JPH0783937A - 試料保存方法及びそれを用いた自動処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 試料の保存がかさばらず、しかも保存する試
料が汚染されないようにする。 【構成】 分注ノズルに使い捨てチップ１を着脱可能に
装着し、試料容器２に採取された元検体３にチップ１の
先端を挿入して元検体３を一定量吸引する。検体３を吸
引したチップ１を封止剤であるパテ４の位置まで移動
し、チップ１の先端をパテ４に差し込む。これによりチ
ップ１の先端口にはパテ４が入り込んで詰め込まれ、チ
ップ１の先端口を封止する。その状態でチップ１を分注
装置から外し、チップ基端部のノズル接続口をラップな
どで封止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は病院などの医療機関や検
査施設で臨床検査を行う自動分析装置において、検査試
料を保存する方法と、そのための自動処理装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】臨床検査では血液などの試料がそれぞれ
の試料容器に採取される。自動分析装置では試料分注器
によってその試料容器から試料が分析装置のサンプラー
に分注され、分注後の残りの試料は後日再検査の必要が
生じたときに利用できるように、保存される。保存方法
としては試料を入れた試料容器をそのまま冷凍保存する
方法がとられている。試料容器としては、例えば血液の
場合には直径１３ｍｍで高さが７５ｍｍの採血管や直径
１６ｍｍで高さが１００ｍｍの採血管が使用されてお
り、保存はそのような採血管をそのまま冷凍保存してい
るので、かさばり、長期間に渡って保存することができ
ない。ガラス製の試料容器の場合、焼却して廃棄できな
いという不都合もある。

【０００３】もし、残った試料を小さい容器に手作業で
移し換えて保存しようとすれば、試料とその識別情報と
を対応づけなければならないが、識別情報の整理が煩雑
になる。試料を保存する他の方法としては、試料容器か
ら分析装置のサンプラーに採取され、必要に応じて前処
理された試料を、サンプラーから分析装置に分注した
後、サンプラーに残った試料カップの試料を保存試料に
用いることも行なわれている。しかし、この場合は分析
動作中に分析装置のサンプリングノズルなどによって汚
染される危険性を含んでいる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、試料
の保存がかさばらず、したがって長期間に渡って保存す
ることを可能にする試料保存方法を提供することであ
る。本発明の他の目的は、保存する試料が汚染される危
険性を回避することである。本発明のさらに他の目的
は、試料とその識別情報との対応関係の整理を容易にす
ることのできる試料保存方法を提供することである。本
発明のさらに他の目的は、本発明方法を実現するための
自動処理装置を提供することである。本発明のさらに他
の目的は、自動仕分け分注や検体自動搬送などの自動化
システムに組み込むのが容易な自動処理装置を提供する
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の試料保存方法
は、試料分注器の分注ノズルの先端に試料ごとの使い捨
てチップの基端口を嵌め込んでそのチップを着脱可能に
装着し、そのチップの先端口から一定量の試料を吸引し
た後、そのチップ先端口に試料とは反応しない封止剤を
詰め込んでチップ先端口を封止した後、そのチップを分
注ノズルから取り外し、そのチップ基端口も封止して試
料を保存する方法である。

【０００６】本発明の自動処理装置は、分注ノズルの先
端に試料ごとの使い捨てチップの基端口を嵌め込んでそ
のチップを着脱可能に装着し、後記試料供給部の試料採
取位置でそのチップに一定量の試料を吸引し、後記封止
剤の位置でそのチップの先端をその封止剤中へ挿入して
チップ先端口へその封止剤を詰め込んでチップ先端口を
封止するとともに、後記保存試料用チップラックの位置
でそのチップをその保存試料用チップラックに押し込ん
だ後に分注ノズルを引き抜く試料分注器と、試料を前記
分注ノズルの移動軌跡上の試料採取位置へ供給する試料
供給部と、使い捨てチップを分注ノズルの移動軌跡上の
チップ装着位置へ供給するチップ供給部と、分注ノズル
の移動軌跡上に配置された、試料とは反応しない封止剤
と、分注ノズルの移動軌跡上に配置され、試料分注器に
より押し込まれたチップを分注ノズルから取り外す機構
を有し、分注ノズルから取り外されたチップを保持する
保存試料用チップラックと、を備えている。本発明では
試料採取や分析に用いる試験管などの試料容器では保存
せず、使い捨てのチップ内に試料を吸引し、その先端口
（吸引口）と基端口（ノズル接続口）とを封止して保存
する。保存は冷暗所に置いたり冷凍する。

