JPH0783891B2 - ローラガイドの制御装置 - Google Patents
ローラガイドの制御装置Info
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- JPH0783891B2 JPH0783891B2 JP4248873A JP24887392A JPH0783891B2 JP H0783891 B2 JPH0783891 B2 JP H0783891B2 JP 4248873 A JP4248873 A JP 4248873A JP 24887392 A JP24887392 A JP 24887392A JP H0783891 B2 JPH0783891 B2 JP H0783891B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- entry
- shaft
- guide roller
- adjusting mechanism
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
- B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
- B21B39/165—Guides or guide rollers for rods, bars, rounds, tubes ; Aligning guides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延ロールのカリバー
換えに合わせてガイドローラの間隔とエントリーの間隔
とを調整するためのローラガイドの制御装置に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】多品種少量生産を高率良く行なうにはロ
ールチャンスをフリー化することが肝要であり、そのた
めには圧延サイズ変更に伴うローラガイドのサイズ変更
を迅速に行なう必要があることは周知の通りである。ガ
イドローラの孔型が兼用可能な範囲でのローラガイドの
サイズ変更には、圧延ロールの新たに使用するカリバー
に合わせてローラガイドの取付け位置を変更するための
ガイドシフトと、ガイドローラの間隔の変更と、エント
リーの間隔の変更を行なうことが必要である。 【０００３】そこで、従来からガイドシフトとガイドロ
ーラの間隔の変更を行なう技術として、ガイドボックス
に設けてある左右一対のローラホルダを油圧モータで駆
動してそれぞれ単独に自動制御で位置調整可能にしてあ
り、この左右一対のローラホルダを圧延ロールに設けて
ある複数種類のカリバーのいずれかのガリバーに合わせ
て位置調整することにより、ローラガイド全体を新たな
カリバーに位置合わせするためのガイドシフトとガイド
ローラの間隔を新たなカリバー寸法に間隔調整するため
のガイドローラの間隔調整を自動で行なう技術が開示さ
れている（特開平３−１６１１１２号公報）。 【０００４】一方、エントリーの間隔を変更する技術と
しては、ガイドボックスに開閉可能に軸支してある左右
一対のテーパーガイド（エントリー）を油圧シリンダで
駆動させて間隔を調節可能に設けておき、このテーパー
ガイドの間隔を圧延材の先端部がガイドローラを通過し
て圧延ロールに噛み込むまでの間はガイドローラの間隔
に狭め、圧延ロールに圧延材の先端部が噛み込んでから
圧延材の尾端が通り抜けるまでの間はテーパーガイドの
間隔をガイドローラの間隔より広げておく技術が開示さ
れている（特開昭５８−１７３０１２号公報）。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記前者の従来技術に
よれば、圧延サイズ変更に伴うガイドシフトとガイドロ
ーラ間隔の変更を自動的に行なえる効果が得られる。ま
た、後者の従来技術によれば、圧延材の先端部をエント
リーの間隔を狭めて案内し先端部以外はエントリーの間
隔を広げて案内するから圧延材とエントリーのスリ疵を
防止する効果が得られるものの、ロールチャンスのフリ
ー化を図るためには、圧延サイズ変更に伴いガイドロー
ラの間隔を調整すると共に、この新たなガイドローラの
間隔に合わせてエントリーの間隔を任意のサイズに調整
