JPH0784067A - 道路の積雪検出装置 - Google Patents
道路の積雪検出装置Info
- Publication number
- JPH0784067A JPH0784067A JP5251146A JP25114693A JPH0784067A JP H0784067 A JPH0784067 A JP H0784067A JP 5251146 A JP5251146 A JP 5251146A JP 25114693 A JP25114693 A JP 25114693A JP H0784067 A JPH0784067 A JP H0784067A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road
- road surface
- snow
- shoulder
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 路面及び路肩を広い視野で直接判断し、気象
条件の変動に応じて散水を行い、耐久性及び信頼性に優
れた道路の積雪検出装置を提供する。 【構成】 積雪寒冷地域における路面等の積雪凍結検知
システムにおいて、道路の路面部４ａと路肩部４ｂを撮
像するＩＴＶカメラ３と、同ＩＴＶカメラ３により撮像
された画像の路面部４ａと路肩部４ｂとの濃度を比較
し、積雪状態を判断する画像処理装置９と、路面温度を
測定する非接触温度計１と、路面部４ａ及び路肩部４ｂ
を照明する照明装置２とを具備したこと。
条件の変動に応じて散水を行い、耐久性及び信頼性に優
れた道路の積雪検出装置を提供する。 【構成】 積雪寒冷地域における路面等の積雪凍結検知
システムにおいて、道路の路面部４ａと路肩部４ｂを撮
像するＩＴＶカメラ３と、同ＩＴＶカメラ３により撮像
された画像の路面部４ａと路肩部４ｂとの濃度を比較
し、積雪状態を判断する画像処理装置９と、路面温度を
測定する非接触温度計１と、路面部４ａ及び路肩部４ｂ
を照明する照明装置２とを具備したこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、降雪した路面等の散水
融雪装置の散水制御に好適な道路の積雪検出装置に関す
る。
融雪装置の散水制御に好適な道路の積雪検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】積雪寒冷地の道路において、交通の流れ
を阻害する要因として、路面の積雪及び凍結がある。そ
こで、従来、これらの冬期障害を防ぎ、日常生活や産業
活動等を守るため雪情報，凍結情報などのシステムが設
けられており、これらの情報とともに、機械による除雪
作業等を行って交通の確保を図っている。この降雪や凍
結情報を得るため、従来は、例えば図５に示すように、
路肩に支柱を設け、上方又は側方から路面温度センサ１
３，積雪センサ１４，水分センサ１５等にて、積雪量，
凍結状況を演算処理装置２０を介して情報センタに送っ
ている。また、例えば図６に示すように、路面の雪を溶
かし交通を確保するために、除雪計１６により積雪量を
求め、これを演算処理装置で処理し、散水制御装置１０
を介して給水設備１１から散水している。さらに、実願
平０２−９７６４４号（Ｈ２．９．１９）「路面状態検
知装置」のように、路面に認識マークを付し、これをテ
レビカメラで撮像し、画像解析装置で解析し路面状態を
検知する手段も提案されている。
を阻害する要因として、路面の積雪及び凍結がある。そ
こで、従来、これらの冬期障害を防ぎ、日常生活や産業
活動等を守るため雪情報，凍結情報などのシステムが設
けられており、これらの情報とともに、機械による除雪
作業等を行って交通の確保を図っている。この降雪や凍
結情報を得るため、従来は、例えば図５に示すように、
路肩に支柱を設け、上方又は側方から路面温度センサ１
３，積雪センサ１４，水分センサ１５等にて、積雪量，
凍結状況を演算処理装置２０を介して情報センタに送っ
ている。また、例えば図６に示すように、路面の雪を溶
かし交通を確保するために、除雪計１６により積雪量を
求め、これを演算処理装置で処理し、散水制御装置１０
を介して給水設備１１から散水している。さらに、実願
平０２−９７６４４号（Ｈ２．９．１９）「路面状態検
知装置」のように、路面に認識マークを付し、これをテ
レビカメラで撮像し、画像解析装置で解析し路面状態を
検知する手段も提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示した手段では、路面温度センサ１３，積雪センサ１
４，水分センサ１５だけでは路面がシャーベット状態か
凍結しているか、通行車両による圧雪状態か、さらに降
