JPH0783898B2 - ブライドルロール駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ストリップにテンションを与えつつその形状
を矯正するテンションレベラにおけるブライドルロール
の配置及び駆動構造を改良したブライドルロール駆動装
置に関する。

［従来の技術］ この種のブライドルロール駆動装置としては特開昭61−
30223号公報に示される装置が提案されている。この装
置は第２図に示す如くレベラ１の入側と出側に配置され
たブライドルロール３の特定のロール2d,3aを主モータ4
0により所定速度差で駆動すると共に、その他のロール2
a,2b,2c,3b,3c,3dをそれぞれ遊星歯車装置4,5,6を介し
てトルク制御可能なモータ7a,8a,9a,7b,8b,9bで駆動制
御することにより、各ロールのトルクを高精度にかつ広
範囲に所定設定値に調節することができるようにしたも
のである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記装置にあってはブライドルロール2,
3のロール群が横列に配列されると共に両ロール群の中
央部に速度差を与えるための遊星歯車装置10等が配置さ
れて３つのブロックA,B,Cが形成されるため、装置全体
が大型化するという問題があった。また上記遊星歯車装
置10に連結される差動用モータ11により入側ロール群の
すべてのロール2a,2b,2c,2dに差動用の動力を与える構
造であるため、動力の大きい差動用モータ11が必要であ
った。更に、主モータ40及び遊星歯車装置10からベベル
ギヤ12,13を介して特定のロール2d,3aに動力を伝達する
構造であり、ベベルギヤ12,13の動力伝達には回転むら
があるため、ストリップ14に加わるテンションの変化が
あり、チャターマーク及び噛合騒音等の発生原因になっ
ていた。

そこで、本発明の目的は上記問題点を解決し、装置全体
のコンパクト化が図れると共に、差動用モータの動力を
小さくでき、矯正精度を高精度に維持することが可能で
あるブライドルロール駆動装置を提供することである。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本願発明はレベラ（１）の入
側と出側に配置されてストリップ（14）にテンションを
与えるブライドルロール（2,3）のロール群（2a〜d,3a
〜ｄ）をそれぞれ対向して上下方向に千鳥状に配列し、
出側のロール群（3a〜ｄ）の任意の段の特定ロール（3
a）の軸に歯車（16）を設けると共にその出側の残りの
各ロール（3b〜ｄ）に上記歯車（16）と順次直列に噛合
されたリングギヤ（4a,5a,6a）を有する遊星歯車装置
（4,5,6）の公転軸（4c,5c,6c）を連結し、入側のロー
ル群（2a〜ｄ）の各ロールに順次直列に噛合されたリン
グギヤ（4a,5a,6a,10a）を有する遊星歯車装置（4,5,6,
10）の公転軸（4c,5c,6c,10c）を連結し、出側と入側で
対向するリングギヤ（4a,6a）同士を中間歯車（18,19）
と駆動歯車（17）を介して噛合すると共に駆動歯車（1
7）に主モータ（40）を設け、上記入側のロール群（2a
〜ｄ）のいずれかのロールに連結された遊星歯車装置
（10）の太陽歯車（10d）の軸に上記特定ロール（3a）
に比して速度差を与える差動用モータ（11）を連結し、
該遊星歯車装置の太陽歯車（10d）の軸を除く出入側全
ての上記遊星歯車装置（4,5,6）の太陽歯車軸にトルク
制御可能なモータ（7,8,9）を連結したものである。

［作用］ 主モータ40の駆動力は駆動歯車17から入側及び出側の直
列に噛合されたリングギヤ4a,5a,6a（歯車16を含む）に
伝達され、ロール群2a〜d,3a〜ｄの各ロールを交互に反
対方向に回転駆動する。一方の特定ロール2dは遊星歯車
装置の太陽歯車軸から入力される差動用モータ11の駆動
力によりストリップ14に一定の伸び率を与えるように他
方の特定ロールに比して所定の速度差をもって減速駆動
され、特定ロール2d,3a間を通過するストリップ14に所
定のテンションを付与する。また残りの各ロール2a〜c,
3b〜ｄは遊星歯車装置4,5,6の太陽歯車4d,5d,6dの軸に
連結されたトルク制御可能なモータ7,8,9によって個々
のロールに対応した所定の設定値にトルクが調節され、
これによりロール群を通過するストリップ14表面とロー
ル外周面との間のすべりが防止され、高品質のストリッ
プ14が製造される。

