JPH0783679A - Car route guidance device - Google Patents
Car route guidance deviceInfo
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- JPH0783679A JPH0783679A JP22684293A JP22684293A JPH0783679A JP H0783679 A JPH0783679 A JP H0783679A JP 22684293 A JP22684293 A JP 22684293A JP 22684293 A JP22684293 A JP 22684293A JP H0783679 A JPH0783679 A JP H0783679A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、地図データベースを用
いて自車現在位置から所定の走行目的地までの走行経路
の計画を行い、この計画された走行経路に基づいて自車
の経路誘導を行う自動車の経路誘導装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses a map database to plan a travel route from a current position of a vehicle to a predetermined travel destination, and guides the route of the vehicle based on the planned travel route. The present invention relates to an automobile route guidance device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、不案内な土地での車両走行を支援
するため、経路誘導装置（ナビゲーション装置）が自動
車に搭載されるようになってきている。この経路誘導装
置は、例えば特開平２−１２９８００号公報に開示され
ているように、一般に、地図データベースを用いて自車
現在位置から所定の走行目的地までの走行経路の計画を
行い、この計画された走行経路に基づいて自車の経路誘
導を行うようになっている。2. Description of the Related Art In recent years, a route guidance device (navigation device) has been installed in an automobile in order to assist the vehicle traveling on an unguided land. As disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-129800, this route guidance device generally uses a map database to plan a travel route from the current position of the vehicle to a predetermined travel destination, The route guidance of the own vehicle is performed based on the traveled route.
【０００３】上記走行経路の計画は、走行経路ロス（す
なわち、走行時間のロス、走行距離のロス、走行し易さ
のロス等の所期走行阻害要因）が最小となるような最適
走行経路を地図データベースから検索することにより行
うのが一般的である。例えば上記公報記載の経路誘導装
置では、自車現在位置から走行目的地までの走行所要時
間が最も短くなるような最短時間経路を地図データベー
スから検索して走行経路計画を行うようになっている。The above-mentioned travel route plan is designed to find an optimum travel route that minimizes travel route loss (that is, a desired travel impediment factor such as travel time loss, travel distance loss, and ease of travel). It is generally performed by searching from a map database. For example, in the route guidance device described in the above publication, the shortest time route that minimizes the required travel time from the current position of the vehicle to the travel destination is searched for from the map database to plan the travel route.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、運転者は、
単に上記走行目的地に到達すればよいというだけではな
く、所定時刻に走行目的地に到達したいということまで
希望する場合がある。しかしながら、従来の経路誘導装
置においては、上記のように、一律に走行経路ロスが最
小となるような最適走行経路に従って経路誘導を行うだ
けであるので、運転者が希望する時刻に走行目的地に到
達するように経路誘導を行うことができない、という問
題がある。By the way, the driver is
In some cases, it is desired that the user not only needs to reach the traveling destination but also wants to reach the traveling destination at a predetermined time. However, in the conventional route guidance device, as described above, the route guidance is only performed according to the optimum traveling route that uniformly minimizes the traveling route loss, so that the driver can reach the traveling destination at the desired time. There is a problem that the route cannot be guided to reach the destination.
【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、所望の時刻に走行目的地に到達するよ
うに自車の経路誘導を行うことができる自動車の経路誘
導装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a route guidance device for a vehicle capable of guiding the route of the vehicle so as to reach a traveling destination at a desired time. The purpose is to do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る経路誘導装
置は、走行目的地への目標到達時刻を設定可能とし、こ
の設定された目標到達時刻と走行経路計画手段により計
画された走行経路をそのまま走行した場合の走行目的地
への到達予定時刻との差に応じて走行経路を変更する構
成とすることにより、上記目的達成を図るようにしたも
のである。A route guidance device according to the present invention makes it possible to set a target arrival time at a traveling destination, and sets the set target arrival time and the traveling route planned by the traveling route planning means. The above object is achieved by adopting a configuration in which the travel route is changed according to the difference between the time when the vehicle travels as it is and the estimated time of arrival at the travel destination.