【０００７】

【作用】試料を吸引したチップの先端を封止剤に押しつ
けることによって封止剤がチップ先端口に詰め込まれて
先端口を封止する。

【０００８】

【実施例】図１は使い捨てチップに試料を吸引し、チッ
プ先端口（吸引口）を封止剤で封止する工程を示したも
のである。チップ先端口を封止する封止剤としては、例
えばキャピラリー中に血液を封入するために用いられて
いるキャピラリー用パテ（粘土状の固体封止剤）を用い
ることができる。

【０００９】（Ａ）分注装置の分注ノズルに樹脂製の使
い捨てチップ１の基端部のノズル接続口を嵌め込んで分
注ノズルにチップ１を着脱可能に装着する。試験管など
の試料容器２に採取された試料である血液などの元検体
３にチップ１の先端を挿入して元検体３を一定量吸引す
る。 （Ｂ）検体３を吸引したチップ１を分注装置によって封
止剤であるパテ４の位置まで移動し、チップ１の先端を
パテ４に差し込む。これによりチップ１の先端口にはパ
テ４が入り込んで詰め込まれ、チップ１の先端口を封止
する。 （Ｃ）その状態でチップ１を分注装置から外し、チップ
基端部のノズル接続口をラップなどで封止する。

【００１０】図２は仕分け分注ロボット１４を用いて自
動処理装置を組み立てた例を示している。分注ロボット
１４は試料分注器に相当し、その分注ノズル１２はロボ
ットのアーム１４によって所定の位置へ自由に移動する
ことができる。１６は使い捨てチップ１が並べられたチ
ップラックであり、ロボットのアームに取りつけられた
分注ノズル１２の移動軌跡上に配置されている。分注ノ
ズル１２がチップラック１６上に移動し、下降してチッ
プ１をノズル１２に装着する。１８は血液などの検体を
採取した試料容器２が並べられた検体ラックであり、ス
タートヤードに配置される。スタートヤードも分注ノズ
ル１２の移動軌跡上にあり、チップ１を装着したノズル
１２が検体ラック１８の所定の試料容器２上へ移動し、
下降してその試料容器２から検体を吸引する。パテ４は
容器に入れられて分注ノズル１２の移動軌跡上に配置さ
れている。チップ１に検体を吸引したノズル１２がその
チップ１の先端をパテ４中へ差し込んでチップ１の先端
口にパテ４を詰め込み、チップ１の先端口をパテ４で封
止する。

【００１１】２０は分注ノズル１２の移動軌跡上に配置
され、パテ４で先端口が封止されたチップ１が押し込ま
れ、その後分注ノズル１２を引き上げることによってチ
ップ１を分注ノズル１４から取り外して保持する保存試
料用チップラックである。

【００１２】図３は保存試料用チップラック２０の一例
を示したものである。図３（Ａ）に示されるように、分
注ノズル１２から取り外されたチップ１を保持するため
に、ラック本体２２にはチップ１を１つずつ差し込み、
径の太くなったチップ１の基端部で引っ掻けて保持する
複数の穴２４があけられている。ラック本体２２はチッ
プ取外し装置２６の両側に水平方向に延びて設けられた
溝２８にスライドして着脱できるようになっている。ラ
ック本体２２がチップ取外し装置２６内に装着された状
態では、チップ取外し装置２６の上面にあけられた長穴
の開口３０と穴２４の位置が一致し、開口３０から挿入
されたチップ１が穴２４に嵌め込まれる。