雨あるいは降霜かなど路面状態が明確でない。また、図
６の手段のように、降雪計１６により積雪量を求め、演
算処理装置２０を介して散水量を調整する手段では、上
記のような路面状態を具体的に判断できないため最適な
散水制御が行えない。さらに、前記実願平０２−９７６
４４号「路面状態検知装置」のように、路面上の認識マ
ークをテレビカメラで撮像し、路面状態を判断する手段
では、積雪した場合、あるいはタイヤチェーンなどで路
面が削られ認識マークが消滅した場合などでは、検知で
きない。また、凍結の有無にかかわらず認識マークは検
知できるため、凍結しているかどうかの判断は困難であ
る。
示した手段では、路面温度センサ１３，積雪センサ１
４，水分センサ１５だけでは路面がシャーベット状態か
凍結しているか、通行車両による圧雪状態か、さらに降
雨あるいは降霜かなど路面状態が明確でない。また、図
６の手段のように、降雪計１６により積雪量を求め、演
算処理装置２０を介して散水量を調整する手段では、上
記のような路面状態を具体的に判断できないため最適な
散水制御が行えない。さらに、前記実願平０２−９７６
４４号「路面状態検知装置」のように、路面上の認識マ
ークをテレビカメラで撮像し、路面状態を判断する手段
では、積雪した場合、あるいはタイヤチェーンなどで路
面が削られ認識マークが消滅した場合などでは、検知で
きない。また、凍結の有無にかかわらず認識マークは検
知できるため、凍結しているかどうかの判断は困難であ
る。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、路面及び路肩を広い視野で直接判断し、気象
条件の変動に応じて散水を行い、耐久性及び信頼性に優
れた道路の積雪検出装置を提供することを目的とする。
たもので、路面及び路肩を広い視野で直接判断し、気象
条件の変動に応じて散水を行い、耐久性及び信頼性に優
れた道路の積雪検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、積
雪寒冷地域における道路の積雪凍結検知システムにおい
て、道路の路面部と路肩部を撮像するＩＴＶカメラと、
同ＩＴＶカメラにより撮像された画像の路面部と路肩部
との濃度を比較し、積雪状態を判断する画像処理装置
と、路面温度を測定する非接触温度計と、路面部及び路
肩部を照明する照明装置とを具備したことを特徴とす
る。
雪寒冷地域における道路の積雪凍結検知システムにおい
て、道路の路面部と路肩部を撮像するＩＴＶカメラと、
同ＩＴＶカメラにより撮像された画像の路面部と路肩部
との濃度を比較し、積雪状態を判断する画像処理装置
と、路面温度を測定する非接触温度計と、路面部及び路
肩部を照明する照明装置とを具備したことを特徴とす
る。
【０００６】
【作用】このような構成によれば、図１のような積雪状
態で路面に散水した後、融雪した路面と融雪しない路肩
部の両方を含む広い範囲の画像をＩＴＶカメラで撮像
し、濃度を比較することにより、降雪あるいは日照にか
かわらず路面上の積雪状態が判断できる。さらにこの光
学的な情報を電気信号に変換し、その出力に応じて散水
量を制御する。例えば、路肩部と路面の濃度を比較し、
路面の積雪状態を判断する。さらに、路面に積雪がない
と判断された場合、路面がシャーベット状態であるか、
また凍結しているかなどを非接触温度計で温度を測定し
て路面状態を判断することができる。
態で路面に散水した後、融雪した路面と融雪しない路肩
部の両方を含む広い範囲の画像をＩＴＶカメラで撮像
し、濃度を比較することにより、降雪あるいは日照にか
かわらず路面上の積雪状態が判断できる。さらにこの光
学的な情報を電気信号に変換し、その出力に応じて散水
量を制御する。例えば、路肩部と路面の濃度を比較し、
路面の積雪状態を判断する。さらに、路面に積雪がない
と判断された場合、路面がシャーベット状態であるか、
また凍結しているかなどを非接触温度計で温度を測定し
て路面状態を判断することができる。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図１はその全体斜視図及びその系統図、図２は図１
の道路のII−II矢視横断面図、図３は図１の画像処理装
置を示すブロック図、図４は図３における融雪判定要領
を示すフローチャートである。
と、図１はその全体斜視図及びその系統図、図２は図１
の道路のII−II矢視横断面図、図３は図１の画像処理装
置を示すブロック図、図４は図３における融雪判定要領
を示すフローチャートである。
【０００８】まず、図１〜図２において、支柱８の上部
にはＩＴＶカメラ３，非接触温度計１及び照明装置２が
路面４ａに向けて設置されている。ＩＴＶカメラの視野
１９は鎖線で示すように、路肩４ｂと路面４ａを含む広