【０００７】すなわち、請求項１に記載したように、地
図データベースを用いて自車現在位置から所定の走行目
的地までの走行経路の計画を行う走行経路計画手段と、
この計画された走行経路に基づいて自車の経路誘導を行
う経路誘導手段と、を備えた自動車の経路誘導装置であ
って、前記走行目的地への目標到達時刻を設定する目標
到達時刻設定手段と、前記計画された走行経路を走行し
た場合の前記走行目的地への到達予定時刻を算出する到
達予定時刻算出手段とを備え、前記走行経路計画手段
は、前記目標到達時刻と前記到達予定時刻との差に応じ
て前記走行経路を変更するように構成されている、こと
を特徴とするものである。That is, as described in claim 1, a travel route planning means for planning a travel route from the current position of the vehicle to a predetermined travel destination using the map database,
A route guidance device for a vehicle, comprising: route guidance means for guiding the route of the own vehicle based on the planned traveling route, and target arrival time setting means for setting a target arrival time to the traveling destination. And an estimated arrival time calculating means for calculating an estimated arrival time at the traveling destination when traveling on the planned traveling route, the traveling route planning means comprising the target arrival time and the estimated arrival time. It is configured such that the traveling route is changed according to the difference between and.
【０００８】[0008]
【発明の作用および効果】上記構成に示すように、目標
到達時刻設定手段により設定された走行目的地への目標
到達時刻と、走行経路計画手段により計画された走行経
路を走行した場合の走行目的地への到達予定時刻との差
に応じて走行経路を変更するようになっているので、該
走行経路変更により目標到達時刻に自車が走行目的地に
到達するよう時間調整することができる。As described above, the target arrival time to the traveling destination set by the target arrival time setting means and the traveling purpose when traveling on the traveling route planned by the traveling route planning means. Since the traveling route is changed according to the difference from the scheduled arrival time at the ground, the time can be adjusted by the traveling route change so that the own vehicle reaches the traveling destination at the target arrival time.
【０００９】したがって、本発明によれば、所望の時刻
に走行目的地に到達するように自車の経路誘導を行うこ
とができる。Therefore, according to the present invention, it is possible to guide the route of the own vehicle so as to reach the traveling destination at a desired time.
【００１０】その際、請求項２に記載したように、道路
交通情報を利用して到達予定時刻の算出を行うようにす
れば、到達予定時刻の算出精度を高めることができる。
特に、走行経路計画手段による当初の走行経路計画の際
に道路交通情報が利用されていない場合には効果的であ
る。At this time, if the estimated arrival time is calculated using the road traffic information, the accuracy of the estimated arrival time can be increased.
This is particularly effective when road traffic information is not used in the initial travel route planning by the travel route planning means.
【００１１】上記目標到達時刻と到達予定時刻との差に
は、到達予定時刻の方が目標到達時刻よりも早い場合と
その逆の場合とがあり、上記走行経路の変更はそのいず
れの場合に行うようにしてもよいのであるが、到達予定
時刻の方が目標到達時刻よりも早い場合には、請求項３
に記載したように、走行経路を所定の代替走行経路に変
更するように構成してもよい。例えば、請求項４に記載
したように、代替走行経路として景観良好地を通る走行
経路を選択すれば、時間調整のための走行経路変更によ
り、快適な走行を行うことができ、また、請求項５に記
載したように、代替走行経路として視認性の良いランド
マ−ク近傍を通る走行経路を選択すれば、ランドマ−ク
を利用した経路誘導を行っている場合には、時間調整の
ための走行経路変更により、経路誘導を一層円滑に行う
ことができる。The difference between the target arrival time and the expected arrival time includes the case where the estimated arrival time is earlier than the target arrival time and the opposite case, and the change of the traveling route is performed in either case. Although it may be carried out, if the scheduled arrival time is earlier than the target arrival time, claim 3
As described above, the travel route may be changed to a predetermined alternative travel route. For example, as described in claim 4, if a travel route that passes through a good landscape is selected as an alternative travel route, comfortable travel can be performed by changing the travel route for time adjustment. As described in No. 5, if a traveling route passing through the vicinity of the landmark with good visibility is selected as the alternative traveling route, when the route guidance using the landmark is performed, traveling for time adjustment is performed. By changing the route, the route can be guided more smoothly.
【００１２】また、請求項６に記載したように、到達予
定時刻の方が目標到達時刻よりも早い場合には、上記の
ように走行経路を変更する代りに、自車の走行速度を低
減するよう運転者に注意を促すようにしてもよい。When the estimated arrival time is earlier than the target arrival time, the traveling speed of the vehicle is reduced instead of changing the traveling route as described above. The driver may be warned as follows.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１は、本発明に係る自動車の経路誘導装
置の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automobile route guiding apparatus according to the present invention.
