JPH0785786B2

JPH0785786B2 - 被覆システム用割出し機

Info

Publication number: JPH0785786B2
Application number: JP5143243A
Authority: JP
Inventors: 正文松永
Original assignee: Nordson Corp
Current assignee: Nordson Corp
Priority date: 1992-06-15
Filing date: 1993-06-15
Publication date: 1995-09-20
Anticipated expiration: 2010-09-20
Also published as: US5254164A; TW230754B; CA2097046A1; CN1080572A; JPH06320075A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の分野】本発明は、被覆（コーティング）システ
ムに係わり、特に缶及び缶端部をターレットの縁に装着
し、スプレ被覆し、硬化し（キュアリング）そして取外
す為に、水平面又は鉛直面内で静止軸のまわりに回転す
るターレットに取付けられた複数の真空チャックを有す
る缶及び缶端部用割出し機を使用する容器及び閉止体被
覆方法及び装置に関する。

【０００２】

【発明の背景】缶及び缶端部割出し機は周知であり、そ
の代表的なシステムが例えばイリノイ州、デス・プレー
ンズ（ＤｅｓＰｌａｉｎｅｓ）のＨ．Ｌ．フィッシャ
ー・マニュファクチャリング（Ｈ．Ｌ．Ｆｉｓｈｅｒ
Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）社が製造販売する「モデ
ルＮｏ．１０７の缶端部ポスト・リペア・スプレ機」用
の「トレーニング及びサービス・マニュアル」に開示さ
れている。この「トレーニング及びサービス・マニュア
ル」に開示されているように、缶端部割出し機はブリキ
又はアルミニウム製の缶端部の製品側（ｐｒｏｄｕｃｔ
ｓｉｄｅ）に保護スプレ被覆材を塗布するものであ
る。その他の関連する公知技術は、上述のＨ．Ｌ．フィ
ッシャー・マニュファクチャリング（Ｈ．Ｌ．Ｆｉｓｈ
ｅｒＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）社が製造販売す
る、容器、即ち缶を割出しする機械である。この機械は
図１３に示したように、ターレットの面から外方に突出
したチャックに缶が真空吸着される点を除いて、上述の
「モデルＮｏ．１０７」機と類似している。

【０００３】ところが、「モデルＮｏ．１０７」機のよ
うな公知の缶及び缶端部割出し機は、回転真空ターレッ
トが鉛直面内でのみ回転可能に構成されているという問
題がある。それは水平面と鉛直面のどちらの面内におい
ても回転できればスペース上、好都合である場合に鉛直
面内のみでの回転では融通性や有益性に欠くことにな
る。また、水平面内での回転は、缶の装着及び取外が容
易であるという利点を有するが、「モデルＮｏ．１７
０」機は、供給及び取外アッセンブリが鉛直方向に向い
ている必要があるので、水平面での回転を開示又は示唆
していない。

【０００４】上述の公知のシステムの別の問題は、単一
の割出し機に二台以上のターレットを並置することがで
きないことであった。数台のターレットが必要である場
合に、各ターレットに対して、割出し機とそれに関連す
る動力ラインや圧力ラインや真空ラインが夫々必要とな
る。各ターレット用の割出し機を購入しそれを据付ける
費用に加えて、床スペースの増大や機械の操作者やメン
テナンスなどに起因するコストがターレットの追加毎に
必要となる。「モデルＮｏ．１７０」型機は、単一の機
械に数台のターレットを並置することに関して開示又は
示唆していない。缶をターレットの面から外方へ突出さ
せるような割出し機の構成には、缶の装着及び取外しが
多少困難かつ不便であるという別の問題も存在する。

【０００５】

【発明の目的及び要約】本発明の目的は、静止軸のまわ
りに回転するターレットに取付けられた複数の真空チャ
ックを有する割出し機を具備し、上述の公知システムの
問題や欠点を回避した被覆システム及びそれの運転方法
を提供することである。本発明の別の目的は、被覆シス
テムの割出し機が、水平面又は鉛直面内で静止軸のまわ
りに回転するターレットに取付けられた複数の真空チャ
ックを具備しているような被覆システム及びそれの運転
方法を提供することである。

【０００６】本発明の更に別の目的は、被覆システムの
割出し機が、回転ターレットの縁に取付けられた閉止体
又は缶端部装着用の複数の真空チャックを具備するよう
な被覆システム及びそれの運転方法を提供することであ
る。本発明の更に別の目的は、被覆システムの割出し機
が、鉛直又は水平面内で単一の静止軸のまわりに回転可
能な複数のターレットを具備し、各ターレットには複数
の真空チャックが取付けられているような被覆システム
及びそれの運転方法を提供することである。

