JPH0784883B2 - 補正流体流量制御弁 - Google Patents
補正流体流量制御弁Info
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- JPH0784883B2 JPH0784883B2 JP50501586A JP50501586A JPH0784883B2 JP H0784883 B2 JPH0784883 B2 JP H0784883B2 JP 50501586 A JP50501586 A JP 50501586A JP 50501586 A JP50501586 A JP 50501586A JP H0784883 B2 JPH0784883 B2 JP H0784883B2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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Description
【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、一般に、負荷応答流体流量制御弁と、このよ
うな弁を組み込んだ流体動力装置であつて、単一の定容
積形ポンプまたは可変容積形ポンプにより供給される流
体動力装置に関する。このような制御弁は、自動負荷応
答制御装置を備え、かつ複数の負荷が別個の制御弁によ
り正の負荷状態および負の負荷状態で個個に制御される
多負荷装置に使用することができる。
うな弁を組み込んだ流体動力装置であつて、単一の定容
積形ポンプまたは可変容積形ポンプにより供給される流
体動力装置に関する。このような制御弁は、自動負荷応
答制御装置を備え、かつ複数の負荷が別個の制御弁によ
り正の負荷状態および負の負荷状態で個個に制御される
多負荷装置に使用することができる。
本発明は、さらに特定の局面において、複数の負荷を正
の負荷状態および負の負荷状態の両方の下で同時に制御
可能な方向および流量制御弁に関する。
の負荷状態および負の負荷状態の両方の下で同時に制御
可能な方向および流量制御弁に関する。
本発明は、さらに特定の局面において、シリンダピスト
ン棒型の流体モータに流入しかつ該流体モータから流出
する流体の流れを制御する場合に正負荷補正装置および
負負荷補正装置の補正作用を同期させる自動同期装置に
関する。
ン棒型の流体モータに流入しかつ該流体モータから流出
する流体の流れを制御する場合に正負荷補正装置および
負負荷補正装置の補正作用を同期させる自動同期装置に
関する。
本発明は、さらに特定の局面において、負負荷絞り作用
がポンプにより発生した流体モータ入口圧力に応答する
ような補正方向制御弁の負負荷補正制御装置に関する。
がポンプにより発生した流体モータ入口圧力に応答する
ような補正方向制御弁の負負荷補正制御装置に関する。
いくつかの理由から、完全に補正される型式の中心部が
閉ざされた負荷応答流体制御弁が極めて望ましい。これ
らの流体制御弁は、動力損失を減少させ、したがつて流
体動力装置の効率を高めて負荷を制御することができ、
かつ一つの負荷をある時期に制御するときに負荷の大き
さの変動に関係なく流体を制御する特徴が得られる。こ
のような弁は、正負荷補正制御装置および負負荷補正制
御装置を備えている。これらの制御装置は、流体モータ
に流入しかつ該流体から流出する流体の流れを取り扱う
計量制御オリフイスを介して一定の差圧を自動的に維持
し、したがつて一定の流れ特性を自動的に維持する。こ
のような流体制御弁は、1973年７月10日に発行された本
発明の出願人の米国特許第3,744,517号明細書の第３図
に示されている。しかしながら、このような完全補正型
の制御弁には、よく知られたピストン棒の作用のために
シリンダ内に流入する流体の流量とシリンダから流出す
る流体の流量と異なることを特徴とするシリンダの形態
のアクチユエータに流入しかつ該アクチユエータから流
出する流体を制御する場合に一つの基本的な不利点があ
る。このようなシリンダは、米国特許第3,744,517号明
細書に記載の弁により制御される場合に、作動方向の如
何により、負の負荷を制御する間にポンプ回路から導か
れたエネルギのためにキヤビテーシヨンまたは過大な圧
力を受けることがある。
閉ざされた負荷応答流体制御弁が極めて望ましい。これ
らの流体制御弁は、動力損失を減少させ、したがつて流
体動力装置の効率を高めて負荷を制御することができ、
かつ一つの負荷をある時期に制御するときに負荷の大き
さの変動に関係なく流体を制御する特徴が得られる。こ
のような弁は、正負荷補正制御装置および負負荷補正制
御装置を備えている。これらの制御装置は、流体モータ
に流入しかつ該流体から流出する流体の流れを取り扱う
計量制御オリフイスを介して一定の差圧を自動的に維持
し、したがつて一定の流れ特性を自動的に維持する。こ
のような流体制御弁は、1973年７月10日に発行された本
発明の出願人の米国特許第3,744,517号明細書の第３図
に示されている。しかしながら、このような完全補正型
の制御弁には、よく知られたピストン棒の作用のために
シリンダ内に流入する流体の流量とシリンダから流出す
る流体の流量と異なることを特徴とするシリンダの形態
のアクチユエータに流入しかつ該アクチユエータから流
出する流体を制御する場合に一つの基本的な不利点があ
る。このようなシリンダは、米国特許第3,744,517号明
細書に記載の弁により制御される場合に、作動方向の如
何により、負の負荷を制御する間にポンプ回路から導か
れたエネルギのためにキヤビテーシヨンまたは過大な圧
力を受けることがある。
この欠点は、1980年９月16日に発行された本発明の出願
人の米国特許第4,222,409号明細書に開示された完全補
正型の比例弁を設けることにより部分的に克服すること
ができる。この補正制御弁においては、負の負荷を制御
する間に、ポンプ回路がシリンダから自動的に遮断さ
れ、過大な圧力の発生を阻止し、一方キヤビテーシヨン
状態が加圧された排出マニホルドからの流体の流れによ
り阻止される。この型式の制御は、非常に効果的である
けれども、高い制御のスチフネスおよび高い周波数応答
を必要とする用途においては一つの重大な不利点があ
る。これらの有害な特性は、負の負荷を制御する間に、
ポンプから導かれたエネルギをポンプからアクチユエー
タを遮断する段階を経由しないでアクチユエータの両端
に直接に加えることができないという事実に起因してい
る。それ故に、このような弁は、負荷を制御するサーボ
装置に比例弁またはサーボ弁として使用される場合にい
くつかの望ましくない特性を示す。
人の米国特許第4,222,409号明細書に開示された完全補
正型の比例弁を設けることにより部分的に克服すること
ができる。この補正制御弁においては、負の負荷を制御
する間に、ポンプ回路がシリンダから自動的に遮断さ
れ、過大な圧力の発生を阻止し、一方キヤビテーシヨン
状態が加圧された排出マニホルドからの流体の流れによ
り阻止される。この型式の制御は、非常に効果的である
けれども、高い制御のスチフネスおよび高い周波数応答
を必要とする用途においては一つの重大な不利点があ
る。これらの有害な特性は、負の負荷を制御する間に、
ポンプから導かれたエネルギをポンプからアクチユエー
タを遮断する段階を経由しないでアクチユエータの両端
に直接に加えることができないという事実に起因してい
る。それ故に、このような弁は、負荷を制御するサーボ
装置に比例弁またはサーボ弁として使用される場合にい
くつかの望ましくない特性を示す。
発明の要約 本発明の主の目的は、負の負荷を制御する間に、正負荷
計量スロットにおける圧力により負負荷補正装置の差圧
の大きさを調整して望ましくない負負荷圧力の発生を阻
止するのみでなく、またシリンダの他方の端部への流体
の流れがある最小の正圧力レベルにおいて供給されるこ
とをも保証し、キヤビテーシヨンが発生する可能性をな
くし、アクチユエータに流入する流体の流量とアクチユ
エータから流出する流体の流量との差を補正しかつ方向
制御スプールの計量スロットのタイミングを補正すると
共に、負の負荷を制御する間にポンプの損失を最小にと
どめることをも保証する新規の負荷応答完全補正流体制
御弁を提供することである。本発明のこのような目的
は、負の負荷を制御する間、正の負荷圧力を制御する正
負荷圧力制御装置（請求項１に記載される）或いは負荷
圧力による流体流量を制御する流体流入計量オリフィス
装置（請求項16に記載される）における圧力の上昇に応
じて、負の負荷圧力による流体流量を制御する流体流出
計量オリフィス装置を横切る差圧を上昇させる（請求項
１と請求項16に共通に記載される）ことにより、達成さ
れる。
計量スロットにおける圧力により負負荷補正装置の差圧
の大きさを調整して望ましくない負負荷圧力の発生を阻
止するのみでなく、またシリンダの他方の端部への流体
の流れがある最小の正圧力レベルにおいて供給されるこ
とをも保証し、キヤビテーシヨンが発生する可能性をな
くし、アクチユエータに流入する流体の流量とアクチユ
エータから流出する流体の流量との差を補正しかつ方向
制御スプールの計量スロットのタイミングを補正すると
共に、負の負荷を制御する間にポンプの損失を最小にと
どめることをも保証する新規の負荷応答完全補正流体制
御弁を提供することである。本発明のこのような目的
は、負の負荷を制御する間、正の負荷圧力を制御する正
負荷圧力制御装置（請求項１に記載される）或いは負荷
圧力による流体流量を制御する流体流入計量オリフィス
装置（請求項16に記載される）における圧力の上昇に応
じて、負の負荷圧力による流体流量を制御する流体流出
計量オリフィス装置を横切る差圧を上昇させる（請求項
１と請求項16に共通に記載される）ことにより、達成さ
れる。
本発明によれば、負の負荷を制御する間、正負荷圧力制
御装置或いは流体流入計量オリフィス装置における圧力
の上昇に応じて（即ち、正負荷側の油圧による流体モー
タ移動速度の低下或いは停止に応じて）、流体流出計量
オリフィス装置（下流側は大気に連通）を横切る差圧を
上昇させるので、正負荷側の油圧による流体モータ移動
速度の低下或いは停止が生じても、流体流出計量オリフ
ィス装置と流体モータとの間の圧力が、キャビテーショ
ンを防止する大きなレベルに保持され、流体モータに流
入する流量と流体モータから流出する流量とのバランス
がキャビテーションの発生により崩されることや、流体
モータから流体流出計量オリフィス装置を経て流出する
流量がキャビテーションの発生により不意に増大して流
体モータの出力速度が所望のレベルより増大してしまう
ことが防止され、従ってポンプの出力流量が大きく変動
することも防止される。
御装置或いは流体流入計量オリフィス装置における圧力
の上昇に応じて（即ち、正負荷側の油圧による流体モー
タ移動速度の低下或いは停止に応じて）、流体流出計量
オリフィス装置（下流側は大気に連通）を横切る差圧を
上昇させるので、正負荷側の油圧による流体モータ移動
速度の低下或いは停止が生じても、流体流出計量オリフ
ィス装置と流体モータとの間の圧力が、キャビテーショ
ンを防止する大きなレベルに保持され、流体モータに流
入する流量と流体モータから流出する流量とのバランス
がキャビテーションの発生により崩されることや、流体
モータから流体流出計量オリフィス装置を経て流出する
流量がキャビテーションの発生により不意に増大して流
体モータの出力速度が所望のレベルより増大してしまう
ことが防止され、従ってポンプの出力流量が大きく変動
することも防止される。
本発明の付加的な目的は、添付図面に示しかつ以下の詳
細な説明に記載した本発明の好ましい実施例を参照する
と明らかになろう。
細な説明に記載した本発明の好ましい実施例を参照する
と明らかになろう。
図面の説明 第１図は圧力補正制御装置の断面図およびすべてが略図
で示した流体伝達ラインにより接続された略図で示した
流体動力装置用ポンプ、シリンダの形態のアクチユエー
タおよび流体動力装置用流体溜めを備えた負荷圧力信号
検知伝達弁の断面図と共に、液圧制御信号に応答する一
段補正方向制御弁の一実施例の縦断面図、 第２図は圧力補正制御装置の断面図およびすべてが略図