する必要があるにも拘らず、上記従来技術ではエントリ
ーの間隔を液圧シリンダの最大ストローク位置または最
少ストローク位置のいずれか一方にしか調整することが
出来ない問題点がある。 【０００６】このようにガイドローラの間隔を任意の間
隔に調整できてもエントリーの間隔を任意の間隔に調整
できない場合には、ガイドローラの間隔に比べてエント
リーの間隔が広くなって圧延材がガイドローラに正しく
補助誘導されずにガイドローラに衝突したり圧延材が捻
れて圧延ロールに噛み込む原因となり、逆にガイドロー
ラの間隔に比べてエントリーの間隔が狭いと圧延材がエ
ントリーに詰まる問題がある。 【０００７】本発明の目的は、圧延サイズ換えに伴いロ
ーラガイドを圧延ロールの新たなカリバーにガイドシフ
トした後に、この新たなカリバーの寸法に合わせてガイ
ドローラの間隔とエントリーの間隔を個々にまたは相互
に連動して制御できるようにして、ロールチャンスのフ
リー化を図ることである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明のローラガイドの
制御装置の第１の特徴は、ガイドローラの間隔調整機構
と、エントリーの間隔調整機構とを備えており、上記ガ
イドローラの間隔調整機構は、ガイドボックス１に回動
可能に軸支してある一対のガイドローラ支持軸２，２の
偏芯軸部２ａ，２ａにガイドローラ３，３を回転自在に
軸支してあり、上記ガイドローラ支持軸に設けてあるウ
ォーム２ｂ，２ｂと、このウォームにそれぞれ噛合しか
つ互いに逆ネジを螺設してある一対のピニオン４，４と
をピニオンシャフト５で軸一体に連結してあり、回転方
向と回転量を制御可能な駆動機７の出力軸に設けてある
ピニオン８を上記ピニオンシャフトに設けてあるウォー
ム６に噛合しているものであり、上記エントリーの間隔
調整機構は、上記ガイドボックスに一対のエントリー
９，９の圧延材入口側を支持軸１０，１０で回動可能に
軸支すると共に上記エントリーの圧延材出口側を上記ガ
イドボックスに回転可能に軸支してあるエントリー支持
軸１１，１１の偏芯軸部１１ａ，１１ａにそれぞれ摺動
可能に軸支してあり、上記エントリー支持軸に螺設して
あるウォーム１１ｂ，１１ｂに噛合しかつ互いに逆ネジ
を螺設してある一対のピニオン１２，１２を設けてピニ
オンシャフト１３，１３で軸一体に連結してあり、回転
方向と回転量を制御可能な駆動機１５の出力軸に設けて
あるピニオン１６を上記ピニオンシャフトに設けてある
ウォーム１４に噛合してあるものであり、上記ガイドロ
ーラの間隔調整機構における駆動機７の動力制御部７ａ
と上記エントリーの間隔調整機構における駆動機１５の
動力制御部１５ａとは、ガイド制御装置１９に電気的に
接続し、このガイド制御装置は圧延ライン制御装置２０
によって制御されるところにある。 【０００９】本発明の第２の特徴は、上記エントリーの
間隔調整機構は、上記ガイドボックスに一対のエントリ
ーの圧延材入口側を支持軸１０，１０で回動可能に軸支
すると共に上記エントリーの圧延材出口側と連結してい
るラム１８のストローク調整可能な液圧シリンダ１７，
１７を上記ガイドボックスに設けてあり、上記液圧シリ
ンダは、この液圧シリンダ内にバネ２１を設けてあり、
この液圧シリンダ内に加える液圧力とこのバネ力とを均
衡させることにより所要のストロークに調整可能であ
り、上記ガイドローラの間隔調整機構における駆動機７
の動力制御部７ａと上記エントリーの間隔調整機構にお
ける駆動機１５の動力制御部１５ａとは、ガイド制御装
置１９に電気的に接続し、このガイド制御装置は圧延ラ
イン制御装置２０によって制御されるところにある。 【００１０】 【作用】圧延サイズ変更に伴いローラガイドを新たな圧
延ロールカリバーにガイドシフトした後のガイドの圧延
サイズ変更は、新たなカリバー寸法に合わせて予め制御
装置に入力してある間隔にガイドローラの間隔を調整す
ると共にエントリーの間隔をカリバー寸法もしくはガイ
ドローラ間隔に合わせて予め設定してある間隔に調整す
る。 【００１１】 【実施例】図面に基づいて本発明の実施例を説明する。 【００１２】本発明のローラガイドの制御装置は、ガイ
ドローラの間隔調整機構とエントリーの間隔調整機構と
を備えているもので、先ず、ガイドローラの間隔調整機