【０００７】本発明の更に別の目的は、被覆システムの
割出し機が、水平面又は鉛直面内で回転するターレット
を具備し、かつ缶端部をターレットの縁に装着しそこか
ら取外す装置を有する被覆システム及びそれの運転方法
を提供することである。本発明の更に別の目的は、被覆
システムの割出し機が水平面又は鉛直面内で回転するタ
ーレットを具備すると共に、缶をターレットの縁から半
径方向外方へ延在した真空チャックに装着しそこから取
外す装置を具備するような被覆システム及びそれの運転
方法を提供することである。本発明によると、被覆シス
テムの割出し機は、中央静止軸を具備し、この静止軸は
第１及び第２孔を有し、これらの第１及び第２孔は夫々
真空空気圧供給源と正の空気圧供給源とに接続可能に構
成されている。割出しを行う少なくとも一台のターレッ
トが前記静止軸のまわりに回転可能に配置されている。
このターレットは前記第１及び第２孔と選択的に連通す
る通路手段を有する。

【０００８】また、本発明によると、割出し機は前記静
止軸のまわりに配置された少なくとも二台のターレット
を具備する。更に、前記の一台以上のターレットは鉛直
面又は水平面内で回転することができる。更に、本発明
によると、缶又は缶端部の割出し機は、鉛直面又は水平
面内で回転する多数の真空チャックを有する少なくとも
一台のターレットを具備する。ターレットの第１のステ
ーションにおいて、缶又は缶端部を真空チャックの一つ
に装着する手段が設けられている。ターレットの第２の
ステーションで缶又は缶端部に被覆材を塗布する手段が
設けられている。次いで、ターレットの第３のステーシ
ョンで缶又は缶端部上の被覆材を硬化させる手段が設け
られている。最後に、ターレットの第４のステーション
から缶又は缶端部を取外す手段が設けられている。本発
明によると、缶又は缶端部がターレットの第３のステー
ションで取外され、その後に硬化されるようにすること
もできる。

【０００９】また、本発明によると、重力式供給装置
は、水平面又は鉛直面内で回転するターレットに、被覆
すべき複数の缶を順次装着し、このターレットからは複
数の真空チャックが延在している。重力式供給装置は、
複数の真空チャックの一つに隣接した一つの缶を位置決
めする手段と、複数の缶を重力の作用により前記位置決
め手段へ送出する手段とを具備する。更に、本発明によ
ると、水平面又は鉛直面内で回転する、複数の真空チャ
ックを有するターレットに被覆すべき缶蓋を装着する供
給装置は、一端がターレットに隣接配置された管を具備
する。この管内にはネジ部材が配置され、このネジ部材
は缶蓋を受取り可能に構成されている。ネジ部材を回転
する手段は、各缶蓋を真空チャックによる真空吸着位置
まで移送する。更に、本発明によると、水平面又は鉛直
面内で回転するターレットから被覆済の缶蓋を取外す取
外装置は、水平面又は鉛直面内で回転するターレットに
配置された真空チャックを具備する。真空圧によって真
空チャックに吸着された被覆済の蓋の縁を把持する手段
が設けられ、その後に真空チャックでの真空を遮断する
手段が設けられ、缶蓋に低圧空気を導入してその缶蓋を
真空チャックから解放する手段が設けられている。尚、
この時に、缶蓋の縁を把持する手段は、缶蓋をターレッ
トから離れた被覆材硬化位置に移送する。

【００１０】また、本発明によると、容器や容器の閉止
体のような製品を被覆する方法は、以下の工程を具備す
る。即ち、製品は少なくとも一台のターレットを有する
割出し機によって水平面内で割出しされる。尚、このタ
ーレットはその縁から延在した複数の真空チャックを有
し、鉛直方向固定軸のまわりに回転する。被覆すべき製
品は、第１のステーションで真空チャックに装着され
る。その後に被覆材料がターレットの第２のステーショ
ンで製品にスプレされる。次いで、被覆済の製品は第３
のステーションで真空チャックから取外される。更に、
本発明によると、容器被覆方法は以下の工程を具備す
る。即ち、容器は、水平固定軸のまわりで、第１、第２
及び第３のステーションから成る少なくとも三つのステ
ーションを通るように割出しするターレットを有する割
出し機によって鉛直面内で割出しされる。この割出し機
は複数の真空チャックを有し、これらの真空チャックは
前記軸に対して半径方向にターレットの縁から延在して
いる。容器は第１のステーションで真空チャックに装着
される。その後に、第２のステーションで被覆材料が容
器にスプレされる。次いで、被覆済の容器は第３のステ
ーションで真空チャックから取外される。