で示した流体動力装置の流体伝達ラインにより接続され
た略図で示した補正装置付勢制御装置、電気・液圧スプ
ール作動制御装置、流体動力装置用ポンプ、シリンダの
形態のアクチユエータおよび流体動力装置の流体溜めを
備えた負荷圧力信号検知伝達弁の断面図と共に、一段補
正方向制御弁の一実施例の縦断面図、 第３図はその他の流体動力装置構成部分を略図で示した
バイパス型の正負荷補正装置の部分断面図、かつ 第４図は直列型回路およびその他の流体動力装置構成部
分を略図で示した直列型回路に使用される絞りおよびバ
イパス型の正負荷補正装置の部分断面図である。
で示した流体伝達ラインにより接続された略図で示した
流体動力装置用ポンプ、シリンダの形態のアクチユエー
タおよび流体動力装置用流体溜めを備えた負荷圧力信号
検知伝達弁の断面図と共に、液圧制御信号に応答する一
段補正方向制御弁の一実施例の縦断面図、 第２図は圧力補正制御装置の断面図およびすべてが略図
で示した流体動力装置の流体伝達ラインにより接続され
た略図で示した補正装置付勢制御装置、電気・液圧スプ
ール作動制御装置、流体動力装置用ポンプ、シリンダの
形態のアクチユエータおよび流体動力装置の流体溜めを
備えた負荷圧力信号検知伝達弁の断面図と共に、一段補
正方向制御弁の一実施例の縦断面図、 第３図はその他の流体動力装置構成部分を略図で示した
バイパス型の正負荷補正装置の部分断面図、かつ 第４図は直列型回路およびその他の流体動力装置構成部
分を略図で示した直列型回路に使用される絞りおよびバ
イパス型の正負荷補正装置の部分断面図である。
好ましい実施例の説明 さて、第１図について述べると、第１弁装置、例えば、
全体を符号10で示した弁組立体の一実施例を全体を符号
11で示したシリンダ型の流体モータと全体を符号12で示
した補正制御組立体との間に介在させて示してある。補
正制御組立体は、加圧流体供給源、例えば、ポンプ13か
ら流体動力を供給されかつ流体溜め14と接続されてい
る。流体溜め14は、流体排出装置、例えば全体を符号15
で示した排出装置の一部分を構成している。負荷圧力信
号を検知しかつ伝達するために、論理装置、例えば、全
体を符号16で示した外部論理モジユールが流量制御弁10
および補正制御組立体12と機械的に相互接続されてい
る。
全体を符号10で示した弁組立体の一実施例を全体を符号
11で示したシリンダ型の流体モータと全体を符号12で示
した補正制御組立体との間に介在させて示してある。補
正制御組立体は、加圧流体供給源、例えば、ポンプ13か
ら流体動力を供給されかつ流体溜め14と接続されてい
る。流体溜め14は、流体排出装置、例えば全体を符号15
で示した排出装置の一部分を構成している。負荷圧力信
号を検知しかつ伝達するために、論理装置、例えば、全
体を符号16で示した外部論理モジユールが流量制御弁10
および補正制御組立体12と機械的に相互接続されてい
る。
流量制御弁10は、四方弁の型式であり、かつ弁スプール
装置、例えば、弁スプール19を軸線方向に案内する穴18
を備えたハウジング17を有している。この弁スプール19
は、ランド20、21および22を備えている。ランド20、21
および22は、第１図に示した弁スプール19の中立位置に
おいて、流体供給室23、負荷室24および25ならびに出口
室26および27を遮断する。出口室26、27と、接続ライン
28および29は、排出装置の一部分を構成している。弁ス
プール19のランド20は、制御信号31の圧力を受ける制御
室30内に突入しかつこの技術分野によく知られている心
合せばね組立体32と係合している。弁スプール19のラン
ド22は、制御室33内に突入している。制御室33は、制御
信号34の圧力を受けている。弁スプール19のランド20、
21および22は、流入圧力計量スロツト、すなわち、正負
荷圧力計量スロツト35および36を備えかつ流出圧力計量
スロツト、すなわち、負負荷圧力計量スロツト37および
38を備えている。計量オリフイス35、36は、流体流入量
計量オリフイス装置を構成し、一方計量オリフイス37、
38は流体流出量計量オリフイス装置を構成している。
装置、例えば、弁スプール19を軸線方向に案内する穴18
を備えたハウジング17を有している。この弁スプール19
は、ランド20、21および22を備えている。ランド20、21
および22は、第１図に示した弁スプール19の中立位置に
おいて、流体供給室23、負荷室24および25ならびに出口
室26および27を遮断する。出口室26、27と、接続ライン
28および29は、排出装置の一部分を構成している。弁ス
プール19のランド20は、制御信号31の圧力を受ける制御
室30内に突入しかつこの技術分野によく知られている心
合せばね組立体32と係合している。弁スプール19のラン
ド22は、制御室33内に突入している。制御室33は、制御
信号34の圧力を受けている。弁スプール19のランド20、
21および22は、流入圧力計量スロツト、すなわち、正負
荷圧力計量スロツト35および36を備えかつ流出圧力計量
スロツト、すなわち、負負荷圧力計量スロツト37および
38を備えている。計量オリフイス35、36は、流体流入量
計量オリフイス装置を構成し、一方計量オリフイス37、
38は流体流出量計量オリフイス装置を構成している。
負荷室24および25は、ライン39および40により、流体モ
ータ11の円筒形スペース41および42と接続されている。
円筒形スペース41および42は、ピストン棒44により負荷
Ｗと接続されたピストン43により隔離されている。
ータ11の円筒形スペース41および42と接続されている。
円筒形スペース41および42は、ピストン棒44により負荷
Ｗと接続されたピストン43により隔離されている。
補正制御組立体12は、正の負荷および負の負荷の両方を
補正するように構成されておりかつ全体を符号45で示し
た正負荷圧力補正制御装置と、全体を符号46で示した負
負荷圧力補正制御装置とを備えている。負負荷圧力補正
制御装置46は、第１調整装置、例えば、全体を符号47で
示した定差圧制御装置と、第２調整装置、例えば、全体
を符号48で示した一定の差圧に調整するための調整制御
装置とを備えている。
補正するように構成されておりかつ全体を符号45で示し
た正負荷圧力補正制御装置と、全体を符号46で示した負
負荷圧力補正制御装置とを備えている。負負荷圧力補正
制御装置46は、第１調整装置、例えば、全体を符号47で
示した定差圧制御装置と、第２調整装置、例えば、全体
を符号48で示した一定の差圧に調整するための調整制御
装置とを備えている。
負の負荷を制御する間に作動可能な定差圧制御装置47
は、絞り部材装置49を備えている。絞り部材装置49は、
穴50内で軸線方向に摺動可能でありかつ閉塞端縁52を有
する絞りポート51を備えかつ制御ばね53により偏位させ
てある。制御ばね53は、第２制御室54内に配置されてい
る。絞り部材49の一方の端部は、第３制御室55内の圧力
を受けかつ第１図に示した位置において表面56およびス
トツパ56aと衝接し、一方入口室57と排出室58とは、穴5
0およびステム59により形成された環状スーペスを介し
て完全に相互接続され、一方絞りスロツト51は完全に開
口した非絞り位置にある。ステム59の円筒形の表面は、
通路60および61とスロツトル62により第２制御室54と接
続されている。絞り部材49は、調整制御装置48により選
択係合可能な延長部63を備えている。入口室57は、ライ
ン29により、排出装置15と接続され、一方排出室58は、
流体動力装置の流体溜め14と接続されている。
は、絞り部材装置49を備えている。絞り部材装置49は、
穴50内で軸線方向に摺動可能でありかつ閉塞端縁52を有
する絞りポート51を備えかつ制御ばね53により偏位させ
てある。制御ばね53は、第２制御室54内に配置されてい
る。絞り部材49の一方の端部は、第３制御室55内の圧力
を受けかつ第１図に示した位置において表面56およびス
トツパ56aと衝接し、一方入口室57と排出室58とは、穴5
0およびステム59により形成された環状スーペスを介し
て完全に相互接続され、一方絞りスロツト51は完全に開
口した非絞り位置にある。ステム59の円筒形の表面は、
通路60および61とスロツトル62により第２制御室54と接
続されている。絞り部材49は、調整制御装置48により選
択係合可能な延長部63を備えている。入口室57は、ライ
ン29により、排出装置15と接続され、一方排出室58は、
流体動力装置の流体溜め14と接続されている。
調整制御装置48は、差動ピストン64を備えている。差動
ピストン64は、穴66内に摺動可能に案内されるランド65
と、穴69および70内に案内される全く同一の横断面積を
有する円筒形の第１延長部67および第２延長部68とを有
している。差動ピストン64は、中央通路71と、第１力発
生環状領域72および第２力発生環状領域73とを備えかつ
スペース74、75および76を形成している。スペース75
は、通路77により、正負荷圧力補正制御装置45の第４制
御室83と接続されている。スペース74は、ライン79によ
り、流体動力装置の流体溜め14と接続されている。スペ
ース76は、中央通路71およびスロツト62により、第２制
御室54と接続されている。環状領域73、スペース75およ
び通路77は、共同して、力発生装置を構成している。
ピストン64は、穴66内に摺動可能に案内されるランド65
と、穴69および70内に案内される全く同一の横断面積を
有する円筒形の第１延長部67および第２延長部68とを有
している。差動ピストン64は、中央通路71と、第１力発
生環状領域72および第２力発生環状領域73とを備えかつ
スペース74、75および76を形成している。スペース75
は、通路77により、正負荷圧力補正制御装置45の第４制
御室83と接続されている。スペース74は、ライン79によ
り、流体動力装置の流体溜め14と接続されている。スペ
ース76は、中央通路71およびスロツト62により、第２制
御室54と接続されている。環状領域73、スペース75およ
び通路77は、共同して、力発生装置を構成している。
調整制御装置48は、定差圧制御装置47の全体を符号48a
で示した負荷測定差圧制御停止装置を備えている。負荷
測定差圧制御停止装置48aは、スペース75内の圧力と制
御ばね53の偏位力とを受ける第２力発生環状領域73の組
合せからなつている。負の負荷を制御する間に、これら
の二つの力は、協働するときに、第３制御室55内の圧力
により発生する力よりも大きく、絞り部材49の横断面に
作用して絞り部材49を第１図に示した全開負荷測定差圧
制御停止位置に維持する。
で示した負荷測定差圧制御停止装置を備えている。負荷
測定差圧制御停止装置48aは、スペース75内の圧力と制
御ばね53の偏位力とを受ける第２力発生環状領域73の組
合せからなつている。負の負荷を制御する間に、これら
の二つの力は、協働するときに、第３制御室55内の圧力
により発生する力よりも大きく、絞り部材49の横断面に
作用して絞り部材49を第１図に示した全開負荷測定差圧
制御停止位置に維持する。
正負荷圧力補正制御装置45は、流体絞り装置、例えば、
絞り部材80を備えている。絞り部材80は、穴81内に案内
され、制御ばね82により偏位されかつその横断面に第４
制御室83内の圧力PPと第５制御室84内の圧力PSを受けて
いる。第５制御室84は、通路85により、第２流体供給室
86と接続されている。次に、第２流体供給室86は、ライ
ン87により、流体供給室23と接続されている。入口室88
は、流体絞りスロツト装置、例えば、正負荷絞りスロツ
ト89および環状スペース90を介して第２流体供給室86と
相互に接続される。正負荷絞りスロツト89は、締切端縁
91を備えている。第５制御室84内に突入している絞り部
材80の端部は、第１図に示した非絞り位置において、表
面92と衝接している。第４制御室83は、ライン93および
94により、全体を符号16で示した外部論理モジユールの
正負荷信号ポート95と接続されている。また、正負荷信
号ポート95は、ライン94および逆止弁96を介してポンプ
13の流出流量制御装置、すなわち、負荷応答制御装置97
と接続されている。逆止弁98は、略図で示した負荷検知
