JPH078537Y2 - エレベータ駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、一般にエレベータ装
置、特に交流駆動電動機を有するエレベータ装置のため
の駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】約１５０ｍ（５００フィート）／分以上
の速度で作動する牽引式エレベータ装置は直流電動機に
よって直接駆動される。１５０ｍ／分未満の速度で作動
するエレベータ装置は減速歯車および交流もしくは直流
の駆動電動機を利用する。直流駆動電動機は、良好な制
御を行い従ってスムーズな搭乗を与え、かつ乗心地を重
要視する場合ギヤ式エレベータ装置に普通使用される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、エレベ
ータ用の直流駆動機は交流駆動機よりもかなり高価であ
るので、サイリスタ制御を使ったエレベータ用交流駆動
機の性能を改善することに多大の努力が向けられてき
た。直流駆動機にくらべた利点は、交流制御では複雑に
なればなる程その価格が低下することである。

【０００４】この考案の目的は、最小の帰還制御および
交流制御を利用しながらスムーズな搭乗を提供する交流
駆動装置を有する改良されたエレベータ駆動装置を提供
することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的に鑑み、この考
案は、エレベータかごと、電動トルクを与えるための第
１手段および制動トルクを与えるための第２手段を含む
エレベータかご駆動手段と、前記エレベータかごが所望
の停止点から所定の第１距離の所に達する時、前記エレ
ベータかごの所望減速度を示しかつ初値が前記エレベー
タかごの最高可能速度を超えるかご速度に相当する単一
の速度パターン信号を供給する速度パターン発生手段
と、実速度信号を供給するタコメータ手段と、前記速度
パターン信号と前記実速度信号の偏差に応答する偏差信
号を供給する比較手段とを備えたエレベータ駆動装置に
おいて、前記偏差信号に応答する発電制動を開始するた
めの予測制動信号を供給する予測手段を設け、前記第２
手段は前記予測制動信号に応答して前記第１手段から与
えられた電動トルクに対抗する制動トルクを開始し、前
記予測制動信号は、前記速度パターン信号と前記実速度
信号の前記偏差と、この偏差の導関数を表す因数との和
に応答することを特徴とするエレベータ駆動装置、にあ
る。

【０００６】

【作用】この考案は、添付図面に示した一実施例につい
ての以下の詳しい説明からもっと容易に明らかとなるだ
ろう。簡単に云うと、ここには、電気的に絶縁された高
速部品および低速部品を含む駆動装置を有する改良され
た牽引式エレベータ装置が開示される。一定の交流ライ
ン電圧は高速部品へ印加され、そして制御可能な直流電
圧は低速部品へ選択的に印加される。低速部品へ印加さ
れた直流電圧は、交流ライン電圧を制御すること無くス
ムースな搭乗を行わせ得るトルク制御を行う。

【０００７】望ましい一実施例では、１行程の出発時の
かご初移動は高速部品へ交流電圧をそして低速部品へ直
流電圧を同時に印加することによって達成される。直流
電圧は、装置制動トルクが電動トルクを超えることにな
る値で出発するように制御される。装置制動トルクは、
低速部品の直流制御および装置慣性を含む。装置慣性
は、減速歯車のため、エレベータかごが止まっている時
と非常な低速で動いている時には比較的大きい。直流電
圧はその後時間の経過につれて一直線に低下し、装置制
動トルクを電動トルクよりも小さくし、もって合成トル
クがゼロで始まってスムースに増大するので帰還制御を
要すること無くスムースなかご初移動を行わせる。

【０００８】読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶された
低価格の速度パターンは、１行程の長さとは無関係に、
単一のパターンでその行程の減速度相を効率良く制御す
る。速度パターンは、所望の停止点から所定の距離の所
で最高の可能なかご速度よりも高い値で開始される。か
ご速度とこの単一速度パターンとは、不快な加々速度や
パターンのオーバシュート無しにどんなかご速度からも
予測制御器によって混合される。交流がまだ高速部品に
印加されている間、かごの実速度が速度パターンと交差
する前に、予測制御器は低速部品に直流発電制動をかけ
始める。実速度と速度パターンとの偏差はかご速度の変
化率に応答する係数で変更され、この変更された偏差は
発電制御トルクの値を決めるのに使用される。かご速度
と速度パターンとが実際に一致することを使用して、予
測制御器の動作を停止させかつ交流ライン電圧を高速部
品から切離す信号を供給する。かごの移動と同期して駆
動されるパルス車は、かご移動の所定の小さな各増分例
えば０.５１mm（２０ミル）毎に距離パルスを発生す
る。このパルスは速度パターンが開始される時に２進カ
ウンタで計数され、エレベータかごが所望の停止点に近
付くにつれてエレベータかごの各場所で所望の速度を提
供するようにカウンタはＲＯＭのアドレス指定を行う。
ＲＯＭに必要な記憶容量は、停止点に近付くにつれて、
速度パターンの“末広がり部分”でのスムースなパター
ン制御を犠牲にすることなく、低減される。その方法は
距離パルスを下記のように除算することである。すなわ
ち、エレベータかごが停止階からの所定の距離（これは
カウンタの計数で決められる）の所に達するまで、第Ｎ
番目毎のパルスをクロック・メモリへ印加するだけで良
い。所定の距離の所で、全ての距離パルスはメモリへ印
加され、減速度用速度パターンの末広がり部分を提供す
る。

【０００９】低価格であるが、それでも事実上リップル
が無くてかごの実速度に応答する信号は、リップルを除
くために周波数／電圧変換器およびサンプル保持回路を
使って距離パルスから供給される。リップルは、周波数
とは無関係に、パルス車から定パルス幅のパルスを発生
させると共にパルス車からサンプル・タイミングを生じ
る装置によって同一の相対点でサンプリングされる。

【００１０】低速部品へ印加された直流電圧は、エレベ
ータかごの実速度と速度パターン信号との偏差に応答す
る偏差信号によって制御される。停止階から所定の小さ
な距離（ＲＯＭの出力で決定された）の所で、低速部品
へ印加された直流電圧は無帰還で一直線に昇圧され、も
ってエレベータかごが動いている間電気機械的ブレーキ
をかける必要無しにエレベータかごを床面にスムースに
停止させる。ランプ関数が開始した所定時間後に、電気
機械的摩擦ブレーキは自動的に掛けられる。

【００１１】もし床合わせのやり直しが必要ならば、１
行程の出発について上述したように、高速部品へ交流を
そして低速部品へ直流を同時印加することによってエレ
ベータかごが出発させられる。しかしながら、電気機械
的摩擦ブレーキは掛かった状態に維持され、そして直流
始動用ランプ関数電圧はゼロまで一直線に低下させられ
る代わりに所望の床合わせやり直し速度を提供する点ま
で低下させられる。このように、床合わせのやり直し
は、“ブレーキを掛けたまま”行われる。床合わせ制御
によってエレベータかごが床面と一致させられると、交
流電圧および直流電圧はその印加が終わらされ、そして
駆動トルクは電気機械的摩擦ブレーキによる制動トルク
よりも下げられ、エレベータかごを床面に正確に停止さ
せる。

【００１２】

【実施例】図１は、この考案のエレベータ駆動装置を備
えたエレベータ装置２０を一部概略図で示すブロック図
である。このエレベータ装置２０はエレベータかご２２
を含み、このエレベータかご２２は階２４，２６および
２８のような複数の階に就役するために建物の中で垂直
移動するように装架される。エレベータかご２２は複数
本のワイヤ・ロープ３０で吊され、これらのワイヤ・ロ
ープ３０は駆動網車３２に掛け渡されてつり合いおもり
３３に結ばれる。駆動網車３２は牽引式エレベータ駆動
マシーン３６の出力軸３４に装架される。エレベータ駆
動マシーン３６は、減速歯車３８、電気機械的摩擦ブレ
ーキ４０および交流駆動装置４２を含む。この交流駆動
装置４２は、電気的に絶縁された高速部品４４および低
速部品４６を含む。交流駆動装置４２の望ましい実施例
では、高速と低速のそれぞれ３相巻線を有する２速３相
交流誘導電動機が利用され、そしてこの考案はこのよう
な電動機について説明する。しかしながら、同一の出力
軸に設けるか或は結合した別々の２個の電動機を使用し
て電気的に絶縁された高速機能および低速機能を果たし
ても良い。４極巻線のような高速部品すなわち高速巻線
４４はそれぞれ上昇用交流接触器５０、下降用交流接触
器５２を介して３相交流電源４８へ接続される。上昇用
および下降用の交流接触器の動作コイルと適切な交流接
触器を選択するための方向継電器とは図２に示されてい
る。１６極巻線のような低速部品すなわち低速巻線４６
は直流電源５４へ接続される。例えば、直流電源５４は
制御可能な単相整流回路ブリッジ５６で良く、その交流
入力端子５８および６０は交流接触器６４を介して単相
交流電源６２へ接続されるが、その直流出力端子６６お
よび６８は低速部品４６の任意の２相間に接続される。
ブリッジ５６は４個の固体整流素子７０，７２，７４お
よび７６から成り、このうち２個の整流素子７０および
７２はサイリスタである。これらのサイリスタ７０およ
び７２はそのゲートが電力制御器すなわち点弧回路７８
へ接続される。この点弧回路７８は米国特許第3,898,55
0号に示されたようなものである。

【００１３】電気機械的摩擦ブレーキ４０は、フェイル
セーフ式のものであって、ブレーキ・ドラム８０および
ブレーキ・シュー８２を含み、バネでブレーキが掛かり
そして掛かったブレーキがブレーキ・コイル８４を介し
て電気的に放される。

【００１４】フライホィール８６は図示のようにエレベ
ータ駆動マシーン３６の出力軸３４に装架される。な
お、フライホィール８６を一点鎖線で示したのは実施例
によっては不要だからである。

