JPH0785696B2 - 畜舎用監視装置 - Google Patents
畜舎用監視装置Info
- Publication number
- JPH0785696B2 JPH0785696B2 JP4070555A JP7055592A JPH0785696B2 JP H0785696 B2 JPH0785696 B2 JP H0785696B2 JP 4070555 A JP4070555 A JP 4070555A JP 7055592 A JP7055592 A JP 7055592A JP H0785696 B2 JPH0785696 B2 JP H0785696B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cage
- monitor
- camera
- surveillance camera
- monitoring
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、畜舎用監視装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、鶏舎等の畜舎内で飼育されている
鶏、豚等の管理（餌の有無、死亡の有無、病気等の監
視）は一般に管理人が見廻って行っていた。
鶏、豚等の管理（餌の有無、死亡の有無、病気等の監
視）は一般に管理人が見廻って行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、養鶏のコストダ
ウン指向により１鶏舎における鶏の収容羽数が増加して
いる反面、敷地面積が限定されていることにより、必然
的に鶏の居住スペースが上方へ延びている。
ウン指向により１鶏舎における鶏の収容羽数が増加して
いる反面、敷地面積が限定されていることにより、必然
的に鶏の居住スペースが上方へ延びている。
【０００４】このような状況において、管理者が見廻っ
て目で直接監視する場合、低位置に居る鶏は監視できる
が上位置に居る鶏の監視が困難であるため、その監視時
間がかゝる上に十分な管理ができない問題がある。更
に、１農場に数多くの鶏舎を設けている場合には、管理
者不足の現況においては更に管理が困難である。
て目で直接監視する場合、低位置に居る鶏は監視できる
が上位置に居る鶏の監視が困難であるため、その監視時
間がかゝる上に十分な管理ができない問題がある。更
に、１農場に数多くの鶏舎を設けている場合には、管理
者不足の現況においては更に管理が困難である。
【０００５】そこで本発明は、劣悪な環境下において、
少ない管理者で多数の鶏等を管理できる監視装置を提案
することを目的とするものである。
少ない管理者で多数の鶏等を管理できる監視装置を提案
することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記の課題を解
決するために、背合的配列した鶏等のケージを多段的に
設け、該ケージ列の上部に門型の移動台車を、ケージを
上部より囲むように配置してこれを多段的に設けたケー
ジの上部と下部に配置したレール上に載置して垂下的に
支持し、かつ前記移動台車には飼育部の監視カメラを配
置したことを特徴とするものである。
決するために、背合的配列した鶏等のケージを多段的に
設け、該ケージ列の上部に門型の移動台車を、ケージを
上部より囲むように配置してこれを多段的に設けたケー
ジの上部と下部に配置したレール上に載置して垂下的に
支持し、かつ前記移動台車には飼育部の監視カメラを配
置したことを特徴とするものである。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【作用】管理棟内において制御盤により監視カメラを移
動制御すると共に監視カメラにより映し出されたモニタ
ーテレビを見て各飼育部（ケージ部）毎の状況を監視す
る。
動制御すると共に監視カメラにより映し出されたモニタ
ーテレビを見て各飼育部（ケージ部）毎の状況を監視す
る。
【００１１】
【実施例】次に本発明を養鶏に適用した実施例について
説明する。先ず、図１乃至図４において、１はケージ棚
で、鶏舎内において鶏舎の棟方向（図の表裏方向）に長
距離に亘って設置されている。該ケージ棚１は図示のよ
うにハ状に設けられ、そのケージ棚１の両側に夫々飼育
部であるケージ２、２ａが横列に設置されている。
説明する。先ず、図１乃至図４において、１はケージ棚
で、鶏舎内において鶏舎の棟方向（図の表裏方向）に長
