JPH078540Y2 - 天井クレーンの荷物係合装置の固定機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は、天井クレーンの非稼動時における収容定位置
において、荷物係合装置の横振れによる相互の衝突及び
周壁への衝突を防止する、荷物係合装置の固定装置の改
良に関する。

ロ 従来の技術 従来、天井クレーンの荷物係合装置の固定装置として
は、本願出願人が先に考案した実願昭62−189265号の如
く、荷物係合装置が非稼動時の収容定位置に設けられた
収容枠体に収容されると、円形状をなす荷物係合装置の
外周に、収容枠体の内側に設けられた複数個の当接部材
が、制御機構により制御される押圧機構の作動により当
接して、それらの荷物係合装置を収容定位置に固定する
ものがあった。

又、特開昭52−43249号の如く、搬送装置において、左
右にばねを付設したスライドプレートにより、搬送物を
懸垂したフックを固定する機構も知られている。

ハ 考案が解決しようとする課題 上記従来の天井クレーンの荷物係合装置の固定装置は、
収容定位置において、当接部材が押圧機構の作動により
荷物係合装置の横振れを直接止めるものであるが、荷物
係合装置の横振れが減衰して停止するまでの間に、その
横振れによって当接部材が断続的な衝撃を受け、その衝
撃が押圧機構を介して押圧機構に伝搬し、押圧機構を損
傷する虞れがあった。又、第６図示の如く、荷物係合装
置の横振れに当接部材が追随して押圧機構の作動が過度
になり、対をなすアームの開き角度が180度を越え反対
方向に鈍角を形成するようになると、当接部材が荷物係
合装置の外周から逆に離れてゆくのでその当接力が弱く
なり、荷物係合装置の横振れが減衰して停止するまでの
時間が長くなる他、荷物係合装置の横振れの振幅が大き
い場合には、当接部材を介して押圧機構に過度の押圧ス
トロークを強制し、押圧機構を破損させる虞れがあっ
た。

一方、特開昭52−43249号の固定機構は、搬送体がレー
ル上の特定場所に位置したときのみフックの開放がなさ
れるものであり、レール上の任意の場所でフックを固定
・開放できず、用途が著しく限定されてしまうし、又フ
ックのレール方向の振動は、ばねを付設したスライドプ
レートによって吸収されるが、他の方向（例えばレール
と垂直な方向）の振動に対する配慮が一切なされていな
いため、フックがそれらの方向に振動すると、スライド
プレートや、それを固定している部分を損傷してしまう
ことが多かった。

ニ 問題を解決するための手段 本考案は、上記従来の荷物係合装置の固定装置の問題点
に鑑み、合理的且つ簡易な構成により、用途範囲が広
く、固定装置の損傷を防止すると共に荷物係合装置の迅
速且つ確実な固定を可能にするもので、その構成は、天
井クレーンの荷物係合装置の非稼動時における収容定位
置に設けた収容枠体に、円形状をなす荷物係合装置の外
周に当該可能で枠体に枢着されたリンクと一体の複数の
当接部材と、アクチェータの伸縮作動を枢着されたアー
ムを介してリンクの水平往復回動に変換することによ
り、当接部材を荷物係合装置外周のラジアル方向に水平
往復回動せしめて荷物係合装置を固定・開放する押圧・
解除機構と、押圧・解除機構の作動を制御する制御機構
とを付設した固定装置であって、収容枠体に前記アクチ
ェータの上下作動範囲を規制することにより当接部材の
水平往復回動の幅を規制する押圧停止部材を設け、当接
部材とアームに緩衝体を設けたことにある。

ホ 作用 荷物係合装置が、非稼動時の収容定位置に設けられた収
容枠体に収容されると、制御機構によって制御される押
圧・解除機構の作動により、枠体に取り付けられたアク
チェータが伸長する。このとき、アクチェータに枢着さ
れたアームは、その伸長作動を、枠体に枢着されたリン
クの水平回動に変換する。リンクには当接部材が枢着さ
れているため、リンクの水平回動により、当接部材が円
形状の荷物係合装置外周のラジアル方向に水平回動し、
荷物係合装置を固定して、荷物係合装置のあらゆる方向
の振れを短時間で押止する。

このとき、押圧機構の作動を制御機構によって制御でき
るので、タイミング良く振れを押止できる。

又、制御機構によりアクチェータを収縮作動せしめれ
ば、直ちに荷物係合装置を開放して、使用可能な状態に
することができる。

更に、当接部材が荷物係合装置を固定する際、押圧機構
の作動範囲を規制する押圧停止部材がアクチェータの伸
長作動の範囲を規制するため、リンクの水平回動範囲が
規制される。そしてこれにより、過度の押圧による当接
部材の当接力低下が防止されると共に、荷物係合装置の
横振れによる押圧機構の破損が防止される。