【００１５】パルス車８８は、ピックアップ９０を含む
ディジタル帰還装置の一部である。ピックアップ９０
は、歯付き車のように平板部材の周辺に間隔をあけて設
けられた孔または歯を介してエレベータかご２２の動き
を検出するように配置される。平板部材の孔または歯は
間隔をあけて設けられ、ピックアップ９０がかご昇降の
各標準増分例えば０.５１mm（０.０２インチ）毎に１つ
の距離パルスを供給するようにする。ピックアップ９０
は磁気型または光学型のような適当な型式のもので良い
が、一例として光学スイッチを用いる。光学スイッチ９
０から出力された距離パルスはパルス整形器９２へ印加
され、このパルス整形器９２からのパルスを使って後述
するようにエレベータかご２２の位置および速度に関す
る情報を生じさせる。光学スイッチ９０はエレベータか
ご２２の機械的な動きを表す第１のパルス列を供給し、
エレベータかご２２の速度、距離はそれぞれパルス密度
すなわちパルス周波数、パルス数に似ている。この考案
の或る面では、かご速度に応答し実質的にリップルの無
いアナログ信号がパルス車の出力側から得られる。しか
しながら、距離パルスを発生させるのに他の適当な方
法、例えば回転ドラムを使っても良いし或は孔のあいた
テープとこれと相対運動するように設けられた検出器と
を含む直線作動型変換器を使っても良い。

【００１６】エレベータかご２２中の行先階ボタン９４
によって作られたようなかご呼びは、移動ケーブの複数
本の導線を通じて乗場選択器９６へ送られる。各階の出
入口の乗場に設けられたボタン９８，１００および１０
２のようなボタンを押すことによって作られたような乗
場呼びも乗場選択器９６へ送られる。

【００１７】エレベータかご２２が何時或る階から所定
の距離Ｄの所に達するかを正確に定めるような、或る階
に対するかご位置は、（ａ）幾つかのカムとリミット・
スイッチ、（ｂ）幾つかの磁石と磁気作動式スイッチ、
（ｃ）幾つかの誘導継電器と金属板、などで決めること
ができる。選ばれた位置表示器の型式に応じて、エレベ
ータかご２２に装架された装置は何時距離Ｄに達するか
を検出する。詳しく云えば、このような装置は、昇降路
中に装架されて種々の階に対するかご下降／上昇運転の
ための距離Ｄを検出する表示器例えば階２６のための距
離カム１０６および１０８による信号から何時距離Ｄに
達するかを検出する。距離カム１０６，１０８はそれぞ
れ下降運転、上昇運転の場合の階２６に対する距離Ｄを
表示する。もしエレベータかごが正常に停止し得る次の
階にかご呼び或は乗場呼びがあるが、エレベータかごが
接近中の階が終端階であるか、もしくはエレベータかご
がパークされるべきであるならば、乗場選択器９６は制
御回路装置に信号を供給し、第２図についてもっと詳し
く説明するように停止しようとする階すなわち目標階に
対する距離Ｄに何時達するかを決定させることができ
る。

【００１８】エレベータかご２２が床面と一致して停止
した後、電気機械的ブレーキ４０はセットされる。しか
しながら、かごの荷重が変わると、ワイヤ・ロープ３０
が伸び縮みするので、エレベータかご２２の位置が変わ
り得る。床合わせのやり直しが必要なことは、各階の適
当な表示器と協働する制御器１１０（エレベータかご２
２上に設けた）によって検出される。例えば、図示のよ
うに、制御器１１０はスイッチ１１２および１１４を含
み、そして床面表示器は階２４，２６，２８にそれぞれ
関連したカム１１６，１１８，１２０を含み得る。エレ
ベータかごが床面に一致すると、スイッチ１１２および
１１４は両方共同じ状態にある、すなわち閉じられる。
スイッチ１１４の方が遅れて作動される場合には上昇方
向に床合わせをやり直す必要があり、スイッチ１１２の
方が遅れて作動される場合には下降方向に床合わせをや
り直す必要がある。スイッチ１１２および１１４の状態
は移動ケーブルを通じて乗場選択器９６へ送られる。

【００１９】スイッチ１１２および１１４並びに昇降路
中に装架された距離カムも距離Ｄを表示する。例えば、
距離カム１０６はエレベータかごが下降している時スイ
ッチ１１４を介して階２６のための距離Ｄを表示し、そ
して距離カム１０８はエレベータかごが上昇している時
スイッチ１１２を介して階２６のための距離Ｄを表示す
る。

【００２０】エレベータ装置２０が完全な１行程を行う
ので、すなわちエレベータかごが或る階でじっと動かな
いで遊んでいる時から、エレベータかごに１行程行かせ
る準備をする出発相を通って、加速度相、定速度相、減
速度相および床合わせやり直し相を行うので、エレベー
タ装置２０の動作を明らかにしながら、この考案の種々
の面を説明しよう。第１図は種々の機能の概略を説明す
るために使用され、エレベータ装置２０の考案性を説明
するのに適当な時期には詳しい略図やグラフも参照す
る。エレベータ装置に共通で慣用の諸機能は、明細書お
よび図面を簡単化するために、詳しくは説明しない。

【００２１】エレベータかごは最初或る階で待機してお
りそしてエレベータ就役呼びはエレベータかご２２内の
行先階ボタン９４または乗場ボタンで開始されるとしよ
う。

【００２２】図２は乗場選択器９６の諸機能を詳しく例
示する。乗場選択器９６は例えば運転方向を選択するこ
とによってエレベータ就役呼びおよびエレベータかごの
位置に基づいた或る種の決定を行い、出発信号を発生す
ると共に移動中のエレベータかごが次の階に停止しよう
とする時“乗場選択された”信号を発生する。これらの
決定は図２ではスイッチまたは接点の閉成で示される。

【００２３】詳しく云えば、スイッチ（ＤＩＲ）１２２
は運転方向の選択に応答し、上昇運転方向では閉じら
れ、そして下降運転方向では開かれる。単向電源１２４
は直列接続の抵抗１２８おび１３０を介して出力端子１
２６へ接続される。ＤＩＲスイッチ１２２は抵抗１２８
と抵抗１３０の接続点１３２、アース間に接続され、そ
してコンデンサ１３４は出力端子１２６、アース間に接
続される。従って、上昇運転方向が選ばれる時にはＤＩ
Ｒスイッチ１２２が閉じられて出力端子１２６は論理値
０になる。ＤＩＲスイッチ１２２を開いて下降運転方向
が選ばれたことを知らせる時には出力端子１２６が論理
値１になる。

【００２４】同様に、スイッチ（ＳＴ）（反転）１３６
を通して出力端子１３８は論理値０を一瞬供給すること
によって“出発”信号ＳＴ（反転）は発生される。エレ
ベータかごが次の階に停止しようとする時に出力端子１
４２に論理値“０”を供給するために閉じるスイッチ
（ＳＥＬ）１４０によって“乗場選択された”信号は発
生される。この乗場選択された信号が発生すると、スイ
ッチ（ＬＳＵ）１１２とスイッチ（ＬＳＤ）１１４の一
方の次続動作が可能になってエレベータかごを減速度相
または減速相に入る用意をさせる。

【００２５】エレベータかご２２が床面と一致している
時、ＬＳＵスイッチ１１２およびＬＳＤスイッチ１１４
は両方共閉じられてそれぞれ出力端子１５２，１５０に
論理値“０”を供給する。もしエレベータかご２２が例
えばワイヤ・ロープの伸びのために床面から下降方向に
ずれるならば、ＬＳＤスイッチ１１４を開いて出力端子
１５０に論理値“１”を供給する。もしエレベータかご
が例えばワイヤ・ロープの縮みのために床面から上昇方
向にずれるならば、ＬＳＵスイッチ１１２を開いて出力
端子１５２に論理値“１”を供給する。

【００２６】１行程を行なおうとする時には、ＳＴスイ
ッチ１３６を一瞬閉じて論理値“０”を供給し、もって
電気機械的ブレーキ４０を放しかつエレベータかごをそ
の階からスムースに出発させる。電気機械的ブレーキ４
０は、交差結合したナンド・ゲート１５６および１５８
から成るフリップフロップのようなブレーキ・メモリ１
５４によって制御される。出発回路の出力端子１３８は
ナンド・ゲート１５６の一方の入端子へ接続される。出
力端子１３８からの一瞬の論理値“０”はブレーキ・メ
モリのフリップフロップ１５４をセットしてトランジス
タ１６０をターンオンさせかつブレーキ・コイル８４に
電流を供給してブレーキを放す。

【００２７】ブレーキ・メモリのフリップフロップ１５
４のリセット側は、オア・ゲート１６４および１６６、
アンド・ゲート１６８並びにナンド・ゲート１７０およ
び１７２を含む論理回路によって制御される。ナンド・
ゲート１６２は出力端子１２６とオア・ゲート１６６の
一方の入力端子との間に接続される。オア・ゲート１６
６の他方の入力端子は出力端子１５２へ接続される。オ
ア・ゲート１６４は、その一方の入力端子が出力端子１
２６へそしてその他方の入力端子が出力端子１５０へ接
続される。オア・ゲート１６４および１６６の出力端子
はアンド・ゲート１６８の各入力端子へ接続され、この
アンド・ゲート１６８の出力端子はコンデンサ１７１を
介してナンド・ゲート１７０の一方の入力端子へ接続さ
れる。ナンド・ゲート１７０の他方の入力端子は図１か
ら信号ＴＤ（反転）を受ける。ナンド・ゲート１７０の
出力端子はナンド・ゲート１７２の一方の入力端子へ接
続され、このナンド・ゲート１７２の他方の入力端子は
リセット・メモリ１７４の出力端子へ接続される。ナン
ド・ゲート１７２の出力端子はナンド・ゲート１５８の
一方の入力端子へ接続される。ナンド・ゲート１５８へ
のこの入力が低レベルになる時、ブレーキ・メモリのフ
リップフロップ１５４はリセットされそして電気機械的
ブレーキ４０はセットすなわち掛けられる。

【００２８】停止しようとする階に関連した距離Ｄに達
するまで、減速度相に関連した制御器がリセットされた
ままであることを確保するのがリセット・メモリ１７４
である。このリセット・メモリ１７４は、交差結合した
ナンド・ゲート１７６および１７８から成るフリップフ
ロップで良い。出力端子１３８からの低レベルの出発信
号ＳＴ（反転）はリセット・メモリのフリップフロップ
１７４をリセットして高レベルの信号Ｒ（反転）および
低レベルの信号Ｒを供給させる。低レベルの信号Ｒは、
減速相が開始されるまで、ブレーキ・メモリのフリップ
フロップ１５４がセットされかつブレーキが放されたま
まであることを確保する。リセット・メモリのフリップ
フロップ１７４がそのリセット状態からセット状態へ切
換えられる時、それは低レベル信号ＴＤ（反転）に応答
してブレーキ・メモリのフリップフロップ１５４をリセ
ットさせることができる。

