JPH0783987A - 電気機械の導体上の地絡を決定する方法及び装置 - Google Patents
電気機械の導体上の地絡を決定する方法及び装置Info
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- JPH0783987A JPH0783987A JP6188212A JP18821294A JPH0783987A JP H0783987 A JPH0783987 A JP H0783987A JP 6188212 A JP6188212 A JP 6188212A JP 18821294 A JP18821294 A JP 18821294A JP H0783987 A JPH0783987 A JP H0783987A
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Abstract
電気機械の導体上の地絡を検出する新規な方法及び新規
な装置を提供する。 【構成】 方法が電気機械の導体上の地絡を検出するた
めに特定され、この方法において故障抵抗(Rf)が注
入電圧(Ui)及び測定電圧(URE)から数値評価部
(7)において直接計算される。故障抵抗が明快に計算
されかつ表示されるので、それは、接地リアクタンスか
らの影響に独立している。更に、各機械に対して、故障
抵抗であると結論付けるために特性が必要ではない。更
に、エージング、温度揺らぎ、注入レベル変動等の影響
が、数値計算により除去される。
Description
relaying )に関する。より特定的には、本発明は、請
求項1のプリアンブルにより電気機械の導体上の地絡を
検出する方法から生ずる。
の方法は、例えば、ABB 継電器AG、バデン「大型
GIX104発電機に対する100%固定子及び回転子
地絡保護」の装置説明書に記載されている。関連する方
法は、同社からの「100%発電機/固定子地絡保護G
IX103」の装置説明書に記載されている。地絡は、
電気機械においてにおいて発生し、主として導体と鉄の
部分の間の絶縁に対する機械的損傷により、特に比較的
高出力の発電機において発生する。そのような地絡は、
その大きさが故障の形式により異なる値を想定する漏電
の流れの原因となる。既知の電圧を与えて、その大きさ
が故障を査定(評価)するのに用いられうる故障抵抗
(fault resistance)は、オームの法則を用いて既知の
電圧から決定されうる。通常の場合、故障抵抗は、MΩ
の範囲の値を有し、故障が発生した場合、それは、一桁
小さい値に降下する。星形に接続された、例えば発電機
の固定子の、導体における星形地点は、定義によって消
勢されるので、故障は、導体が地電位に関してバイアス
されるときにのみ、星形地点の近傍で検出されうる。こ
れは、二つの既知の保護装置及び導体に供給される低周
波数電圧による方法の場合に実行される。
して動作中に接地に流れる。地絡の発生において、これ
らのリアクタンスは、短絡され、そして電流は、地絡が
ない場合の動作中よりも大きくなる。GIX103にお
いて、その位相位置が変化なしに維持される注入信号
(injection signal)によって使用が構成される。しか
しながら、注入電圧(injection voltage )のそれと同
じ周波数を有する、回転子回路のコンデンサを介して循
環している電流が発生するということがこの方法におい
て不利な点である。これは、誤りの指示を生起しうる。
注入電圧の位相を二つの値の間で前後に連続的に切り替
えることによってGIX104においてこれ(誤りの指
示の生起)を回避することが試みられた。漏電を他の電
流から識別することは、この方法において可能である。
た従来の方法では、故障抵抗が、各機械に対して異なる
実験値(empirical values)を用いてまたは記録された
特性を用いてのみその後決定されうることは、両方の保
護装置の共通な特徴である。更に、漏電の測定は、エー
ジング(老朽化)、温度、注入電圧レベルにおける変動
等によって影響される。二つのシステムは、更に、アナ
ログ方式に固有な既知の欠点を有する。従って、本発明
の一つの目的は、既知のアナログ方法の不利益が回避さ
れうる電気機械の導体上の地絡を検出する新規な方法及
び新規な装置を提供することである。
a)導体は、周波数f1の低周波数注入電圧信号(U
i)によって地電位に関してバイアスされ、測定用信号
電圧(URE)は、導体に接続された接地抵抗器(R
E)を介して測定されかつ評価され、b)地絡抵抗(R