構の構造を図１〜図３を参照して説明する。 【００１３】ガイドボックス１に回動可能に軸支してあ
る一対のガイドローラ支持軸２の偏芯軸部２ａにガイド
ローラ３を回転自在に軸支してある。ガイドローラ支持
軸２の頂部に螺設してあるウォーム２ｂ，２ｂには、図
２に示すように互いに逆ネジを螺設してある一対のピニ
オン４，４がそれぞれ噛合している。両ピニオン４，４
を軸一体に連結されているピニオンシャフト５に設けて
あるウォーム６には、回転方向と回転量を制御可能な検
出器内蔵の駆動機７の出力軸に設けてあるピニオン８が
噛合している。 【００１４】またエントリーの間隔調整機構を図１〜図
３を参照して説明する。 【００１５】ガイドボックス１に一対のエントリー９，
９の圧延材入口側（第１図左側）を支持軸１０，１０で
回動可能に軸支してある。エントリー９の圧延材出口側
（第１図右側）をガイドボックス１に回動可能に軸支し
てあるエントリー支持軸１１，１１の偏芯軸部１１ａ，
１１ａに摺動可能に軸支すると共に、エントリー９の圧
延材出口側を開閉可能に設けてある。エントリー支持軸
１１，１１の頂部に螺設してあるウォーム１１ｂには、
互いに逆ネジを螺設してある一対のピニオン１２，１２
が噛合している。ピニオン１２はピニオンシャフト１３
で軸一体に連結されている。ピニオンシャフト１３に設
けてあるウォーム１４は、回転方向と回転量を制御可能
な検出器内蔵の駆動機１５の回転軸に設けてあるピニオ
ン１６に噛合している。 【００１６】図１に示すように、ガイドローラ３，３の
間隔調整機構における駆動機７の動力制御部７ａと、エ
ントリー９，９の間隔調整機構における駆動機１５の動
力制御部１５ａとは、ガイド制御装置１９に電気的に接
続されている。ガイド制御装置１９は、ここから動力制
御部７ａと動力制御部１７ａに指令を出して、ガイドロ
ーラ３，３とエントリー９，９の各間隔機構を作動させ
ることにより、予め設定してある間隔に調整するもので
ある。さらに、複数のガイド制御装置１９の制御をその
上位の圧延ライン制御装置２０によって統合的に管理
し、この圧延ライン制御装置を通じてガイドローラ３と
エントリー９とのそれぞれの間隔を単独に又は相互に連
動するように指令を与える。 【００１７】次にガイドローラ間隔とエントリー間隔と
の制御方法について説明する。 【００１８】図１に示すように圧延サイズ変更に伴いロ
ーラガイドを新たな圧延ロールＲのカリバーにガイドシ
フトした後のローラガイドの圧延サイズ変更は、予めガ
イド制御装置１９に入力してある間隔に基づいて、この
ガイド制御装置から駆動機７の動力制御部７ａと駆動機
１７の動力制御部１７ａにそれぞれ指令を出して、各駆
動機を所要の回転方向に所要の回転量で回転させること
により、ガイドローラの間隔とエントリーの間隔とを予
め設定してある間隔に調整する。 【００１９】図４及び図５は、本発明のエントリーの間
隔調整機構の第２の実施例を示すものである。この例に
おいては、ガイドボックス１に一対のエントリー９の入
口側を回動可能に軸支してある。エントリーの出口側を
ガイドボックス１に固定してある液圧シリンダ１７のラ
ム１８に連結している。液圧シリンダ１７のラム１８
は、図６に示すように液圧シリンダ内に設けてあるバネ
２１と、この液圧シリンダ内に加える液圧力が均衡する
位置にラム１８のストロークを制御可能に設けてあるか
ら、この液圧力を調整することによりラム１８のストロ
ークを制御して、エントリー９の圧延材出口側の間隔を
制御できる。 【００２０】この実施例におけるエントリー９の間隔の
制御は、液圧シリンダ１７に加える液圧力を調整して、
液圧シリンダ内に設けてあるバネ２１の押圧力と均衡さ
せることにより行われる。その他の構成は、前記の第１
の実施例と実質的に同一である。 【００２１】一般にエントリーの間隔の設定は、ガイド
ローラの間隔に比べて同一もしくは僅かに広めに設定し
て圧延材を正確にガイドローラに補助誘導することが好
ましく、本発明のように圧延サイズの変更毎にガイドロ
ーラの間隔とエントリーの間隔を新たな圧延サイズに合
わせて任意の間隔に調整可能に設けてあれば、常に最適
なガイドローラの間隔とエントリーの間隔で圧延材を案
内することができる。 【００２２】また本発明によれば、圧延中に圧延材の寸