【００２９】エレベータかごが停止しようとする階に関
連した距離Ｄの所に到達する時に論理回路はリセット・
メモリのフリップフロップ１７４をセットする。オア・
ゲート１８２は、その一方の入力端子が出力端子１４２
へそしてその出力端子がナンド・ゲート１７６の一方の
入力端子へ接続される。従って、エレベータかごが次の
階に停止すべきでない時、出力端子１４２は高レベルに
あってリセット・メモリのフリップフロップ１７４はリ
セットされたままである。もしエレベータかごが次の階
に停止しようとするならば、出力端子１４２からオア・
ゲート１８２への入力は低レベルになり、オア・ゲート
１８２への他方の入力が低レベルになる時リセット・メ
モリのフリップフロップ１７４をセットさせることがで
きる。オア・ゲート１８４および１８６並びにアンド・
ゲート１８８はオア・ゲート１８２への他方の入力を制
御する。ＬＳＵスイッチ１１２とＬＳＤスイッチ１１４
のどちらか一方からの一瞬の論理値“０”によって示さ
れるように、距離Ｄに達する時オア・ゲート１８２への
入力は低レベルになる。エレベータかごが上昇している
時にはＤＩＲスイッチ１１２の閉成で距離Ｄを表し、そ
してエレベータかごが下降している時にはＬＳＤスイッ
チ１１４の閉成で距離Ｄを表す。オア・ゲート１８２の
出力が論理値“０”になる時にはリセット・メモリのフ
リップフロップ１７４がセットされ、もって信号ＴＤ
（反転）がその後に低レベルになる時ナンド・ゲート１
７２をして電気機械的ブレーキ４０をセットさせること
ができる。高レベルの信号Ｒ（反転）および低レベルの
信号Ｒは、後述するように、減速度相に関連した或る種
の制御器を解放させる。

【００３０】方向および床合わせやり直し用論理回路は
ノア・ゲート１９０，１９２，１９４および１９６、オ
ア・ゲート１９８、並びにアンド・ゲート２００および
２０２を含む。ノア・ゲート１９０は、その各入力端子
がそれぞれ出力端子１５０，１５２へそしてその出力端
子がノア・ゲート１９２の一方の入力端子へ接続され
る。オア・ゲート１９８の一方の入力端子は単向遅延回
路を介してナンド・ゲート１５６の出力端子へ接続され
る。オア・ゲート１９８の他方の入力端子はナンド・ゲ
ート１７８の出力端子へ接続される。オア・ゲート１９
８の出力端子はノア・ゲート１９２の他方の入力端子へ
接続される。ノア・ゲート１９２の出力端子は、高レベ
ルである時床合わせのやり直しを開始させる信号ＲＬを
供給する。この信号ＲＬを使ってまた、床合わせやり直
し時に減速度用速度パターン発生器をディスエーブルす
ると共に一定の床合わせやり直し速度パターンを置換す
る。

【００３１】方向および床合わせやり直し用論理回路
は、ＮＰＮトランジスタ２０８および方向継電器コイル
２１０も含む。この方向継電器コイル２１０は方向スイ
ッチ２１１の位置を制御する。アンド・ゲート２０２の
一方の入力端子は出力端子１２６へ接続され、そしてこ
のアンド・ゲート２０２の他方の入力端子はインバータ
として接続されたノア・ゲート１９４を通してノア・ゲ
ート１９２の出力端子における信号ＲＬを受けるように
接続される。アンド・ゲート２０２の出力端子はノア・
ゲート１９６の一方の入力端子ヘ接続される。アンド・
ゲート２００は、その一方の入力端子が信号ＲＬを受け
るように接続され、その他方の入力端子が出力端子１５
２へ接続され、かつその出力端子がノア・ゲート１９６
の他方の入力端子へ接続される。ノア・ゲート１９６の
出力端子は、ＮＰＮトランジスタ２０８のベースへ接続
される。単向電源はコレクタへ接続され、エミッタは方
向継電器コイル２１０を介してアースへ接続される。方
向継電器コイル２１０は、運転方向が下降である時に消
磁されて下降用交流接触器５２を運ぶが、運転方向が上
昇である時に励磁されて上昇用交流接触器５０を選ぶ。

【００３２】出力端子１３８における出発信号が低レベ
ルになって電器機械的ブレーキ４０を放す時、低レベル
の出発信号ＳＴ（反転）は駆動電動機メモリ２１２へも
印加される。この駆動電動機メモリ２１２は交差結合し
たナンド・ゲート２１４および２１６から成るフリップ
フロップで良い。低レベルの出発信号ＳＴ（反転）はナ
ンド・ゲート２１４からオア・ゲート２１８へ論理値
“１”を出力させる。オア・ゲート２１８は論理値
“１”を出力してＮＰＮトランジスタ２２０をターンオ
ンさせ、もって方向継電器コイル２１０および方向スイ
ッチ２１１で選ばれた交流接触器の動作コイルを励磁
し、従って交流駆動装置４２の高速部品４４を励磁す
る。

【００３３】図２に示した乗場選択器９６の種々の論理
機能を以下に詳しく説明する。電源を入れると、ブレー
キ・メモリ１５４、リセット・メモリ１７４および駆動
電動機メモリ２１２に関連したＲＣ回路はこれらのメモ
リをリセット状態へ確実に初期設定させる。ブレーキ・
メモリのフリップフロップ１５４は論理値“０”をトラ
ンジスタ１６０へ印加し従ってブレーキは掛かったまま
である。リセット・メモリのフリップフロップ１７４の
出力側の信号Ｒ（反転）は高レベルでそして信号Ｒは低
レベルである。駆動電動機メモリのフリップフロップ２
１２のナンド・ゲート２１４の出力は低レベルであって
交流駆動装置４２の高速部品が励磁されないようにす
る。

【００３４】まず、上昇方向での運転について考察す
る。上昇方向の場合、ＤＩＲスイッチ１２２は乗場選択
器９６によって閉じられる。ＳＴスイッチ１３６を一瞬
閉じると、真の出発信号ＳＴ（反転）が供給されて駆動
電動機メモリのフリップフロップ２１２をセットするの
で、ナンド・ゲート２１４の出力は高レベルになり、こ
れはオア・ゲート２１８を通してトランジスタ２２０へ
印加され、もってこのトランジスタ２２０をターンオン
させる。電動機継電器２２１は励磁されてスイッチ２２
３を閉じ、もって交流電源２２５により上昇交流接触器
５０を付勢する。なお、乗場選択器９６は後述する論理
作用により上昇用交流接触器５０を既に選んでいたとす
る。始動用ランプ関数発生器２２２もオア・ゲート２１
８からの高レベル出力で作動される。始動用ランプ関数
発生器については後で詳しく説明する。

【００３５】低レベルの出発信号ＳＴ（反転）はブレー
キ・メモリのフリップフロップ１５４もセットしてブレ
ーキ・コイル８４を励磁し、もって電気機械的ブレーキ
４０を放す。エレベータ装置２０の総制動トルクを超え
る電動トルクが生じられる点まで始動用ランプ関数発生
器２２２が直流電流を低減する時、エレベータかごはそ
の階からスムースに出発する。

【００３６】リセット・メモリのフリップフロップ１７
４からの低レベルの信号Ｒは、ナンド・ゲート１７２を
閉じかつブレーキ・メモリのフリップフロップ１５４が
ナンド・ゲート１７０によって影響されないようにす
る。

【００３７】ＳＥＬスイッチ１４０が開いている限り、
ＬＳＵスイッチ１１２およびＬＳＤスイッチ１１４の閉
成はエレベータかごが上昇運転する時リセット・メモリ
のフリップフロップ１７４によって無視される。上昇方
向運転の場合、ＤＩＲスイッチ１２２は閉じられそして
ナンド・ゲート１６２は論理値“１”信号をオア・ゲー
ト１８４および１６６へ印加しこれらのオア・ゲートに
おいてＬＳＵスイッチ１１２およびＬＳＤスイッチ１１
４の閉成を無視する。オア・ゲート１６４および１８６
がＬＳＵスイッチ１１２およびＬＳＤスイッチ１１４の
閉成すなわち論理値“０”を通過させるが、閉じられた
ＤＩＲスイッチ１２２がこれらのオア・ゲートへ論理値
“０”を印加するので、オア・ゲート１８２はＬＳＵス
イッチ１１２の閉成がリセット・メモリのフリップフロ
ップ１７４に達するのを阻止する。その理由は、ＳＥＬ
スイッチ１４０が開いているのでオア・ゲート１８２の
出力が高レベルにあるためである。リセット・メモリの
フリップフロップ１７４がリセット状態に保持されるの
で、ナンド・ゲート１７２はオア・ゲート１６４および
１６６、アンド・ゲート１６８並びにナンド・ゲート１
７０を通ってナンド・ゲート１７２に達するスイッチの
閉成すなわち論理値“０”によって影響されない。

【００３８】エレベータかごが正常に停止し得る次の階
がエレベータかごの停止すべき階である時、乗場選択器
９６はＳＥＬスイッチ１４０を閉じる。ＳＥＬスイッチ
１４０の閉成後ＬＳＵスイッチ１１２を一瞬閉じると、
論理値“０”はオア・ゲート１８２を通ってリセット・
メモリのフリップフロップ１７４をセットし、信号Ｒを
高レベルにそして信号Ｒ（反転）を低レベルにさせる。
リセット・メモリのフリップフロップ１７４がセットさ
れると、後述するように減速度相または減速相を開始さ
せる。

【００３９】下降運転の説明は、ＤＩＲスイッチ１２２
が開かれ、オア・ゲート１６４および１８６が閉じてオ
ア・ゲート１６６および１８４が開かれる以外、上昇運
転の場合と同じである。従って、ＳＥＬスイッチ１４０
の閉成に続いてＬＳＤスイッチ１１４を一瞬閉じると、
リセット・メモリのフリップフロップ１７４はセットさ
れて停止し始める。