装置99から負荷応答制御装置97に正負荷圧力信号をよく
知られたように接続する。ポンプ13は、負荷チエツク10
0およびライン101により、入口室88と接続されている。
正負荷信号ポート95、ライン94およびライン93は、第１
伝達装置を構成し、一方正負荷信号ポート95、ライン94
および逆止弁96は、第２伝達装置を構成している。
絞り部材80を備えている。絞り部材80は、穴81内に案内
され、制御ばね82により偏位されかつその横断面に第４
制御室83内の圧力PPと第５制御室84内の圧力PSを受けて
いる。第５制御室84は、通路85により、第２流体供給室
86と接続されている。次に、第２流体供給室86は、ライ
ン87により、流体供給室23と接続されている。入口室88
は、流体絞りスロツト装置、例えば、正負荷絞りスロツ
ト89および環状スペース90を介して第２流体供給室86と
相互に接続される。正負荷絞りスロツト89は、締切端縁
91を備えている。第５制御室84内に突入している絞り部
材80の端部は、第１図に示した非絞り位置において、表
面92と衝接している。第４制御室83は、ライン93および
94により、全体を符号16で示した外部論理モジユールの
正負荷信号ポート95と接続されている。また、正負荷信
号ポート95は、ライン94および逆止弁96を介してポンプ
13の流出流量制御装置、すなわち、負荷応答制御装置97
と接続されている。逆止弁98は、略図で示した負荷検知
装置99から負荷応答制御装置97に正負荷圧力信号をよく
知られたように接続する。ポンプ13は、負荷チエツク10
0およびライン101により、入口室88と接続されている。
正負荷信号ポート95、ライン94およびライン93は、第１
伝達装置を構成し、一方正負荷信号ポート95、ライン94
および逆止弁96は、第２伝達装置を構成している。
正負荷圧力制御装置87aは、負荷応答制御装置97を備え
たポンプ13からの加圧流体が、流入圧力計量スロット35
および36を通過して絞られた後の流入圧力計量スロット
35および36の下流側に配置されても良いし、負荷応答制
御層97を備えたポンプ13からの加圧流体が、流入圧力計
量スロット35および36を通過して絞られる前の流入圧力
計量スロット35および36の上流側に配置されても良い。
たポンプ13からの加圧流体が、流入圧力計量スロット35
および36を通過して絞られた後の流入圧力計量スロット
35および36の下流側に配置されても良いし、負荷応答制
御層97を備えたポンプ13からの加圧流体が、流入圧力計
量スロット35および36を通過して絞られる前の流入圧力
計量スロット35および36の上流側に配置されても良い。
外部論理モジユール16は、穴102を備えたハウジング101
aを有している。穴102は、ばね104および105により偏位
させた負荷圧力検知シヤツトル103を第１図に示した中
立位置に向かつて摺動可能に案内する。この中立位置に
おいて、ランド106および107が室108と室109とを遮断す
る。室108は、ライン110により、円筒形スペース42と接
続されている。室109は、ライン111により、円筒形スペ
ース41と接続されている。負荷圧力検知シヤツトル103
は、環状スペース112、113および114を形成しかつその
端部115が室117内に突入しかつその端部116が室118内に
突入している。環状スペース112および114は、中央通路
119および通路120により、ライン121と接続されてい
る。ライン121は、第３制御室55と接続されかつ検知さ
れた負負荷圧力PNを伝達する。通路120およびライン121
は、第３伝達装置を構成している。室117は、ライン122
により、制御室30と接続されている。室118は、ライン1
23により、制御室33と接続されている。正負荷圧力PPに
保たれた検知された正負荷圧力信号は、環状スペース11
3および正負荷信号ポート95からライン94を介して第４
制御室83に伝達される。シヤツトル103を、正の負荷圧
力および／または負の負荷圧力の存在を検知するために
作動可能な装置を構成している。
aを有している。穴102は、ばね104および105により偏位
させた負荷圧力検知シヤツトル103を第１図に示した中
立位置に向かつて摺動可能に案内する。この中立位置に
おいて、ランド106および107が室108と室109とを遮断す
る。室108は、ライン110により、円筒形スペース42と接
続されている。室109は、ライン111により、円筒形スペ
ース41と接続されている。負荷圧力検知シヤツトル103
は、環状スペース112、113および114を形成しかつその
端部115が室117内に突入しかつその端部116が室118内に
突入している。環状スペース112および114は、中央通路
119および通路120により、ライン121と接続されてい
る。ライン121は、第３制御室55と接続されかつ検知さ
れた負負荷圧力PNを伝達する。通路120およびライン121
は、第３伝達装置を構成している。室117は、ライン122
により、制御室30と接続されている。室118は、ライン1
23により、制御室33と接続されている。正負荷圧力PPに
保たれた検知された正負荷圧力信号は、環状スペース11
3および正負荷信号ポート95からライン94を介して第４
制御室83に伝達される。シヤツトル103を、正の負荷圧
力および／または負の負荷圧力の存在を検知するために
作動可能な装置を構成している。
さて、第２図について説明すると、第２図の流体動力お
よび制御回路ならびにその基本的な制御構成部分は、第
１図の制御回路および基本的な制御構成部分と非常に類
似しており、かつ第１図および第２図の同様な構成部分
は同様な符号で示してある。
よび制御回路ならびにその基本的な制御構成部分は、第
１図の制御回路および基本的な制御構成部分と非常に類
似しており、かつ第１図および第２図の同様な構成部分
は同様な符号で示してある。
全体を符号124で示した方向および流量制御弁は、第２
図の方向制御弁125が延長部126によりスプール位置変換
器127と接続されかつスプール位置変換器127が方向制御
スプールの位置に比例した位置制御電気信号128を発生
する一つの例外を除いて、第１図の方向および流量制御
弁10と非常に類似している。位置制御信号128の正また
は負のサインに応答して発生される、または圧力信号31
または圧力信号34に圧力信号が存在する時に発生される
制御信号134および136は、電気により動作する外部論理
モジユール149に装着され二方向ソレノイド137に伝送さ
れる。ソレノイド137は、延長部138を介して負荷圧力検
知シヤツトル103を適当な方向に全行程にわたつて移動
する。位置制御信号128の正または負のサインは方向制
御弁125の移動の方向を示す。補正制御組立体12の一部
分である第２調整装置、例えば、全体を符号140で示し
た調整制御装置は、その基本的な作動原理について、第
１図の調整装置48と非常に類似している。穴142内に摺
動可能に案内されるピストン141は、釣合ピストン144を
摺動可能に案内する穴143を備えている。釣合ピストン1
44は、反作用面145と選択係合する。釣合ピストン144
は、制御室146内に突入している。制御室146は、ライン
147および148により、流体供給室23と接続されかつ正負
荷圧力補正制御装置45の第２流体供給室86と接続されて
いる。ピストン141、制御室146およびライン147、148
は、第２図において力発生装置を構成している。
図の方向制御弁125が延長部126によりスプール位置変換
器127と接続されかつスプール位置変換器127が方向制御
スプールの位置に比例した位置制御電気信号128を発生
する一つの例外を除いて、第１図の方向および流量制御
弁10と非常に類似している。位置制御信号128の正また
は負のサインに応答して発生される、または圧力信号31
または圧力信号34に圧力信号が存在する時に発生される
制御信号134および136は、電気により動作する外部論理
モジユール149に装着され二方向ソレノイド137に伝送さ
れる。ソレノイド137は、延長部138を介して負荷圧力検
知シヤツトル103を適当な方向に全行程にわたつて移動
する。位置制御信号128の正または負のサインは方向制
御弁125の移動の方向を示す。補正制御組立体12の一部
分である第２調整装置、例えば、全体を符号140で示し
た調整制御装置は、その基本的な作動原理について、第
１図の調整装置48と非常に類似している。穴142内に摺
動可能に案内されるピストン141は、釣合ピストン144を
摺動可能に案内する穴143を備えている。釣合ピストン1
44は、反作用面145と選択係合する。釣合ピストン144
は、制御室146内に突入している。制御室146は、ライン
147および148により、流体供給室23と接続されかつ正負
荷圧力補正制御装置45の第２流体供給室86と接続されて
いる。ピストン141、制御室146およびライン147、148
は、第２図において力発生装置を構成している。
外部論理モジユール149の正負荷信号ポート95は、ライ
ン94により、補正付勢装置、例えば、漏洩制御装置151
と接続されている。次に、漏洩制御装置151は、ライン1
52および79により、流体動力装置の流体溜め14と接続さ
れている。
ン94により、補正付勢装置、例えば、漏洩制御装置151
と接続されている。次に、漏洩制御装置151は、ライン1
52および79により、流体動力装置の流体溜め14と接続さ
れている。
外部論理モジユール149の負負荷検知回路は、通路150お
よびライン151aにより、別の補正付勢装置、例えば、付
勢制御装置152aと接続されている。次に、付勢制御装置
152aは、ライン153により、加圧流体供給源154と接続さ
れている。加圧流体供給源154は、内臓型式にすること
ができまたは第２図に示したようにライン155によりポ
ンプ13の吐出口と接続することができる。
よびライン151aにより、別の補正付勢装置、例えば、付
勢制御装置152aと接続されている。次に、付勢制御装置
152aは、ライン153により、加圧流体供給源154と接続さ
れている。加圧流体供給源154は、内臓型式にすること
ができまたは第２図に示したようにライン155によりポ
ンプ13の吐出口と接続することができる。
さて、第３図について述べると、正負荷圧力補正制御装
置、例えば、全体を符号156で示した補正制御組立体の
部分断面は、第１図の補正制御組立体12に非常に類似し
ており、かつ負の負荷を制御する場合に使用される装置
と同一の調整制御装置48および差圧制御装置47（第１
図）を含む。ポンプ13は、負荷チエツク100を介して、
入口室88と接続されている。図示の位置に向かつて穴81
内に案内される絞りおよびバイパス部材157は、第４制
御室83内に配置された制御ばね83により偏位せしめられ
ている。入口室88は、穴158および159により、第５制御
室84と接続されている。入口室88と排出室161との間に
は、流体バイパススロツト装置、例えば、絞りおよびバ
イパススロツト160が配置されている。排出室161は、ラ
イン162により、流体動力装置の流体溜め14と接続され
ている。入口室88は、ライン163により、略図で示した
方向制御弁組立体164と接続されている。方向制御弁組
立体164は、第１図の方向および流量制御弁10または第
２図の方向および流量制御弁124と全く同一の構造に構
成することができる。
置、例えば、全体を符号156で示した補正制御組立体の
部分断面は、第１図の補正制御組立体12に非常に類似し
ており、かつ負の負荷を制御する場合に使用される装置
と同一の調整制御装置48および差圧制御装置47（第１
図）を含む。ポンプ13は、負荷チエツク100を介して、
入口室88と接続されている。図示の位置に向かつて穴81
内に案内される絞りおよびバイパス部材157は、第４制
御室83内に配置された制御ばね83により偏位せしめられ
ている。入口室88は、穴158および159により、第５制御
室84と接続されている。入口室88と排出室161との間に
は、流体バイパススロツト装置、例えば、絞りおよびバ
イパススロツト160が配置されている。排出室161は、ラ