一方、当接部材とアームに設けられた緩衝体は、荷物係
合装置の横振れによる衝撃を吸収して、押圧機構の損傷
を防止する。

ヘ 実施例 本考案に係る天井クレーンの荷物係合装置の固定装置の
実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１は天井クレーンで、その天井クレー
ン１には、巻き上げ装置を介して、荷物係合装置として
のフォークバケット２とリフティングマグネット（図示
しない）とが並列に吊着されている。

又第２図示のとおり、前記フォークバケット２の上部外
周には、８枚の上部支持板４と４枚の下部支持板５によ
って円環状の外枠６が周設され、フォークバケット２を
巻き上げ装置により巻き上げる最上位置には、フォーク
７を畳み且つ前記外枠６を周設したフォークバケット２
を収容する収容枠体としてのガイドフレーム８が、第３
図（ａ）に示すように形成されている。即ち、最下方に
は正方形をなす枠8aが水平に設けられ、その四隅には長
短各２本の支柱8b、8b、8c、8cが垂設され、更に短支柱
8cの高さ位置には正方形をなす枠8dが設けられ、その枠
8dの支柱8b、8bの対向隅には、支柱8cより若干長めの支
柱8e、8eが垂設され、更に四本の支柱8b、8b、8e、8eの
上方に長方形の枠8fが設けられ、それらの四本の支柱の
上端が天井クレーン１のクラブ（図示しない）の下端部
に吊着されている。

そして第３（ｂ）に示す如く、前記枠8aの左右対向する
かまち8a′、8a′の両端部には、当接部材とリンク・ア
ーム及びそれを作動させるアクチエータとからなる押圧
機構の一部がそれぞれ構成されているが、それらの構成
内容は略同一で、ただ左右対称になっているのみである
から、かまち8a′、8a′の一側端部に夫々構成されてい
るもののみについて説明し、8a′、8a′の他側端部に夫
々構成されているものについての説明は省略する。

前記かまち8a′、8a′の一側端部には、ヒンジ９、９が
水平且つガイドフレーム８の内側に向けてそれぞれ固着
され、それらのヒンジ９、９には、リンク10、10がその
中央部を支点として水平方向に回動自在に軸着され、そ
の先端には当接部材としての押え金11、11が軸着され、
更にその押え金11、11の先端には緩衝材としてのゴム11
a、11aが固着されている。

一方リンク10、10の後端には、自在継手12、12が上向き
に取り付けられ、その自在継手12、12の上端には、緩衝
体としてのダンパー13、13の一方端が軸着され、ダンパ
ー13、13の他方端はアーム14、14の一方端に一体的に結
合され、アーム14、14の他方端は、前記枠8fに下方向き
に設けられたアクチェータとしてのパワーシリンダ16に
内挿したピストンロッド15の先端に連結されている。

前記ダンパー13は、第４図示の如く、円筒状のケース13
aと、それを貫通し且つ往復動自在に組み込まれた段付
きロッド13bと、更にロッド13bのフランジ13cとカバー1
3dとの間に挟着された大・小16枚の皿バネ13eとで形成
されている。

又、枠8aの相対向するかまち8a″、8a″の中央部内側で
且つピストンロッド15、15の突出方向に、ピストンロッ
ド15の押圧停止部材としてのストッパー17、17が夫々取
り付けられている。

そして、前記パワーシリンダ16の制御機構は第５図の電
気回路図に示す如く、制御盤に設けられたロック−アン
ロックのセレクトスイッチBSにより、マグネットスイッ
チF₁、F₂、R₁、R₂を閉成又は開成してパワーシリンダ16
のトルクモータIMを作動又は停止させるようになってい
る。

このように構成された荷物係合装置の固定装置は、次に
示す操作により、荷物係合装置の固定又は解除を行なう
ことができる。即ち、フォーク７を畳み且つ外枠６を周
設したフォークバケット２を巻き上げ装置により巻き上
げて、ガイドフレーム８内に収容し、操作盤のセレクト
スイッチBSをロック側に切り替えると、フォークバケッ
トロックのマグネットスイッチF₁が閉成してパワーシリ
ンダ16のトルクモータIMが作動し、パワーシリンダ16の
ピストンロッド15が下降する。それにより、ピストンロ
ッド15の先端に連結されているアーム14、14及びダンパ
ー13、13も同時に下降し、リンク10、10の先端が自在継
手12、12を介し、ヒンジ９、９の軸を支点として外枠６
の円周方向に回転し、押え金11、11が外枠６に当接し、
フォークバケット２が固定される。

尚、フォークバケット２を固定するためのピストンロッ
ド15の正常な下降ストロークは、対をなすアーム14、14
の開き角度が鈍角をなす範囲内に設定されているが、フ
ォークバケット２の横振れのため、押え金11がそれに追
随してピストンロッド15が更に下降しても、ピストンロ
ッド15は対をなすアーム14、14が水平になる位置でスト
ッパー17により停止させられる。そしてその位置におけ
る押え金11の当接力が最大であるので、フォークバケッ
ト２の横振れの振幅が大きくても、横振れは押え金11の
当接力により短時間の間に減衰して停止する。又、ピス
トンロッド15、15は、その開き角度が180度（対をなす
アーム14、14が水平になる位置）以上になるまで下降す
ることがないので、衝撃荷重により更に下降を強制され
て、ピストンロッド15やパワーシリンダ16等が破損され
ることがない。

