JPH0784757B2 - 側溝敷設装置 - Google Patents
側溝敷設装置Info
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- JPH0784757B2 JPH0784757B2 JP4231842A JP23184292A JPH0784757B2 JP H0784757 B2 JPH0784757 B2 JP H0784757B2 JP 4231842 A JP4231842 A JP 4231842A JP 23184292 A JP23184292 A JP 23184292A JP H0784757 B2 JPH0784757 B2 JP H0784757B2
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
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- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 3
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｕ字溝などの側溝を所
定の位置に効率良く敷設することのできる側溝敷設装置
に関するものである。
定の位置に効率良く敷設することのできる側溝敷設装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、Ｕ字溝などの側溝を敷設する
作業は、施工位置の測量後、ショベルカーなどにより側
溝を敷設する縦長の溝を穿設し、続いて適宜な手段によ
り砂利，砕石，砂などを該溝に導出し、作業者がショベ
ルなどでならし、続いて、適宜な手段により側溝を運ん
で来て該溝上に載置するという手順で行われる。
作業は、施工位置の測量後、ショベルカーなどにより側
溝を敷設する縦長の溝を穿設し、続いて適宜な手段によ
り砂利，砕石，砂などを該溝に導出し、作業者がショベ
ルなどでならし、続いて、適宜な手段により側溝を運ん
で来て該溝上に載置するという手順で行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この側溝敷設作業は上
記した通り、人力による作業が不可欠であり、非常に効
率の悪い作業となっている。
記した通り、人力による作業が不可欠であり、非常に効
率の悪い作業となっている。
【０００４】本発明はこのような点を解決したもので、
Ｕ字溝などの側溝を非常に効率良く敷設することのでき
る側溝敷設装置を提供するものである。
Ｕ字溝などの側溝を非常に効率良く敷設することのでき
る側溝敷設装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
明の要旨を説明する。
【０００６】Ｕ字溝などの側溝１を地面に敷設する装置
であって、走行部13付の機体に擺動腕板14を設け、この
擺動腕板14に地面の所定ケ所に縦長の溝２を穿設する穿
設部15を設けた自走式溝穿設機３と，走行部16付の機体
に前記自走式溝穿設機３が穿設した溝２に砂利，砕石，
砂，モルタルなどの敷設物４を導出する導出部５を有し
且つこの導出部５から導出された敷設物４を展圧する展
圧部６を有する自走式敷設物導出展圧機７と，走行部18
付の機体に複数個のＵ字溝などの側溝１を多段に収納す
る収納部８を有し且つ該収納部８に収納された側溝１を
吊り上げ搬送し前記自走式敷設物導出展圧機７により導
出展圧した敷設物４上に載置する側溝吊り搬送機構９を
有する自走式側溝載置機10とから成り、各機の位置を制
御する制御部を設けたことを特徴とする側溝敷設装置に
係るものである。
であって、走行部13付の機体に擺動腕板14を設け、この
擺動腕板14に地面の所定ケ所に縦長の溝２を穿設する穿
設部15を設けた自走式溝穿設機３と，走行部16付の機体
に前記自走式溝穿設機３が穿設した溝２に砂利，砕石，
砂，モルタルなどの敷設物４を導出する導出部５を有し
且つこの導出部５から導出された敷設物４を展圧する展
圧部６を有する自走式敷設物導出展圧機７と，走行部18
付の機体に複数個のＵ字溝などの側溝１を多段に収納す
る収納部８を有し且つ該収納部８に収納された側溝１を
吊り上げ搬送し前記自走式敷設物導出展圧機７により導
出展圧した敷設物４上に載置する側溝吊り搬送機構９を
有する自走式側溝載置機10とから成り、各機の位置を制
御する制御部を設けたことを特徴とする側溝敷設装置に
係るものである。
【０００７】
【作用】自走式溝穿設機３により溝２を穿設し、続いて