【００４０】図２に示したオア・ゲート２１８の出力
は、高速部品４４を付勢することに加えて、始動用ラン
プ関数発生器２２２も同時に作動させる。図１に示した
ように、始動用ランプ関数発生器は加算係数器２２４へ
接続される。この加算係数器２２４の出力は、点弧回路
７８および整流素子ブリッジ５６を通して低速部品４６
へ印加される直流電圧を制御する。始動用ランプ関数発
生器２２２は大きい直流電流を低速部品に流させ、この
電流の初期値は、付勢された高速部品によって与えられ
ている電動トルクを制動トルクが超えるように選ばれ
る。低速部品へ印加された直流電圧は、電動トルクが制
動トルクを超える時合成トルクがゼロからスムースに増
大するのでエレベータかごがその階からスムースに加速
するように、無帰還で、時間の経過につれて一直線に低
下する。

【００４１】図３は、始動用ランプ関数発生器の効果を
例示するグラフである。出発信号ＳＴ（反転）が発生さ
れると、図３に直線２２６で示した一定の交流電圧が高
速部品へ印加される。低速部品に流れる直流電流はラン
プ関数２２８で示される。この電流ランプ関数２２８は
時間がたつとゼロまでスムースに減少される。約０．
５：１秒のランプ時間が適当であるが、他の値を使って
も良い。得られる電動機ＲＰＭはエレベータかごにかか
る負荷の特定型式に応答する。オーバホーリング（ｏｖ
ｅｒｈａｕｌｉｎｇ）負荷の場合、エレベータかごはホ
ーリング負荷すなわち電動負荷の場合よりも速くその階
から出発する。カーブ２３０，２３２はそれぞれオーバ
ホーリング負荷、ホーリング負荷の場合の電動機ＲＰＭ
を示す。

【００４２】図４は、図２にブロック図で示した始動用
ランプ関数発生器２２２の一例を示す回路図である。オ
ア・ゲート２１８からの信号は抵抗２３５およびコンデ
ンサ２３６を含む微分回路を通して演算増幅器２３４の
非反転入力端子へ印加される。単向電圧は抵抗２３８を
通して演算増幅器２３４の反転入力端子へ印加される。
コンデンサ２３９は演算増幅器２３４の出力端子と反転
入力端子の間に接続され、そしてダイオード２４１はそ
のアノードが反転入力端子へ接続されるようにコンデン
サ２３９の両端間に接続される。抵抗２４３およびダイ
オード２４５はアースと反転入力端子の間で直列に接続
され、かつダイオード２４５のカソードが反転入力端子
へ接続される。コンデンサ２４７とダイオード２４９は
両方共反転入力端子とアースの間に接続される。ダイオ
ード２４９のアノードは反転入力端子へ接続される。

【００４３】最初、正の単向電源からの電流は抵抗２３
８を通って反転入力端子へ流れ、ダイオード２４１が導
通し始めるまで演算増幅器２３４の出力を低く駆動す
る。従って、出力電圧すなわちダイオード２４１の電圧
効果は−０.７ボルトで、コンデンサ２３９の電荷は０.
７ボルトである。図２に示したオア・ゲート２１８から
の信号が高レベルになる時、コンデンサ２３６および抵
抗２３５の微分作用のためにパルスが供給され、その立
上がりは演算増幅器２３４の出力電圧を正の供給電圧に
駆動し、そしてコンデンサ２３９はダイオード２４９を
通して供給電圧まで充電される。パルスが無くなると、
抵抗２４３を流れる電流はコンデンサ２３９を放電させ
始め、出力電圧を−０.７ボルトに向かって低下させ
る。

【００４４】始動用ランプ関数発生器２２２は、後述す
るように床合わせやり直し時にも使用される。床合わせ
のやり直し中、交流電源が駆動電動機から切離される時
直流ランプ電圧を終わらせることが望ましい。抵抗２４
３、ダイオード２４５およびコンデンサ２４７はランプ
不全機能を提供する。オア・ゲート２１８の出力が論理
値“０”に戻って交流電圧を低下させる時、オア・ゲー
ト２１８の出力の立下がりはコンデンサ２３６および抵
抗２３５で微分され、演算増幅器２３４の出力を負に駆
動しかつ出力が再び−０.７ボルトになるまで抵抗２４
３およびダイオード２４５を通してコンデンサ２３９を
急速に放電させる。

【００４５】このように、帰還の必要無しに、交流駆動
式エレベータかごのスムースな出発が行われる。この考
案の望ましい一実施例では、エレベータかご速度に対す
る帰還制御は減速度相中のみ行われる。しかしながら、
パターン制御は、所望ならば、例えば加速度相および定
格速度相におけるように或は加速度相のみにおけるよう
に、全速度相または定格速度相での速度制御無しに、他
のどの相においても行われ得る。例えば、図１における
加速度用速度パターン発生器（ＡＣＣ Ｓ．Ｐ．Ｇ）２
４２は出発信号ＳＴ（反転）によって作動され得る。加
速度用速度パターン発生器２４２はＲＣ充電回路で簡単
に構成することができ、時間べースに基づく加速度用速
度パターンを提供する。加速度用速度パターン発生器２
４２の出力は、ＲＣＡ社のＣＤ４０６６のようなアナロ
グ・スイッチ２４６を通して差動増幅器２４４の一方の
入力端子へ印加される。

【００４６】かごの実速度に応答する信号は、パルス車
８８から、この考案ではパルス発生器すなわちパルス整
形器９２、周波数／電圧（Ｆ／Ｖ）変換器２４８および
サンプル保持回路２５０によって発生される。サンプル
保持回路２５０の出力はアナログ・スイッチ２５２を通
して差動増幅器２４４の他方の入力端子へ印加される。
アナログ・スイッチ２４６および２５２は、出発信号Ｓ
Ｔ（反転）によってセットされてアナログ・スイッチ２
４６および２５２を導通させる論理値“１”信号を供給
するためのメモリなすわちフリップフロップ２５４によ
って制御され得る。このフリップフロップ２５４は、サ
ンプル保持回路２５０の出力に応答する演算増幅器式コ
ンパレータ（図示しない）によってリセットされ得る。
このコンパレータへの基準入力は、加速度パターン制御
を終わらせるべき速度を表示するように設定される。も
し加速度用速度パターン発生器２４２が定格速度または
最高速度も制御するようになっておれば、フリップフロ
ップ２５４のリセット入力端子は停止階に対してエレベ
ータかごが距離Ｄに達することに応答するように接続さ
れ、従って第２図からの信号Ｒ（反転）によってリセッ
トされ得る。

【００４７】図５は、かごの実速度に応答するアナログ
信号を導出するための構成の回路略図である。この構成
は、図１にブロック図で示した諸機能を果たすために使
用され得る。この構成は光学スイッチ９０で始まってサ
ンプル保持回路２５０で終わる。光学スイッチ９０はＨ
ＥＩから購入できる。パルス整形器９２は演算増幅器式
コンパレータで良い。光学スイッチ９０、パルス車８８
およびパルス整形器９２は方形波出力を供給するシャフ
ト・エンコーダとして働く。方形波出力は図６の説明中
では第１のパルス列２６２と称される。第１のパルス列
のパルス幅はエレベータかごの速度に応じて変わる。第
１のパルス列は、第２のパルス列２６６を発生するため
のかつサンプル保持タイミング機能のタイミングを制御
するためのタイミングを提供する。第２のパルス列はＦ
／Ｖ変換器２４８によって供給され得る。サンプル保持
タイミングを生じるためのタイミング機能はタイミング
回路２５５によって提供され得る。Ｆ／Ｖ変換器２４８
は、INTECH社のＡ８４８のようなものを購入しても良い
し、或は単安定マルチ２５６および積分器２５８で構成
しても良い。単安定マルチ２５６は第１のパルス列の各
パルスの選ばれた縁でトリガされ、パルス幅が一定の第
２のパルスれ供給する。第２のパルス列のパルスは積分
器２５８で積分されて直流分およびリップル分（両方共
エレベータかごの速度に応答する）を有する単向信号を
供給する。積分器２５８の出力はアナログ・スイッチ２
６０を通してサンプル保持回路２５０へ印加される。パ
ルス整形器９２の出力に応答してタイミングを生じるタ
イミング回路２５５はアナログ・スイッチ２６０を制御
する。

【００４８】図６は、図５に示した回路装置の動作を例
示するグラフである。第１のパルス列である方形波２６
２はシャフト・エンコーダ機能の方形波出力を例示す
る。各方形波パルスの一方の縁は単安定マルチ２５６を
トリガするのに使用され、そして他方の縁はタイミング
回路２５５をトリガするのに使用される。従って、この
回路装置では、シャフト・エンコーダ機能からのパルス
周波数と無関係に、サンプルはリップルの中点で正確に
取出される。例えば、縁２６４は単安定マルチ２５６を
トリガして幅が一定のパルス２６６を供給し、このパル
ス２６６は積分器２５８で積分される第２のパルス列を
形成する。積分器２５８の出力は、パルス周波数従って
かごの実速度に応答する大きさの単向信号２６８であ
る。この単向信号２６８はパルス周波数に応答するリッ
プル分すなわち周波数を有するが、これは速度帰還ルー
プ中で後続する比較回路では好ましくないものである。
リップルを除くために低域フィルタを使用するのは適当
でない。その理由は、低域フィルタが長い時定数を有す
るので、特にリップルを要求された程度除くために適用
された時には、速度変化に応答するのが遅いためであ
る。この考案は、図５に開示した回路装置を利用するこ
とにより、リップルが極めて少ない高速応答型実速度表
示器を提供する。タイミング回路２５５は方形波２６２
の残りの縁２７０でトリガされてタイミング・パルス２
７２を供給する。このタイミング・パルス２７２はリッ
プルの中点２７４でリップルをサンプリングする。中点
でのリップルの大きさはリップルの真の平均であり、出
力電圧波形２７８を供給する。サンプリング点が常に同
一の相対位置にある限り、所望ならば、第１のパルス列
を基準にして中点以外の点でもリップルをサンプリング
することができる。速度表示は平均からのオフセットで
あるが、それは一定のオフセットである。