距離に亘って設置されている。該ケージ棚１は図示のよ
うにハ状に設けられ、そのケージ棚１の両側に夫々飼育
部であるケージ２、２ａが横列に設置されている。
【００１２】
【００１３】一方の側のケージ２は、ケージ棚１に沿っ
て複数段（図では６段）縦列に配置され、夫々の前面に
餌樋３が設けられている。他方の側のケージ２ａも、２
のケージ列側と同様に複数段（図では６段）縦列に配置
されている。
て複数段（図では６段）縦列に配置され、夫々の前面に
餌樋３が設けられている。他方の側のケージ２ａも、２
のケージ列側と同様に複数段（図では６段）縦列に配置
されている。
【００１４】尚、各ケージ２，２ａには、その前面にケ
ージ番号が記されている。４は両ケージ棚１の中央に位
置して鶏舎の天井部に固設したレールで、ケージ棚１の
設置方向（鶏舎の棟方向）と同方向に配置されている。
ージ番号が記されている。４は両ケージ棚１の中央に位
置して鶏舎の天井部に固設したレールで、ケージ棚１の
設置方向（鶏舎の棟方向）と同方向に配置されている。
【００１５】５は移動台車で、前記レール４上に車輪５
ａによって移動可能に載置されている。６は移動台車５
上に具備したアームで、その基端が、移動台車５上に鉛
直状に設けた回転軸７に回転可能に備えられ、先部が移
動台車５より水平方向に突出し、回転軸７を中心として
旋回するようになっている。
ａによって移動可能に載置されている。６は移動台車５
上に具備したアームで、その基端が、移動台車５上に鉛
直状に設けた回転軸７に回転可能に備えられ、先部が移
動台車５より水平方向に突出し、回転軸７を中心として
旋回するようになっている。
【００１６】移動台車５上には、該台車５を移動するモ
ータ等とアーム６を旋回するモータ等の駆動機構８が備
えられている。前記アーム６の先部にはカメラ保持杆９
が垂設されている。
ータ等とアーム６を旋回するモータ等の駆動機構８が備
えられている。前記アーム６の先部にはカメラ保持杆９
が垂設されている。
【００１７】１０はカメラ保持杆９に具備した監視カメ
ラで、前記上下方向のケージ数と同数個（６個）、上下
方向に適宜間隔をもって配置されており、かつ、１台の
監視カメラが１個のケージ２を映し出すように各監視カ
メラがセットされている。
ラで、前記上下方向のケージ数と同数個（６個）、上下
方向に適宜間隔をもって配置されており、かつ、１台の
監視カメラが１個のケージ２を映し出すように各監視カ
メラがセットされている。
【００１８】前記移動台車５の移動と任意の位置での停
止等の制御は、図４に示すように、鶏舎Ａとは別棟の管
理棟Ｂ内に備えた制御盤２０にて行なえるように配線さ
れている。
止等の制御は、図４に示すように、鶏舎Ａとは別棟の管
理棟Ｂ内に備えた制御盤２０にて行なえるように配線さ
れている。
【００１９】更に、管理棟内Ｂには、前記各監視カメラ
１０毎に対応するモニターテレビ２１が、監視カメラと
同数配置されており、各モニターテレビが、どの位置の
ケージの画像かが分るように配置されている。尚、伝送
装置により、カメラの画像切替を可能にすれば、モニタ
ーテレビは監視カメラの台数よりも少なくてもよい。
１０毎に対応するモニターテレビ２１が、監視カメラと
同数配置されており、各モニターテレビが、どの位置の
ケージの画像かが分るように配置されている。尚、伝送
装置により、カメラの画像切替を可能にすれば、モニタ
ーテレビは監視カメラの台数よりも少なくてもよい。
【００２０】尚、監視カメラからモニターテレビへの画
像伝送は、例えば、各監視カメラ１０の伝送線端にトロ
リーを設けてこれを移動台車５に備え、レール４にはト
ロリーが移動できるトロリーダクトを備え、映像信号を
トロリーからトロリーダクトを介して、前記のモーター
テレビに送信する。このような映像伝送装置としては、
松下電工株式会社製造のトロリーメーション映像伝送器
がある。
像伝送は、例えば、各監視カメラ１０の伝送線端にトロ
リーを設けてこれを移動台車５に備え、レール４にはト
ロリーが移動できるトロリーダクトを備え、映像信号を
トロリーからトロリーダクトを介して、前記のモーター
テレビに送信する。このような映像伝送装置としては、
松下電工株式会社製造のトロリーメーション映像伝送器
がある。
【００２１】次に監視作業について説明する。今、移動
台車５が、レール４の一端に位置し、カメラ保持枠９が
一方のケージ列、例えば図１の右側のケージ２の列にあ