イン162により、流体動力装置の流体溜め14と接続され
ている。入口室88は、ライン163により、略図で示した
方向制御弁組立体164と接続されている。方向制御弁組
立体164は、第１図の方向および流量制御弁10または第
２図の方向および流量制御弁124と全く同一の構造に構
成することができる。
さて、第４図について述べると、正負荷圧力補正制御装
置、例えば、全体を符号165で示した補正制御組立体の
部分断面は、第１図の補正制御組立体に非常に類似して
おりかつ負の負荷を使用する場合に使用される装置と同
一の調整制御装置48および差圧制御装置47（第１図）を
含む。流体絞り装置、例えば、絞りおよびバイパス部材
166は、正負荷絞りスロツト89および流体バイパススロ
ツト装置、例えば、バイパス絞りスロツト167を備えて
いる。バイパスおよび絞りスロツト167は、入口室88と
バイパス室168との間に配置されている。バイパス室168
は、ライン169により、この技術分野によく知られた下
流側の直列動力回路170と接続されている。
置、例えば、全体を符号165で示した補正制御組立体の
部分断面は、第１図の補正制御組立体に非常に類似して
おりかつ負の負荷を使用する場合に使用される装置と同
一の調整制御装置48および差圧制御装置47（第１図）を
含む。流体絞り装置、例えば、絞りおよびバイパス部材
166は、正負荷絞りスロツト89および流体バイパススロ
ツト装置、例えば、バイパス絞りスロツト167を備えて
いる。バイパスおよび絞りスロツト167は、入口室88と
バイパス室168との間に配置されている。バイパス室168
は、ライン169により、この技術分野によく知られた下
流側の直列動力回路170と接続されている。
さて、第１図に戻つて述べると、流体モータ11は、シリ
ンダの型式でありかつピストン棒44により負荷Ｗに結合
されている。負荷Ｗは、対抗型、すなわち、正の型式ま
たは補助型、すなわち、負の型式とすることができる。
流体モータ11に流入しかつ該流体モータから流出する流
体の流れは、全体を符号10で示した方向および流量制御
弁により制御される。方向および流量制御弁10の負荷室
24および25は、ライン39および40により、流体モータ11
の円筒形スペース41および42と接続されている。弁スプ
ール19の第１図に示した中立位置からのいずれか一方向
への移動により、負荷室24および25がよく知られた態様
で流体供給室23または出口室26および27のいずれかと接
続される。流体供給室23は、ライン87により加圧流体供
給源と接続され、かつ出口室26および27は、ライン28お
よび29により排出装置と接続されている。
ンダの型式でありかつピストン棒44により負荷Ｗに結合
されている。負荷Ｗは、対抗型、すなわち、正の型式ま
たは補助型、すなわち、負の型式とすることができる。
流体モータ11に流入しかつ該流体モータから流出する流
体の流れは、全体を符号10で示した方向および流量制御
弁により制御される。方向および流量制御弁10の負荷室
24および25は、ライン39および40により、流体モータ11
の円筒形スペース41および42と接続されている。弁スプ
ール19の第１図に示した中立位置からのいずれか一方向
への移動により、負荷室24および25がよく知られた態様
で流体供給室23または出口室26および27のいずれかと接
続される。流体供給室23は、ライン87により加圧流体供
給源と接続され、かつ出口室26および27は、ライン28お
よび29により排出装置と接続されている。
弁スプール19は、心合せばね組立体32により、第１図に
示したその中立位置に向かつて偏位せしめられている。
心合せばね組立体32の予荷重は、弁スプール19をその中
立位置に向かつて移動するために必要な圧力レベルを決
定する。制御室30および33内の圧力レベルが心合せばね
組立体32の予荷重と等しい圧力レベルを超えて上昇する
と、弁スプール19がよく知られた態様でいずれか一方向
に移動する。弁スプール19の移動量は、図示していない
スプール位置制御装置により発生させた制御圧力信号31
または34の圧力と正比例する。弁スプール19がその中立
位置からいずれか一方向に移動する間、供給室23内の圧
力を受けた流体は、流入圧力計量オリフイス、すなわ
ち、正負荷圧力計量スロツト35または36により、負荷室
24または25に至る途中で、かつ流体モータ11の入口に至
る途中で絞られ、一方向負荷室24または25と接続された
流体モータ11の出口からの流体が流出圧力計量スロッ
ト、すなわち、負負荷圧力計量スロット37または38によ
り出口室26または27に至る途中で絞られる。
示したその中立位置に向かつて偏位せしめられている。
心合せばね組立体32の予荷重は、弁スプール19をその中
立位置に向かつて移動するために必要な圧力レベルを決
定する。制御室30および33内の圧力レベルが心合せばね
組立体32の予荷重と等しい圧力レベルを超えて上昇する
と、弁スプール19がよく知られた態様でいずれか一方向
に移動する。弁スプール19の移動量は、図示していない
スプール位置制御装置により発生させた制御圧力信号31
または34の圧力と正比例する。弁スプール19がその中立
位置からいずれか一方向に移動する間、供給室23内の圧
力を受けた流体は、流入圧力計量オリフイス、すなわ
ち、正負荷圧力計量スロツト35または36により、負荷室
24または25に至る途中で、かつ流体モータ11の入口に至
る途中で絞られ、一方向負荷室24または25と接続された
流体モータ11の出口からの流体が流出圧力計量スロッ
ト、すなわち、負負荷圧力計量スロット37または38によ
り出口室26または27に至る途中で絞られる。
負荷Ｗを制御する間に負荷室24または25が正の負荷圧力
または負の負荷圧力を受けているか否かの検知は、全体
を符号16で示した外部論理モジユールにより達成され
る。負荷Ｗの方向は、負荷室24または25が負荷圧力を受
けているか否かを決定する。負荷Ｗの力の方向に関する
負荷の望ましい移動方向により、ある瞬間に制御される
負荷Ｗの正の型式、すなわち、対向型であるかまたは負
の型式、すなわち、補助型であるか否かが確立される。
それ故に、負荷Ｗにより生ずる力の任意の特定の方向に
対して、制御圧力信号31または34の発生により、負荷の
特性が自動的に確立される。制御圧力信号31または34
は、ライン122および123を介して室117または118に伝達
され、それにより負荷圧力検知シヤツトル103がいずれ
か一方向に完全に移動する。ばね104および105の予荷重
は、心合せばね32により中立位置に向かつて偏位させた
弁スプール19が移動され、いわゆる先行検知の特徴が得
られる前に、負荷検知シヤツトル103の完全な移動が生
ずるように選択されている。負荷圧力検知シヤツトル10
3の移動により、室108または109を正負荷信号ポート95
と接続すると共に、室108または109を負負荷圧力伝達回
路の一部分である通路120と接続する。室108および109
はライン110および111により流体モータ11の円筒形スペ
ース42および41と接続されているので、正負荷圧力また
は負負荷圧力のいずれか一方の存在が外部論理モジユー
ル16により正負荷圧力PPが正負荷信号ポート95内に存在
しているかまたは負負荷圧力PNが通路120内に存在して
いるかにより検知される。それ故に、負荷圧力が外部論
理モジユール16により正または負として検知されかつ補
正制御組立体12に伝達される。
または負の負荷圧力を受けているか否かの検知は、全体
を符号16で示した外部論理モジユールにより達成され
る。負荷Ｗの方向は、負荷室24または25が負荷圧力を受
けているか否かを決定する。負荷Ｗの力の方向に関する
負荷の望ましい移動方向により、ある瞬間に制御される
負荷Ｗの正の型式、すなわち、対向型であるかまたは負
の型式、すなわち、補助型であるか否かが確立される。
それ故に、負荷Ｗにより生ずる力の任意の特定の方向に
対して、制御圧力信号31または34の発生により、負荷の
特性が自動的に確立される。制御圧力信号31または34
は、ライン122および123を介して室117または118に伝達
され、それにより負荷圧力検知シヤツトル103がいずれ
か一方向に完全に移動する。ばね104および105の予荷重
は、心合せばね32により中立位置に向かつて偏位させた
弁スプール19が移動され、いわゆる先行検知の特徴が得
られる前に、負荷検知シヤツトル103の完全な移動が生
ずるように選択されている。負荷圧力検知シヤツトル10
3の移動により、室108または109を正負荷信号ポート95
と接続すると共に、室108または109を負負荷圧力伝達回
路の一部分である通路120と接続する。室108および109
はライン110および111により流体モータ11の円筒形スペ
ース42および41と接続されているので、正負荷圧力また
は負負荷圧力のいずれか一方の存在が外部論理モジユー
ル16により正負荷圧力PPが正負荷信号ポート95内に存在
しているかまたは負負荷圧力PNが通路120内に存在して
いるかにより検知される。それ故に、負荷圧力が外部論
理モジユール16により正または負として検知されかつ補
正制御組立体12に伝達される。
正負荷を制御する間、正負荷圧力信号が正負荷信号ポー
ト95からライン94および93を介して全体を符号45で示し
た正負荷圧力補正制御装置の第４制御室83に伝達され
る。正負荷圧力補正制御装置45は、正負荷絞りスロット
89により、ポンプ13と接続された入口室88から第２流体
供給室86に流れる流体をよく知られているように絞る。
次に、第２流体供給室86は、ライン87により、流体供給
室23と接続され、流入圧力計量スロツト、すなわち、正
負荷圧力計量スロツト35または36を横切つて比較的に一
定の差圧を維持する。このようにして、よく知られた態
様で、正負荷補正制御装置45の作用によりかつ流体供給
室23と負荷室24または25との間に一定の差圧を自動的に
維持することにより、流入圧力計量スロツト、すなわ
ち、正負荷圧力計量スロツト35または36を通しての流体
の流量が正負荷Ｗの大きさと関係なく弁スプール19の中
立位置からの移動量と正比例する。
ト95からライン94および93を介して全体を符号45で示し
た正負荷圧力補正制御装置の第４制御室83に伝達され
る。正負荷圧力補正制御装置45は、正負荷絞りスロット
89により、ポンプ13と接続された入口室88から第２流体
供給室86に流れる流体をよく知られているように絞る。
次に、第２流体供給室86は、ライン87により、流体供給
室23と接続され、流入圧力計量スロツト、すなわち、正
負荷圧力計量スロツト35または36を横切つて比較的に一
定の差圧を維持する。このようにして、よく知られた態
様で、正負荷補正制御装置45の作用によりかつ流体供給
室23と負荷室24または25との間に一定の差圧を自動的に
維持することにより、流入圧力計量スロツト、すなわ
ち、正負荷圧力計量スロツト35または36を通しての流体
の流量が正負荷Ｗの大きさと関係なく弁スプール19の中
立位置からの移動量と正比例する。
負の負荷を制御する間に、負負荷圧力信号が通路120お
よびライン121から第３制御室55に伝達される。
よびライン121から第３制御室55に伝達される。
全体を符号47で示した定差圧制御装置は、絞りスロツト
51により、入口室57から排出室58までの流体の流れをよ
く知られているように絞り、それにより負荷室24または
25と出口室26または27との間に一定の差圧を維持する。
それ故に、負の負荷を制御する間に、流出圧力計量スロ
ツト、すなわち、負負荷圧力計量スロツト37または38を
通しての流体の流れは、常に、一定の差圧で起こり、こ
の流量を負荷Ｗの大きさと関係なく弁スプール19の中立
位置からの移動量に比例させる。
51により、入口室57から排出室58までの流体の流れをよ
く知られているように絞り、それにより負荷室24または
25と出口室26または27との間に一定の差圧を維持する。
それ故に、負の負荷を制御する間に、流出圧力計量スロ
ツト、すなわち、負負荷圧力計量スロツト37または38を
通しての流体の流れは、常に、一定の差圧で起こり、こ
の流量を負荷Ｗの大きさと関係なく弁スプール19の中立