【００１１】更に本発明によると、割出し機に保持され
た容器や容器の閉止体のような製品を被覆する方法は、
以下の工程を具備する。少なくとも第１及び第２のター
レットが、第１、第２及び第３のステーションから成る
少なくとも三つのステーションを通過するように共通の
固定軸のまわりに回転される。各ターレットは前記固定
軸から半径方向に延在した製品支持チャックを複数個具
備する。被覆すべき製品が第１のステーションに位置す
る第１及び第２のターレットの真空チャックに同時に装
着される。第１及び第２のターレットの真空チャックに
保持された製品は、ターレットの第２のステーションで
同時に被覆される。その後に、被覆済の製品は第３のス
テーションで真空チャックから取外される。本発明の現
時点での好適実施例の構造や作用や利点が添付の図面を
参照した以下の説明から更に明らかになるであろう。

【００１２】

【実施例】図１は缶及び缶端部被覆システム１０を示し
たもので、この缶及び缶端部被覆システム１０は割出し
用のターレット形機械１２を具備し、このターレット形
機械１２は少なくとも一台の割出しターレット１３を有
する。缶Ｃ及び缶端部（後述）のような容器や閉止体が
ターレット１３に個々に装着される。各ステーション
「Ｉ」、「ＩＩ」、「ＩＩＩ」及び「ＩＶ」において、
缶及び缶端部は夫々、下付き文字ａ、ｂ、ｃ、ｄを付け
て表される。缶Ｃａは最初にステーション「Ｉ」でター
レット１３に装着され、このターレット１３はその後に
反時計方向に９０°割出しされてステーション「ＩＩ」
に移り、このステーション「ＩＩ」において缶Ｃｂがス
プレガン１６によって被覆材料１４でスプレされる。同
時に、缶Ｃｂがフィン付の板又は歯車板１４６ｂに作用
する空気ノズル１８からの空気パルスによって回転さ
れ、これによって被覆を一様化する。ターレット１３は
再度９０°反時計方向に割出しされてステーション「Ｉ
ＩＩ」に移り、このステーションにおいて、前記被覆さ
れた缶Ｃｃが硬化用オーブン２０に隣接され、このオー
ブン２０によって被覆材が硬化され、即ち乾燥されて固
体の連続被覆材となる。尚、この間、缶Ｃｃは空気ノズ
ル２２によって回転される。最後に、ターレット１３は
反時計方向に９０°割出しされ、ステーション「ＩＶ」
に移り、このステーションにおいて、硬化済の被覆材の
付着した缶Ｃｄがターレット１３から取外されコンベア
２４に載置され、次の処理位置（不図示）に移送され
る。

【００１３】図１、図２及び図３では、ターレット形の
割出し機１２の一実施例がベース板２６に支持されてい
る。この割出し機１２は、静止中央軸２８にまわりに鉛
直面内で回転する少なくとも一台のターレット１３を具
備する。この軸２８は、第１の半径ｄ１の両端部３４、
３６と、第２の半径ｄ２の中央部５０とを有し、この半
径ｄ２が半径ｄ１よりもわずかに大きく定められてい
る。静止軸２８は、その両端部３４、３６の付近に配置
されたクランプ部材３０、３２内に固定されている。こ
れらのクランプ部材３０、３２は夫々、支持脚３８、４
０に固着され、これらの支持脚３８、４０はボルトなど
の公知の手段によってベース板２６に固着され、これに
よって軸２８の長手方向延在の中心線４２がベース板２
６にほぼ平行となる。軸２８は第１の細長の長手方向孔
４４を有し、この長手方向孔４４の第１の端４６は軸２
８の外側端４８に開口している。孔４４は軸外側端４８
から軸２８の中央部５０のほぼ中心まで延在し、孔４４
の内部端５２は半径方向外方に延在した通路５４に開口
し、この通路５４は、軸２８の中央部５０の円周外表面
５６に開口した出口通路５５に接続されている。孔４４
の第１端４６はホース（概略的に図示されている）５８
によって正の空気圧供給源６０に接続されている。遮断
弁６２（手動式でも自動式でもよい）は、後述のよう
に、ホース５８を通って孔４４に流入する加圧空気流を
調整する。軸２８は第２の細長の長手方向延在孔６４を
有し、この延在孔６４の開口６６は軸２８の反対側の外
側端６８に位置している。孔６４は軸外側端６８から中
央部５０のほぼ中心まで延在しているが、孔４４に対し
てずれており、それに平行である。孔６４の内部端７０
は半径方向外方に延在した通路７２に開口し、この通路
７２は溝７３に接続されている。この溝７３は軸２８の
中央部５０の円周外表面５６のまわりに約２６０°だけ
延在している。出口通路５５は溝７３の一端から反時計
方向に約１０°だけ離れた所に位置している。半径方向
外方に延在した通路５４及び７２は、中心線４２に垂直
に交差する横断中心線７４と同一平面内に位置してい
る。孔６４の開口６６はホース（概略的に示されてい
る）７６によって、真空空気圧の供給源７８に接続され
ている。遮断弁８０（手動式でも自動式でもよい）は、
後述のように、ホース７６内の真空圧を調整する。