【００１３】図３（Ｂ）に示されるように、開口３０の
裏側には長穴の幅の両側からチップ取外し弁３２が下を
向いて対向し、下端になるほど間隔が狭くなるように傾
斜して取りつけられている。弁３２は板バネであり、チ
ップ取外し装置２６の裏側に取付けられる基端部では開
口３０の長さ方向につながっているが、下端部では対応
する穴２４ごとに分離されており、対向した弁３２の下
端の間隔はチップ１の基端部１ａの外形寸法よりも小さ
く設定されている。開口３０はラック本体２２の穴２４
の一列の長さにわたって長く延びる長穴状に形成されて
いるが、個々の穴２４に対応するようにそれぞれ分離さ
れた穴として設けておいてもよい。その場合、弁３２は
図３と同様に一列の穴について連続したものであっても
よく、穴ごとに独立したものであってもよい。

【００１４】図３のラックを用いて図２の分注ロボット
１０でチップを保存する場合を図４により説明する。ス
タートヤードの検体ラック１８に検体を採取した試料容
器２をセットする。システムをスタートさせると、分注
ロボット１０がチップラック１６からチップ１をノズル
１２に装着する。チップ１を装着したノズル１２がスタ
ートヤードの検体ラック１８へ移動し、所定の位置の試
料容器２から指定量の検体を吸引する。

【００１５】吸引後、チップ１は分注ロボット１０によ
ってパテ４の位置へ移動し、ノズル１２が降ろされるこ
とによってチップ１の先端がパテ４へ差し込まれる。そ
れによりチップ１の先端口がパテ４で封止される。その
後、チップ１は分注ロボット１０によって保存試料用チ
ップラック２０へ移動し、チップ取外し装置２６の穴３
０の所定の位置へ差し込まれる。チップ１は板バネ３２
を押し広げながら降下し、ラック本体２２の穴２４へ嵌
め込まれる。その後分注ノズル１２が上昇すると、弁３
２がチップ１の上端に引っかかり、ノズル１２のみがチ
ップ取外し装置２６から引き抜かれ、チップ１はラック
本体２２の穴２４にそのまま保持される。ラック本体２
２に予定数のチップ１が保持された後、ラック本体２２
がチップ取外し装置２６から取り出される。試料を保存
するに際し、ラック本体２２に保持されたチップ１の基
端口が開いたままになっているので、チップ１の上部を
ラップ用樹脂シートなどで被ってラック本体２２のまま
冷凍庫などに保存する。

【００１６】図２の装置では、チップ１に吸引した試料
を分析装置のサンプラーに先に分注し、分注終了後に再
びチップに一定量の試料を吸引してその先端をパテ４で
封止し、ラック２０へ保持するようにしてもよい。図２
の自動処理装置は自動分析装置や検体自動搬送システム
に容易に組み込むことができる。

【００１７】試料を吸引し、先端口を封止したチップの
基端部のノズル接続口を個別に封止する手段を組み込め
ば、図２及び図３に示した保存試料用チップラック２０
は不要となり、単にノズルからチップを取り外し、チッ
プのノズル接続口を封止した後、保存試料収集用のラッ
クにランダムに収納すればすむようになる。

【００１８】保存に用いられるチップ１には試料管理の
ために制御コンピュータによりＩＤ（識別符号）が付け
られている。具体的にはチップそれぞれにプリンタで直
接印字するか、ＩＤを印字したシールをチップに貼って
おき、そのＩＤを管理するようにすればよい。また、ラ
ック本体２２に保存試料を並べるので、そのラック本体
２２の番号とラック本体２２でのチップ１の位置によっ
て保存試料を管理することもできる。保存試料の管理は
検査室内のホストコンピュータと分注ロボット制御コン
ピュータを接続することにより、保存量をホストコンピ
ュータから受信することや、保存試料の管理をホストコ
ンピュータへ任せることもできる。

