JPH078457U - 作業機の角度検出センサ取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧パワーショベルのアームのブームに対す
る相対揺動角度を検出する角度検出センサが、作業中、
障害物に接触、破損しないようにする。 【構成】 ブーム１にピン３により軸着されたアーム２
に横断して貫通するパイプ７を溶着する。パイプ７の一
方の側に締着した、ボス２１を有するふた２０に、ケー
ス１１にポテンショメータ１２とエンコーダ１３とを収
納して構成した角度検出センサ１０を締着し、パイプ７
に内設する。ボス２１に軸２３を嵌入し、一端はポテン
ショメータ１２の回転軸１７と連結し、他端にはレバー
２４を固着する。レバー２４とブーム１に取着されたブ
ラケット２５とをリンク２６で連結する。アーム２が揺
動すると軸２３はリンク２６を介して回転し、揺動角度
を検出する。角度検出センサ１０はパイプ７に内設して
あるため、外部の障害物に接触することはない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は油圧パワーショベル等の作業機械の、作業機の相対揺動角度を検出す る角度検出センサの取付構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４は従来の油圧パワーショベルの作業機の側面図であり、図５は平面図であ る。ブーム１の先端にはアーム２がピン３によって回動自在に軸着されており、 ブームシリンダ４により作動されるようになっている。５はバケット、６はバケ ットシリンダである。 アーム２にはブーム１とアーム２との相対揺動角を検出するために角度検出セ ンサ４０が装着され、角度検出センサ４０のレバー４６とブーム１とはリンク４ ７により連結されている。

【０００３】 図６は角度検出センサ４０の断面図であり、ケース４１には角度センサ４２が 装着され、ボルト４３でアーム２の外面に締着されている。ケース４１には軸４ ４が装着され、一端は角度センサ４２の回転軸４５と連結しており、他端にはレ バー４６が装着されている。 ブーム１に対してアーム２が揺動すると角度検出センサ４０の軸４４はリンク ４７を介して回転し、角度センサ４２を回転させて揺動角を検出する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記構成によれば角度検出センサ４０はアーム２の外面に装着 されているため、作業中に障害物に接触して破損することがある。たとえば、図 ７に示すような矢板５０の内側を掘削するような場合、矢板５０に接した部分を バケット５により掘削しようとすると角度検出センサ４０はＢ部が矢板５０に接 触し、破損するという問題がある。

【０００５】 本考案は上記の問題点に着目してなされたもので、作業中等に外部の障害物に 接触、破損するおそれのない作業機の角度検出センサ取付構造を提供することを 目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的達成のため、本考案に係る作業機の角度検出センサ取付構造において は、第１部材に結合ピンを介して第２部材を回動可能に装着し、前記第２部材に 角度検出センサを固着し、第２部材の第１部材に対する相対揺動角度をリンク機 構を介して検出するようにした作業機の角度検出装置において、前記第２部材に 横断して貫通する筒状部材を固着し、前記角度検出センサを前記筒状部材に内設 したことを特徴としている。

【０００７】

【作用】

上記構成によれば、作業機の第２部材の第１部材に対する揺動角度をリンク機 構を介して検出する角度検出センサを、第２部材に横断、貫通して固着した筒状 部材に内設したため、角度検出センサは第２部材の外部に突出することはない。 したがって、作業中等に角度検出センサを外部の障害物に接触させるおそれは ない。

【０００８】

【実施例】

以下に本考案に係る作業機の角度検出センサ取付構造の実施例について図面を 参照して説明する。図１は油圧パワーショベルの作業機の第１部材であるブーム と第２部材であるアームとの連結部の側面図であり、図２は平面図である。ブー ム１の先端にはアーム２がピン３によって回動自在に軸着されている。４はブー ムシリンダである。アーム２に装着された角度検出センサ１０のレバー２４と、 ブーム１に装着されたブラケット２５とはリンク２６により連結されている。

【０００９】 図３は図１のＡ−Ａ断面を示し、アーム２には筒状部材であるパイプ７が横断 して貫通した状態に溶着されており、パイプ７の周囲には環状座８が溶着されて いる。角度検出センサ１０のケース１１には、ポテンショメータ１２とエンコー ダ１３とが接続された状態で装着されている。ボス２１を有するふた２０はボル ト２２によりパイプ７の一方の側の環状座８に締着されており、ふた２０にはプ レート１４がボルト１５により締着され、プレート１４には角度検出センサ１０ のケース１１がボルト１６により締着されている。ふた２０のボス２１には軸２ ３が嵌入され、一端はポテンショメータ１２の回転軸１７と連結しており、他端 にはレバー２４が取着されていてブーム１に装着されたブラケット２５とはピン ２７によりリンク２６を介して連結されている。パイプ７の他方の側の環状座８ にはふた３０がボルト２２により締着されており、ふた３０の中央からはポテン ショメータ１２およびエンコーダ１３からの配線３１が取り出されている。した がって、角度検出センサ１０はアーム２の側面から突出しない。 アーム２がブーム１に対して揺動すると軸２３はリンク２６を介して回転し、 ポテンショメータ１２は変位を電圧に変換し、エンコーダ１３は電圧をパルスに 変換して変位角度を検出する。

【００１０】

【考案の効果】

以上説明したごとく、本考案は油圧パワーショベルのアームに貫通するパイプ を溶着し、パイプに角度検出センサを内設し、外部に取り出した角度検出センサ の軸に取着したレバーとブームとをリンクを介して連結したため、アームが揺動 すれば角度検出センサはリンクを介して回転し、揺動角を検出する。 また、角度検出センサはアーム外部に突出しないため、作業中等に外部の障害 物に接触して損傷するおそれのない作業機の角度検出センサ取付構造が得られる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の角度検出センサを装着した作業機の側
面図である。

【図２】本考案の角度検出センサを装着した作業機の平
面図である。

【図３】本考案の角度検出センサ装着部の断面図であ
る。

【図４】従来の角度検出センサを装着した作業機の側面
図である。

【図５】従来の角度検出センサを装着した作業機の平面
図である。

【図６】従来の角度検出センサ装着部の断面図である。

【図７】従来の角度検出センサが作業中に障害物に接触
した場合の説明図である。

【符号の説明】

１ ブーム ２３ 軸 ２ アーム ２４ レバ
ー ７ パイプ ２５ ブラ
ケット １０ 角度検出センサ ２６ リン
ク １１ ケース １２ ポテンショメータ １３ エンコーダ １４ プレート ２０、３０ ふた ２１ ボス

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１部材に結合ピンを介して第２部材を
   回動可能に装着し、前記第２部材に角度検出センサを固
   着し、第２部材の第１部材に対する相対揺動角度をリン
   ク機構を介して検出するようにした作業機の角度検出装
   置において、前記第２部材に横断して貫通する筒状部材
   を固着し、前記角度検出センサを前記筒状部材に内設し
   たことを特徴とする作業機の角度検出センサ取付構造。