【００４９】もしエレベータ速度が一定であるならば、
サンプル保持回路２５０の出力は一定である。かご速度
が変わると、サンプル保持回路２５０の出力は各タイミ
ング・パルス２７２毎に異なる一定値へ少しステップ状
変化し、サイクル毎の速度変化を反映する。Ｆ／Ｖ変換
器としてINTECH社のＡ８４８を使用した図５の速度測定
装置を使用したところ、最大２ｎＶのリップルと３ミリ
秒の応答時間とで０〜１８００ＲＰＭ（０〜３６００Ｈ
ｚ）の速度を上手く測定した。

【００５０】図５の速度測定装置は、積分器２５８の出
力中のリップルを比較的大きくすることにより、応答時
間を更に改善する。

【００５１】エレベータかごの実速度に応答して事実上
リップルの無いアナログ信号を得るためのパルス車プラ
ス図５の速度測定装置は、完全な１行程全体を通じて、
もしくはこの考案の望ましい実施例である１行程のうち
の減速度相中のみ、或はその行程の選ばれた相で、帰還
装置に使用され得る。例えば、図７は、減速度相にのみ
速度帰還が使用されるこの考案の望ましい実施例に応じ
て１行程の間の距離対エレベータかご速度を例示するグ
ラフである。エレベータかごは、点２８０まで開ループ
始動用ランプ関数の制御下でその階から加速し、その後
オーバホーリング負荷用曲線部分２８２またはホーリン
グ負荷用曲線部分２８４のような負荷状態に応じて自然
の加速度曲線沿いに加速し続ける。交流誘導電動機の速
度／トルク特性は最大加速度からゼロ加速度で最高速度
へのスムースな遷移を提供し、最高速度はオーバホーリ
ング負荷用曲線部分２８６またはホーリング負荷用曲線
部分２８８のような負荷の型式によって定められる。

【００５２】エレベータかごが所定の減速度スケジュー
ルに従って正常に停止し得る次の階がエレベータかごの
停止すべき階であることを乗場選択器９６が認識する
時、図２のＳＥＬスイッチ１４０は閉じ、そして昇降路
中でエレベータかごが通過する次の距離カムすなわち表
示器は停止階までの距離Ｄに達したことを表示する。停
止階のためのＤ点は帰還制御器を作動させかつ減速度相
を開始させる。減速度用速度パターン信号２９０は点Ｄ
で始まる。点Ｄでの減速度用速度パターン信号２９０の
大きさはエレベータかごの最高可能速度よりも高い速度
を表す。これは、新しく改良した予測機能と共に、減速
相が開始される時エレベータかごの速度とは無関係に単
一速度パターン信号２９０を使用させることができる。
予測機能は、エレベータかごがまだ加速中の時でさえ、
それが速度パターン信号２９０の速度プロフィルに近づ
くので、働く。図１にブロック図で示しかつ後で詳しく
説明する予測制御器２９２は距離Ｄで始動し、従って直
流発電制動はかごの実速度パターンの前に開始される。
直流制動トルクの大きさはかごの速度および加速度によ
って定められる。例えば、曲線部分２８６から直流制動
は距離Ｄですなわち点２９４で開始し、そして低速の曲
線部分２８８から直流制動は距離Ｄですなわち点２９６
で矢張り開始するが、制動トルクは違う。従って、かご
の実速度はオーバシュートや不快な加々速度無しに速度
パターン信号２９０へスムースに混合させられ、点２９
４と交差点２９８の間の曲線部分および点２９６と交差
点３００の間の曲線部分はこの間高速部品および低速部
品が両方付勢されるので電動トルクおよび制動トルクに
よって同時に形成される。かごの実速度と速度パターン
との交差点すなわち２９８または３００で、予測機能が
終らされ、そして交流接触機５０は電動トルクを打切る
ために開かれる。低速部品４６へ印加される直流電圧の
値を制御することによってかごの実速度は速度パターン
に追従させられる。最悪の負荷および運転方向状態下で
もしエレベータ装置の慣性がエレベータかごを停止階ま
で運ぶのに充分でないならば、図１に一点鎖線で示した
フライホイール８６は特定のエレベータ装置に要する付
加的慣性を与えるために付加される。

【００５３】図７に戻って、エレベータかごが床面３０
２から３５.５６cm（１４インチ）〜４０.６４cm（１６
インチ）のような所定の点３０４に達する時、速度パタ
ーンは末広がりになり始め、不快な加々速度無しにエレ
ベータかごを床面３０２にスムースに停止させる。床面
３０２から６.３２mm（０.２５インチ）または１２.７
０mm（０.５インチ）のような所定のより短い着床距離
３０８の所で遅延機能が開始され、遅延機能の終わりに
電気機械的ブレーキ４０をセットするための信号が供給
される。この遅延機能を行う回路は、図１に符号３０９
で示され、単安定マルチで良く、かつエレベータかごが
床面に停止した後電気機械的ブレーキ４０がセットされ
て制動作用がエレベータかごで検知されないように選ば
れる。着床距離３０８の所では停止用ランプ関数発生器
３１０（図１）が始動される。この停止用ランプ関数発
生器３１０は、極めて低い電動機速度で直流発電制動ト
ルクの自然の減少を打破するために制動用直流電圧を上
昇させる。この停止用ランプ関数発生器はエレベータか
ごを床面に停止させるために始動される。遅延回路３０
９および停止用ランプ関数発生器３１０は後で詳しく説
明する。

【００５４】別な制御方法は、その階までの距離に対す
るかご速度を描いたグラフである図８に例示されてい
る。このグラフでは、実線の曲線部分はその行程全体を
通じての帰還制御を示すが、破線の曲線部分は１行程の
加速度相および減速度相のみに使用される帰還を示す。
加速度相中の帰還制御では、開ループ始動用ランプ関数
がまだ使用され、帰還ループ利得が制御するにつれて初
期バンプがかごで検知されないようにし得る。或は、速
度パターン自体は、スムースでバンプレスな出発を行う
ために、要求された大きな初期直流制動トルクを与える
ように構成され得る。予測機能は、時間ベースの加速度
パターンを距離ベースの減速度パターンとスムースに混
合するためにも使用され得る。速度パターン信号と実速
度信号が一致した時交流電動トルクを切離す代わりに、
図７と図８のどちらの場合も、一定の交流が１行程全体
を通じて高速部品へ印加され得ることが分かった。低速
部品にかかる直流制動は電動トルクを完全に上回るのに
充分である。これは、どんな負荷および運転方向状態下
でもエレベータかごを床面までもたらすのに必要なトル
クを与え、フライホイール８６を不要にする利点を持っ
ている。

【００５５】１行程のうちの減速度相は、図１にブロッ
ク図でそして図９には詳しく示された減速度用速度パタ
ーン発生器（DEC S.P.G）３１２によって制御される。
米国特許第1,561,399号および第1,561,536号明細書に開
示されているように、距離ベース式速度パターン発生器
は普通読出し専用メモリ（ＲＯＭ）で形成される。この
考案はＲＯＭを利用しかつ改良した除算装置を用いるこ
とによって必要なＲＯＭ量を最小にする。この乗算装置
は全部の距離パルスを利用して図７および図８に示した
末広がり部分３０６でそして点Ｄから末広がり部分３０
６の開始直前までの距離パルスの所定分数値だけでＲＯ
Ｍをクロックさせる。

【００５６】もう少し詳しく説明すれば、図９に示すよ
うに、減速度用速度パターン発生器３１２は、バッファ
３１８を通してカウンタ３１６によってアドレス指定さ
れるＲＯＭ３１４を含む。ディジタル・アナログ（Ｄ／
Ａ）変換器３２０は、ＲＯＭ出力に応答するアナログ信
号を出力端子３２１に供給する。点Ｄと停止階の間でエ
レベータかごの各増分位置での所望速度に応答するディ
ジタル数を出力するようにＲＯＭ３１４はプログラムさ
れる。

【００５７】パルス車からの距離パルスは、かご昇降の
０.５１mm（２０ミル）のような小さい各増分毎に供給
される。もし各距離パルスがＲＯＭ３１４のアドレス指
定を行うならば、非常に大容量のＲＯＭが必要になるだ
ろうし、そしてＲＯＭの実出力は減速度相の大部分の間
増分から増分へのほんの少ししか変わらないだろう。例
えば、ＲＯＭ出力は５０個または６０個の連続する距離
パルスの間同一状態に留まり得て、同一のディジタル値
をＲＯＭの異なる次々の記憶場所に記憶させる必要があ
る。しかしながら、末広がり部分に達すると、速度はも
っと急激に変化し、そして各距離パルスはスムースに変
化するアナログ速度パターンを提供するのに必要であ
る。この考案は、この問題を、補助カウンタ３２２、プ
リセット計数検出器３２４、アンド・ゲート３２６およ
び３２８、インバータ３３０並びにオア・ゲート３３２
から成る構成を利用して解決する。距離パルスはアンド
・ゲート３２８および３２６の各一方の入力端子へ印加
される。プリセット計数検出器３２４は補助カウンタ３
２２の計数に応答するように接続される。プリセット計
数検出器３２４は、計数がプリセット計数よりも小さい
時に論理値“０”を出力するが、プリセット計数に達す
ると論理値“１”を出力する。プリセット計数検出器３
２４の出力は、アンド・ゲート３２６へは直接印加され
るが、アンド・ゲート３２８へはインバータ３３０を通
して印加される。アンド・ゲート３２８の出力は補助カ
ウンタ３２２のクロック入力端子へ印加され、アンド・
ゲート３２６の出力はオア・ゲート３３２の一方の入力
端子へ印加される。オア・ゲート３２２の他方の入力端
子は補助カウンタ３２２の選ばれた出力ラインへ接続さ
れ、その特定の出力ラインは末広がり部分よりも前でＲ
ＯＭ３１４をアドレス指定するのに使用されるべき距離
パルスの数によって決められる。プリセット計数検出器
３２４のプリセット計数は、点Ｄから末広がり部分の開
始直前までの所望数の距離パルスを示す計数にセットさ
れる。オア・ゲート３３２の出力端子はカウンタ３１６
のクロック入力端子へ接続される。従って、プリセット
計数検出器３２４の出力は最初アンド・ゲート３２８を
開くがアンド・ゲート３２６を閉じる。従って、補助カ
ウンタ３２２の選ばれた出力ラインに現れる計数はカウ
ンタ３１６によって計数される。例えば、ＲＣＡ社のカ
ウンタＣＤ４０２０の出力ライン＃７は１６個の距離パ
ルス毎にクロック・パルスをカウンタ３１６へ供給し、
そしてＲＯＭ３１４は８.１３mm（１６×０.０２インチ
＝０.３２インチ）の距離増分で所望の速度を提供する
ようにプログラムされよう。プリセット計数に達する
と、アンド・ゲート３２８は閉じられそしてアンド・ゲ
ート３２６は開かれ、距離パルスは全部カウンタ３１６
へ印加される。ＲＯＭ３１４は、０.５１mmの距離増分
で所望の速度を提供するようにこれらの計数値に対して
プログラムされる。