【００１９】本発明の一実施例としての分注ロボットに
よる自動処理装置を検体自動搬送システムに組み込んだ
例を図５に示す。一端側にスタートヤード４０が配置さ
れ、スタートヤード４０には試料容器２が収容された検
体ラック１８が置かれる。他端側には本発明の一実施例
である保存試料作成部４２が配置されている。スタート
ヤード４０と保存試料作成部４２の間に搬送ロボット走
行路４４が設けられ、その走行路４４に沿って移動する
搬送ロボット４６が設けられている。

【００２０】走行路４４の一方の側には試料容器２に付
されたＩＤを読み取るバーコードリーダー４８と、尿検
体用の試料容器を収容して尿自動分析装置へ供給する尿
検体用ラック供給装置５０、生化学検体用の試料容器を
収容して生化学自動分析装置へ供給する生化学検体用ラ
ック供給装置５２及び試料容器が生化学検体用である場
合に試料容器の蓋をあける開栓器５４が、スタートヤー
ド４０から保存試料作成部４２の方向にこの順に配置さ
れている。開栓器５４は分注ロボット１０による保存試
料を作成するための試料サンプリング位置も兼ねてい
る。走行路４４の他方の側には尿自動分析装置５６と生
化学自動分析装置５８が配置されている。

【００２１】保存試料作成部４２には図２の構成から検
体ラック１８を除いた残りの部材である、分注ロボット
１０、チップラック１６、容器に入れられたパテ４及び
保存試料用チップラック２０が配置されている。

【００２２】搬送ロボット４６はスタートヤード４０に
ある検体ラック１８の試料容器２を掴み、バーコードリ
ーダー４８へ移動させて試料容器に付されたＩＤを読み
取らせ、その読み取られたＩＤに従って設定された条件
により、その試料が保存を要しないものであるときはラ
ック供給装置５０又は５２のラックに試料容器を置く。
その試料が生化学検体である場合は開栓器５４へ移動さ
せて開栓した後にラック供給装置５２のラックに置く。
バーコードリーダー４８に読み取られたＩＤにより、そ
の試料が保存を要する試料であるときは、搬送ロボット
４６がその試料容器を開栓器５４へ置く。開栓器５４で
はその試料が生化学検体であるときは開栓を行ない、尿
検体であるときは初めから栓はされていないのでそのま
ま状態で保持する。保存試料作成部４２の分注ロボット
１０は図２での検体ラック１８に代って開栓器５４の位
置に置かれた試料から所定量の試料をチップ１に吸入
し、その先端口をパテ４で封入して保存試料用チップラ
ック２０へ収納する。

【００２３】次に、図５の実施例の動作を図６により説
明する。試料容器２を収納した検体ラック１８をスター
トヤード４０へ置くとともに、制御装置に各試料の初期
設定を行なう。初期設定は、各試料が尿検体であるのか
生化学検体であるのか、またその試料を保存するのかな
どを、ＩＤとともに入力するものである。

【００２４】システムをスタートさせると、搬送ロボッ
ト４６によって自動的に処理される。搬送ロボット４６
は試料容器２を挾み、バーコードリーダー４８へ移動さ
せ、その試料容器２のＩＤが読み取られる。読み取られ
たＩＤにより、その試料が開栓を要するものであるとき
は、搬送ロボット４６によって試料容器が開栓器５４の
位置へ移動させられて開栓される。読み取られたＩＤに
より、その試料が保存試料を作成するものであるかどう
かが判定され、保存試料を作成するものであるときは、
分注ロボット１０によって開栓器５４の位置にある試料
からチップ１に所定量を吸引する保存試料作成動作を行
なう。保存試料作成動作は図４で説明したものと同じで
あり、試料容器２の位置が開栓器５４の位置に変わるだ
けである。保存試料作成後、搬送ロボット４６によって
開栓器５４の位置の試料がラック供給装置５０又は５２
のラックに納められる。保存試料を作成しない試料の場
合には、搬送ロボット４６により開栓の必要のあるもの
は開栓器５４へ移動して開栓された後、開栓の必要がな
ければ直接ラック供給装置５０又は５２のラックに試料
容器２が置かれる。ラック供給装置５０又は５２のラッ
クに試料容器が収納されていき、ラックに収納できる最
大数の試料容器が収納されるか、又は一定時間そのラッ
クに試料がセットされない場合に、搬送ロボット４６が
ラック供給装置５０又は５２の試料を収納したラックを
分析装置５６又は５８にセットする。この動作をスター
トヤードに試料容器２が残っている間続けられる。