法計測機で測定した出来成り寸法を基にして、ガイドロ
ーラとエントリーの間隔を適切に微調整することによ
り、圧延材をより正確に圧延ロールＲ，Ｒに誘導するこ
ともできる。 【００２３】 【発明の効果】本発明によれば、圧延サイズ変更に伴い
ガイドローラの間隔に合わせてエントリーの間隔も任意
に補助誘導することが可能であり、圧延サイズ変更に伴
うガイドローラのサイズ変更を完全に自動化して圧延設
備のロールチャンスのフリー化を図ることができる。
換えに合わせてガイドローラの間隔とエントリーの間隔
とを調整するためのローラガイドの制御装置に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】多品種少量生産を高率良く行なうにはロ
ールチャンスをフリー化することが肝要であり、そのた
めには圧延サイズ変更に伴うローラガイドのサイズ変更
を迅速に行なう必要があることは周知の通りである。ガ
イドローラの孔型が兼用可能な範囲でのローラガイドの
サイズ変更には、圧延ロールの新たに使用するカリバー
に合わせてローラガイドの取付け位置を変更するための
ガイドシフトと、ガイドローラの間隔の変更と、エント
リーの間隔の変更を行なうことが必要である。 【０００３】そこで、従来からガイドシフトとガイドロ
ーラの間隔の変更を行なう技術として、ガイドボックス
に設けてある左右一対のローラホルダを油圧モータで駆
動してそれぞれ単独に自動制御で位置調整可能にしてあ
り、この左右一対のローラホルダを圧延ロールに設けて
ある複数種類のカリバーのいずれかのガリバーに合わせ
て位置調整することにより、ローラガイド全体を新たな
カリバーに位置合わせするためのガイドシフトとガイド
ローラの間隔を新たなカリバー寸法に間隔調整するため
のガイドローラの間隔調整を自動で行なう技術が開示さ
れている（特開平３−１６１１１２号公報）。 【０００４】一方、エントリーの間隔を変更する技術と
しては、ガイドボックスに開閉可能に軸支してある左右
一対のテーパーガイド（エントリー）を油圧シリンダで
駆動させて間隔を調節可能に設けておき、このテーパー
ガイドの間隔を圧延材の先端部がガイドローラを通過し
て圧延ロールに噛み込むまでの間はガイドローラの間隔
に狭め、圧延ロールに圧延材の先端部が噛み込んでから
圧延材の尾端が通り抜けるまでの間はテーパーガイドの
間隔をガイドローラの間隔より広げておく技術が開示さ
れている（特開昭５８−１７３０１２号公報）。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記前者の従来技術に
よれば、圧延サイズ変更に伴うガイドシフトとガイドロ
ーラ間隔の変更を自動的に行なえる効果が得られる。ま
た、後者の従来技術によれば、圧延材の先端部をエント
リーの間隔を狭めて案内し先端部以外はエントリーの間
隔を広げて案内するから圧延材とエントリーのスリ疵を
防止する効果が得られるものの、ロールチャンスのフリ
ー化を図るためには、圧延サイズ変更に伴いガイドロー
ラの間隔を調整すると共に、この新たなガイドローラの
間隔に合わせてエントリーの間隔を任意のサイズに調整
する必要があるにも拘らず、上記従来技術ではエントリ
ーの間隔を液圧シリンダの最大ストローク位置または最
少ストローク位置のいずれか一方にしか調整することが
出来ない問題点がある。 【０００６】このようにガイドローラの間隔を任意の間
隔に調整できてもエントリーの間隔を任意の間隔に調整
できない場合には、ガイドローラの間隔に比べてエント
リーの間隔が広くなって圧延材がガイドローラに正しく
補助誘導されずにガイドローラに衝突したり圧延材が捻
れて圧延ロールに噛み込む原因となり、逆にガイドロー
ラの間隔に比べてエントリーの間隔が狭いと圧延材がエ
ントリーに詰まる問題がある。 【０００７】本発明の目的は、圧延サイズ換えに伴いロ
ーラガイドを圧延ロールの新たなカリバーにガイドシフ
トした後に、この新たなカリバーの寸法に合わせてガイ
ドローラの間隔とエントリーの間隔を個々にまたは相互
に連動して制御できるようにして、ロールチャンスのフ
リー化を図ることである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明のローラガイドの