【００５８】Ｄ／Ａ変換器３２０の出力端子３２１は図
１に示したアナログ・スイッチ３３４を介して差動増幅
器２２４の一方の入力端子へ接続される。アナログ・ス
イッチ３３４は乗場選択器９６からの信号ＲＬ（反転）
によって制御される。この信号ＲＬ（反転）は床合わせ
やり直し指令が発せられるまでアナログ・スイッチ３３
４を導通状態に維持し、床合わせやり直し指令が発せら
れる時信号ＲＬ（反転）は低レベルになってアナログ・
スイッチ３３４を不導通にする。信号ＲＬ（反転）は、
後述するように、床合わせ速度パターンを置換させ得る
ためにも使用される。

【００５９】図１０は図１にブロック図で示した差動増
幅器２４４および加算係数器２２４の回路略図である。
差動増幅器２４４は演算増幅器３３６を含む。この演算
増幅器３３６の反転入力端子はアナログ・スイッチ２５
２を通してサンプル保持信号（すなわちかごの実速度）
を入力端子３３８に受けるように接続され、そしてその
非反転入力端子は利用される種々の速度パターンを受け
るように接続される。例えば、非反転入力端子は、アナ
ログ・スイッチ３３４を通して減速度用速度パターン発
生器３１２中のＤ／Ａ変換器３２０の出力を受ける入力
端子３４０へ接続される。もし図１にブロック図で示し
たような加速度用速度パターン発生器２４２が使用され
るならば、この加速度用速度パターン発生器２４２はア
ナログ・スイッチ２４６を介して入力端子３４２へ接続
される。演算増幅器３３６の非反転入力端子は、図１に
示した床合わせ速度パターン発生器（Ｓ．Ｐ．Ｇ．）３
４６からアナログ・スイッチ３４８を通して床合わせ速
度パターン信号を受けるための入力端子３４４へも接続
される。差動増幅器２４４はどの入力が大きいかおよび
差の値を決定して結果を加算係数器２２４へ印加する。

【００６０】この加算係数器２２４は演算増幅器３５０
を含む。この演算増幅器３５０の反転入力端子は差動増
幅器２４４から出力信号すなわち偏差信号を受けるよう
に接続される。演算増幅器３５０の非反転入力端子は、
図１に示した停止用ランプ関数発生器３１０からの信号
を受けるように接続された入力端子３５２へ接続され
る。非反転入力端子はまた、図１に示されたアナログ・
スイッチ３５８を介して予測制御器２９２へ接続された
入力端子３５４へも接続される。非反転入力端子は更
に、図２および図４に示した始動用ランプ関数発生器２
２２へ接続された入力端子３５６へも接続される。加算
係数器２２４の出力は、その非反転入力端子への種々の
入力によって変更されたような偏差信号である。この変
更された偏差信号は点弧回路７８へ印加される。

【００６１】図１１は、図１に示したブリッジ５６のサ
イリスタ７０および７２用の信頼できる点弧パルスを発
生するために、変更された偏差信号がどのように使用さ
れ得るかを機能的に例示するグラフである。曲線３６０
は単相交流電源６２の正半サイクルを例示する。ゼロ交
差点３６２で、直流ランプ関数３６４が開始され、これ
は時間の経過につれて一直線に減少する。ランプ関数３
６４の値は、例えば演算増幅器式コンパレータ中におい
て、加算係数器２２４からの変更された偏差信号の値と
比較される。偏差信号が減少中のランプ信号を点３６６
で超える時、点弧パルス３６８はサイリスタ７０に供給
される。正半サイクルの曲線３６０のうちクロスハッチ
の付いていない部分は低速部品へ印加される部分を例示
する。同様に、負半サイクルは他のサイリスタ７２に点
弧パルスを与える。

【００６２】図１２は、図１にブロック図で示した予測
制御器２９２の回路略図である。予測制御器２９２は、
エレベータかごが速度パターンすなわち所望速度に近づ
くのでエレベータかごの速度および加速度を考慮し、エ
レベータかごの実速度が速度パターン信号と交差する前
に低速部品の直流発電制動を開始させる。従って、実速
度と所望速度とは、かごの不快な加々速度やパターンの
オーバシュート無しに、スムースに混合される。これ
は、かご実速度とパターン速度の差に応答する調節因数
およびこの差の導関数に応答する因数を帰還ループに導
入することによって達成される。最適トルクＴ調節は次
の式で与えられることが分かっている。Ｔ＝Ｋ〔（Ｖ _ａ −Ｖ _ｓｐ ）＋２ｄ／ｄｔ（Ｖ _ａ −
Ｖ _ｓｐ ）〕 ただし、Ｋは定数、Ｖ_ａはかご実速度に等しく、そして
Ｖ_ｓｐ はかご所望速度に等しい。演算増幅器３７０のよ
うな差動増幅器は、かご実速度すなわちサンプル保持回
路２５０の出力に応答する信号を受けるように接続され
た反転入力端子、およびパターン信号すなわち減速度用
速度パターン発生器３１２中のＤ／Ａ変換器３２０から
の出力を受けるように接続された非反転入力端子を持っ
ている。その出力端子はこれらの２つの値の要求された
差信号を供給する。この差は演算増幅器３７２のような
加算係数器中でこの差の導関数を２倍にするために加え
られる。差信号は、抵抗３７４を含む枝路を通して演算
増幅器３７２の反転入力端子へ印加される。差の導関数
は、コンデンサ３７６および抵抗３７８を含む枝路を通
して反転入力端子へ印加される。２倍化因数は帰還ルー
プ中の抵抗の比対抵抗３７８の比によって与えられる。
出力端子３８０に現れる出力は、従って差とこの差の導
関数すなわち変化率の２倍との和である。この信号は、
図１に示したアナログ・スイッチ３５８を通して図１０
に示した加算係数器２２４の入力端子３５４へ印加され
る。アナログ・スイッチ３５８は、図１に示されたコン
パレータ３８２、インバータ３８４およびアンド・ゲー
ト３８６によって制御される。コンパレータ３８２は、
諭理値“１”を通常、出力するが、差動増幅器２４４の
出力端子における“ゼロ偏差”によって決められるよう
に速度パターンとかご実速度が一致する時論理値“０”
に切換わる。コンパレータ３８２はアンド・ゲート３８
６の一方の入力端子と図２に示したオア・ゲート３８８
の一方の入力端子とへ接続される。アンド・ゲート３８
６の他方の入力端子はインバータ３８４を通して信号Ｒ
（反転）を受けるように接続される。この信号Ｒ（反
転）は点Ｄで低レベルになり、アンド・ゲート３８６を
して論理値“１”を出力させ従ってアナログ・スイッチ
３５８をターンオンさせて予測制御器２９２を有効にさ
せる。実速度と速度パターンが一致したことをコンパレ
ータ３８２が検出する時、アンド・ゲート３８６はアナ
ログ・スイッチ３５８を不導通にし、予測制御器２９２
を切離す。

【００６３】図２に示したオア・ゲート３８８の他方の
入力端子は信号Ｒ（反転）を受けるように接続され、こ
の信号Ｒ（反転）は停止階に対してエレベータかごが点
Ｄに達するまで論理値“１”である。オア・ゲート３８
８の出力端子は、駆動電動機メモリのフリップフロップ
２１２をリセットしかつ実速度と所望速度の一致で高速
部品からの交流ライン電圧を打切るように接続される。
もちろん、これは減速度相が直流制動トルクのみによっ
て制御される望ましい実施例においてだけ使用されよ
う。もし減速度相中高速部品が電動トルクを与え続ける
ことが望まれるならば、交流ライン電圧はこの時点で高
速部品から打切られない。

【００６４】図１３は、曲線部分３９０および３９２で
示される互いに違った一定のかご速度並びに曲線部分３
９４および３９６で示される互いに違った加速中のかご
速度で接近される速度パターン２９０を例示するグラフ
である。直流発電制動が開始される点はそれぞれ点３９
８，４００，４０２，４０４で示される。

【００６５】減速度用速度パターン中で末広がり部分が
始まる、階から所定の距離にエレベータかご２２が達す
ると、ＲＯＭ３１４のアドレス決定を行う距離増分は前
述したように変更され、速度パターンを末広がり部分で
正確にかつスムースに変化させる。

【００６６】床面から６.３５mmまたは１２.７０mmのよ
うな所定のより短い着床距離の所で、停止用ランプ関数
発生器３１０および遅延回路３０９が始動される。図１
に例示したように、この距離は、演算増幅器４０７を含
むコンパレータ４０６によって減速度用速度パターン発
生器３１２の出力から決定される。床面から所定の距離
に達しかつこの所定の距離が演算増幅器４０７の非反転
入力端子へ印加される基準電圧によって選ばれると、コ
ンパレータ４０６の出力は負から正へ変わる。

【００６７】図１４は、図１にブロック図で示した停止
用ランプ関数発生器３１０の回路図および遅延回路３０
９のブロック図である。入力端子４０８はコンパレータ
４０６の出力を受けるように接続される。コンパレータ
４０６の出力が負である時、遅延回路３０９によって供
給される信号ＴＤは論理値“１”である。コンパレータ
４０６の出力が正に切替わると、信号ＴＤ（反転）は所
定の遅延の後で論理値“０”になり、コンパレータ４０
６の出力の極性が切換わった後で所定の短期間ブレーキ
をセットする。