f)は、測定用信号電圧(URE)に接続された数値評
価部(7)において注入電圧(Ui)及び測定用信号電
圧(URE)から計算されかつ数値的に表示される電気
機械の導体上の地絡を検出する方法によって達成され
る。本発明の方法では、導体は、星形に接続された固定
子巻線(R,S,T)であり、該方法は、a)電圧Ui
の注入、b)電圧UREの測定、c)数値評価部(7)
において直交成分(Uix,Uiy)及び直交成分(U
REx,UREy)への注入電圧(Ui)及び測定電圧
(URE)の分割、d)次式により数値評価部(7)に
おいて故障抵抗の計算
法では、導体は、その端子(+,−)に注入信号(U
i)がカップリングコンデンサ(Ck1,Ck2)を介
して供給される回転子巻線(8)であり、該方法は、
a)電圧Uiの注入、b)カップリングコンデンサ(C
k1,Ck2)を介して電圧URE及び電圧UCkの測
定、c)数値評価部(7)において直交成分(Uix,
Uiy)及び直交成分(UREx,UREy及びUCk
x,UCky))への注入電圧(Ui)及び測定電圧
(URE,UCk)の分割、d)次式により数値評価部
(7)において故障抵抗の計算
明の目的は、上記方法を実行する装置であって、注入信
号が、注入変圧器(5)、並列抵抗器(Rp)及び接地
抵抗器(RE)を介して注入信号源(4)から星形地点
(2)に供給され、出力が評価部(7)の入力に接続さ
れる測定用変圧器(6)が、接地抵抗器(RE)と並列
に設けられている装置によって達成される。本発明の装
置では、接地抵抗器(RE)及び並列抵抗器(Rp)
は、接地用変圧器(TR)を介して星形地点(2)に接
続されるように構成してもよい。更に、本発明の目的
は、上記方法を実行する装置であって、注入信号が、注
入変圧器(5)、並列抵抗器(Rp)、接地抵抗器(R
E)及び接地用変圧器(TR)を介して注入信号源
(4)から導体に供給され、出力が評価部(7)の入力
に接続される測定用変圧器(6)が、接地抵抗器(R
E)と並列に設けられている装置によって達成される。
る装置であって、注入信号が、注入変圧器(5)、並列
抵抗器(Rp)、接地抵抗器(RE)及び二つのカップ
リングコンデンサ(Ck1,Ck2)を介して注入信号
源(4)から回転子端子(+,−)に供給され、出力が
評価部(7)の入力に接続される測定用変圧器(6)
が、接地抵抗器(RE)と並列に設けられている装置に
よって達成される。
値的に評価されること、即ち、地絡抵抗が注入された電
圧及び測定された電圧から評価部で直接計算されること
である。以下の詳細の説明で明らかなように、本発明の
第1の実施例は、電気機械の導体が、星形に接続され
た、例えば発電機の、固定子巻線であるということで特
徴付けられる。注入信号は、地電位に関して巻線の星形
地点をバイアスする。故障抵抗は、測定された電圧及び
注入された電圧を用いていま計算されうる。計算は、そ
れが注入周波数で回転している座標系においてベクトル
的に実行されたときに、特に簡単になる。また、本発明
の第2の実施例は、導体が、例えば発電機の、回転子巻
線であるということで特徴付けられる。この場合、注入
電圧は、二つのカップリングコンデンサを介して導体に
供給される。故障抵抗の計算は、第1の実施例における
ように、ベクトル的に実行される。更に、方法を実行す
るための一つの装置がそれぞれ、これら二つの実施例に
対して特定される。一つの変圧器がそれぞれ、注入及び
測定のために設けられる。注入信号は、結合抵抗器を介
して導体に供給され、そして回転子の場合、更にカップ
リングコンデンサを介して供給される。測定は、測定用
変圧器によって基準抵抗器を介して実行される。最後
に、数値評価部が評価のために設けられる。故障抵抗の
計算は、特定の数式を用いてこの評価部において実行さ
れる。
る。本発明による設計の利点は、故障抵抗が、測定され
た電圧及び注入された電圧から直接的に計算されうると
いうことに特に存する。もはや特性が決定される必要は
なく、そして計算された値は、接地リアクタンス及び注
入信号の振幅から独立している。本発明のより完全な認
識(評価)及び付随の利点の多くは、添付した図面に関
して以下の詳細の説明を参照することにより同じように
容易に取得されるであろう。図面に用いられる基準信号
は、指定の一覧表(「符号の説明」の欄)にそれらの重
要性と共にまとめて列挙される。
械、特に発電機の援助を有する実施例によって説明され
る。しかしながら、本発明は、発電機に限定されるもの
ではなく、一般に電気機械、例えば、変圧器(変成器:
transformers)のようなもの、にも同様に用いうる。こ