自走式敷設物導出展圧機７の導出部５から敷設物４を該
溝２に導出し、続いて展圧部６で該敷設物４を展圧し、
続いて自走式側溝載置機10の収納部８から側溝１を側溝
吊り搬送機構９により吊り上げ搬送し且つ溝２の敷設物
４上に載置し、側溝１を所定場所に敷設する。
自走式敷設物導出展圧機７の導出部５から敷設物４を該
溝２に導出し、続いて展圧部６で該敷設物４を展圧し、
続いて自走式側溝載置機10の収納部８から側溝１を側溝
吊り搬送機構９により吊り上げ搬送し且つ溝２の敷設物
４上に載置し、側溝１を所定場所に敷設する。
【０００８】
【実施例】図１，２，３は本発明の一実施例を図示した
もので、以下に説明する。
もので、以下に説明する。
【０００９】自走式溝穿設機３について説明する。
【００１０】自走式溝穿設機３は無帯ベルト11を駆動車
12に懸架した走行部13を機体に設け、この機体の後側に
擺動腕板14を突設し、この擺動腕板14の先端に地面に縦
長の溝２を穿設する穿設部15を設けたものである。符号
28はカバーである。
12に懸架した走行部13を機体に設け、この機体の後側に
擺動腕板14を突設し、この擺動腕板14の先端に地面に縦
長の溝２を穿設する穿設部15を設けたものである。符号
28はカバーである。
【００１１】自走式敷設物導出展圧機７について説明す
る。
る。
【００１２】自走式敷設物導出展圧機７も自走式溝穿設
機３と同様な走行部16を機体に設け、この機体の前後に
砂利，砕石，砂，モルタルなどの敷設物４を導出する導
出部５を垂下し、この前後の導出部５の間に油圧システ
ムなどにより昇降若しくはバイブレーションする展圧部
６を設けたものである。導出部５，展圧部６は昇降調整
可能に構成されている。符号17はホッパーである。
機３と同様な走行部16を機体に設け、この機体の前後に
砂利，砕石，砂，モルタルなどの敷設物４を導出する導
出部５を垂下し、この前後の導出部５の間に油圧システ
ムなどにより昇降若しくはバイブレーションする展圧部
６を設けたものである。導出部５，展圧部６は昇降調整
可能に構成されている。符号17はホッパーである。
【００１３】自走式側溝載置機10について説明する。
【００１４】自走式側溝載置機10も前記自走式溝穿設機
３，自走式敷設物導出展圧機７同様に走行部18を機体に
設け、この機体にＵ字溝を多段に載置し得る収納部８を
形成し、機体に固定枠19を設け、この固定枠19の上部に
レール体20を対向状態に設け、このレール体20に案内さ
れて移動可能な移動体21をレール体20間に設け、この移
動体21にシリンダ装置22を立設し、このシリンダ装置22
のロッド23の下端にＵ字溝の側壁内側を押圧して該Ｕ字
溝を吊下せしめる吊下部24を枢着したものである。尚、
吊下部24は、図示した機構に限られるものではなく、Ｕ
字溝を吸引吊下する吸引式など種々の設計が可能であ
る。
３，自走式敷設物導出展圧機７同様に走行部18を機体に
設け、この機体にＵ字溝を多段に載置し得る収納部８を
形成し、機体に固定枠19を設け、この固定枠19の上部に
レール体20を対向状態に設け、このレール体20に案内さ
れて移動可能な移動体21をレール体20間に設け、この移
動体21にシリンダ装置22を立設し、このシリンダ装置22
のロッド23の下端にＵ字溝の側壁内側を押圧して該Ｕ字
溝を吊下せしめる吊下部24を枢着したものである。尚、
吊下部24は、図示した機構に限られるものではなく、Ｕ
字溝を吸引吊下する吸引式など種々の設計が可能であ
る。
【００１５】符号25はＵ字溝の頂面に当接する支承体，
26は支承体25と前記ロッド23との間に配されるシリンダ
装置であって、Ｕ字溝の地面に対する角度を調整するも
のである。尚、Ｕ字溝の敷設角度は自走式側溝載置機10
に設けたモニターにより画像認識し得るように設ける。
26は支承体25と前記ロッド23との間に配されるシリンダ
装置であって、Ｕ字溝の地面に対する角度を調整するも
のである。尚、Ｕ字溝の敷設角度は自走式側溝載置機10
に設けたモニターにより画像認識し得るように設ける。
【００１６】以上の自走式溝穿設機３，自走式敷設物導
出展圧機７，自走式側溝載置機10は地面の所定場所に設
置されるレーザ発信器（図示省略）からの信号を、各機
に設けた受光器27で受光し、各機に設けた位置管理機構
（図示省略）により各機は自己の機体の位置を制御され
る構成に設計されている。また、各機にはジャイロコン
パスが設けられ、方向制御も自動的に行われるように構
成されている。
出展圧機７，自走式側溝載置機10は地面の所定場所に設