位置からの移動量に比例させる。
既述したように、負の負荷を制御する間、流体モータ11
からの流体の流れは、流出圧力計量スロツト、すなわ
ち、負負荷圧力計量スロツト37または38の有効流路面積
に常に比例するように、負負荷圧力補正制御装置46によ
り自動的に制御される。負の負荷を制御する間に、流体
モータ11からの流出流体は、流体モータ11の一方の側か
ら流出しなければならず、一方、所要量の流体がポンプ
回路から流体モータ11の他方の側、すなわち、流入側に
供給される。シリンダ型式の流体モータの流出量は、よ
く知られているように、それに相当する所要の流入量と
は、ピストン棒44の移動により生ずる容積だけ異なつて
いる。それ故に、弁スプール19の任意の特定の移動量に
対して、流入圧力計量スロツト、すなわち、正負荷圧力
計量スロツト35および36を通して、かつ流出圧力計量ス
ロツト、すなわち、負負荷圧力計量スロツト37または38
を通して異なるレベルの流体の流れが起こる。前述した
ように、補正制御組立体12の正負荷補正制御装置および
負負荷制御補正装置が弁スプール19の流入圧力計量スロ
ツトおよび流出圧力計量スロツトを横切り一定の差圧を
自動的に維持して流体モータ11に流入する流体の流量を
流出モータ11から流出する流体の流量に等しく維持しよ
うとし、かつ前述したように流体モータ11がシリンダの
型式であり、したがつて、流体の流入量と流出量とが異
なるので、負の負荷を制御する間に、次の寄生作用が生
ずる。
からの流体の流れは、流出圧力計量スロツト、すなわ
ち、負負荷圧力計量スロツト37または38の有効流路面積
に常に比例するように、負負荷圧力補正制御装置46によ
り自動的に制御される。負の負荷を制御する間に、流体
モータ11からの流出流体は、流体モータ11の一方の側か
ら流出しなければならず、一方、所要量の流体がポンプ
回路から流体モータ11の他方の側、すなわち、流入側に
供給される。シリンダ型式の流体モータの流出量は、よ
く知られているように、それに相当する所要の流入量と
は、ピストン棒44の移動により生ずる容積だけ異なつて
いる。それ故に、弁スプール19の任意の特定の移動量に
対して、流入圧力計量スロツト、すなわち、正負荷圧力
計量スロツト35および36を通して、かつ流出圧力計量ス
ロツト、すなわち、負負荷圧力計量スロツト37または38
を通して異なるレベルの流体の流れが起こる。前述した
ように、補正制御組立体12の正負荷補正制御装置および
負負荷制御補正装置が弁スプール19の流入圧力計量スロ
ツトおよび流出圧力計量スロツトを横切り一定の差圧を
自動的に維持して流体モータ11に流入する流体の流量を
流出モータ11から流出する流体の流量に等しく維持しよ
うとし、かつ前述したように流体モータ11がシリンダの
型式であり、したがつて、流体の流入量と流出量とが異
なるので、負の負荷を制御する間に、次の寄生作用が生
ずる。
もしも流体モータ11の円筒形スペース41が負の負荷圧力
を受けるとすれば、流体モータ11からの流出量が円筒形
スペース42に必要な相当する流入量よりも多くなり、そ
の結果、よく知られているように、円筒形スペース42内
の圧力が最大圧力まで上昇し、次に、ポンプ回路から導
かれたエネルギを使用して円筒形スペース41内の負荷圧
力PNを比例して高めるので、非常に非能率的な作動が生
ずるのみでなく、また流体モータ11が過大な圧力を受け
ることになる。
を受けるとすれば、流体モータ11からの流出量が円筒形
スペース42に必要な相当する流入量よりも多くなり、そ
の結果、よく知られているように、円筒形スペース42内
の圧力が最大圧力まで上昇し、次に、ポンプ回路から導
かれたエネルギを使用して円筒形スペース41内の負荷圧
力PNを比例して高めるので、非常に非能率的な作動が生
ずるのみでなく、また流体モータ11が過大な圧力を受け
ることになる。
もしも流体モータ11の円筒形スペース42が負の負荷圧力
を受けるとすれば、流体モータ11からの流出量がそれに
相当する流入量よりも小さくなり、その結果、よく知ら
れているように、円筒形スペース41内の圧力が大気圧よ
りも低く降下して流体モータ11の入口がキヤビテーシヨ
ンを受ける。
を受けるとすれば、流体モータ11からの流出量がそれに
相当する流入量よりも小さくなり、その結果、よく知ら
れているように、円筒形スペース41内の圧力が大気圧よ
りも低く降下して流体モータ11の入口がキヤビテーシヨ
ンを受ける。
第１図の補正制御組立体12の実施例においては、流体モ
ータ11の円筒形スペース41または42が負の負荷圧力を受
けているか否かとは関係なく、負負荷圧力補正制御装置
46の制御作用を正負荷圧力補正制御装置45の制御作用と
同期させて流体モータ11の他方の円筒形スペースに過大
な正負荷圧力またはキヤビテーシヨン状態のいずれをも
作用させないための全体を符号48で示した調整制御装置
が設けられている。
ータ11の円筒形スペース41または42が負の負荷圧力を受
けているか否かとは関係なく、負負荷圧力補正制御装置
46の制御作用を正負荷圧力補正制御装置45の制御作用と
同期させて流体モータ11の他方の円筒形スペースに過大
な正負荷圧力またはキヤビテーシヨン状態のいずれをも
作用させないための全体を符号48で示した調整制御装置
が設けられている。
調整制御装置48を使用することによる正負荷補正装置45
と負負荷補正装置46との間の同期作用は、次のように行
われる。正負荷を制御する間、差圧制御装置47は、前述
したように、流出圧力計量スロツト、すなわち、負負荷
圧力計量スロツト37または38を横切つて制御ばね53の予
荷重と等しい一定の差圧を自動的に維持する。負負荷圧
力補正制御装置46の制御される差圧レベルを自動的に決
定する制御ばね53により絞り部材49に伝達される偏位力
は、調整制御装置48の差動ピストン64から伝達される力
により補われ、それにより負負荷圧力補正制御装置46の
制御差圧レベルを自動的に変更し、したがつて、流出圧
力計量スロツト、すなわち、負負荷圧力計量スロツト37
および38を横切つて制御される差圧レベルを自動的に変
更する。第１円筒形延長部67の横断面積が第２円筒形延
長部68の横断面積と等しくかつ中央通路71のためにスペ
ース76内の圧力が第２制御室54内の圧力と等しいので、
差動ピストン64に作用する負の負荷の大きさの変化に起
因する圧力変化の影響が完全に釣り合わされる。それ故
に、差動ピストン64において発生しかつ絞り部材49に伝
達される正味の力は、スペース74内の圧力により第１力
発生環状領域72上に生ずる力とスペース75内の圧力によ
り第２力発生環状領域73上に生ずる力との差に等しい。
スペース74がライン79により流体動力装置の流体溜め14
と接続されかつスペース75が通路77を介して正の負荷、
すなわち、外部論理モジユール16により第４制御室83に
供給される流体モータ11における流体の流入圧力を受け
るので、差動ピストン64は、常に、流体モータにおける
入口圧力に比例しかつこの入口圧力と第２力発生環状領
域73の面積との積に等しい力を絞り部材49に伝達する。
このようにして、負の負荷を制御する間に、負負荷制御
装置46により制御される差圧は、流体モータ11に供給さ
れる流体の流入圧力の上昇と比例して上昇してそれによ
り流出圧力計量スロツト、すなわち、負負荷圧力計量ス
ロツト37または38を通る負の負荷圧力に保たれた流体の
流量を増大させる。このようにして、流出圧力計量スロ
ツト、すなわち、負負荷圧力計量スロツト37または38を
通る流体の流量が流体モータ11の入口圧力の関数にな
る。この入口圧力は、正負荷補正制御装置45により制御
されかつ制御ばね82の予荷重と等しい一定の差圧におい
て流入圧力計量スロツト、すなわち、正負荷圧力計量ス
ロツト35または36に供給される流体の量が流出圧力計量
スロツト、すなわち、負負荷圧力計量スロツト37または
38を横切つて作用する制御された差圧の高められたレベ
ルにおいて流量スロツト37または38を通して流体モータ
11から流出する相当する量の流体の流れを生ずる平衡状
態を自動的に追求する。正負荷補正装置の補正制御と負
負荷補正装置の補正制御との間のこの同期および流量平
衡追求作用は、負負荷補正装置の差圧レベルをアクチユ
エータの入口圧力に応答させそれによりこの制御された
差圧レベルを流体モータ11の入口圧力の上昇に応じて変
更できるようにすると共に前記差圧レベルがアクチユエ
ータの入口圧力により決定された各々の特定のレベルに
おいて一定に自動的に維持されるようにすることにより
可能になる。それ故に、負負荷補正装置46の制御された
差圧のレベルを調節することにより、シリンダ型式のア
クチユエータに発生するアクチユエータに流入する流体
の流量とアクチユエータから流出する流体の流量との差
を自動的に補正するアクチユエータに流入する流体の流
量とアクチユエータから流出する流体の流量との間の自
動平衡状態のみらず、また正負荷圧力計量スロツト35、
36および負負荷圧力計量スロツト38、38の流路面積の製
造公差に起因する流量の差も自動的に補正されると共
に、弁スプール19のタイミングの変動に起因するすべて
の寄生作用をもなくすことができる。
と負負荷補正装置46との間の同期作用は、次のように行
われる。正負荷を制御する間、差圧制御装置47は、前述
したように、流出圧力計量スロツト、すなわち、負負荷
圧力計量スロツト37または38を横切つて制御ばね53の予
荷重と等しい一定の差圧を自動的に維持する。負負荷圧
力補正制御装置46の制御される差圧レベルを自動的に決
定する制御ばね53により絞り部材49に伝達される偏位力
は、調整制御装置48の差動ピストン64から伝達される力
により補われ、それにより負負荷圧力補正制御装置46の
制御差圧レベルを自動的に変更し、したがつて、流出圧
力計量スロツト、すなわち、負負荷圧力計量スロツト37
および38を横切つて制御される差圧レベルを自動的に変
更する。第１円筒形延長部67の横断面積が第２円筒形延
長部68の横断面積と等しくかつ中央通路71のためにスペ
ース76内の圧力が第２制御室54内の圧力と等しいので、
差動ピストン64に作用する負の負荷の大きさの変化に起
因する圧力変化の影響が完全に釣り合わされる。それ故
に、差動ピストン64において発生しかつ絞り部材49に伝
達される正味の力は、スペース74内の圧力により第１力
発生環状領域72上に生ずる力とスペース75内の圧力によ
り第２力発生環状領域73上に生ずる力との差に等しい。
スペース74がライン79により流体動力装置の流体溜め14
と接続されかつスペース75が通路77を介して正の負荷、
すなわち、外部論理モジユール16により第４制御室83に
供給される流体モータ11における流体の流入圧力を受け
るので、差動ピストン64は、常に、流体モータにおける
入口圧力に比例しかつこの入口圧力と第２力発生環状領
域73の面積との積に等しい力を絞り部材49に伝達する。
このようにして、負の負荷を制御する間に、負負荷制御
装置46により制御される差圧は、流体モータ11に供給さ
れる流体の流入圧力の上昇と比例して上昇してそれによ
り流出圧力計量スロツト、すなわち、負負荷圧力計量ス
ロツト37または38を通る負の負荷圧力に保たれた流体の
流量を増大させる。このようにして、流出圧力計量スロ
ツト、すなわち、負負荷圧力計量スロツト37または38を
通る流体の流量が流体モータ11の入口圧力の関数にな
る。この入口圧力は、正負荷補正制御装置45により制御
されかつ制御ばね82の予荷重と等しい一定の差圧におい
て流入圧力計量スロツト、すなわち、正負荷圧力計量ス
ロツト35または36に供給される流体の量が流出圧力計量
スロツト、すなわち、負負荷圧力計量スロツト37または
38を横切つて作用する制御された差圧の高められたレベ
ルにおいて流量スロツト37または38を通して流体モータ
11から流出する相当する量の流体の流れを生ずる平衡状
態を自動的に追求する。正負荷補正装置の補正制御と負
負荷補正装置の補正制御との間のこの同期および流量平
衡追求作用は、負負荷補正装置の差圧レベルをアクチユ
エータの入口圧力に応答させそれによりこの制御された
差圧レベルを流体モータ11の入口圧力の上昇に応じて変