い範囲の撮像が可能になるように調整されており、非接
触温度計１は路面又はその周辺の表面温度を測定する。
にはＩＴＶカメラ３，非接触温度計１及び照明装置２が
路面４ａに向けて設置されている。ＩＴＶカメラの視野
１９は鎖線で示すように、路肩４ｂと路面４ａを含む広
い範囲の撮像が可能になるように調整されており、非接
触温度計１は路面又はその周辺の表面温度を測定する。
【０００９】積雪時で、路面に散水しない場合は、画像
の濃度の変化が少ないので路面が積雪状態であると判断
し、散水を開始する。ある程度散水すると、路面はシャ
ーベット状態となり、さらに散水すると路面が露出し、
画像の濃淡がはっきりする。降雪量との関係もあるが、
一般に０℃以下では圧雪又はシャーベット状態に、−５
℃以下では凍結又は圧雪状態となる。これらの路面温度
を非接触温度計１で測定し、路面状態をＩＴＶカメラ３
で撮像し、画像処理装置９で処理し、路面状態に応じた
信号出力を散水制御装置１０に伝送し、給水設備１１で
最適な散水を行う。
の濃度の変化が少ないので路面が積雪状態であると判断
し、散水を開始する。ある程度散水すると、路面はシャ
ーベット状態となり、さらに散水すると路面が露出し、
画像の濃淡がはっきりする。降雪量との関係もあるが、
一般に０℃以下では圧雪又はシャーベット状態に、−５
℃以下では凍結又は圧雪状態となる。これらの路面温度
を非接触温度計１で測定し、路面状態をＩＴＶカメラ３
で撮像し、画像処理装置９で処理し、路面状態に応じた
信号出力を散水制御装置１０に伝送し、給水設備１１で
最適な散水を行う。
【００１０】また、夜間は照明装置２によりＩＴＶカメ
ラ視野内の照度を確保するが、この照明でドライバーに
幻惑を与えるような場合は赤外線照明とすることもでき
る。なお、非接触温度計１は路面の固定された位置の温
度を測定するようになっているが、路面及び路肩の任意
の点を測定できるような操作装置を設けることも可能で
ある。
ラ視野内の照度を確保するが、この照明でドライバーに
幻惑を与えるような場合は赤外線照明とすることもでき
る。なお、非接触温度計１は路面の固定された位置の温
度を測定するようになっているが、路面及び路肩の任意
の点を測定できるような操作装置を設けることも可能で
ある。
【００１１】次に画像処置装置の内部構成について説明
すると、図３〜図４において、ＩＴＶカメラ３により撮
像された画像は画像メモリ３０に記憶される。ＩＴＶカ
メラ３の設置位置は固定されているので、カメラ視野１
９は常に一定である。したがって、画像メモリ３０内で
の路肩部画像３１の領域と路面部画像３２の領域も変化
しないので、あらかじめこれを設定することが可能であ
る。
すると、図３〜図４において、ＩＴＶカメラ３により撮
像された画像は画像メモリ３０に記憶される。ＩＴＶカ
メラ３の設置位置は固定されているので、カメラ視野１
９は常に一定である。したがって、画像メモリ３０内で
の路肩部画像３１の領域と路面部画像３２の領域も変化
しないので、あらかじめこれを設定することが可能であ
る。
【００１２】第１のアドレス発生器３３は画像メモリ３
０のうち、路肩部画像３１の領域のデータのみを読出
し、そのデータを第１の濃度演算器３６に入力する。第
１の濃度演算器３６では入力されたデータの平均濃度を
求める。積雪閾値レジスタ３５にはあらかじめ積雪時の
平均濃度が登録されてあり、この値と、第１の濃度演算
器３６の出力値を第１の比較器３８で比較する。
０のうち、路肩部画像３１の領域のデータのみを読出
し、そのデータを第１の濃度演算器３６に入力する。第
１の濃度演算器３６では入力されたデータの平均濃度を
求める。積雪閾値レジスタ３５にはあらかじめ積雪時の
平均濃度が登録されてあり、この値と、第１の濃度演算
器３６の出力値を第１の比較器３８で比較する。
【００１３】比較の結果、積雪閾値レジスタ３５の値の
方が大きい場合、降雪していないか、又は夜間，曇り等
で画像が暗いかのいずれかであるから、照明制御器４０
により照明を行って同様の処理を行う。照明２を点灯さ
せても積雪閾値レジスタ３５の値の方が大きい時は、降
雪していないと判断できるため散水の必要はない。次に
比較結果、積雪閾値レジスタ３５の値の方が小さければ
降雪があり、かつ画像も十分明るいため、融雪，凍結の
判定を行う。
方が大きい場合、降雪していないか、又は夜間，曇り等
で画像が暗いかのいずれかであるから、照明制御器４０
により照明を行って同様の処理を行う。照明２を点灯さ
せても積雪閾値レジスタ３５の値の方が大きい時は、降
雪していないと判断できるため散水の必要はない。次に
比較結果、積雪閾値レジスタ３５の値の方が小さければ
降雪があり、かつ画像も十分明るいため、融雪，凍結の
判定を行う。