置されるレーザ発信器（図示省略）からの信号を、各機
に設けた受光器27で受光し、各機に設けた位置管理機構
（図示省略）により各機は自己の機体の位置を制御され
る構成に設計されている。また、各機にはジャイロコン
パスが設けられ、方向制御も自動的に行われるように構
成されている。
【００１７】また、例えば、 自走式溝穿設機３におけ
る擺動腕板14の擺動量，自走式敷設物導出展圧機７にお
ける敷設物４の導出量，自走式側溝載置機10における移
動体21の移動量やシリンダ装置22，26の作動など、各機
における各部の作動は、各機にコンピュータなどを設け
ることで自動制御せしめるように構成されている。
る擺動腕板14の擺動量，自走式敷設物導出展圧機７にお
ける敷設物４の導出量，自走式側溝載置機10における移
動体21の移動量やシリンダ装置22，26の作動など、各機
における各部の作動は、各機にコンピュータなどを設け
ることで自動制御せしめるように構成されている。
【００１８】本実施例は上記構成であるから、各自走式
溝穿設機３，自走式敷設物導出展圧機７，自走式側溝載
置機10を溝２を穿設したいラインの一側に自走式溝穿設
機３，自走式敷設物導出展圧機７，自走式側溝載置機10
の順に並設せしめ、該溝２を穿設したいラインの近傍
（基準位置）にレーザ発信器を設置し、このレーザ発信
器の信号を各機の受光器27で受光しながら、まず自走式
溝穿設機３が所望深さ・巾の溝２を穿設すべく前進す
る。
溝穿設機３，自走式敷設物導出展圧機７，自走式側溝載
置機10を溝２を穿設したいラインの一側に自走式溝穿設
機３，自走式敷設物導出展圧機７，自走式側溝載置機10
の順に並設せしめ、該溝２を穿設したいラインの近傍
（基準位置）にレーザ発信器を設置し、このレーザ発信
器の信号を各機の受光器27で受光しながら、まず自走式
溝穿設機３が所望深さ・巾の溝２を穿設すべく前進す
る。
【００１９】続いて、同様に自機の位置をレーザ発信器
の信号により確認しながら、自走式敷設物導出展圧機７
が前進し、自走式溝穿設機３により穿設された溝２上に
所望量の砕石などを導出部５より導出して敷設し、続い
て、展圧部６によりこの砕石などを展圧し、続いて、モ
ルタルを導出部５より導出して所望厚に敷設していく。
の信号により確認しながら、自走式敷設物導出展圧機７
が前進し、自走式溝穿設機３により穿設された溝２上に
所望量の砕石などを導出部５より導出して敷設し、続い
て、展圧部６によりこの砕石などを展圧し、続いて、モ
ルタルを導出部５より導出して所望厚に敷設していく。
【００２０】続いて、同様に自機の位置をレーザ発信器
の信号により確認しながら自走式側溝載置機10が前進
し、図２に図示したように吊下部24でＵ字溝を吊り上
げ、続いて移動体21を機体の一側に位置せしめ（図３参
照）、シリンダ装置22，26を作動させてＵ字溝を任意勾
配で溝２内に載置し、同様に連続して複数のＵ字溝を溝
２内に載置していく。
の信号により確認しながら自走式側溝載置機10が前進
し、図２に図示したように吊下部24でＵ字溝を吊り上
げ、続いて移動体21を機体の一側に位置せしめ（図３参
照）、シリンダ装置22，26を作動させてＵ字溝を任意勾
配で溝２内に載置し、同様に連続して複数のＵ字溝を溝
２内に載置していく。
【００２１】従って、本実施例によれば、Ｕ字溝を正確
に且つ効率良く敷設し得ることになる。
に且つ効率良く敷設し得ることになる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したから、Ｕ
字溝などの側溝を極めて効率良く敷設することができる
秀れた側溝敷設装置となる。
字溝などの側溝を極めて効率良く敷設することができる
秀れた側溝敷設装置となる。
【図１】本実施例の自走式溝穿設機，自走式敷設物導出
展圧機の作動を示す説明図である。
展圧機の作動を示す説明図である。
【図２】本実施例の自走式側溝載置機の作動を示す説明
図である。
図である。
【図３】本実施例の自走式側溝載置機の作動を示す説明
図である。
図である。
【符号の説明】 １ 側溝 ２ 溝 ３ 自走式溝穿設機 ４ 敷設物 ５ 導出部 ６ 展圧部 ７ 自走式敷設物導出展圧機 ８ 収納部 ９ 側溝吊り搬送機構 10 自走式側溝載置機 13 走行部 14 擺動腕板 15 穿設部 16 走行部 18 走行部
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｕ字溝などの側溝１を地面に敷設する装
置であって、走行部13付の機体に擺動腕板14を設け、こ
の擺動腕板14に地面の所定ケ所に縦長の溝２を穿設する