更できるようにすると共に前記差圧レベルがアクチユエ
ータの入口圧力により決定された各々の特定のレベルに
おいて一定に自動的に維持されるようにすることにより
可能になる。それ故に、負負荷補正装置46の制御された
差圧のレベルを調節することにより、シリンダ型式のア
クチユエータに発生するアクチユエータに流入する流体
の流量とアクチユエータから流出する流体の流量との差
を自動的に補正するアクチユエータに流入する流体の流
量とアクチユエータから流出する流体の流量との間の自
動平衡状態のみらず、また正負荷圧力計量スロツト35、
36および負負荷圧力計量スロツト38、38の流路面積の製
造公差に起因する流量の差も自動的に補正されると共
に、弁スプール19のタイミングの変動に起因するすべて
の寄生作用をもなくすことができる。
流入圧力計量スロツト、すなわち、正負荷圧力計量スロ
ツト35または36の流路面積は、正負荷補正装置45により
制御された一定の差圧において流体モータ11内に十分な
流量の流体を供給することができそれにより円筒形スペ
ース41または42内にキヤビテーシヨン状態が発生しえな
いように設定されている。そのときに、それに相当する
流体モータ11から流出する流体の流量は、アクチユエー
タの入口圧力に応答して流出圧力計量スロツト、すなわ
ち、負負荷圧力計量スロツト37または38を横切つて発生
した差圧の変動により自動的に制御され、それにより負
の負荷を制御する間に、アクチユエータの入口圧力が制
御される負の負荷の大きさと無関係である最大の所定値
を超えることができないようになつている。調整制御装
置48の作用によりこの特定の制御性が生じた結果、流入
圧力計量スロツト、すなわち、正負荷計量スロツト35ま
たは36を通して制御された流れが支配的な要素となりか
つ負の負荷Ｗの速度を自動的に設定しかつ制御する。
ツト35または36の流路面積は、正負荷補正装置45により
制御された一定の差圧において流体モータ11内に十分な
流量の流体を供給することができそれにより円筒形スペ
ース41または42内にキヤビテーシヨン状態が発生しえな
いように設定されている。そのときに、それに相当する
流体モータ11から流出する流体の流量は、アクチユエー
タの入口圧力に応答して流出圧力計量スロツト、すなわ
ち、負負荷圧力計量スロツト37または38を横切つて発生
した差圧の変動により自動的に制御され、それにより負
の負荷を制御する間に、アクチユエータの入口圧力が制
御される負の負荷の大きさと無関係である最大の所定値
を超えることができないようになつている。調整制御装
置48の作用によりこの特定の制御性が生じた結果、流入
圧力計量スロツト、すなわち、正負荷計量スロツト35ま
たは36を通して制御された流れが支配的な要素となりか
つ負の負荷Ｗの速度を自動的に設定しかつ制御する。
調整制御装置48は、全体を符号48aで示した失活装置を
備えている。失活装置48aは、正の負荷を制御する間に
絞り部材49を第１図に示した位置に自動的に維持して入
口室57と排出室58との間に最大の流路面積が得られ、し
たがつて、絞り損失が最小になる。失活装置48aは、正
負荷圧力により第２力発生環状領域73上に発生しかつ第
１円筒形延長部67を介して絞り部材49の延長部63に伝達
される力のために、その全開失活位置において、絞り部
材49を表面56と接した位置し強制的に維持する。
備えている。失活装置48aは、正の負荷を制御する間に
絞り部材49を第１図に示した位置に自動的に維持して入
口室57と排出室58との間に最大の流路面積が得られ、し
たがつて、絞り損失が最小になる。失活装置48aは、正
負荷圧力により第２力発生環状領域73上に発生しかつ第
１円筒形延長部67を介して絞り部材49の延長部63に伝達
される力のために、その全開失活位置において、絞り部
材49を表面56と接した位置し強制的に維持する。
さて、第２図に戻つて述べると、第２図の流体動力およ
び制御回路およびその基本的な制御用構成部分は、第１
図の回路および制御用構成部分と非常に類似している。
び制御回路およびその基本的な制御用構成部分は、第１
図の回路および制御用構成部分と非常に類似している。
全体を符号124で示した方向および流量制御弁は、第１
図の方向および流量制御弁12と非常に類似しており、か
つ全く同一の弁室間の流体の流れを全く同一の計量スロ
ツトを通して全く同一の方法で計量する。しかしなが
ら、第２図においては、方向および流量制御弁124のス
プール125は、延長部126により、この技術分野によく知
られたスプール位置変換器127と接続されている。スプ
ール位置変換器127は、制御圧力信号31および34の大き
さにより決定された方向制御スプール125の位置に比例
した電気信号128を発生する。位置制御信号128によって
発生された制御信号134および136は、二方向ソレノイド
137に伝送される。二方向ソレノイド137は、負荷圧力検
知シヤツトル103を延長部183を介して適正な方向にその
全行程にわたつて移動する。このようにして、電気的に
動作する外部論理モジユール149が第１図について記載
した態様と同様な態様で正負荷圧力信号および負負荷圧
力信号を検知しかつこれらの信号を正負荷補正制御装置
45および負負荷補正制御装置46伝送する。
図の方向および流量制御弁12と非常に類似しており、か
つ全く同一の弁室間の流体の流れを全く同一の計量スロ
ツトを通して全く同一の方法で計量する。しかしなが
ら、第２図においては、方向および流量制御弁124のス
プール125は、延長部126により、この技術分野によく知
られたスプール位置変換器127と接続されている。スプ
ール位置変換器127は、制御圧力信号31および34の大き
さにより決定された方向制御スプール125の位置に比例
した電気信号128を発生する。位置制御信号128によって
発生された制御信号134および136は、二方向ソレノイド
137に伝送される。二方向ソレノイド137は、負荷圧力検
知シヤツトル103を延長部183を介して適正な方向にその
全行程にわたつて移動する。このようにして、電気的に
動作する外部論理モジユール149が第１図について記載
した態様と同様な態様で正負荷圧力信号および負負荷圧
力信号を検知しかつこれらの信号を正負荷補正制御装置
45および負負荷補正制御装置46伝送する。
全体を符号140で示した調整制御装置は、その基本的な
作動原理について、第１図の調整制御装置48と非常に類
似している。釣合ピストン144の横断面積は、円筒形延
長部67の横断面積と等しく形成されており、かつ中央通
路71が形成されているために第２制御室54内の圧力に等
しい圧力を受ける。この圧力は、負の負荷を制御する間
に、負の負荷の大きさと共に変化する。釣合ピストン14
4の横断面積が負の負荷圧力を受けているときに、釣合
ピストン144が反作用面145と衝接する。この位置におい
て、ピストン141は、第２制御室54内の圧力に起因する
いかなる力をも受けない。そのとき、これらの状態で
は、ピストン141の有効横断面積に作用する制御室146と
スペース74との間の差圧により発生した力は、延長部67
を介して負負荷補正制御装置46の絞り部材49に直接に伝
達される。スペース74がライン79により流体動力装置の
流体溜め14と接続されかつ制御室146がライン148および
147により圧力PSを受けている第２流体供給室86と接続
されているので、絞り部材49に伝達される力は、ピスト
ン141の有効横断面積と圧力PSとの積と等しい。圧力PS
は、正負荷補正制御装置45の作用のために、正負荷圧力
PPよりも制御ばね82の予荷重と等しい一定の差圧だけ常
に高い。前述したように、圧力PSは圧力PPと関連してい
るので、調整制御装置140から絞り部材49に伝達される
力は、流体モータ11の入口圧力と関係する。このように
して、負負荷補正制御装置46の制御される差圧は、第１
図について説明した態様と同様な態様で、圧力PSに応答
するようになつている。圧力PPは、負の負荷を制御する
間のアクチユエータ11の入口圧力である。
作動原理について、第１図の調整制御装置48と非常に類
似している。釣合ピストン144の横断面積は、円筒形延
長部67の横断面積と等しく形成されており、かつ中央通
路71が形成されているために第２制御室54内の圧力に等
しい圧力を受ける。この圧力は、負の負荷を制御する間
に、負の負荷の大きさと共に変化する。釣合ピストン14
4の横断面積が負の負荷圧力を受けているときに、釣合
ピストン144が反作用面145と衝接する。この位置におい
て、ピストン141は、第２制御室54内の圧力に起因する
いかなる力をも受けない。そのとき、これらの状態で
は、ピストン141の有効横断面積に作用する制御室146と
スペース74との間の差圧により発生した力は、延長部67
を介して負負荷補正制御装置46の絞り部材49に直接に伝
達される。スペース74がライン79により流体動力装置の
流体溜め14と接続されかつ制御室146がライン148および
147により圧力PSを受けている第２流体供給室86と接続
されているので、絞り部材49に伝達される力は、ピスト
ン141の有効横断面積と圧力PSとの積と等しい。圧力PS
は、正負荷補正制御装置45の作用のために、正負荷圧力
PPよりも制御ばね82の予荷重と等しい一定の差圧だけ常
に高い。前述したように、圧力PSは圧力PPと関連してい
るので、調整制御装置140から絞り部材49に伝達される
力は、流体モータ11の入口圧力と関係する。このように
して、負負荷補正制御装置46の制御される差圧は、第１
図について説明した態様と同様な態様で、圧力PSに応答
するようになつている。圧力PPは、負の負荷を制御する
間のアクチユエータ11の入口圧力である。
第２図の制御室146は、圧力PSと接続するかわりに、第
４制御室83内に存在する圧力PPと直接に接続することが
できる。この型式の接続の場合には、第２図の負負荷補
正および同期制御装置の性能は、負の負荷を制御する間
の第１図の負負荷補正および同期制御装置の性能と全く
同じになる。制御室146が圧力PSを受けることにより、
負負荷補正制御装置46の基本的な補正作用は、依然とし
て、流体モータ11の入口圧力に応答するけれども、正負
荷補正制御装置45の制御差圧の値だけ高いレベルにおい
て応答する。それ故に、第２図の正負荷補正および同期
制御装置の補正おび制御作用は、調整制御装置140を作
動させるエネルギが外部論理モジユール149のネツトワ
ークを介して伝達されないでポンプ13から伝達されるこ
とを除いて第１図について説明した正負荷補正および同
期制御装置の補正および制御作用と非常に類似してい
る。
４制御室83内に存在する圧力PPと直接に接続することが
できる。この型式の接続の場合には、第２図の負負荷補
正および同期制御装置の性能は、負の負荷を制御する間
の第１図の負負荷補正および同期制御装置の性能と全く
同じになる。制御室146が圧力PSを受けることにより、
負負荷補正制御装置46の基本的な補正作用は、依然とし
て、流体モータ11の入口圧力に応答するけれども、正負
荷補正制御装置45の制御差圧の値だけ高いレベルにおい
て応答する。それ故に、第２図の正負荷補正および同期
制御装置の補正おび制御作用は、調整制御装置140を作
動させるエネルギが外部論理モジユール149のネツトワ
ークを介して伝達されないでポンプ13から伝達されるこ
とを除いて第１図について説明した正負荷補正および同
期制御装置の補正および制御作用と非常に類似してい
る。
第２図の調整制御装置140は、第１図の調整制御層48と
非常に類似した態様で、正の負荷を制御する間に絞り部
材49をその全開位置に維持することにより負負荷補正制
御装置46を完全に失活させる失活装置を備えている。第
１図の制御の場合と同様に、正の負荷を制御する間に高
い圧力PSによりピストン141の有効面積に発生した力
は、正負荷補正制御装置45が正の負荷を制御している間
に、絞り部材49を全開位置に維持する。
非常に類似した態様で、正の負荷を制御する間に絞り部
材49をその全開位置に維持することにより負負荷補正制
御装置46を完全に失活させる失活装置を備えている。第
１図の制御の場合と同様に、正の負荷を制御する間に高