【００１４】第２のアドレス発生器３４により、画像メ
モリ３０内の路面部画像３２の領域のデータを読出し、
第２の濃度演算器３７で平均濃度を求める。第２の比較
器３９では、第１，第２の濃度演算器３６，３７の出力
を比較する。比較結果、第２の濃度演算器３７の出力値
の方が大きければ、路面部の方が白い、すなわち、積雪
を示すことになるので、散水を行う。逆に第１の濃度演
算器３６の出力値の方が大きければ、融雪されている
か、又は凍結していることが考えられる。積雪判定器４
１では以上の判定を行う。
モリ３０内の路面部画像３２の領域のデータを読出し、
第２の濃度演算器３７で平均濃度を求める。第２の比較
器３９では、第１，第２の濃度演算器３６，３７の出力
を比較する。比較結果、第２の濃度演算器３７の出力値
の方が大きければ、路面部の方が白い、すなわち、積雪
を示すことになるので、散水を行う。逆に第１の濃度演
算器３６の出力値の方が大きければ、融雪されている
か、又は凍結していることが考えられる。積雪判定器４
１では以上の判定を行う。
【００１５】積雪判定器４１の出力結果で積雪なしと判
定されると、非接触温度計１で路面の温度を計測する。
測定された路面温度は第３の比較器４３で凍結温度レジ
スタ４２の値と比較される。凍結温度レジスタ４２には
あらかじめ路面凍結の始まる温度を入力しておく。積雪
判定器４１の出力が積雪なしを示し、かつ、第３の比較
器４３の出力が路面温度の方が低いことを示していれ
ば、凍結しているとして凍結判定器４４から凍結信号が
出力され、散水を行う。また、路面温度の方が高ければ
積雪もなく、凍結も起こっていないことから積雪状態に
あると判断され散水の必要はない。判定された路面状態
は表示器４５で表示されるとともに、散水量制御装置１
０に送られ散水制御する。
定されると、非接触温度計１で路面の温度を計測する。
測定された路面温度は第３の比較器４３で凍結温度レジ
スタ４２の値と比較される。凍結温度レジスタ４２には
あらかじめ路面凍結の始まる温度を入力しておく。積雪
判定器４１の出力が積雪なしを示し、かつ、第３の比較
器４３の出力が路面温度の方が低いことを示していれ
ば、凍結しているとして凍結判定器４４から凍結信号が
出力され、散水を行う。また、路面温度の方が高ければ
積雪もなく、凍結も起こっていないことから積雪状態に
あると判断され散水の必要はない。判定された路面状態
は表示器４５で表示されるとともに、散水量制御装置１
０に送られ散水制御する。
【００１６】このような道路の積雪検出装置によれば、
下記の効果が奏せられる。 （１）路面の状態を画像で直接判断し、その気象条件に
応じた散水制御が行えるので、効率が良い。 （２）路面上方からの非接触計測であるため耐久性が高
い。 （３）広い視野内での検出が行えるので、信頼性が高
い。 （４）常時監視できるため気象の急変に対応できる。
下記の効果が奏せられる。 （１）路面の状態を画像で直接判断し、その気象条件に
応じた散水制御が行えるので、効率が良い。 （２）路面上方からの非接触計測であるため耐久性が高
い。 （３）広い視野内での検出が行えるので、信頼性が高
い。 （４）常時監視できるため気象の急変に対応できる。
【００１７】
【発明の効果】要するに本発明によれば、積雪寒冷地域
における道路の積雪凍結検知システムにおいて、道路の
路面部と路肩部を撮像するＩＴＶカメラと、同ＩＴＶカ
メラにより撮像された画像の路面部と路肩部との濃度を
比較し、積雪状態を判断する画像処理装置と、路面温度
を測定する非接触温度計と、路面部及び路肩部を照明す
る照明装置とを具備したことにより、路面及び路肩を広
い視野で直接判断し、気象条件の変動に応じて散水を行
い、耐久性及び信頼性に優れた道路の積雪検出装置を得
るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
における道路の積雪凍結検知システムにおいて、道路の
路面部と路肩部を撮像するＩＴＶカメラと、同ＩＴＶカ
メラにより撮像された画像の路面部と路肩部との濃度を
比較し、積雪状態を判断する画像処理装置と、路面温度
を測定する非接触温度計と、路面部及び路肩部を照明す
る照明装置とを具備したことにより、路面及び路肩を広
い視野で直接判断し、気象条件の変動に応じて散水を行
い、耐久性及び信頼性に優れた道路の積雪検出装置を得
るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明の一実施例を示す全体斜視図及び系統図
である。
である。
【図２】図１のII−II矢視横断面図である。
【図３】図１の画像処理装置を示すブロック図である。
【図４】図３における融雪判定要領を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】従来の路面の積雪検出装置を示す説明図であ