【００１５】この経路誘導装置は、自動車に搭載された
装置であって、図示のように、地図データベース１２
と、定位装置１４と、経路計画装置１６と、データ処理
装置１８と、画像出力装置２０と、音声出力装置２２
と、データ入力装置２４と、外部情報受信装置２６と、
時計２８とを備えてなっている。This route guidance device is a device installed in an automobile and, as shown in the figure, the map database 12
, Localization device 14, path planning device 16, data processing device 18, image output device 20, and audio output device 22.
A data input device 24, an external information receiving device 26,
And a clock 28.
【００１６】上記地図データベース１２は、広範囲にわ
たる道路網その他の地図データを記憶したデータベース
であり、経路計画装置１６およびデータ処理装置１８か
らアクセス可能とされている。この地図データベース１
２における道路網は、複数のノード（交差点等の節目）
と、これら各ノード間を接続するリンク（走行路の最小
単位）とによって記憶されている。The map database 12 is a database that stores a wide range of road networks and other map data, and is accessible from the route planning device 16 and the data processing device 18. This map database 1
The road network in 2 has multiple nodes (nodes such as intersections).
And a link (minimum unit of travel path) connecting these nodes.
【００１７】上記定位装置１４は、自車現在位置を認識
するための装置であって、ＧＰＳ受信機、ジャイロある
いは地磁気センサ等を用いた公知の方法で自車現在位置
の認識を行うように構成されており、この定位装置１４
において認識された自車現在位置のデータは経路計画装
置１６およびデータ処理装置１８に出力されるようにな
っている。The localization device 14 is a device for recognizing the current position of the own vehicle, and is configured to recognize the current position of the own vehicle by a known method using a GPS receiver, a gyro or a geomagnetic sensor. This localization device 14
The data of the current position of the own vehicle recognized in 1 is output to the route planning device 16 and the data processing device 18.
【００１８】上記経路計画装置１６は、地図データベー
ス１２を用いて自車現在位置から予め設定された走行目
的地までの走行経路の計画を行うようになっている。こ
の走行経路計画においては、自車現在位置から走行目的
地までの走行経路ロスが最小となる最適走行経路を、ダ
イキストラ法等の手法を用いて求める処理が行われるよ
うになっている。上記走行経路ロスは、上記各リンク毎
および各ノード毎に設定されたコスト（すなわち、該リ
ンクを走破するのに要する時間（旅行時間）、該リンク
の道幅、勾配、舗装有無、該ノードにおける直進、右
折、左折の別等、走行し易さを阻害する程度）の累積値
として算出されるようになっている。The route planning device 16 uses the map database 12 to plan a traveling route from the present position of the vehicle to a preset traveling destination. In this travel route planning, a process for obtaining an optimum travel route that minimizes the travel route loss from the current position of the vehicle to the travel destination is performed by using a method such as the Dijkstra method. The traveling route loss is the cost set for each link and each node (that is, the time required to travel through the link (travel time), the road width of the link, the slope, the presence or absence of pavement, and the straight travel at the node). , A right turn, a left turn, etc., and the degree of obstructing the ease of travel) is calculated as a cumulative value.
【００１９】上記データ処理装置１８は、経路計画装置
１６によって計画された走行経路に基づいて自車の経路
誘導のためのデータ処理を行う装置であって、上記走行
経路を現在の車両走行位置に応じて順次運転者に提示し
て上記経路誘導を行うようになっている。上記走行経路
の提示は、画像出力装置２０および音声出力装置２２を
用いて画像および音声により運転者の視覚および聴覚に
訴えて行うようになっている。The data processing device 18 is a device for performing data processing for route guidance of the own vehicle based on the travel route planned by the route planning device 16, and sets the travel route to the present vehicle traveling position. Accordingly, the driver is sequentially presented to guide the route. The presentation of the travel route is performed by using the image output device 20 and the audio output device 22 to appeal to the driver's sight and hearing by images and sounds.
【００２０】上記走行目的地の設定は、データ入力装置
２４においてタッチパネル等を用いたマニュアル入力に
より行われるようになっており、また、上記走行目的地
への目標到達時刻についても、データ入力装置２４にお
いてマニュアル入力により設定することができるように
なっている。The setting of the traveling destination is performed by manual input using a touch panel or the like in the data input device 24, and the data input device 24 also sets the target arrival time at the traveling destination. In, it can be set by manual input.