このように両ロール群2a〜d,3a〜ｄを対向して配列する
と共に中央部に主モータ40を配置してその駆動歯車17を
各ロールに連結された遊星歯車装置4,5,6のリングギヤ4
a,5a,6aと同一平面内で噛合させたので、装置全体が１
つのブロックにまとめられ、コンパクトになる。また差
動用モータ11により特定のロールのみを駆動するように
しているので、差動用モータ11は動力の小さいもので足
りる。更に駆動歯車17から同一平面内のリングギヤ4a,5
a,6aや歯車に動力を伝達する構造であることから、回転
むらのあるベベルギヤを不要にでき、矯正精度を高精度
に維持することが可能となる。

［実施例］ 以下、本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。

第１図において、１はストリップ14の形状を強制すべく
ワークロール15が上下に配設されたレベラであり、この
レベラ１の入側及び出側にはレベラ１を通過するストリ
ップ14にテンションを与えるためのブライドルロール2,
3が配列されている。ブライドルロール2,3を構成するそ
れぞれのロール群2a〜2dと3a〜3dは上下方向に千鳥状に
配列されて互いに近接して対向され、出側ロール群3a〜
3dにおけるレベラ１直後の特定のロール3a（基準ロー
ル）の軸には歯車16が固定されている。また出側ロール
群3a〜3dの残りの各ロール3b,3c,3dは上記歯車16と順次
直列に噛合されたリングギヤ4a,5a,6aを有する遊星歯車
装置4,5,6の遊星歯車4b,5b,6bの公転軸（キヤリヤ）4c,
5c,6cに連結されている。

一方、入側ロール群2a〜2dの各ロールは順次直列に噛合
するリングギヤ4a,5a,6a,10aを有する遊星噛合装置4,5,
6,10の遊星歯車4b,5b,6b,10bの公転軸4c,5c,6c,10cに連
結され、レベラ１直前の特定のロール2d（基準ロール）
に連結された遊星歯車装置10の太陽歯車10dの入力軸に
は上記出側特定ロール3aに比して所定の速度差をもって
減速駆動するための差動用直流モータ11が連結されてい
る。そして残りの遊星歯車装置4,5,6の太陽歯車4d,5d,6
dの入力軸にはトルク制御可能な直流モータ7a,8a,9a,7
b,8b,9bが連結されている。

また出入側両ロール群2a〜2dと3a〜3dの中央部には駆動
歯車17が装着された主モータ40が配置され、その駆動歯
車17は中間歯車18,19を介して出入側の対向する１組の
リングギヤ4a,6aと同一平面内で噛合されている。そし
て差動用モータ11及びトルク制御用モータ7a,8a,9a,7b,
8b,9bはダイレクト・デジタル・コンピュータ・システ
ムによる自動制御装置20に連結されており、テンション
メータ21によって検知した通板中のストリップ14の張力
変動を演算処理してその出力信号に基づいて差動用モー
タ11は速度制御され、トルク制御用モータ7a,8a,9a,7b,
8b,9bは個々のロールのトルクに対応して所定の設定値
にトルク制御されるようになっている。