る。
る。
【図６】図５とは異なる従来の路面の積雪検出装置を示
す説明図である。
す説明図である。
１ 非接触温度計 ２ 照明装置 ３ ＩＴＶカメラ ４ａ 路面（部） ４ｂ 路肩（部） ５ 散水 ６ 散水管 ７ 散水用配管 ８ 支柱 ９ 画像処理装置 １０ 散水量制御装置 １１ 給水設備 １２ 積雪 １９ カメラ視野 ３０ 画像メモリ ３１ 路肩部画像 ３２ 路面部画像 ３３ 第１のアドレス発生器 ３４ 第２のアドレス発生器 ３５ 積雪閾値 ３６ 第１の濃度計算器 ３７ 第２の濃度計算器 ３８ 第１の比較器 ３９ 第２の比較器 ４０ 照明制御器 ４１ 積雪判定器 ４２ 凍結温度レジスタ ４３ 第３の比較器 ４４ 凍結判定器 ４５ 表示器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 寿文 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 積雪寒冷地域における道路の積雪凍結検
知システムにおいて、道路の路面部と路肩部を撮像する
ＩＴＶカメラと、同ＩＴＶカメラにより撮像された画像
の路面部と路肩部との濃度を比較し、積雪状態を判断す
る画像処理装置と、路面温度を測定する非接触温度計
と、路面部及び路肩部を照明する照明装置とを具備した
ことを特徴とする積雪検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5251146A JPH0784067A (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 道路の積雪検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5251146A JPH0784067A (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 道路の積雪検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0784067A true JPH0784067A (ja) | 1995-03-31 |
Family
ID=17218365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5251146A Withdrawn JPH0784067A (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 道路の積雪検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0784067A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10213674A (ja) * | 1997-01-28 | 1998-08-11 | Hokkaido Gas Co Ltd | 路面積雪検知装置 |
| KR100464356B1 (ko) * | 2002-09-16 | 2005-01-03 | 로얄정보기술 주식회사 | 도로의 결빙방지용 융빙액 분사장치 |
| JP2007263714A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Hokuriku Regional Development Bureau Ministry Land Infrastructure & Transport | 冬期の路面状態の判別方法および判別システム |
| KR101280361B1 (ko) * | 2011-05-30 | 2013-07-01 | 주식회사 유디코 | 노면 결빙 예측 및 강설 감지 시스템 및 방법 |
| US10914654B2 (en) | 2016-04-01 | 2021-02-09 | Seiko Epson Corporation | Observation system and control method for observation system |
-
1993
- 1993-09-13 JP JP5251146A patent/JPH0784067A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10213674A (ja) * | 1997-01-28 | 1998-08-11 | Hokkaido Gas Co Ltd | 路面積雪検知装置 |
| KR100464356B1 (ko) * | 2002-09-16 | 2005-01-03 | 로얄정보기술 주식회사 | 도로의 결빙방지용 융빙액 분사장치 |