穿設部15を設けた自走式溝穿設機３と，走行部16付の機
体に前記自走式溝穿設機３が穿設した溝２に砂利，砕
石，砂，モルタルなどの敷設物４を導出する導出部５を
有し且つこの導出部５から導出された敷設物４を展圧す
る展圧部６を有する自走式敷設物導出展圧機７と，走行
部18付の機体に複数個のＵ字溝などの側溝１を多段に収
納する収納部８を有し且つ該収納部８に収納された側溝
１を吊り上げ搬送し前記自走式敷設物導出展圧機７によ
り導出展圧した敷設物４上に載置する側溝吊り搬送機構
９を有する自走式側溝載置機10とから成り、各機の位置
を制御する制御部を設けたことを特徴とする側溝敷設装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4231842A JPH0784757B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 側溝敷設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4231842A JPH0784757B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 側溝敷設装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681388A JPH0681388A (ja) | 1994-03-22 |
| JPH0784757B2 true JPH0784757B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=16929870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4231842A Expired - Fee Related JPH0784757B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 側溝敷設装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0784757B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6420734B2 (ja) * | 2015-07-24 | 2018-11-07 | 大成ロテック株式会社 | 道路付帯設備の施工方法および移動方向指示用プログラム |
| JP2019151994A (ja) * | 2018-03-01 | 2019-09-12 | 鹿島建設株式会社 | Ｕ字型部材設置装置及びｕ字型部材設置方法 |
| JP7106442B2 (ja) * | 2018-12-20 | 2022-07-26 | 鹿島建設株式会社 | Ｕ字型部材据付装置 |
| JP7101607B2 (ja) * | 2018-12-20 | 2022-07-15 | 鹿島建設株式会社 | 作業装置 |
| CN111139916B (zh) * | 2020-01-18 | 2020-11-27 | 广州坚磊建设有限公司 | 直埋段钢筋混凝土排水管道安装施工工艺 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6111315Y2 (ja) * | 1981-04-16 | 1986-04-10 | ||
| JPS6111343U (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-23 | 池田物産株式会社 | 車両用折畳みテ−ブル |
| JPS6111345U (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-23 | 城南鋼鉄工業株式会社 | 腰掛付ロツカ− |
| JPS644942Y2 (ja) * | 1985-05-24 | 1989-02-08 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP4231842A patent/JPH0784757B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0681388A (ja) | 1994-03-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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