かかる構成によれば、主モータ40の駆動力が駆動歯車17
が中間歯車18,19を介して出入側ロール群2a〜2dと3a〜3
dの直列に噛合された歯車16及びリングギヤ4a,5a,6aに
伝達される。また入側基準ローラ2dの遊星歯車装置10の
太陽歯車10dが差動用モータ11によって駆動されると共
に、トルク制御用遊星歯車装置4,5,6の太陽歯車4d,5d,6
dがトルク制御用モータ7a,8a,9a,7b,8b,9bによって駆動
される。これによって両ロール群2a〜2dと3a〜3dの各ロ
ールが交互に反対方向に回転駆動されることにより通過
するストリップ14とブライドル表面にすべりを生じさせ
ずに連続的に張力が与えられ、品質の優れたストリップ
が製造されることになる。

なお、駆動系全体がストリップ14を介して閉ループにつ
ながっているため、動力が循環し、主モータ40の動力が
小さくなると共に、入側のモータ7a,8a,9a,及び11が発
電作用をなして電力を回収でき、動力費が大幅に節減さ
れる。

なお、出入側の基準ロールには実施例のロール2d,3aに
限らず、また駆動歯車17を噛合するリングギヤも実施例
のもの6a,4aに限らず、任意のものであってもよい。ま
た、一方のロール群を出側に、他方のロール群を入側と
したが、これらは逆であってもよい。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば次のような優れた効果を発
揮する。

（１）ブライドルロールの両ロール群を対向して配列す
ると共にそのロール群の間に主モータを配置してその駆
動歯車を各ロールに連結された遊星歯車装置のリングギ
ヤと同一平面内で噛合させたので、装置全体が１つのブ
ロックにまとめられ、コンパクトになる。

（２）差動用モータにより特定のロールのみを駆動する
ようにしたので、差動用モータを動力の小さいものにで
きる。

（３）駆動歯車から同一平面内のリングギヤや歯車に動
力を伝達する構造であるため、回転むらのあるベベルギ
ヤを不要にでき、矯正精度を高精度に維持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るブライドルロール駆動装置の一実
施例を示す図、第２図は従来のブライドルロール駆動装
置を示す図である。 図中、１はレベラ、2,3はブライドルロール、2a〜2d,3a
〜3dはロール群、4,5,6,10は遊星歯車装置、4a,5a,6a,1
0aはリングギヤ、7a,8a,9a,7b,8b,9bはトルク制御用モ
ータ、11は差動用モータ、40は主モータである。

フロントページの続き (72)発明者 平田 泰昌 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第二工場内 (72)発明者 植原 吉一 滋賀県大津市真野町1082番地 石川島精機 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭48−44151（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−30223（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レベラ（１）の入側と出側に配置されてス
   トリップ（14）にテンションを与えるブライドルロール
   （2,3）のロール群（2a〜d,3a〜ｄ）をそれぞれ対向し
   て上下方向に千鳥状に配列し、出側のロール群（3a〜
   ｄ）の任意の段の特定ロール（3a）の軸に歯車（16）を
   設けると共にその出側の残りの各ロール（3b〜ｄ）に上
   記歯車（16）と順次直列に噛合されたリングギヤ（4a,5
   a,6a）を有する遊星歯車装置（4,5,6）の公転軸（4c,5
   c,6c）を連結し、入側のロール群（2a〜ｄ）の各ロール
   に順次直列に噛合されたリングギヤ（4a,5a,6a,10a）を
   有する遊星歯車装置（4,5,6,10）の公転軸（4c,5c,6c,1
   0c）を連結し、出側と入側で対向するリングギヤ（4a,6
   a）同士を中間歯車（18,19）と駆動歯車（17）を介して
   噛合すると共に駆動歯車（17）に主モータ（40）を設
   け、上記入側のロール群（2a〜ｄ）のいずれかのロール
   に連結された遊星歯車装置（10）の太陽歯車（10d）の
   軸に上記特定ロール（3a）に比して速度差を与える差動
   用モータ（11）を連結し、該遊星歯車装置の太陽歯車
   （10d）の軸を除く出入側全ての上記遊星歯車装置（4,
   5,6）の太陽歯車軸にトルク制御可能なモータ（7,8,9）
   を連結したことを特徴とするブライドルロール駆動装
   置。