【００６８】コンパレータ４０６の出力は図１４に示し
た停止用ランプ関数発生器３１０へも印加される。この
停止用ランプ関数発生器３１０は、抵抗４１６および４
１８、コンデンサ４２０並びにダイオード４２２を含
む。コンパレータ４０６の出力が床面から所定の距離の
所で極性を切換えると、コンデンサ４２０は負の値から
アース電位に向けて放電する。従って、加算係数器の出
力すなわち点弧回路７８へ印加される偏差信号は直線的
に増加させられて制動トルクを増大する。

【００６９】図１５は、停止用ランプ関数発生器３１０
および遅延回路３０９の動作を例示するグラフである。
エレベータかご２２が床面に近づくにつれて、その速度
は曲線４２４に沿って時間と共に低下している。エレベ
ータかごが床面から所定の距離（これはコンパレータ４
０６の極性変化で知られかつ時点４２６で示される）の
所に達すると、直流制動電流は直線４２８に沿って一直
線に増加する。エレベータかごは時点４３０で床面に停
止し、そして電気機械的ブレーキは少し後の時点４３２
で掛けられる。

【００７０】図２のオア・ゲート１６４および１６６並
びにアンド・ゲート１６８は、最後の床合わせスイッチ
が閉じてエレベータかごが床面と一致していることを知
らせる時、電気機械的ブレーキ４０が確実に掛けられる
ようにする。これらの論理ゲートは、何等かの理由によ
り信号ＴＤ（反転）が低レベルにならずブレーキを掛け
るならば、バックアップする。もしエレベータかごが床
面へ向かって下降中ならば、オア・ゲート１６４は論理
値“１”を出力し、そしてアンド・ゲート１６８はＬＳ
Ｕスイッチ１１２が閉じかつオア・ゲート１６６の出力
が低レベルになるまで論理値“１”を出力する。アンド
・ゲート１６８の出力が論理値“０”になる時、これは
微分器として働くコンデンサ１７１からのパルスでブレ
ーキ・メモリのフリップフロップ１５４をリセットす
る。もしエレベータかごが床面へ向かって上昇中なら
ば、オア・ゲート１６６は論理値“１”を出力し、そし
てアンド・ゲート１６８はＬＳＤスイッチ１１４が閉じ
てオア・ゲート１６４の出力が論理値“０”になるまで
論理値“１”を出力する。

【００７１】もしエレベータかごの負荷の増加のせいで
万一ワイヤ・ロープが伸びて床合わせのやり直しが必要
ならば、エレベータかごは下へ動きＬＳＤスイッチ１１
４は開き、上昇方向への床合わせのやり直しが必要なこ
とを示す。図２に戻って、電気機械的ブレーキ４０が放
される時、ナンド・ゲート１５６からオア・ゲート１９
８への入力が高レベルにあるので、床合わせやり直し回
路装置は不作動であることにまず注目されたい。従っ
て、オア・ゲート１９８の出力は高レベルにあり、ノア
・ゲート１９２の出力を低レベルにし、もってアンド・
ゲート２００を閉じる。従って、このアンド・ゲート２
００は論理値“０”をノア・ゲート１９６の他方の入力
端子へ印加する。ノア・ゲート１９４への入力が低レベ
ルであるので、アンド・ゲート２０２へは高レベルの入
力が印加される。ノア・ゲート１９６がアンド・ゲート
２００から既に低レベル入力を受けているので、方向継
電器コイル２１０はＤＩＲスイッチ１２２のみによって
制御され、すなわちアンド・ゲート２０２およびノア・
ゲート１９６は開かれる。

【００７２】床合わせやり直し回路装置は電気機械的ブ
レーキ４０が掛けられている時だけ作動する。電気機械
的ブレーキ４０が掛けられると、ナンド・ゲート１５６
の出力は低レベルであって、オア・ゲート１９８へ低レ
ベル入力を印加する。信号Ｒ（反転）がこれもまた低レ
ベルであり、従ってオア・ゲート１９８への他入力は低
レベルである。この状態において、ＬＳＵスイッチ１１
２またはＬＳＤスイッチ１１４が開く時にはいつでも床
合わせのやり直しが要求される。エレベータかごの負荷
が少なくなって伸びていたワイヤ・ロープが縮む時のよ
うにエレベータかごが床面から上へ動けば、ＬＳＵスイ
ッチ１１２は開いて論理値“１”をノア・ゲート１９０
へ印加し、そしてこのノア・ゲート１９０は論理値
“０”をノア・ゲート１９２へ印加する。このノア・ゲ
ート１９２の出力は高レベルになり、オア・ゲート２１
８を通して交流駆動装置を始動させる。

【００７３】アンド・ゲート２００は、開いたＬＳＵス
イッチ１１２から高レベル入力を、そしてノア・ゲート
１９２からも高レベル入力を得る。アンド・ゲート２０
０は論理値“１”をノア・ゲート１９６へ印加し、この
ノア・ゲート１９６は論理値“０”をトランジスタ２０
８へ印加して交流接触器５２を選ぶ。

【００７４】ノア・ゲート１９４は、その入力が高レベ
ルであるのでその出力が低レベルであり、ＤＩＲスイッ
チ１２２からの諸信号を阻止する。方向は従ってノア・
ゲート１９６の低レベル入力の制御下だけにある。エレ
ベータかごが床面へ向かって下へ動く時、ＬＳＵスイッ
チ１１２は閉じそしてノア・ゲート１９２の出力は低レ
ベルになって交流駆動装置から交流を除く。

【００７５】人や物がエレベータかごに入った時にワイ
ヤ・ロープが伸びるような場合のために、エレベータか
ごが床面から上へ動く代わりに下へ動くならば、ＬＳＤ
スイッチ１１４は開いて論理値“１”をノア・ゲート１
９０へ印加する。従ってノア・ゲート１９２の出力は高
レベルになり、オア・ゲート２１８を通して交流駆動装
置を始動させる。しかしながら、ＬＳＵスイッチ１１２
からアンド・ゲート２００への入力は低レベルである。
ノア・ゲート１９６はその両入力が低レベルであるので
その出力が高レベルにあり、トランジスタ２０８をター
ンオンさせて上昇用交流接触器５０を選び、これは上昇
方向で床合わせのやり直しをさせる。エレベータかごが
床面に再び一致すると、ＬＳＤスイッチ１１４は閉じ、
そしてノア・ゲート１９２の出力は低レベルになって交
流駆動装置から交流を除く。

【００７６】ナンド・ゲート１５６からオア・ゲート１
９８までのライン中の遅延回路２０４は重要である。こ
の遅延回路２０４は、ライン中に直列接続された抵抗２
５３および２５５、これらの抵抗の接続点、アース間に
接続されたコンデンサ２５７並びに抵抗２５５と並列に
接続されたダイオード２５９を含む。ダイオード２５９
はそのアノードがナンド・ゲート１５６の出力端子へ接
続される。エレベータかごが着床しておりかつブレーキ
・メモリのフリップフロップ１５４がリセットされてナ
ンド・ゲート１５６の出力を低レベルにさせる時、ＬＳ
Ｕスイッチ１１２およびＬＳＤスイッチ１１４がまだ閉
じられていない場合遅延回路２０４は長い遅延時間を持
っていて床合わせやり直し制御部が作動するのを防止す
る。従って、床合わせやり直し作動信号は遅延回路２０
４で遅延させられる。他方、床合わせやり直し不作動信
号すなわち高レベルになっているナンド・ゲート１５６
の出力は正方向性信号にかぎって遅延されないので、ダ
イオード２５９は抵抗２５５と並列に低インピーダンス
路を提供する。従ってブレーキを放す出発指令に応答し
てエレベータかごを床面から出発させるじゃまを床合わ
せやり直し回路装置がしないように遅延時間は極めて短
い。

【００７７】ノア・ゲート１９２が論理値“１”をオア
・ゲート２１８の一方の入力端子へ印加して交流ライン
電圧を高速部品４４へ印加する時、これはまた始動用ラ
ンプ関数発生器２２２を作動させ、もって点弧回路７８
が大きな偏差信号（これは時間の経過につれて一直線に
減少する）をブリッジ５６へ印加させることに注目され
たい。従って、床合わせやり直しの開始は１行程の間の
エレベータかごの出発について上述したようにスムース
である。ブレーキによる床合わせは、正常な停止におけ
るように、直流制動電流を一直線に増加させてエレベー
タがごを停止させることを不要にする。

【００７８】床合わせのやり直しが要求される時、ノア
・ゲート１９２からの信号ＲＬは図１に示されたインバ
ータ２９９で反転されてアナログ・スイッチ３３４を開
く。従って、減速度用速度パターン発生器３１２は差動
増幅器２４４から切離される。ノア・ゲート１９２から
の論理値“１”出力すなわち信号ＲＬはアナログ・スイ
ッチ３４８をターンオンして床合わせ用速度パターン発
生器３４６を作動させ、そして信号ＲＬはインバータ３
１３で反転されてアナログ・スイッチ２５２をターンオ
フさせる。床合わせ用速度パターン発生器３４６は一定
のバイアスを差動増幅器２４４へ印加し、その大きさは
所望の床合わせやり直し速度を表すように選ばれる。開
いているＬＳＵスイッチ１１２またはＬＳＤスイッチ１
１４が床面で再び閉じる時、床合わせ用速度パターン発
生器３４６は差動増幅器２４４から切離され、速度偏差
をゼロまで減少させかつ低速部品からの直流を終わらせ
る。オア・ゲート２１８の出力は論理値“０”になって
高速部品から交流ライン電圧を切離す。床合わせやり直
し中セットされる電気機械的ブレーキ４０はエレベータ
かごを床面で停止させる。

【００７９】図１６は、床合わせやり直し機能を例示す
るグラフである。時点４４０で床合わせやり直しが開始
される時、交流電圧４４２は高速部品へ印加され、そし
て直流始動用ランプ関数４４４が開始される。かご負荷
がオーバホーリング負荷かホーリング負荷かによって、
それぞれ時点４４６，４４８でエレベータかごは動き始
め、そしてかご速度は床合わせやり直し速度４５０まで
高くなる。直流制動用ランプ関数は、オーバホーリング
負荷、ホーリング負荷に応じてそれぞれ点４５２，４５
４で終わり、かつ時点４６０で床面に達するまでそれぞ
れ線４５６，４５８で示すように一定値に留る。時点４
６０で交流と直流は両方共終らされ、そして電気機械的
ブレーキ４０はエレベータかごを停止させる。