こで図面を参照すると、同様な参照番号は、多数の図面
を通じて等しいかまたは対応する部分を指定する。図1
は、三相機械の固定子巻線(R,S,T)上の地絡を検
出する回路構成の原理を示す。固定子巻線は、星形に接
続され、かつ接地抵抗器(RE)を介して並列抵抗器
(Rp)で接地される。全巻線上の地絡を検出すること
が可能であるために、巻線の星形地点は、注入信号(U
i)によってバイアスされる。この注入信号(Ui)
は、注入信号源(4)において生成され、そして注入変
圧器(5)及び接地用抵抗器(RE)を介して星形地点
(2)に供給される。地絡を検出するために、接地用抵
抗器(RE)の両端の電圧(URE)が測定され、かつ
測定用変圧器(6)を介して評価部(7)へ供給され
る。故障抵抗(Rf)は、注入された電圧(Ui)及び
測定された電圧を用いて評価部(7)で計算される。
を示す。注入電圧(Ui)は、理想電圧源として表され
る。基準抵抗(RE)が固定子の故障抵抗(Rf)と接
地リアクタンス(XE)の間に存在する。接地リアクタ
ンスは、接地静電容量(CE)と接地インダクタンス
(LE)の並列回路から形成される。通常の場合、故障
抵抗は、無限大の値を有する。しかしながら、機械的欠
陥により、それ(故障抵抗)は、降下しえ、それゆえに
電流が流れうる。関連するベクトル図が、図5及び図6
に示される。以下の説明は、注入信号の周波数(f1)
で回転している座標系におけるベクトル的アプローチに
基づくものである。即ち、注入信号(Ui)のスペクト
ルの第1高調波だけが考慮される。下線が引かれた変数
は、周波数(f1)で回転する下方ベクトル(below ve
ctors )を常に意味する。通常の場合(図5)、接地イ
ンダクタ(IXE)を通る電流が、対応する電圧(UR
f)に正確に直角であるという結果を伴って、電流は、
故障抵抗を通って流れない。地絡の場合、故障抵抗(R
f)を通る電流は、もはやゼロではない。その結果、総
電流(IRE)は、無効(reactive)(IXE)及びオ
ーム(IRf)構成部分で構成され、かつ電圧(UR
f)は、対応して変化する。それは、
Rf及びCEを通って接地に流れる電流(IRE)は、
次式に示すように、
分IRf及びIXEに分割される。IRfは、この場
合、URfに並行である。その結果、IRfの絶対値、
即ちIRfは、次式のように、電流IREとスカラ積及
びURfの方向における単位ベクトルのスカラ積(*)
として計算されうる:
タンスから独立であり、注入された電圧(Ui)及び測
定された電圧(URE)にのみ依存する。それゆえに、
各機械に対する別々の特性を記録することは、もはや必
要ない。それよりも、上記数式は、故障抵抗を計算する
ためのアルゴリズム(演算法)として用いることができ
る。しかしながら、この測定方法が、注入電圧が周波数
f1の唯一の発生源であるときにのみ機能するというこ
とは、心に留めておくべきである。その結果、システム
は、注入休止に間にf1構成部分をインタフェーリング
するために連続的に試験される。もしf1構成部分が特
定の値を越えるならば、故障抵抗の前述の計算は、破棄
される。条件は、回転子において実質的に異ならない。
唯一の添え物は、もし必要であるならば、二つのカップ
リングコンデンサ(Ck1,Ck2)である。図2は、
対応する回路図を示す。等価回路図は、図8に示される
構成として与えられる。
すべく採用されえ、必要なことの全ては、電圧UREを
(URE+UCK)で分子において等価回路図により置
換することである:
が好ましい。加えて、もし注入信号(Ui)が巡回的に
割り込まれかつ数期間の休止が挿入されるならば、誤り
トリガ(erroneous triggering)の原因となることから
過渡(非定常)処理(transient processes )を防ぐこ
とが可能である。本発明による方法は、それゆえに、次
の段階を具備する: − 電圧Uiの注入、 − 電圧UREの測定、回転子の場合には、加えて電圧
UCkを伴う、 − 直交成分(Uix,Uiy)及び直交成分(URE
x,UREy及びUCkx,UCky))への注入(さ
れた)電圧(Ui)及び測定(された)電圧(URE,
UCk)の分割、 − 次式によりそれぞれ故障抵抗の計算
列抵抗器(Rp)及び接地抵抗器(RE)を介して一方
で、固定子巻線の星形地点(2)に接続され、他方で、
回転子巻線のカップリングコンデンサ(Ck1,Ck
2)に接続される注入信号源(4)を有する。注入信号
(Ui)は、この構成を介して導体に供給される。更
