変更するよう
にした場合を例示したが、昇降用のアクチュエータとし
ての油圧シリンダ（15）の作動速度も、穀粒排出状態に
あるか否かに基づいて変更するようにしてもよい。ちな
みに、油圧シリンダ（15）の作動速度を変更する場合に
は、前記油圧シリンダ（15）への作動油の単位時間当た
りの供給量を変更するように絞り量を可変したり、前記
制御弁（28）をパルス駆動するようにすればよい。

又、上記実施例では、旋回用のアクチュエータとして電
動モータ（14）を使用し、昇降用のアクチュエータとし
て油圧シリンダ（15）を使用した場合を例示したが、旋
回及び昇降の両方のアクチュエータとして電動モータ又
は油圧シリンダを使用してもよく、アクチュエータの具
体構成は各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインにおける穀粒排出用オー
ガの操作装置の実施例を示し、第１図は制御構成のブロ
ック図、第２図は制御作動のフローチャート、第３図は
穀粒排出用クラッチの構成を示す正面図、第４図はオー
ガ先端側の操作部の拡大正面図、第５図はオーガの旋回
及び昇降の操作構成を示す要部拡大側面図、第６図はコ
ンバインの全体側面図、第７図は同平面図である。 （Ｖ）……機体、（６）……穀粒排出用オーガ、（14）
……旋回用アクチュエータ、（15）……昇降用アクチュ
エータ、（23），（25）……手動操作式の操作手段、
（22），（S₉）……穀粒排出状態検出手段、（100）…
…制御手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体（Ｖ）に対して昇降並びに旋回自在に
   枢着された穀粒排出用オーガ（６）の昇降用アクチュエ
   ータ（15）及び旋回用アクチュエータ（14）夫々の作動
   を指示する手動操作式の操作手段（23），（25）と、そ
   の操作手段（23），（25）の指示情報に基づいて、前記
   アクチュエータ（14），（15）の作動を制御する制御手
   段（100）とが設けられたコンバインにおける穀粒排出
   用オーガの操作装置であって、前記オーガ（６）が穀粒
   排出状態にあるか否かを検出する穀粒排出状態検出手段
   （22），（S₉）が設けられ、前記制御手段（100）は、
   前記オーガ（６）が穀粒排出状態にある時には、その移
   動速度が穀粒排出状態にない時よりも遅くなるように、
   前記穀粒排出状態検出手段（22），（S₉）の検出情報に
   基づいて、前記アクチュエータ（14），（15）の作動速
   度を自動調節するように構成されているコンバインにお
   ける穀粒排出用オーガの操作装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のコンバインにおける穀粒排
   出用オーガの操作装置であって、前記制御手段（100）
   は、前記オーガ（６）が穀粒排出状態にある時には、前
   記アクチュエータ（14），（15）を間歇的に作動させ、
   且つ、前記オーガ（６）が穀粒排出状態にない時には、
   前記アクチュエータ（14），（15）を連続作動させるよ
   うに構成されているコンバインにおける穀粒排出用オー
   ガの操作装置。