制御装置の第１の特徴は、ガイドローラの間隔調整機構
と、エントリーの間隔調整機構とを備えており、上記ガ
イドローラの間隔調整機構は、ガイドボックス１に回動
可能に軸支してある一対のガイドローラ支持軸２，２の
偏芯軸部２ａ，２ａにガイドローラ３，３を回転自在に
軸支してあり、上記ガイドローラ支持軸に設けてあるウ
ォーム２ｂ，２ｂと、このウォームにそれぞれ噛合しか
つ互いに逆ネジを螺設してある一対のピニオン４，４と
をピニオンシャフト５で軸一体に連結してあり、回転方
向と回転量を制御可能な駆動機７の出力軸に設けてある
ピニオン８を上記ピニオンシャフトに設けてあるウォー
ム６に噛合しているものであり、上記エントリーの間隔
調整機構は、上記ガイドボックスに一対のエントリー
９，９の圧延材入口側を支持軸１０，１０で回動可能に
軸支すると共に上記エントリーの圧延材出口側を上記ガ
イドボックスに回転可能に軸支してあるエントリー支持
軸１１，１１の偏芯軸部１１ａ，１１ａにそれぞれ摺動
可能に軸支してあり、上記エントリー支持軸に螺設して
あるウォーム１１ｂ，１１ｂに噛合しかつ互いに逆ネジ
を螺設してある一対のピニオン１２，１２を設けてピニ
オンシャフト１３，１３で軸一体に連結してあり、回転
方向と回転量を制御可能な駆動機１５の出力軸に設けて
あるピニオン１６を上記ピニオンシャフトに設けてある
ウォーム１４に噛合してあるものであり、上記ガイドロ
ーラの間隔調整機構における駆動機７の動力制御部７ａ
と上記エントリーの間隔調整機構における駆動機１５の
動力制御部１５ａとは、ガイド制御装置１９に電気的に
接続し、このガイド制御装置は圧延ライン制御装置２０
によって制御されるところにある。 【０００９】本発明の第２の特徴は、上記エントリーの
間隔調整機構は、上記ガイドボックスに一対のエントリ
ーの圧延材入口側を支持軸１０，１０で回動可能に軸支
すると共に上記エントリーの圧延材出口側と連結してい
るラム１８のストローク調整可能な液圧シリンダ１７，
１７を上記ガイドボックスに設けてあり、上記液圧シリ
ンダは、この液圧シリンダ内にバネ２１を設けてあり、
この液圧シリンダ内に加える液圧力とこのバネ力とを均
衡させることにより所要のストロークに調整可能であ
り、上記ガイドローラの間隔調整機構における駆動機７
の動力制御部７ａと上記エントリーの間隔調整機構にお
ける駆動機１５の動力制御部１５ａとは、ガイド制御装
置１９に電気的に接続し、このガイド制御装置は圧延ラ
イン制御装置２０によって制御されるところにある。 【００１０】 【作用】圧延サイズ変更に伴いローラガイドを新たな圧
延ロールカリバーにガイドシフトした後のガイドの圧延
サイズ変更は、新たなカリバー寸法に合わせて予め制御
装置に入力してある間隔にガイドローラの間隔を調整す
ると共にエントリーの間隔をカリバー寸法もしくはガイ
ドローラ間隔に合わせて予め設定してある間隔に調整す
る。 【００１１】 【実施例】図面に基づいて本発明の実施例を説明する。 【００１２】本発明のローラガイドの制御装置は、ガイ
ドローラの間隔調整機構とエントリーの間隔調整機構と
を備えているもので、先ず、ガイドローラの間隔調整機
構の構造を図１〜図３を参照して説明する。 【００１３】ガイドボックス１に回動可能に軸支してあ
る一対のガイドローラ支持軸２の偏芯軸部２ａにガイド
ローラ３を回転自在に軸支してある。ガイドローラ支持
軸２の頂部に螺設してあるウォーム２ｂ，２ｂには、図
２に示すように互いに逆ネジを螺設してある一対のピニ
オン４，４がそれぞれ噛合している。両ピニオン４，４
を軸一体に連結されているピニオンシャフト５に設けて
あるウォーム６には、回転方向と回転量を制御可能な検
出器内蔵の駆動機７の出力軸に設けてあるピニオン８が
噛合している。 【００１４】またエントリーの間隔調整機構を図１〜図
３を参照して説明する。 【００１５】ガイドボックス１に一対のエントリー９，
９の圧延材入口側（第１図左側）を支持軸１０，１０で
回動可能に軸支してある。エントリー９の圧延材出口側
（第１図右側）をガイドボックス１に回動可能に軸支し
てあるエントリー支持軸１１，１１の偏芯軸部１１ａ，
１１ａに摺動可能に軸支すると共に、エントリー９の圧