に、測定用変圧器(6)は、接地抵抗器(RE)と並列
に設けられる。測定用変圧器(6)の出力は、評価部
(7)に接続される。地絡が存在するか否かが評価部
(7)で周期的に検査される。これ(検査)は、上記数
式を用いて故障抵抗(Rf)を計算することによって実
行される。もし故障抵抗が特定の、自由に設定可能なし
きい値に届かないならば、警告信号がすぐに作動され
る。
供給の他の方法に用いることができる。それゆえに、例
えば、それは、接地抵抗または並列抵抗が変圧器を介し
て星形地点に接続される(図3)通称第2注入方法に用
いることができる。更なる変形(図4)は、注入信号が
多相変圧器を介して導体に直接供給されるということに
おいて特徴付けられる。この変形は、特に、星形地点が
利用可能でない機械に用いられる。総括として、本発明
は、それゆえに、特別に測定された曲線を用いることな
しに故障抵抗が連続的に計算されかつ直接表示されうる
地絡を検出する方法を利用可能にする。加えて、故障抵
抗の計算は、接地リアクタンス、注入レベルの大きさ、
及び可能なエージング(老化)の影響から独立してい
る。本発明による方法は、それゆえに、より信頼性が高
くかつ地絡に対してより正確な保護を提供する。明らか
に、上記教示に照らして本発明の多数の変更や変形が可
能である。添付された特許請求の範囲内で、本発明は、
ここに特定的に記載された以外に実施されうるというこ
とが従って理解される。
する方法は、a)導体は、周波数f1の低周波数注入電
圧信号によって地電位に関してバイアスされ、測定用信
号電圧は、導体に接続された接地抵抗器を介して測定さ
れかつ評価され、b)地絡抵抗は、測定用信号電圧に接
続された数値評価部において注入電圧及び測定用信号電
圧から計算されかつ数値的に表示されるので、特別に測
定された曲線を用いることなしに故障抵抗が連続的に計
算されかつ直接表示されうる地絡を検出する方法を利用
可能にする。加えて、故障抵抗の計算は、接地リアクタ
ンス、注入レベルの大きさ、及び可能なエージングの影
響から独立している。また、本発明の方法は、より信頼
性が高くかつ地絡に対してより正確な保護を提供する。
本発明の方法では、導体は、星形に接続された固定子巻
線(R,S,T)であり、該方法は、a)電圧Uiの注
入、b)電圧UREの測定、c)数値評価部(7)にお
いて直交成分(Uix,Uiy)及び直交成分(URE
x,UREy)への注入電圧(Ui)及び測定電圧(U
RE)の分割、d)次式により数値評価部(7)におい
て故障抵抗の計算
り、特別に測定された曲線を用いることなしに故障抵抗
が連続的に計算されかつ直接表示されうる地絡を検出す
る方法を利用可能にする。また、故障抵抗の計算は、接
地リアクタンス、注入レベルの大きさ、及び可能なエー
ジングの影響から独立している。更に、より信頼性が高
くかつ地絡に対してより正確な保護を提供する。本発明
の方法では、導体は、その端子(+,−)に注入信号
(Ui)がカップリングコンデンサ(Ck1,Ck2)
を介して供給される回転子巻線(8)であり、該方法
は、a)電圧Uiの注入、b)カップリングコンデンサ
(Ck1,Ck2)を介して電圧URE及び電圧UCk
の測定、c)数値評価部(7)において直交成分(Ui
x,Uiy)及び直交成分(UREx,UREy及びU
Ckx,UCky))への注入電圧(Ui)及び測定電
圧(URE,UCk)の分割、d)次式により数値評価
部(7)において故障抵抗の計算
り、特別に測定された曲線を用いることなしに故障抵抗
が連続的に計算されかつ直接表示されうる地絡を検出す
る方法を利用可能にする。また、故障抵抗の計算は、接
地リアクタンス、注入レベルの大きさ、及び可能なエー
ジングの影響から独立している。更に、より信頼性が高
くかつ地絡に対してより正確な保護を提供する。また、
本発明の目的は、上記方法を実行する装置であって、注
入信号が、注入変圧器(5)、並列抵抗器(Rp)及び
接地抵抗器(RE)を介して注入信号源(4)から星形
地点(2)に供給され、出力が評価部(7)の入力に接
続される測定用変圧器(6)が、接地抵抗器(RE)と
並列に設けられている装置によって達成される。これに
より、特別に測定された曲線を用いることなしに故障抵
抗が連続的に計算されかつ直接表示されうる地絡を検出
する方法を用いた装置が利用可能になる。更に、より信
頼性が高くかつ地絡に対してより正確な保護を提供する
装置が利用可能になる。
び並列抵抗器(Rp)は、接地用変圧器(TR)を介し
て星形地点(2)に接続されるように構成してもよい。
更に、本発明の目的は、上記方法を実行する装置であっ