又、フォークバケット２の横振れが減衰して押え金11で
固定される迄の間、押え金11は断続的に衝撃を受け、そ
の衝撃がリンク10を経てダンパー14に伝搬されるが、そ
の衝撃エネルギーは皿バネ13eに吸収されるので、ピス
トンロッド15やパワーシリンダ16に直接衝撃が加わるこ
とがなく、それらの損傷が防止される。

一方、フォークバケット２の固定を解除するには、上記
と反対に、操作盤のセレクトスイッチBSをアンロック側
に切り替えると、フォークバケットアンロック用のマグ
ネットスイッチR₁が閉成してパワーシリンダ16のトルク
モータIMが作動し、パワーシリンダ16のピストン15が上
昇する。それにより押え金11、11がアーム14、14、ダン
パー13、13、自在継手12、12及びリンク10、10を介して
外枠６から離れ、フォークバケット２の固定が解除され
る。

尚、実施例において、押圧停止部材をピストンロッドの
下降方向の収容枠体に設けているが、これに限定される
ものではなく、押圧作動系統の他の構成品の作動を規制
する位置、例えばリンクの作動を規制する位置等に設け
ることもできる。

又、緩衝体の構成要素として大・小16枚の皿バネを使用
しているが、その大きさや枚数はこれに限定されるもの
でなく、予想される荷重により適宜変更して良い。

更に、緩衝体として皿バネ以外のバネを使用したもの
や、その他有効な緩衝作用を有するもの、例えばシリコ
ン油を用いた油圧シリンダ等を使用しても良い。

ト 効果 上記説明の如く、本考案の天井クレーンの荷物係合装置
の固定装置は、荷物係合装置の外周を押圧し、縦横前後
のあらゆる方向の振れを押止しながら、各荷物係合装置
を収容定位置の収容枠体に堅固に固定して、横振れによ
る相互の衝突及び周壁への衝突を防止できる。

そのため、損傷した荷物係合装置、隔壁及び防護壁等の
修理のための、無駄な時間を費やすことがなくなる。固
定装置の操作に際しては、押圧機構の作動を制御機構に
よって制御できるので、固定又は解除の切替が、容易且
つタイミング良く実施できる。

更に、収容枠体にアクチェータの作動範囲の規制により
当接部材の回動範囲を規制する押圧停止部材を、当接部
材とアームに当接部材の緩衝体を夫々設けたものである
から、振れの減衰を早めて短時間で荷物係合装置を固定
することができるし、また、これにより押圧機構にかか
る押圧ストロークを抑制して、押圧機構の損傷を防止す
ることができるので、その実用的価値は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は天井クレーンの概略正面図、第２図はフォーク
バケットに外枠を取り付けた状態を示す説明図、第３図
（ａ）は本考案に係るフォークバケット用の固定装置の
構成及び作動状態を示す正面図、第３図（ｂ）はその平
面図、第４図は本考案に係る固定装置のダンパーの要部
断面図、第５図は本考案に係る固定装置の電気回路図、
第６図は従来の固定装置の作動状態の一例を示す説明図
である。 １……天井クレーン、２……フォークバケット、４……
上部支持板、５……下部支持板、６……外枠、７……フ
ォーク、８……ガイドフレーム、8a、8d、8f……枠、8
a′、8a″……かまち、8b、8c、8e……支柱、９……ヒ
ンジ、10……リンク、11……押え金、11a……ゴム、12
……自在継手、13……ダンパー、13a……ケース、13b…
…ロッド、13c……フランジ、13d……カバー、13e……
皿バネ、14……アーム、15……ピストンロッド、16……
パワーシリンダ、17……ストッパー、BS……セレクトス
イッチ、F₁……フォークバケットロック用マグネットス
イッチ、R₁フォークバケットアンロック用マグネットス
イッチ、F₂……リフティングマグネットロック用マグネ
ットスイッチ、R₂……リフティングマグネットアンロッ
ク用マグネットスイッチ、IM……トルクモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】天井クレーンの荷物係合装置の非稼動時に
   おける収容定位置に設けた収容枠体に、円形状をなす荷
   物係合装置の外周に当接可能で枠体に枢着されたリンク
   と一体の複数の当接部材と、アクチェータの伸縮作動を
   枢着されたアームを介してリンクの水平往復回動に変換
   することにより、当接部材を荷物係合装置外周のラジア
   ル方向に水平往復回動せしめて荷物係合装置を固定・開
   放する押圧・解除機構と、押圧・解除機構の作動を制御
   する制御機構とを付設した固定機構であって、収容枠体
   に前記アクチェータの上下作動範囲を規制することによ
   り当接部材の水平往復回動の幅を規制する押圧停止部材
   を設け、当接部材とアームに緩衝体を設けたことを特徴
   とする天井クレーンの荷物係合装置の固定機構。