【００８０】

【考案の効果】要するに、２速交流駆動装置の高速部品
へ印加される一定の、すなわち非制御交流ライン電圧に
よって電動トルクが与えられる新しく改良したエレベー
タ装置をここに開示した。トルク制御は、交流駆動装置
の低速部品へ印加される制御可能な直流電圧によって行
われる。直流制動トルク制御と減速歯車のために低速の
かご速度で大きい装置制動トルクとは、起動時および床
合わせのやり直し時高速部品によって生じられたトルク
を完全にオフセットする。その後直流電圧はかごの初移
動をスムースに行うために時間の経過につれて一直線に
低下する。

【００８１】望ましい一実施例では１行程の減速度相ま
で、速度帰還制御は行われないか或は不要である。行程
の長さ或は減速度相が開始されるのでかごの速度および
加速度とは無関係に、単一の速度パターンはＲＯＭから
の減速度相に対して与えられる。この望ましい構成は、
パターンのオーバシュートやかごのバンプ無しに、パル
ス車速度帰還装置から事実上リップルを除きながら速度
応答を改善する改良されたパルス車／サンプル保持装置
により、かつまた減速度用速度パターンとかご実速度の
交差点を予測する改良された予測制御器とにより、達成
される。減速度用速度パターンはエレベータかごの最高
可能速度よりも高い速度を表す大きさで始まり、そして
速度パターンとかご実速度の差が比較される。この差に
その変化率を加えたものを使って、かご実速度が速度パ
ターンと実際に交差する以前に直流発電制動を開始する
信号を供給し、かご実速度と速度パターンをスムースに
混合することができる。かご実速度と速度パターンの実
際の交差は電動トルクを終わらせ、そしてエレベータか
ごは低速部品での被制御直流発電制動によって床面に停
止させられる。

【００８２】減速度用速度パターン発生器中のＲＯＭの
容量は、速度パターンの末広がり部分に達するまで、Ｒ
ＯＭのアドレス指定を行うのに距離パルスの所望分数値
を利用する改良された速度パターン発生器によって最少
にされる。速度パターンの末広がり部分に達すると、全
部の距離パルスが印加されてカウンタにクロックを動作
で行わせ、もってこのカウンタがＲＯＭのアドレスを指
定する。

【００８３】低速では直流制動トルクが減少するにもか
かわらず、床面から所定の短い距離にエレベータかごが
達したことを検出することによりそしてその後直流制動
用電圧および電流を一直線に増加させ始めることによ
り、電気機械的ブレーキを使わないでエレベータかごは
最終的に停止させられる。

【００８４】例えばワイヤ・ロープの伸びや縮みのため
に、必要ならば、電気機械的ブレーキを放すこと無く、
床合わせのやり直しが開始される、かごの初移動は１行
程の出発時における初移動と同じ仕方で行われ、そのた
めに交流および直流を高速部品および低速部品へ同時に
印加し、かつ時間の経過につれて直流を一直線に減少さ
せる（これは、ゼロで始まってスムースに増大し、もっ
て床合わせ速度までエレベータかごを加速する合成トル
クを生じる）。床合わせのやり直し中ブレーキが放され
ないので、エレベータかごが床面に達すると、電動トル
クおよび発電トルクは簡単に終わらされ、電気機械的ブ
レーキがエレベータかごを床面に停止させることができ
る。

【００８５】この考案の他の実施例では、加速度相中の
速度帰還制御に加えて、他の行程相例えば加速度相中或
は加速度相および定速相度中も速度帰還制御が使用され
る。更に他の実施例では、実速度と所望速度の交差時交
流ライン電圧が高速部品から切離されず、エレベータか
ごの電動制御と制動制御を両方共その階へもたらす。こ
の考案をギヤ式エレベータ装置について説明したが、こ
の考案の或る面をギヤレス式のものに使用できるので、
この考案をギヤ式のものに限定すべきではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のエレベータ駆動装置を備えたエレベ
ータ装置を一部概略図で示すブロック図である。

【図２】図１にブロック図で示した乗場選択器の回路略
図である。

【図３】始動用ランプ関数発生器の効果を例示するグラ
フである。

【図４】図２にブロック図で示した始動用ランプ関数発
生器の回路図である。

【図５】かごの実速度に応答して事実上リップルの無い
アナログ信号を供給するための速度信号装置であって、
速度情報としてパルス車を使用すると共に図１にブロッ
ク図で示した光学スイッチ、パルス整形器、Ｆ／Ｖ変換
器およびサンプル保持回路を使用したものの回路略図で
ある。

【図６】図５に示した速度信号装置の動作を例示するグ
ラフである。

【図７】減速度相のみに帰還制御が使用される１行程の
間の距離対かご速度を例示するグラフである。

【図８】１行程全体を通じて帰還制御が使用される場合
或は加速度相および減速度相のみに帰還制御が使用され
る１行程の間の距離対かご速度を例示するグラフであ
る。

【図９】図１にブロック図で示した減速度パターン発生
器の詳しいブロック図である。

【図１０】図１にブロック図で示した差動増幅器および
加算係数器の回路図である。

【図１１】図１に示したブリッジ中のサイリスタへ点弧
パルスを供給するために図１の加算係数器からの偏差信
号がどのように使用され得るかを例示するグラフであ
る。

【図１２】図１にブロック図で示した予測制御器の回路
図である。

【図１３】図１２に示した予測制御器の効果を例示する
グラフである。

【図１４】図１にブロック図で示した停止用ランプ関数
発生器の回路図である。

【図１５】図１４に示した遅延回路および停止用ランプ
関数発生器の動作を例示するグラフである。

【図１６】床合わせやり直し機能を例示するグラフであ
る。

【符号の説明】

２０ エレベータ装置 ２２ エレベータかご ３２ 駆動網車 ３４ 出力軸 ３８ 減速歯車 ４２ 交流駆動装置 ４４ 高速部品 ４６ 低速部品 ４８ ３相交流電源 ５０ 上昇用交流接触器 ５２ 下降用交流接触器 ５４ 直流電源 ７８ 点弧回路 ８６ フライホイール ８８ パルス車 ９０ 光学スイッチ ９２ パルス整形器 ９６ 乗場選択器 １１０ 制御器 １１２ ＬＳＵスイッチ １１４ ＬＳＤスイッチ ２１２ 駆動電動機メモリのフリップフロップ ２１８ オア・ゲート ２２０ トランジスタ ２２２ 始動用ランプ関数発生器 ２２４ 加算係数器 ２４２ 加速度用速度パターン発生器 ２４４ 差動増幅器 ２４８ Ｆ／Ｖ変換器 ２５０ サンプル保持回路 ２５５ タイミング回路 ２５６ 単安定マルチ ２５８ 積分器 ２９２ 予測制御器 ３１０ 停止用ランプ関数発生器 ３１２ 減速度用速度パターン発生器 ３１４ ＲＯＭ ３１６ カウンタ ３１８ バッファ ３２２ 補助カウンタ ３２４ ブリセット計数検出器 ３４６ 床合わせ用速度パターン発生器 ３８２，４０６ コンパレータ

フロントページの続き (72)考案者 アルビン・オー・ランド アメリカ合衆国、ニュージャージー州、リ トル・フォールズ、ヒューストン・ロー ド、14 (56)参考文献 特開 昭52−149745（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−47655（ＪＰ，Ａ)

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータかごと、電動トルクを与える
   ための第１手段および制動トルクを与えるための第２手
   段を含むエレベータかご駆動手段と、前記エレベータか
   ごが所望の停止点から所定の第１距離の所に達する時、
   前記エレベータかごの所望の減速度を示しかつ初値が前
   記エレベータかごの最高可能速度を超えるかご速度に相
   当する単一の速度パターン信号を供給する速度パターン
   発生手段と、実速度信号を供給するタコメータ手段と、
   前記速度パターン信号と前記実速度信号の偏差に応答す
   る偏差信号を供給する比較手段と、を備えたエレベータ
   駆動装置において、前記偏差信号に応答して発電制動を
   開始するための予測制動信号を供給する予測手段を設
   け、前記第２手段は前記予測制動信号に応答して前記第
   １手段から与えられた電動トルクに対抗する制動トルク
   を開始し、前記予測制動信号は、前記速度パターン信号
   と前記実速度信号の前記偏差と、この偏差の導関数を表
   す因数との和に応答することを特徴とするエレベータ駆
   動装置。
2. 【請求項２】 実速度信号と速度パターン信号とが等し
   い時に一致信号を供給する手段を含み、前記第１手段、
   前記第２手段が前記一致信号に応答してそれぞれ電動ト
   ルク、予測制動トルクを切離す実用新案登録請求の範囲
   第１項記載のエレベータ駆動装置。
3. 【請求項３】 偏差信号に応答して駆動手段のための信
   号を供給する制御手段を含み、速度パターン発生手段
   は、速度パターンを記憶している読出し専用メモリと、
   エレベータかごが所望の停止点から所定の第１距離の所
   に達する時に前記エレベータかごの移動に応答して前記
   読出し専用メモリのアドレス指定を行うためのアドレス
   指定手段とを含み、前記読出し専用メモリへ印加される
   アドレスを変更するかご移動増分は前記エレベータかご
   が前記所望の停止点から所定の第２距離の所に達するま
   で比較的大きく、前記第２距離の所では前記かご移動増
   分が相当低減される実用新案登録請求の範囲第１項また
   は第２項記載のエレベータ駆動装置。
4. 【請求項４】 タコメータ手段はかご昇降の各所定増分
   毎にパルスを供給し、アドレス指定手段は、読出し専用
   メモリのアドレス指定を行う第１カウンタと、前記タコ
   メータ手段によって供給されたパルスを計数する第２カ
   ウンタとを含み、前記第１カウンタは、第２距離に達す
   るまで前記第２カウンタの所定出力によって、その後前
   記タコメータ手段のパルスによってクロック動作させら
   れる実用新案登録請求の範囲第３項記載のエレベータ駆
   動装置。
5. 【請求項５】 第２カウンタの計数は、所定の第２距離
   に何時達するかを示す実用新案登録請求の範囲第４項記
   載のエレベータ駆動装置。