て、注入信号が、注入変圧器(5)、並列抵抗器(R
p)、接地抵抗器(RE)及び接地用変圧器(TR)を
介して注入信号源(4)から導体に供給され、出力が評
価部(7)の入力に接続される測定用変圧器(6)が、
接地抵抗器(RE)と並列に設けられている装置によっ
て達成される。これにより、特別に測定された曲線を用
いることなしに故障抵抗が連続的に計算されかつ直接表
示されうる地絡を検出する方法を用いた装置が利用可能
になる。更に、より信頼性が高くかつ地絡に対してより
正確な保護を提供する装置が利用可能になる。更に、本
発明の目的は、上記方法を実行する装置であって、注入
信号が、注入変圧器(5)、並列抵抗器(Rp)、接地
抵抗器(RE)及び二つのカップリングコンデンサ(C
k1,Ck2)を介して注入信号源(4)から回転子端
子(+,−)に供給され、出力が評価部(7)の入力に
接続される測定用変圧器(6)が、接地抵抗器(RE)
と並列に設けられている装置によって達成される。これ
により、特別に測定された曲線を用いることなしに故障
抵抗が連続的に計算されかつ直接表示されうる地絡を検
出する方法を用いた装置が利用可能になる。更に、より
信頼性が高くかつ地絡に対してより正確な保護を提供す
る装置が利用可能になる。
の原理を示す概略図である。
の原理を示す他の概略図である。
の原理を示す他の概略図である。
の原理を示す他の概略図である。
る。
る。
る。
る。
る電圧 IRE 接地用抵抗器REを通る電流 IRf 故障抵抗Rfを通る電流 IXE 接地リアクタンスXEを通る電流 f1 注入信号の周波数
Claims (7)
- 【請求項1】 a)導体は、周波数f1の低周波数注入
電圧信号(Ui)によって地電位に関してバイアスさ
れ、測定用信号電圧(URE)が前記導体に接続された
接地抵抗器(RE)を介して測定されかつ評価され、
b)地絡抵抗(Rf)は、前記測定用信号電圧(UR
E)に接続された数値評価部(7)において前記注入電
圧(Ui)及び該測定用信号電圧(URE)から計算さ
れかつ数値的に表示されることを特徴とする電気機械の
導体上の地絡を検出する方法。 - 【請求項2】 前記導体は、星形に接続された固定子巻
線(R,S,T)であり、前記方法は、 a)電圧Uiの注入、 b)電圧UREの測定、 c)前記数値評価部(7)において直交成分(Uix,
Uiy)及び直交成分(UREx,UREy)への注入
電圧(Ui)及び測定電圧(URE)の分割、 d)次式により前記数値評価部(7)において故障抵抗
の計算 【数1】 の各段階を具備することを特徴とする請求項1に記載の
方法。 - 【請求項3】 前記導体は、その端子(+,−)に注入
信号(Ui)がカップリングコンデンサ(Ck1,Ck
2)を介して供給される回転子巻線(8)であり、前記
方法は、 a)電圧Uiの注入、 b)前記カップリングコンデンサ(Ck1,Ck2)を
介して電圧URE及び電 圧UCkの測定、 c)前記数値評価部(7)において直交成分(Uix,
Uiy)及び直交成分(UREx,UREy及びUCk
x,UCky))への注入電圧(Ui)及び測定電圧
(URE,UCk)の分割、 d)次式により前記数値評価部(7)において故障抵抗
の計算 【数2】 の各段階を具備することを特徴とする請求項1に記載の
方法。 - 【請求項4】 請求項2に記載された方法を実行する装
置であって、注入信号が注入変圧器、並列抵抗器及び接
地抵抗器を介して注入信号源から星形地点に供給され、
出力が評価部の入力に接続される測定用変圧器が、前記
接地抵抗器と並列に設けられていることを特徴とする装
置。 - 【請求項5】 前記接地抵抗器及び前記並列抵抗器は、
接地用変圧器を介して前記星形地点に接続されることを
特徴とする請求項4に記載の装置。 - 【請求項6】 請求項2に記載された方法を実行する装
置であって、注入信号が、注入変圧器、並列抵抗器、接
地抵抗器及び接地用変圧器を介して注入信号源から導体
に供給され、出力が評価部の入力に接続される測定用変
圧器が、前記接地抵抗器と並列に設けられていることを
特徴とする装置。 - 【請求項7】 請求項3に記載された方法を実行する装
置であって、注入信号が、注入変圧器、並列抵抗器、接
地抵抗器及び二つのカップリングコンデンサを介して注
入信号源から回転子端子に供給され、出力が評価部の入
力に接続される測定用変圧器が、前記接地抵抗器と並列
に設けられていることを特徴とする装置。
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