延材出口側を開閉可能に設けてある。エントリー支持軸
１１，１１の頂部に螺設してあるウォーム１１ｂには、
互いに逆ネジを螺設してある一対のピニオン１２，１２
が噛合している。ピニオン１２はピニオンシャフト１３
で軸一体に連結されている。ピニオンシャフト１３に設
けてあるウォーム１４は、回転方向と回転量を制御可能
な検出器内蔵の駆動機１５の回転軸に設けてあるピニオ
ン１６に噛合している。 【００１６】図１に示すように、ガイドローラ３，３の
間隔調整機構における駆動機７の動力制御部７ａと、エ
ントリー９，９の間隔調整機構における駆動機１５の動
力制御部１５ａとは、ガイド制御装置１９に電気的に接
続されている。ガイド制御装置１９は、ここから動力制
御部７ａと動力制御部１７ａに指令を出して、ガイドロ
ーラ３，３とエントリー９，９の各間隔機構を作動させ
ることにより、予め設定してある間隔に調整するもので
ある。さらに、複数のガイド制御装置１９の制御をその
上位の圧延ライン制御装置２０によって統合的に管理
し、この圧延ライン制御装置を通じてガイドローラ３と
エントリー９とのそれぞれの間隔を単独に又は相互に連
動するように指令を与える。 【００１７】次にガイドローラ間隔とエントリー間隔と
の制御方法について説明する。 【００１８】図１に示すように圧延サイズ変更に伴いロ
ーラガイドを新たな圧延ロールＲのカリバーにガイドシ
フトした後のローラガイドの圧延サイズ変更は、予めガ
イド制御装置１９に入力してある間隔に基づいて、この
ガイド制御装置から駆動機７の動力制御部７ａと駆動機
１７の動力制御部１７ａにそれぞれ指令を出して、各駆
動機を所要の回転方向に所要の回転量で回転させること
により、ガイドローラの間隔とエントリーの間隔とを予
め設定してある間隔に調整する。 【００１９】図４及び図５は、本発明のエントリーの間
隔調整機構の第２の実施例を示すものである。この例に
おいては、ガイドボックス１に一対のエントリー９の入
口側を回動可能に軸支してある。エントリーの出口側を
ガイドボックス１に固定してある液圧シリンダ１７のラ
ム１８に連結している。液圧シリンダ１７のラム１８
は、図６に示すように液圧シリンダ内に設けてあるバネ
２１と、この液圧シリンダ内に加える液圧力が均衡する
位置にラム１８のストロークを制御可能に設けてあるか
ら、この液圧力を調整することによりラム１８のストロ
ークを制御して、エントリー９の圧延材出口側の間隔を
制御できる。 【００２０】この実施例におけるエントリー９の間隔の
制御は、液圧シリンダ１７に加える液圧力を調整して、
液圧シリンダ内に設けてあるバネ２１の押圧力と均衡さ
せることにより行われる。その他の構成は、前記の第１
の実施例と実質的に同一である。 【００２１】一般にエントリーの間隔の設定は、ガイド
ローラの間隔に比べて同一もしくは僅かに広めに設定し
て圧延材を正確にガイドローラに補助誘導することが好
ましく、本発明のように圧延サイズの変更毎にガイドロ
ーラの間隔とエントリーの間隔を新たな圧延サイズに合
わせて任意の間隔に調整可能に設けてあれば、常に最適
なガイドローラの間隔とエントリーの間隔で圧延材を案
内することができる。 【００２２】また本発明によれば、圧延中に圧延材の寸
法計測機で測定した出来成り寸法を基にして、ガイドロ
ーラとエントリーの間隔を適切に微調整することによ
り、圧延材をより正確に圧延ロールＲ，Ｒに誘導するこ
ともできる。 【００２３】 【発明の効果】本発明によれば、圧延サイズ変更に伴い
ガイドローラの間隔に合わせてエントリーの間隔も任意
に補助誘導することが可能であり、圧延サイズ変更に伴
うガイドローラのサイズ変更を完全に自動化して圧延設
備のロールチャンスのフリー化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】概略全体の構成図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】他の実施例の正面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】液圧シリンダの拡大断面図である。
【符号の説明】
１ ガイドボックス
２ ガイドローラ支持軸
２ａ 偏芯軸部
２ｂ ウォーム