【００２１】上記経路計画装置１６は、上記目標到達時
刻の設定がなされていないときには、上記最適走行経路
を求める処理を行うようになっているが、上記目標到達
時刻の設定がなされたときには、この設定された目標到
達時刻と上記最適走行経路を走行した場合の走行目的地
への到達予定時刻との差に応じて走行経路を変更するよ
うになっている。The route planning device 16 is adapted to perform a process for obtaining the optimum travel route when the target arrival time has not been set, but when the target arrival time has been set, the route planning device 16 executes this processing. The travel route is changed according to the difference between the set target arrival time and the scheduled arrival time at the travel destination when traveling on the optimum travel route.
【００２２】上記外部情報受信装置２６は、渋滞情報や
事故・障害等の道路交通情報を受信するようになってい
る。ここで渋滞情報は、上記各リンク毎の旅行時間で表
現されたものを用いるようになっている。受信された道
路交通情報は、経路計画装置１６に出力され、該経路計
画装置１６における上記最適走行経路の計画およびその
変更に用いられるようになっている。また、上記時計２
８から現在時刻が経路計画装置１６に出力されるように
なっている。The external information receiving device 26 is adapted to receive traffic information such as traffic congestion information and accidents and obstacles. Here, as the traffic jam information, information expressed by the travel time for each link is used. The received road traffic information is output to the route planning device 16 so that the route planning device 16 can plan and change the optimum traveling route. Also, the watch 2
The current time is output from 8 to the route planning device 16.
【００２３】次に、本実施例に係る経路誘導装置におけ
る最適走行経路の計画およびその変更ならびに経路誘導
方法の具体例について、図２に示すフローチャートおよ
び図３に示す地図を用いて説明する。Next, a specific example of planning and changing the optimum traveling route and a route guiding method in the route guiding apparatus according to this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 2 and the map shown in FIG.
【００２４】経路誘導装置は、イグニッションスイッチ
オンにより起動し、経路計画装置１６により、まず、誘
導開始地を自車現在位置として走行目的地までの走行経
路ロスが最小となる最適走行経路の計画を行い、この最
適走行経路に従って経路誘導が行われる（ステップＳ
１）。この起動当初はまだ外部情報が得られないので渋
滞情報は加味されていないが、経路計画装置１６は、交
通情報受信装置２６により新たな渋滞情報が受信された
とき（ステップＳ２）、あるいは自車が現在走行中のリ
ンクの終端ノードＮｓに近づいたとき（ステップＳ
３）、渋滞情報を考慮して再度最適走行経路の計画を行
う（ステップＳ４）。その際、受信された渋滞情報を旅
行時間ｔｉとして各リンクＬｉ毎のコスト演算に加味す
る。The route guidance device is started by turning on the ignition switch, and the route planning device 16 first plans an optimal travel route that minimizes the travel route loss to the travel destination with the guidance start place as the current position of the vehicle. Then, the route guidance is performed according to this optimum traveling route (step S
1). Since the external information is not yet obtained at the beginning of the activation, the traffic congestion information is not added, but the route planning device 16 receives new traffic congestion information by the traffic information receiving device 26 (step S2) or the own vehicle. Approaches the terminal node Ns of the currently running link (step S
3) The optimal travel route is planned again in consideration of the traffic congestion information (step S4). At that time, the received traffic jam information is taken into consideration as the travel time ti in the cost calculation for each link Li.
【００２５】こうして得られた最適走行経路に従って走
行した場合における自車現在位置から走行目的地までの
走行所要時間ｔｔ（ｔｔ＝Σｔｉ＋ｔｓ（ここにｔｓは
自車現在位置からノードＮｓまでの旅行時間））と、残
り時間ｔｒ（ｔｒ＝目標到達時刻−現在時刻）とを比較
する（ステップＳ５）。The required travel time tt from the current position of the vehicle to the travel destination when the vehicle travels along the thus obtained optimum travel route (tt = Σti + ts (where ts is the travel time from the current position of the vehicle to the node Ns)). ) And the remaining time tr (tr = target arrival time-current time) are compared (step S5).
【００２６】その結果、走行所要時間ｔｔの方が短けれ
ば、到達予定時刻の方が目標到達時刻よりも早くなり、
したがって時間的余裕があると判断して、時間調整のた
めの代替走行経路を計画し、この代替走行経路に従って
走行目的地Ｇまでの経路誘導を行う（ステップＳ６、Ｓ
７、Ｓ９）。この代替走行経路は、到達予定時刻が目標
到達時刻よりあまり遅れない範囲で、適当な評価基準に
基づいて行う。例えば、より快適な走行を実現するた
め、景観良好地を通る走行経路を代替走行経路として選
択したり、あるいは、経路誘導を一層円滑に行うため、
視認性の良いランドマ−ク近傍を通る走行経路を代替走
行経路として選択したりする。As a result, if the required travel time tt is shorter, the scheduled arrival time is earlier than the target arrival time,
Therefore, it is determined that there is time to spare, an alternative travel route for time adjustment is planned, and route guidance to the travel destination G is performed according to this alternative travel route (steps S6, S).