るものとする。また、各監視カメラ１０は各対応するケ
ージ２に指向している。
台車５が、レール４の一端に位置し、カメラ保持枠９が
一方のケージ列、例えば図１の右側のケージ２の列にあ
るものとする。また、各監視カメラ１０は各対応するケ
ージ２に指向している。
【００２２】この状態から、管理棟Ｂ内の制御盤２０に
より、管理者が移動台車５を前進移動操作し、監視カメ
ラをケージの横列方向へ移動させると、各段の監視カメ
ラ１０はこれに対応する各段のケージ部の状態を順次管
理棟Ｂ内のモニターテレビ２１を映し出す。
より、管理者が移動台車５を前進移動操作し、監視カメ
ラをケージの横列方向へ移動させると、各段の監視カメ
ラ１０はこれに対応する各段のケージ部の状態を順次管
理棟Ｂ内のモニターテレビ２１を映し出す。
【００２３】移動台車５の前進中に、あるケージ内の鶏
や餌の不審をモニターテレビ２１で発見した場合には、
その位置で移動台車５を停止して、鶏の異常や餌の有無
を確認する。異状があれば、そのモニターテレビに映し
出されたケージ番号を確認し、管理者がそのケージを直
接見に行き、対処する。異常がなければ前進移動を続行
し、２のケージ列側の監視を終る。
や餌の不審をモニターテレビ２１で発見した場合には、
その位置で移動台車５を停止して、鶏の異常や餌の有無
を確認する。異状があれば、そのモニターテレビに映し
出されたケージ番号を確認し、管理者がそのケージを直
接見に行き、対処する。異常がなければ前進移動を続行
し、２のケージ列側の監視を終る。
【００２４】次に、レール４の前端部に移動台車５が位
置したとき、アーム６を旋回し、カメラ保持杆９を反対
側のケージ３の前面に移動させる。これにより、各監視
カメラ１０は、ケージ３側の列における上下方向の各ケ
ージ３を前記と同様にモニターテレビ２１に映し出す。
置したとき、アーム６を旋回し、カメラ保持杆９を反対
側のケージ３の前面に移動させる。これにより、各監視
カメラ１０は、ケージ３側の列における上下方向の各ケ
ージ３を前記と同様にモニターテレビ２１に映し出す。
【００２５】そして、移動台車５を後退移動し、ケージ
３側の列の各ケージ３部を監視する。図５は鶏舎の両側
壁内面にレール４ａ，４ａを鶏舎の長手方向に設置し、
これらに移動台車５ｂ，５ｂを移動可能に備え、該両移
動台車５ｂ、５ｂ間に走行クレーン５ｃを架設し、該走
行クレーン５ｃに旋回装置５ｄを備え、該旋回装置５ｄ
にアラーム６ａを旋回するように備え、該アーム６ａの
先部に前記実施例と同様のカメラ保持枠９ａと監視カメ
ラ１０を備えたものである。尚、監視棟により制御及び
監視することは前記と同様である。次に図６及び図７に
示す本発明の実施例について説明する。
３側の列の各ケージ３部を監視する。図５は鶏舎の両側
壁内面にレール４ａ，４ａを鶏舎の長手方向に設置し、
これらに移動台車５ｂ，５ｂを移動可能に備え、該両移
動台車５ｂ、５ｂ間に走行クレーン５ｃを架設し、該走
行クレーン５ｃに旋回装置５ｄを備え、該旋回装置５ｄ
にアラーム６ａを旋回するように備え、該アーム６ａの
先部に前記実施例と同様のカメラ保持枠９ａと監視カメ
ラ１０を備えたものである。尚、監視棟により制御及び
監視することは前記と同様である。次に図６及び図７に
示す本発明の実施例について説明する。
【００２６】１はケージ棚であり、２，２ａも同様に配
置されたケージである。１１は両ケージ列をまたぐよう
に配置した門型の移動台車で、ケージ列方向（図の表裏
方向）に配置したレール１２上に車輪１３により載置さ
れ、このレール１２上を前後方向に移動するようになっ
ている。１４は、移動台車１１を前後方向に移動させる
モーター等からなる駆動部である。
置されたケージである。１１は両ケージ列をまたぐよう
に配置した門型の移動台車で、ケージ列方向（図の表裏
方向）に配置したレール１２上に車輪１３により載置さ
れ、このレール１２上を前後方向に移動するようになっ
ている。１４は、移動台車１１を前後方向に移動させる
モーター等からなる駆動部である。
【００２７】１５は下部レールで、前記移動台車１１の
下部に備えた車輪１３ａが載置されている。１６は昇降
用レールで、各ケージ２，３列の前面に位置して前記移
動台車１１に起立的に固設され、かつ、ケージの上下方
向の配置に沿って斜めに配置されている。
下部に備えた車輪１３ａが載置されている。１６は昇降
用レールで、各ケージ２，３列の前面に位置して前記移
動台車１１に起立的に固設され、かつ、ケージの上下方