３ ガイドローラ
４ ピニオン
５ ピニオンシャフト
６ ウォーム
７ 駆動機
７ａ 動力制御部
８ ピニオン
９ エントリー
１０ 支持軸
１１ エントリー支持軸
１１ａ 偏芯軸部
１１ｂ ウォーム
１２ ピニオン
１３ ピニオンシャフト
１４ ウォーム
１５ 駆動機
１５ａ 動力制御部
１６ ピニオン
１７ 液圧シリンダ
１８ ラム
１９ ガイド制御装置
２０ 圧延ライン制御装置
２１ バネ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ガイドローラの間隔調整機構と、エント
リーの間隔調整機構とを備えており、 上記ガイドローラの間隔調整機構は、ガイドボックス
（１）に回動可能に軸支してある一対のガイドローラ支
持軸（２，２）の偏芯軸部（２ａ，２ａ）にガイドロー
ラ（３，３）を回転自在に軸支してあり、上記ガイドロ
ーラ支持軸に設けてあるウォーム（２ｂ，２ｂ）と、こ
のウォームにそれぞれ噛合しかつ互いに逆ネジを螺設し
てある一対のピニオン（４，４）とをピニオンシャフト
（５）で軸一体に連結してあり、回転方向と回転量を制
御可能な駆動機（７）の出力軸に設けてあるピニオン
（８）を上記ピニオンシャフトに設けてあるウォーム
（６）に噛合しているものであり、 上記エントリーの間隔調整機構は、上記ガイドボックス
に一対のエントリー（９，９）の圧延材入口側を支持軸
（１０，１０）で回動可能に軸支すると共に上記エント
リーの圧延材出口側を上記ガイドボックスに回転可能に
軸支してあるエントリー支持軸（１１，１１）の偏芯軸
部（１１ａ，１１ａ）にそれぞれ摺動可能に軸支してあ
り、上記エントリー支持軸に螺設してあるウォーム（１
１ｂ，１１ｂ）に噛合しかつ互いに逆ネジを螺設してあ
る一対のピニオン（１２，１２）を設けてピニオンシャ
フト（１３，１３）で軸一体に連結してあり、回転方向
と回転量を制御可能な駆動機（１５）の出力軸に設けて
あるピニオン（１６）を上記ピニオンシャフトに設けて
あるウォーム（１４）に噛合してあるものであり、 上記
ガイドローラの間隔調整機構における駆動機（７）の動
力制御部（７ａ）と上記エントリーの間隔調整機構にお
ける駆動機（１５）の動力制御部（１５ａ）とは、ガイ
ド制御装置（１９）に電気的に接続し、このガイド制御
装置は圧延ライン制御装置（２０）によって制御される ことを特徴とするローラガイドの制御装置。 【請求項２】 ガイドローラの間隔調整機構と、エント
リーの間隔調整機構とを備えており、 上記ガイドローラの間隔調整機構は、ガイドボックス
（１）に回動可能に軸支してある一対のガイドローラ支
持軸（２，２）の偏芯軸部（２ａ，２ａ）にガイドロー
ラ（３，３）を回転自在に軸支してあり、上記ガイドロ
ーラ支持軸に螺設してあるウォーム（２ｂ，２ｂ）と、
このウォームにそれぞれ噛合しかつ互いに逆ネジを螺設
してある一対のピニオン（４，４）とをピニオンシャフ
ト（５）で軸一体に連結してあり、回転方向と回転量を
制御可能な駆動機（７）の出力軸に設けてあるピニオン
（８）を上記ピニオンシャフトに設けてあるウォーム
（６）に噛合しているものであり、 上記エントリーの間隔調整機構は、上記ガイドボックス
に一対のエントリーの圧延材入口側を支持軸（１０，１
０）で回動可能に軸支すると共に上記エントリーの圧延
材出口側と連結しているラム（１８）のストローク調整
可能な液圧シリンダ（１７，１７）を上記ガイドボック
スに設けてあり、 上記液圧シリンダは、この液圧シリンダ内にバネ（２
１）を設けてあり、この液圧シリンダ内に加える液圧力
とこのバネ力とを均衡させることにより所要のストロー
クに調整可能であり、 上記ガイドローラの間隔調整機構における駆動機（７）
の動力制御部（７ａ）と上記エントリーの間隔調整機構
における駆動機（１５）の動力制御部（１５ａ）とは、
ガイド制御装置（１９）に電気的に接続し、このガイド
制御装置は圧延ライン制御装置（２０）によって制御さ