7, S9). This alternative travel route is performed on the basis of an appropriate evaluation standard within a range in which the scheduled arrival time is not much behind the target arrival time. For example, in order to realize more comfortable driving, select a travel route that passes through a good landscape as an alternative travel route, or to perform route guidance more smoothly,
A travel route passing near the land mark with good visibility is selected as an alternative travel route.
【００２７】一方、走行所要時間ｔｔの方が長ければ、
時間的余裕がなくむしろ目標到達時刻には間に合わない
状況にあるので最適走行経路に従って走行目的地Ｇまで
の経路誘導を行う（ステップＳ８、Ｓ９）。なお、この
場合、走行経路ロスが多少増大してもよいのであれば
（すなわち走行し易さを多少犠牲にしてもよいのであれ
ば）、可能な限り目標到達時刻に間に合わせるように、
上記最適走行経路に対して走行所要時間が短い走行経路
設定しておき、これを代替走行経路として選択するよう
にしてもよい。On the other hand, if the required travel time tt is longer,
Since there is no time to spare and it is not in time for the target arrival time, the route guidance to the traveling destination G is performed according to the optimum traveling route (steps S8 and S9). In this case, if the travel route loss may increase to some extent (that is, if the ease of travel may be sacrificed to some extent), the time to reach the target arrival time should be kept as long as possible.
It is also possible to set a travel route having a short travel time with respect to the optimum travel route and select this as the alternative travel route.
【００２８】以上詳述したように、本実施例において
は、経路計画装置１６により計画された最適走行経路に
基づいて、経路誘導装置１８により経路誘導が行われる
が、走行目的地への目標到達時刻の設定がなされている
ときには、上記経路計画装置１６は、この設定された目
標到達時刻と上記最適走行経路を走行した場合の走行目
的地への到達予定時刻との差に応じて走行経路を変更し
て時間調整を行うようになっているので、該走行経路変
更により目標到達時刻に自車が走行目的地に到達するよ
う時間調整することができる。As described in detail above, in the present embodiment, the route guidance device 18 guides the route based on the optimum traveling route planned by the route planning device 16. When the time is set, the route planning device 16 sets the traveling route according to the difference between the set target arrival time and the estimated arrival time at the traveling destination when traveling on the optimum traveling route. Since the time is adjusted by changing the time, it is possible to adjust the time so that the vehicle reaches the travel destination at the target arrival time by changing the travel route.
【００２９】したがって、本実施例によれば、所望の時
刻に走行目的地に到達するように自車の経路誘導を行う
ことができる。Therefore, according to the present embodiment, it is possible to guide the route of the own vehicle so as to reach the traveling destination at a desired time.
【００３０】しかも、本実施例によれば、渋滞情報を利
用して上記最適走行経路の計画およびその変更を行うよ
うになっているので、時間調整精度を高めることができ
る。Moreover, according to the present embodiment, since the congestion information is used to plan and change the optimum travel route, the time adjustment accuracy can be improved.
【００３１】上記実施例においては、走行経路の変更に
より時間調整を行うようになっているが、到達予定時刻
の方が目標到達時刻よりも早い場合には走行経路を変更
する代りに、自車の走行速度を低減するよう運転者に注
意を促すようにしてもよい。この注意喚起は、例えば、
音声出力装置２２から「目標到達時刻より早く着いてし
まうので、もっとゆっくり運転してください。」と音声
を出力すること等により行うようにすればよい。In the above embodiment, the time is adjusted by changing the traveling route. However, if the scheduled arrival time is earlier than the target arrival time, the traveling route is changed instead of changing the traveling route. The driver may be warned to reduce the traveling speed of the vehicle. This alert is, for example,
It may be performed by outputting a voice from the voice output device 22 such as "Because it arrives earlier than the target arrival time, please drive more slowly."
【図１】本発明に係る自動車の経路誘導装置の一実施例
を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automobile route guidance device according to the present invention.
【図２】上記実施例の作用を示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing the operation of the above embodiment.