| JP2007263714A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Hokuriku Regional Development Bureau Ministry Land Infrastructure & Transport | 冬期の路面状態の判別方法および判別システム |
| KR101280361B1 (ko) * | 2011-05-30 | 2013-07-01 | 주식회사 유디코 | 노면 결빙 예측 및 강설 감지 시스템 및 방법 |
| US10914654B2 (en) | 2016-04-01 | 2021-02-09 | Seiko Epson Corporation | Observation system and control method for observation system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102136131B1 (ko) | 도로결빙 예측 자동 감시 시스템 및 그 운영방법 | |
| KR101280361B1 (ko) | 노면 결빙 예측 및 강설 감지 시스템 및 방법 | |
| CN101187671B (zh) | 一种确定汽车行驶速度的方法及装置 | |
| KR102735008B1 (ko) | 적외선 센서 기반의 노면온도 데이터를 이용한 노면 결빙 탐지 시스템 및 그 방법 | |
| WO1997020433A1 (en) | Methods and apparatus for traffic incident detection | |
| KR102330612B1 (ko) | 도로 노면의 블랙아이스 및 블로우업 발생 예측장치 | |
| KR101844507B1 (ko) | 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템 | |
| US12300101B2 (en) | Apparatus and system for detecting road surface condition and method for detecting road surface condition by using same | |
| US20240119551A1 (en) | System and method for making snow removal decision | |
| CN110406544A (zh) | 雨雾场景下的车辆感知系统及方法 | |
| JP2972173B2 (ja) | 路面の凍結防止方法および路面情報移動収集システム並びに路面凍結防止装置 | |
| WO2006049750A2 (en) | Optical navigation system for vehicles | |
| JP2002157676A (ja) | 可視画像式路面状況把握装置における路面状況判定方法 | |
| KR20170099089A (ko) | 도로 기상 관측 시스템, 및 방법 | |
| CN112242039B (zh) | 一种桥梁路面结冰检测预警系统及方法 | |
| CN104867331B (zh) | 基于微波的交通事件检测方法及装置 | |
| JP3612565B2 (ja) | 路面状況判定方法 | |
| US20110109744A1 (en) | Method and system for evaluating brightness values in sensor images of image-evaluating adaptive cruise control systems | |
| JP2003162795A (ja) | 気象データを用いたセンサ選択方法とこれを用いた道路交通監視システム | |
| JP2002162343A (ja) | 可視画像式路面状況把握装置における路面状況判定方法 | |
| KR102741664B1 (ko) | 제설작업 의사결정 방법 | |
| KR100711586B1 (ko) | 카메라 감시 시스템의 시야 확보장치 및 그 방법 | |
| JP3651337B2 (ja) | 路面監視装置 | |
| JPH0991586A (ja) | 道路状態監視方法と装置 | |
| KR102715257B1 (ko) | 블랙 아이스 검출방법 및 이를 이용한 블랙 아이스 검출 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001128 |