い圧力PSによりピストン141の有効面積に発生した力
は、正負荷補正制御装置45が正の負荷を制御している間
に、絞り部材49を全開位置に維持する。
前述したように、制御室146が正負荷圧力PPと接続され
た場合には、第２図の負負荷補正および同期制御装置に
より第１図の同等の制御装置と全く同一の制御特性が得
られる。
た場合には、第２図の負負荷補正および同期制御装置に
より第１図の同等の制御装置と全く同一の制御特性が得
られる。
正の負荷を制御する間に、制御室146および釣合ピスト
ン144は、第２制御室54内の圧力よりもはるかに高い圧
力PSを受ける。それ故に、釣合ピストン144が反作用面1
45を離れようとする傾向を生じ、その結果、はるかに高
い力が絞り部材49に伝達されて絞り部材49を第２図に示
すような全開位置に維持する。このはるかに高い力は、
第２図の調整制御装置の場合には、圧力PSが釣合ピスト
ン144の横断面積を含むピストン141の横断面積全体に作
用するために発生する。
ン144は、第２制御室54内の圧力よりもはるかに高い圧
力PSを受ける。それ故に、釣合ピストン144が反作用面1
45を離れようとする傾向を生じ、その結果、はるかに高
い力が絞り部材49に伝達されて絞り部材49を第２図に示
すような全開位置に維持する。このはるかに高い力は、
第２図の調整制御装置の場合には、圧力PSが釣合ピスト
ン144の横断面積を含むピストン141の横断面積全体に作
用するために発生する。
補正制御組立体12をその正負荷補正制御装置45および負
負荷補正制御装置46と共に使用することにより、方向お
よび流量制御弁124のスプール125の計量オリフイスを横
切つて作用する差圧を制御し、次に、スプール125に作
用する流れにより生ずる力を減少させる。それ故に、こ
れらの状態では、方向および流量制御弁124の制御作用
は、負荷圧力の大きさにより影響をうけず、したがつ
て、流体モータ11に流入しかつ流出する流体を正確に制
御すると共に高い周波数応答を必要とするサーボ弁への
適用に役立つ。殊に、工具を位置決めするサーボ装置に
おいては、工具の位置の極めて僅かな修正が必要になる
ことがあり、これらの僅かな修正を行うために、方向お
よび流量制御弁124のスプールの僅かな移動が必要であ
る。これらの状態では、正負荷補正制御装置45および負
負荷補正制御装置46を最小流量調整位置に維持し、した
がつて、正負荷絞りスロツト89および負負荷絞りスロツ
ト51を部分的に閉ざすかまたは全閉することが好まし
い。方向および流量制御弁124が中立位置な配置された
ときに、外部論理モジユール149から負荷圧力信号が伝
送されず、かつばね82および53の偏位力を受ける補正制
御装置45および46の絞り部材80および49がそれらの全開
最小絞り位置に移動する。
負荷補正制御装置46と共に使用することにより、方向お
よび流量制御弁124のスプール125の計量オリフイスを横
切つて作用する差圧を制御し、次に、スプール125に作
用する流れにより生ずる力を減少させる。それ故に、こ
れらの状態では、方向および流量制御弁124の制御作用
は、負荷圧力の大きさにより影響をうけず、したがつ
て、流体モータ11に流入しかつ流出する流体を正確に制
御すると共に高い周波数応答を必要とするサーボ弁への
適用に役立つ。殊に、工具を位置決めするサーボ装置に
おいては、工具の位置の極めて僅かな修正が必要になる
ことがあり、これらの僅かな修正を行うために、方向お
よび流量制御弁124のスプールの僅かな移動が必要であ
る。これらの状態では、正負荷補正制御装置45および負
負荷補正制御装置46を最小流量調整位置に維持し、した
がつて、正負荷絞りスロツト89および負負荷絞りスロツ
ト51を部分的に閉ざすかまたは全閉することが好まし
い。方向および流量制御弁124が中立位置な配置された
ときに、外部論理モジユール149から負荷圧力信号が伝
送されず、かつばね82および53の偏位力を受ける補正制
御装置45および46の絞り部材80および49がそれらの全開
最小絞り位置に移動する。
第２図に示すように、方向および流量制御弁124がその
中立位置にありかつ負荷圧力検知シヤツトル103が中央
に配置されたときに、第４制御室83が遮断される。漏洩
制御装置151を設けてあり、漏洩制御装置151は、僅小の
流体の流れのために、第４制御室83をライン94、152お
よび79を介して流体溜め14と相互接続する。漏洩制御装
置154は、流れが正負荷圧力PPと共に変化する簡単なオ
リフイスの型式に構成することができまたは正負荷圧力
PPの大きさと関係なく第４制御室83から一定量の流体を
漏洩させるこの技術分野によく知られた補正流量制御型
式に構成することができる。漏洩制御装置151は、待機
状態において、第４制御室83内の圧力が流体溜めの圧力
と同じになりかつ絞り部材80が第２図に示した位置から
左方に完全に移動され、その締切端縁91により入口室88
を第２流体供給室86を遮断することを自動的に保証す
る。絞り部材80は、この待機位置において、最小量移動
することにより、流体の流量を非常に僅かな流量レベル
に絞ることができ、負荷Ｗの位置の僅かな修正のために
制御の周波数応答を高めることができる。負荷検知回路
を動作させたときに、外部論理モジユール149を介して
の正負荷圧力信号の流量伝達能力は、漏洩制御装置151
を通して漏洩する流体の流量が極く微々たる量となる程
度に大きくなる。
中立位置にありかつ負荷圧力検知シヤツトル103が中央
に配置されたときに、第４制御室83が遮断される。漏洩
制御装置151を設けてあり、漏洩制御装置151は、僅小の
流体の流れのために、第４制御室83をライン94、152お
よび79を介して流体溜め14と相互接続する。漏洩制御装
置154は、流れが正負荷圧力PPと共に変化する簡単なオ
リフイスの型式に構成することができまたは正負荷圧力
PPの大きさと関係なく第４制御室83から一定量の流体を
漏洩させるこの技術分野によく知られた補正流量制御型
式に構成することができる。漏洩制御装置151は、待機
状態において、第４制御室83内の圧力が流体溜めの圧力
と同じになりかつ絞り部材80が第２図に示した位置から
左方に完全に移動され、その締切端縁91により入口室88
を第２流体供給室86を遮断することを自動的に保証す
る。絞り部材80は、この待機位置において、最小量移動
することにより、流体の流量を非常に僅かな流量レベル
に絞ることができ、負荷Ｗの位置の僅かな修正のために
制御の周波数応答を高めることができる。負荷検知回路
を動作させたときに、外部論理モジユール149を介して
の正負荷圧力信号の流量伝達能力は、漏洩制御装置151
を通して漏洩する流体の流量が極く微々たる量となる程
度に大きくなる。
同様に、方向および流量制御弁124が中立位置にありか
つ負荷圧力検知シヤツトル103が中央に配置されたとき
に、第３制御室55が遮断されかつ絞り部材49がばね53の
偏位力により第２図に示した全開位置に向かつて徐々に
移動する。負負荷検知回路は、負荷室24および25から遮
断されているけれども、ライン153、付勢制御装置152
a、ライン151aおよび通路150を介して依然として加圧流
体供給源154と接続されている。付勢制御装置152aは、
付勢制御装置151の構造と同一の構造に構成することが
できかつ流体の流れを非常に僅少のレベルで負負荷検知
回路に伝達する。加圧流体供給源154が待機位置におい
てばね53を圧縮するために十分に高くなつたときに、絞
り部材49が閉鎖位置に維持されて閉塞端縁52により入口
室57を排出室58から遮断する。負荷検知回路を動作させ
たときに、外部論理モジユール149を介しての負負荷圧
力信号の流れを伝達する能力が非常に大きくなるので、
付勢制御装置152aを通して流れる流体の流量が極く微々
たる量になり、したがつて、制御操作に全く影響をおよ
ぼさない。付勢制御装置152aを通しての逆流を阻止する
ために、加圧流体供給源154の特性により、付勢制御装
置152aと通路150との間に慣用の逆止弁を介在させるこ
とができる。それ故に、付勢制御装置152aは、待機位置
において、絞り部材49が最小量の移動により流体の流量
を極めて僅小な流量レベルに絞ることができ、負荷Ｗの
位置の僅小な修正のための制御の周波数応答を高めるこ
とができる。
つ負荷圧力検知シヤツトル103が中央に配置されたとき
に、第３制御室55が遮断されかつ絞り部材49がばね53の
偏位力により第２図に示した全開位置に向かつて徐々に
移動する。負負荷検知回路は、負荷室24および25から遮
断されているけれども、ライン153、付勢制御装置152
a、ライン151aおよび通路150を介して依然として加圧流
体供給源154と接続されている。付勢制御装置152aは、
付勢制御装置151の構造と同一の構造に構成することが
できかつ流体の流れを非常に僅少のレベルで負負荷検知
回路に伝達する。加圧流体供給源154が待機位置におい
てばね53を圧縮するために十分に高くなつたときに、絞
り部材49が閉鎖位置に維持されて閉塞端縁52により入口
室57を排出室58から遮断する。負荷検知回路を動作させ
たときに、外部論理モジユール149を介しての負負荷圧
力信号の流れを伝達する能力が非常に大きくなるので、
付勢制御装置152aを通して流れる流体の流量が極く微々
たる量になり、したがつて、制御操作に全く影響をおよ
ぼさない。付勢制御装置152aを通しての逆流を阻止する
ために、加圧流体供給源154の特性により、付勢制御装
置152aと通路150との間に慣用の逆止弁を介在させるこ
とができる。それ故に、付勢制御装置152aは、待機位置
において、絞り部材49が最小量の移動により流体の流量
を極めて僅小な流量レベルに絞ることができ、負荷Ｗの
位置の僅小な修正のための制御の周波数応答を高めるこ
とができる。
さて、第３図に戻つて述べると、補正制御装置156の絞
りおよびバイパス部材は、よく知られた態様で、入口室
88内の圧力と、ライン94により第１図の外部論理モジユ
ール16または第２図の外部論理モジユール149と接続さ
れた第４制御室83内の圧力との間に一定の差圧を維持す
る。この一定の差圧は、制御ばね82の予荷重により設定
されかつ定容積型とすることができるポンプ13からの流
れを排出室161に転流し、したがつて、流体動力装置の
流体溜め14に転流する絞りおよびバイパススロツト160
の絞り作用により制御される。
りおよびバイパス部材は、よく知られた態様で、入口室
88内の圧力と、ライン94により第１図の外部論理モジユ
ール16または第２図の外部論理モジユール149と接続さ
れた第４制御室83内の圧力との間に一定の差圧を維持す
る。この一定の差圧は、制御ばね82の予荷重により設定
されかつ定容積型とすることができるポンプ13からの流
れを排出室161に転流し、したがつて、流体動力装置の
流体溜め14に転流する絞りおよびバイパススロツト160
の絞り作用により制御される。
さて、第４図に戻つて述べるた、補正制御装置165の絞
りおよびバイパス部材166は、よく知られた態様で、第
２流体供給室86と、第１図の外部論理モジユール16また
は第２図の外部論理モジユール149からライン94を通し
て正負荷圧力に保たれた流体が供給される第４制御室83
との間に一定の差圧を維持する。この差圧の制御は、正
負荷絞りスロツト89の絞り作用またはバイパスおよび絞
りスロツト167のバイパス作用のいずれかにより行うこ
とできる。バイパスおよび絞りスロツト167のバイパス
および絞り作用により、ポンプ13からの余剰の流体の流
れをバイパス室16に送入することができる。バイパス室
168は、ライン169により、直列回路170と接続されてい
る。第４図の正負荷制御装置により、第２流体供給室86
と接続された方向および流量制御弁10は、方向および流
量制御弁10に必要な量を超える過剰の流量の流体を直列
回路170に送入することができるので、直列回路170の制
御弁よりも優先して自動的に流体が流れるようになつて
いる。
りおよびバイパス部材166は、よく知られた態様で、第
２流体供給室86と、第１図の外部論理モジユール16また
は第２図の外部論理モジユール149からライン94を通し