【図３】上記実施例の作用を示す地図FIG. 3 is a map showing the operation of the above embodiment.
１２ 地図データベース １４ 定位装置 １６ 経路計画装置（走行経路計画手段、到達予定時
刻算出手段） １８ データ処理装置（経路誘導手段） ２０ 画像出力装置 ２２ 音声出力装置 ２４ データ入力装置（目標到達時刻設定手段） ２６ 外部情報受信装置 ２８ 時計12 map database 14 localization device 16 route planning device (traveling route planning means, estimated arrival time calculating means) 18 data processing device (route guiding means) 20 image output device 22 voice output device 24 data input device (target arrival time setting means) 26 External Information Receiving Device 28 Clock
Claims (6)
から所定の走行目的地までの走行経路の計画を行う走行
経路計画手段と、この計画された走行経路に基づいて自
車の経路誘導を行う経路誘導手段と、を備えた自動車の
経路誘導装置であって、 前記走行目的地への目標到達時刻を設定する目標到達時
刻設定手段と、前記計画された走行経路を走行した場合
の前記走行目的地への到達予定時刻を算出する到達予定
時刻算出手段とを備え、 前記走行経路計画手段は、前記目標到達時刻と前記到達
予定時刻との差に応じて前記走行経路を変更するように
構成されている、ことを特徴とする自動車の経路誘導装
置。1. A travel route planning means for planning a travel route from a current position of the vehicle to a predetermined travel destination by using a map database, and a route guidance of the own vehicle based on the planned travel route. A route guidance device for an automobile, comprising: route guidance means, wherein a target arrival time setting means for setting a target arrival time to the traveling destination, and the traveling purpose when traveling on the planned traveling route. An estimated arrival time calculating means for calculating an estimated arrival time to the ground is provided, and the traveling route planning means is configured to change the traveling route according to a difference between the target arrival time and the estimated arrival time. The route guidance device for a vehicle characterized by the above.
情報を利用して前記到達予定時刻の算出を行うように構
成されている、ことを特徴とする請求項１記載の自動車
の経路誘導装置。2. The route guidance device for an automobile according to claim 1, wherein the estimated arrival time calculating means is configured to calculate the estimated arrival time using road traffic information. .
時刻の方が前記目標到達時刻よりも早い場合、前記走行
経路を所定の代替走行経路に変更するように構成されて
いる、ことを特徴とする請求項１または２記載の自動車
の経路誘導装置。3. The travel route planning means is configured to change the travel route to a predetermined alternative travel route when the estimated arrival time is earlier than the target arrival time. The route guidance device for an automobile according to claim 1 or 2.
る走行経路を選択する、ことを特徴とする請求項３記載
の自動車の経路誘導装置。4. The route guiding apparatus for a vehicle according to claim 3, wherein a driving route passing through a good landscape is selected as the alternative driving route.
ンドマ−ク近傍を通る走行経路を選択する、ことを特徴
とする請求項３記載の自動車の経路誘導装置。5. The route guide device for a vehicle according to claim 3, wherein a traveling route passing through a land mark having good visibility is selected as the alternative traveling route.
から所定の走行目的地までの走行経路の計画を行う走行
経路計画手段と、この計画された走行経路に基づいて自
車の経路誘導を行う経路誘導手段と、を備えた自動車の
経路誘導装置であって、 前記走行目的地への目標到達時刻を設定する目標到達時
刻設定手段と、前記計画された走行経路を走行した場合
の前記走行目的地への到達予定時刻を算出する到達予定
時刻算出手段と、前記到達予定時刻の方が前記目標到達
時刻よりも早い場合、自車の走行速度を低減するよう運
転者に注意を促す注意喚起手段と、を備えていることを
特徴とする自動車の経路誘導装置。6. A travel route planning means for planning a travel route from a current position of the vehicle to a predetermined travel destination by using a map database, and route guidance of the own vehicle based on the planned travel route. A route guidance device for an automobile, comprising: route guidance means, wherein a target arrival time setting means for setting a target arrival time to the traveling destination, and the traveling purpose when traveling on the planned traveling route. Estimated arrival time calculating means for calculating an estimated arrival time to the ground, and an alerting means for calling the driver to reduce the traveling speed of the own vehicle when the estimated arrival time is earlier than the target arrival time And a vehicle route guidance device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22684293A JP3283354B2 (en) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | Car route guidance device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22684293A JP3283354B2 (en) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | Car route guidance device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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