【００２５】図５の例はこの検体自動搬送システムが独
立して構成されている例であるが、検体自動搬送システ
ムがホストコンピュータと接続されている場合には、各
検体の種類や保存試料作成の要否などの初期設定は行な
う必要がなく、バーコードリーダー４８でＩＤを読み取
ることにより、それに対応した情報をホストコンピュー
タから受け取ることができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明では保存試料を簡単な方法で作成
することができ、コンパクトに収納することができる。
使い捨てチップを保存容器に使用するため、経済的であ
り、また試料ごとにチップを変えるため汚染の心配もな
く、簡単に廃棄することもできる。この自動処理装置は
自動化システムへ組み込むのも容易である。自動化シス
テムへ組み込めば、保存試料の管理を制御コンピュータ
により一括して行なうことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明において試料をチップに吸引し、先端口
を封止する方法を示す正面図である。

【図２】本発明を自動仕分け分注システムに組み込んだ
例を示す概略斜視図である。

【図３】図２の実施例における保存試料用チップラック
を示す図であり、（Ａ）はラック本体をチップ取外し装
置から一部引き出した状態で示す斜視図、（Ｂ）はラッ
ク本体をチップ取外し装置に装着した状態でのチップ取
外し動作を説明する図で、（Ａ）でのＸ−Ｘ線位置での
要部断面図である。

【図４】図２の実施例での保存試料作成手順を示すフロ
ーチャート図である。

【図５】本発明を検体自動搬送システムに組み込んだ例
を示す平面図である。

【図６】図５の検体自動搬送システムの動作を示すフロ
ーチャート図である。

【符号の説明】

１ チップ ２ 試料容器 ３ 検体 ４ パテ １０ 分注ロボット １２ ノズル １６ チップラック １８ 検体ラック ２０ 保存試料用チップラック ２２ ラック本体 ２４ 穴 ２６ チップ取外し装置 ３２ チップ取外し弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 試料分注器の分注ノズルの先端に試料ご
   との使い捨てチップの基端口を嵌め込んでそのチップを
   着脱可能に装着し、そのチップの先端口から一定量の試
   料を吸引した後、そのチップ先端口に試料とは反応しな
   い封止剤を詰め込んでチップ先端口を封止した後、その
   チップを分注ノズルから取り外し、そのチップ基端口も
   封止して試料を保存する試料保存方法。
2. 【請求項２】 分注ノズルの先端に試料ごとの使い捨て
   チップの基端口を嵌め込んでそのチップを着脱可能に装
   着し、後記試料供給部の試料採取位置でそのチップに一
   定量の試料を吸引し、後記封止剤の位置でそのチップの
   先端をその封止剤中へ挿入してチップ先端口へその封止
   剤を詰め込んでチップ先端口を封止するとともに、後記
   保存試料用チップラックの位置でそのチップをその保存
   試料用チップラックに押し込んだ後に分注ノズルを引き
   抜く試料分注器と、 試料を前記分注ノズルの移動軌跡上の試料採取位置へ供
   給する試料供給部と、 使い捨てチップを前記分注ノズルの移動軌跡上のチップ
   装着位置へ供給するチップ供給部と、 前記分注ノズルの移動軌跡上に配置された、試料とは反
   応しない封止剤と、 前記分注ノズルの移動軌跡上に配置され、前記試料分注
   器により押し込まれたチップを分注ノズルから取り外す
   機構を有し、分注ノズルから取り外されたチップを保持
   する保存試料用チップラックと、を備えたことを特徴と
   する自動処理装置。