向の配置に沿って斜めに配置されている。
【００２８】１７ａは両昇降レール１６，１６に夫々昇
降可能に備えたカメラ台で、これに監視カメラ１７が備
えられている。監視カメラ１７はケージ２，２ａ側に指
向している。
降可能に備えたカメラ台で、これに監視カメラ１７が備
えられている。監視カメラ１７はケージ２，２ａ側に指
向している。
【００２９】１８は昇降用の駆動モーターで、その回転
軸１８ａに備えたホィール１９と昇降レール１６の上部
に備えたホィール２０間にチェーン２１を架設し、該チ
ェーン２１の一部をカメラ台１７ａに固着して、駆動モ
ーター１８の正逆回転により、監視カメラ１７が昇降移
動するようになっている。
軸１８ａに備えたホィール１９と昇降レール１６の上部
に備えたホィール２０間にチェーン２１を架設し、該チ
ェーン２１の一部をカメラ台１７ａに固着して、駆動モ
ーター１８の正逆回転により、監視カメラ１７が昇降移
動するようになっている。
【００３０】２２はカメラ台１７ａを所定の位置に停止
させる位置決め用のエンコーダである。本実施例におい
ても、前記と同様な管理棟Ｂを設け、該管理棟Ｂ内に、
前記駆動モータ１４，１８の制御盤と、２台の監視カメ
ラ１７，１７に対応する２台のモニターテレビを設置し
ている。
させる位置決め用のエンコーダである。本実施例におい
ても、前記と同様な管理棟Ｂを設け、該管理棟Ｂ内に、
前記駆動モータ１４，１８の制御盤と、２台の監視カメ
ラ１７，１７に対応する２台のモニターテレビを設置し
ている。
【００３１】次に本実施例の監視作業を説明する。今、
移動台車１１がケージ列の一方の端にあり、監視カメラ
１７が図５のように最下段のケージに指向しているもの
とする。
移動台車１１がケージ列の一方の端にあり、監視カメラ
１７が図５のように最下段のケージに指向しているもの
とする。
【００３２】この状態で管理棟Ｂ内の制御盤により昇降
用の駆動モータ１８を上動操作する。すると監視カメラ
１７，１７は下段のケージから上段のケージを順次モニ
ターカメラに映し出す。
用の駆動モータ１８を上動操作する。すると監視カメラ
１７，１７は下段のケージから上段のケージを順次モニ
ターカメラに映し出す。
【００３３】不審なケージをモニターテレビで発見した
場合はその監視カメラ１７を停止して確認する。異常が
なければ上動する。監視カメラ１７が最上段のケージを
映し出した後、異常がなければ、移動台車１１を横列方
向の次のケージの位置まで前進させる。そして、監視カ
メラ１７を下降して各ケージをモニターテレビで監視す
る。
場合はその監視カメラ１７を停止して確認する。異常が
なければ上動する。監視カメラ１７が最上段のケージを
映し出した後、異常がなければ、移動台車１１を横列方
向の次のケージの位置まで前進させる。そして、監視カ
メラ１７を下降して各ケージをモニターテレビで監視す
る。
【００３４】監視カメラ１７が最下段のケージに位置
し、異常がなければ、再度移動台車１１を次のケージま
で前進移動する。このようなことをくり返して、全ケー
ジをモニターテレビで監視する。
し、異常がなければ、再度移動台車１１を次のケージま
で前進移動する。このようなことをくり返して、全ケー
ジをモニターテレビで監視する。
【００３５】尚、前記実施例は、鶏舎内のケージに適用
した例を示したが、本発明は、その他の動物の飼育部に
適用できる。
した例を示したが、本発明は、その他の動物の飼育部に
適用できる。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ケージ列
の上方にケージを囲むように門型の移動台車を垂下的に
支持して通路上のスペースを確保したので、無人車の走
行等に何らの障害物がない上に安全操業を期待できる。
の上方にケージを囲むように門型の移動台車を垂下的に
支持して通路上のスペースを確保したので、無人車の走
行等に何らの障害物がない上に安全操業を期待できる。
【００３７】更に、監視カメラを移動して各飼育部を監
視するようにしたので、多数の飼育部の監視が１台又は
数台の監視カメラで行うことができ、設備コストの低減
を図ることができる。
視するようにしたので、多数の飼育部の監視が１台又は
数台の監視カメラで行うことができ、設備コストの低減
を図ることができる。
【００３８】更に、鶏のケージが上段へ多数設置されて
いる場合においても、その監視が容易に行え、餌量や鶏
の異常を早期に発見できる。
いる場合においても、その監視が容易に行え、餌量や鶏