れる ことを特徴とするローラガイドの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4248873A JPH0783891B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | ローラガイドの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4248873A JPH0783891B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | ローラガイドの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671323A JPH0671323A (ja) | 1994-03-15 |
| JPH0783891B2 true JPH0783891B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=17184700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4248873A Expired - Fee Related JPH0783891B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | ローラガイドの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783891B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4251340A1 (en) * | 2020-11-24 | 2023-10-04 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.p.A. | Torsion guide, guide apparatus and corresponding method |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1280165B1 (it) * | 1995-05-04 | 1998-01-05 | Danieli Off Mecc | Procedimento di regolazione automatica dei rulli di guida laminato e relativo dispositivo |
| US7088395B2 (en) | 2001-01-29 | 2006-08-08 | Konica Corporation | Image-capturing apparatus |
| CN101716600B (zh) | 2010-01-06 | 2011-09-21 | 张晓玲 | 型材轧机的轧辊机座 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS61245910A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-11-01 | Kotobuki Sangyo Kk | ガイドロ−ラ面間距離設定における自動制御装置 |
| JPH0327685Y2 (ja) * | 1986-11-14 | 1991-06-14 | ||
| JPH0756083Y2 (ja) * | 1990-06-12 | 1995-12-25 | 寿産業株式会社 | 出口ガイドの位置制御装置 |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP4248873A patent/JPH0783891B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4251340A1 (en) * | 2020-11-24 | 2023-10-04 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.p.A. | Torsion guide, guide apparatus and corresponding method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0671323A (ja) | 1994-03-15 |
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