て正負荷圧力に保たれた流体が供給される第４制御室83
との間に一定の差圧を維持する。この差圧の制御は、正
負荷絞りスロツト89の絞り作用またはバイパスおよび絞
りスロツト167のバイパス作用のいずれかにより行うこ
とできる。バイパスおよび絞りスロツト167のバイパス
および絞り作用により、ポンプ13からの余剰の流体の流
れをバイパス室16に送入することができる。バイパス室
168は、ライン169により、直列回路170と接続されてい
る。第４図の正負荷制御装置により、第２流体供給室86
と接続された方向および流量制御弁10は、方向および流
量制御弁10に必要な量を超える過剰の流量の流体を直列
回路170に送入することができるので、直列回路170の制
御弁よりも優先して自動的に流体が流れるようになつて
いる。
第３図および第４図の正負荷制御装置は、第１図および
第２図の負負荷補正制御装置および調整制御装置と全く
同じように一体に構成されており、したがつて、異なる
作用により正負荷圧力と正負荷圧力計量スロツトの上流
側の圧力との間に依然として一定の差圧を維持するの
で、第１図および第２図の制御装置と同一の制御特性が
得られる。
第２図の負負荷補正制御装置および調整制御装置と全く
同じように一体に構成されており、したがつて、異なる
作用により正負荷圧力と正負荷圧力計量スロツトの上流
側の圧力との間に依然として一定の差圧を維持するの
で、第１図および第２図の制御装置と同一の制御特性が
得られる。
以上、本発明の好ましい実施例を図示しかつ詳細に記載
したが、本発明が図示した正確な形態および構造に限定
されるべきではなくかつ本発明を十分に理解した当業者
により請求の範囲に記載の本発明の範囲を逸脱すること
なく種々の変型および再配列を実施することができるこ
とは理解されよう。
したが、本発明が図示した正確な形態および構造に限定
されるべきではなくかつ本発明を十分に理解した当業者
により請求の範囲に記載の本発明の範囲を逸脱すること
なく種々の変型および再配列を実施することができるこ
とは理解されよう。
Claims (19)
- 【請求項１】正の負荷（Ｗ）および負の負荷（Ｗ）を制
御するために作動可能でありかつ正の負荷圧力および負
の負荷圧力を受ける流体モータ（11）と、流体溜め装置
（14）を含む流体排出装置（15）との間に配置される弁
組立体であり、ポンプ（13）に接続された加圧流体供給
源と、前記流体モータ（11）を前記排出装置（14,15）
および前記加圧流体供給源（13）と選択相互接続するた
めに作動可能な第１弁装置（10）と、前記流体モータ
（11）と前記ポンプ（13）との間の正負荷圧力制御装置
（87A）と、前記流体モータ（11）と前記排出装置（14,
15）との間の負負荷圧力補正制御装置（46）と、を有す
る弁組立体において、前記負負荷圧力補正制御装置（4
6）が、流体流出計量オリフィス装置（37,38）と、前記
流体流出計量オリフィス装置（37,38）の任意の特定の
流路面積を通してのその流体の流れを前記負の負荷圧力
と関係のない比較的に一定の制御差圧において制御する
ために作動可能な絞り部材装置（49）の絞り作用の第１
調整装置（47）と、前記正負荷圧力制御装置（87A）に
おける圧力の上昇と共に前記流体流出計量オリフィス装
置（37,38）を横切って作用する前記制御差圧を上昇さ
せて前記流体流出計量オリフィス装置（37,38）を通る
流体の流量を前記負負荷圧力の大きさと無関係としかつ
前記負の負荷を制御する間の前記正負荷圧力制御装置
（87A）における圧力の上昇と共に前記流体の流量を増
大可能にする第２調整装置（48）と、を含む弁組立体。 - 【請求項２】請求の範囲第１項に記載の弁組立体におい
て、前記第１調整装置（47）の前記絞り部材（49）が前
記流体流出計量オリフィス装置（37,38）の下流側に配
置された絞りレポート装置（51）を有する弁組立体。 - 【請求項３】請求の範囲第１項に記載の弁組立体におい
て、前記正負荷圧力制御装置（87A）が流体流入計量オ
リフィス装置（35,36）を含む弁組立体。 - 【請求項４】請求の範囲第３項に記載の弁組立体におい
て、前記第２調整装置が前記流体流入計量オリフィス装
置（35,36）の下流側の圧力（PP）に応答する装置（73,
75,77）を有する弁組立体。 - 【請求項５】請求の範囲第３項に記載の弁組立体におい
て、前記第２調整装置（48,140）が前記流体流入計量オ
リフィス装置（35,36）の上流側の圧力（PS）に応答す
る装置（141,146,147）を有する弁組立体。 - 【請求項６】請求の範囲第３項に記載の弁組立体におい
て、前記第２調整装置（48A）が前記流体流入計量オリ
フィス装置（35,36）における圧力が所定レベルに達し
たときに前記負負荷圧力補正制御装置（46）を失活させ
る装置（48A）を有する弁組立体。 - 【請求項７】請求の範囲第１項に記載の弁組立体におい
て、前記正負荷圧力制御装置（87A）が前記流体流入計
量オリフィス装置（35,36）と、前記流体流入計量オリ
フィス装置（35,36）を横切る差圧を比較的に一定の予
め選択されたレベルにおいて制御するために作動可能な
前記流体流入計量オリフィス装置（35,36）の上流側の
正負荷圧力補正制御装置（45）とを含む弁組立体。 - 【請求項８】請求の範囲第１項に記載の組立体におい
て、前記正負荷圧力制御装置（87A）が流体流入計量オ
リフィス装置（35,36）と、前記流体流入計量オリフィ
ス装置（35,36）を横切る差圧を比較的に一定の予め選
択されたレベルにおいて制御するために作動可能な前記
流体流入計量オリフィス装置（35,36）の上流側の正負
荷圧力補正制御装置（156）とを含み、前記補正制御装
置（156）が前記ポンプ（13）と前記排出装置（14）と
の間の流体のバイパス流れを制御するために作動可能な
流体バイパス装置（157,160）を有する弁組立体。 - 【請求項９】請求の範囲第１項に記載の弁組立体におい
て、前記正負荷圧力制御装置（87A）が流体流入計量オ
リフィス装置（35,36）と、前記流体流入計量オリフィ
ス装置（35,36）を横切る差圧を比較的に一定のレベル
において制御するために作動可能な前記流体流入計量オ
リフィス装置（35,36）の上流側の正負荷圧力補正制御
装置（165,166）とを含み、前記負負荷圧力補正制御装
置（165,166）が前記ポンプ（13）と前記流体モータ（1
1）との間の流体絞りスロット装置（89）と、前記流体
ポンプ（13）と直列動力回路（170）との間のバイパス
装置（167）とを有する弁組立体。 - 【請求項１０】請求の範囲第１項に記載の弁組立体にお
いて、論理装置（16）が前記正負荷圧力の存在を検知す
るために作動可能な装置（103,113）と、前記の検知さ
れた正負荷圧力の制御信号を前記正負荷圧力制御装置
（45,87A）および前記第２調整装置（48）に伝達するた
めに作用可能な第１伝達装置（95,94,93）とを有する弁
組立体。 - 【請求項１１】請求の範囲第10項に記載の弁組立体にお
いて、前記ポンプ（13）が前記正負荷圧力に応答する流
出流量制御装置（97）を有し、かつ前記論理装置（16）
が前記の検知された正負荷圧力の制御信号を前記ポンプ
（13）の前記流出流量制御装置（97）に伝達するために
作動可能な第２伝達装置（95,94,96）を有する弁組立
体。 - 【請求項１２】請求の範囲第11項に記載の弁組立体にお
いて、論理装置（16）が前記正負荷圧力および前記負負
荷圧力の存在を検知するために作動可能な装置（103,11
2,114,113）と、前記の検知された正負荷圧力の制御信
号を前記正負荷圧力制御装置（45,87A）および前記第２
調整装置（48）に伝達するために作用可能な第１伝達装
置（95,94,93）と、前記の検知された負の負荷圧力の制
御信号を前記第１調整装置（47）に伝達するために作用
可能な第３伝達装置とを有する弁組立体。 - 【請求項１３】請求の範囲第１項に記載の弁組立体にお
いて、前記負負荷圧力補正制御装置（46,47,48,140）が
補正付勢装置（152A）を含み、それにより前記絞り部材
装置（49）が負負荷補正作用に先行して最小流量絞り位
置に維持される弁組立体。 - 【請求項１４】請求の範囲第１項に記載の弁組立体にお
いて、前記第１調整装置（47）が補正付勢装置（152A）
を含み、それにより前記第１調整装置（47）が負負荷補
正作用に先行して最小流量絞り位置に維持される弁組立
体。 - 【請求項１５】請求の範囲第７項に記載の弁組立体にお
いて、前記正負荷圧力制御装置（87A）が補正付勢装置
（151）を含み、それにより前記正負荷圧力補正制御装
置（45）が正負荷補正作用に先行して最小流量絞り位置
に維持される弁組立体。 - 【請求項１６】正の負荷（Ｗ）および負の負荷（Ｗ）を
制御するために作動可能でありかつ正の負荷圧力および
負の負荷圧力を受ける流体モータ（11）と、流体排出装
置（14,15）との間に配置される弁組立体であり、ポン
プ（13）と接続された加圧流体供給源と、前記流体モー
タ（11）を前記排出装置（14,15）および前記加圧流体
供給源（13）と選択相互接続するために作動可能な第１
弁装置（10）と、前記流体モータ（11）と前記ポンプ
（13）との間の流体流入計量オリフィス装置（35,36）
と、流体を絞ることにより前記流体流入計量オリフィス
装置（35,36）を横切る比較的に一定の差圧を維持する
ために作動可能な前記流体流入計量オリフィス装置（3
5,36）の上流側の正負荷圧力補正制御装置（45）と、前
記流体モータ（11）と前記排出装置（15,14）との間の
負負荷圧力補正制御装置（46）と、を有する弁組立体に
おいて、前記負負荷圧力補正制御装置（46）が、流体流
出計量オリフィス装置（37,38）と、前記流体流出計量
オリフィス装置（37,38）を通しての流体の流れを前記
負負荷圧力の大きさと関係のない比較的に一定の制御差
圧において制御するために作動可能な絞り部材装置（4
9）の絞り作用の第１調整装置（47）と、前記流体流入
計量オリフィス装置（35,36）における圧力の上昇と共
に前記流体流出計量オリフィス装置（37,38）を横切っ
て作用する前記制御差圧を高めるために作動可能な前記
流体流入計量オリリィス装置（35,36）における圧力に
応答する力発生装置（73）を備える第２調整装置とを含
み、それにより負の負荷を制御する間に、前記流体流入
計量オリフィス装置（35,36）を横切って比較的に一定
の差圧が維持されると共に、前記流体流入計量オリフィ
ス装置（35,36）における圧力レベルが所定の最大レベ
ルに制限される弁組立体。 - 【請求項１７】請求の範囲第16項に記載の弁組立体にお
いて、前記正負荷圧力補正制御装置（45）が前記ポンプ
（13）と前記流体モータ（11）との間に介在し流体絞り
装置（80）を含む弁組立体。 - 【請求項１８】請求の範囲第16項に記載の弁組立体にお
いて、前記正負荷圧力補正制御装置（45）が前記ポンプ
（13）と前記流体排出装置（14,15）との間に介在した
流体バイパススロット装置（160）含む弁組立体。 - 【請求項１９】請求の範囲第16項に記載の弁組立体にお
いて、前記正負荷圧力補正制御装置（45）が前記ポンプ
（13）と前記流体モータ（11）との間に介在した流体絞
り装置（166）と、前記ポンプ（13）と直列動力回路（1
70）との間に介在した流体バイパススロット装置（16
7）とを含む弁組立体。
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| US06/887,590 US4679492A (en) | 1986-07-21 | 1986-07-21 | Compensated fluid flow control valve |
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- 1986-09-22 WO PCT/US1986/001965 patent/WO1988000658A1/en not_active Ceased
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