の異常を早期に発見できる。
【図１】 各段のケージに対し夫々カメラを備えた場合
を示す側面図。
を示す側面図。
【図２】 同要部の正面図。
【図３】 同要部の平面図。
【図４】 畜舎と管理棟との関係を示す図。
【図５】 ２組の移動台車を用いた場合の側面図。
【図６】 本発明の実施例を示す側面図。
【図７】 同要部の正面図。
２，２ａ…ケージ ４…レール ５…移動台車
６…アーム９…カメラ保持枠 １０…監視カメラ
２０…制御盤２１…モニターテレビ
６…アーム９…カメラ保持枠 １０…監視カメラ
２０…制御盤２１…モニターテレビ
Claims (1)
- 【請求項１】 背合的配列した鶏等のケージを多段的に
設け、該ケージ列の上部に門型の移動台車を、ケージを
上部より囲むように配置してこれを多段的に設けたケー
ジの上部と下部に配置したレール上に載置して垂下的に
支持し、かつ前記移動台車には飼育部の監視カメラを配
置したことを特徴とする畜舎用監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070555A JPH0785696B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 畜舎用監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070555A JPH0785696B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 畜舎用監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05268853A JPH05268853A (ja) | 1993-10-19 |
| JPH0785696B2 true JPH0785696B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=13434892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4070555A Expired - Lifetime JPH0785696B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 畜舎用監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0785696B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4482398B2 (ja) * | 2004-08-13 | 2010-06-16 | 富士通株式会社 | サーモグラフによる死亡率自動判定方法および死亡率自動判定装置 |
| JP4482399B2 (ja) * | 2004-08-16 | 2010-06-16 | 富士通株式会社 | 死亡率自動推定方法および死亡率自動推定装置 |
| US8297231B2 (en) | 2009-02-03 | 2012-10-30 | Faunus Ltd. | System and methods for health monitoring of anonymous animals in livestock groups |
| CN111937779A (zh) * | 2019-05-17 | 2020-11-17 | 安徽兴牧畜禽有限公司 | 一种可自动升降方便观察鸡笼内状况的巡查小车 |
| KR102165738B1 (ko) * | 2019-12-04 | 2020-10-22 | 이경원 | 계분 처리 시스템 및 방법 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS596825A (ja) * | 1982-07-02 | 1984-01-13 | 株式会社ダイフク | 動物飼育装置 |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP4070555A patent/JPH0785696B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05268853A (ja) | 1993-10-19 |
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