【００１４】図１、図２及び図３において、ターレット
１３はほぼ正方形のターレットブロック８２を具備し、
このターレットブロック８２は貫通孔８４を有する。タ
ーレットブロック８２は、静止軸２８の中央部５０が孔
８４内に位置した状態で、中心線４２のまわりを回転す
る。軸２８とターレット１３のターレットブロック８２
との間にはベアリング手段８５が設置され、このベアリ
ング手段８５は孔８４の壁８９内に第１及び第２の段差
溝８６、８６ａを有する。各溝８６、８６ａは、端部３
４及び３６の各々と中央部５０との交点に位置してい
る。端部３４及び３６の各々と中央部５０との交点での
溝８６及び８６ａにはシール部材９４及び９４ａが配置
され、これらのシール部材９４及び９４ａは、空気が溝
７３又は出口通路５５から内部孔壁８９と軸２８との間
の空間を通って漏出することを防止する。溝８６及び８
６ａには夫々ベアリング部材９６及び９６ａが配置さ
れ、これらのベアリング部材９６及び９６ａはターレッ
トブロック８２が軸２８のまわりを回転する際の摩擦を
低減する。

【００１５】ターレットブロック８２は、その一端から
長手方向外方へ突出した駆動端部９８を有する。この端
部９８は、上述の貫通孔８４を有すると共に、この孔８
４の壁８９に形成された溝１００を有する。この溝１０
０内にはベアリング部材１０２が配置され、このベアリ
ング部材１０２はターレットブロック８２の端部９８が
軸２８のまわりを回転する際の摩擦を低減する。駆動端
部９８には、円筒状のプーリー又は歯車１０４が固着さ
れ、このプーリー１０４は駆動ベルト又はチェーン１０
６などから成る駆動列機構によって回転される。このチ
ェーン１０６はプーリー１０４の円周外表面と駆動プー
リー１０８の円周外表面とに巻き付けられており、駆動
プーリー１０８は駆動軸１１０に固着されそれによって
回転される。この駆動軸１１０は支持ベアリング部材１
１２、１１４、１１６によって支持され、これらの支持
ベアリング部材１１２、１１４、１１６はベース板２６
に取付けられている。軸１１０には回転速度制御装置１
１８が接続され、この回転速度制御装置１１８は、モー
タ１２０が軸１１０を回転している間、駆動プーリー１
０８の回転速度を調整する。

【００１６】ターレットブロック８２は図２に示したよ
うに、孔８４と、ターレットブロック８２の外表面８２
ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄの各々との間に、通路１２
１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄを有する。これら
の通路１２１ａ〜１２１ｄは互いに９０°の角度で離間
され、後述のように通路５５及び溝７３と選択的に連通
可能に位置している。ターレット１３はまた、真空チャ
ック支持手段１２２を具備し、この真空チャック支持手
段１２２は、真空チャック支持部材１２４ａ、１２４
ｂ、１２４ｃ、１２４ｄと、真空チャック１２６ａ、１
２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄと、これらの真空チャック
１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄを夫々回転さ
せる手段１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄとを
有する。真空チャック支持部材１２４ａ、１２４ｂ、１
２４ｃ、１２４ｄは、夫々、ターレットブロック８２の
表面８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄに固着されてい
る。各真空チャック支持部材１２４ａ〜１２４ｄは、夫
々のターレット面から半径方向外方に延在している。支
持部材１２４ａと１２４ｃは貫通孔１３０ａと１３０ｃ
とを有し、これらの貫通孔１３０ａと１３０ｃは、中心
線１３２に沿って同軸であるが互いに反対方向に延在し
ている。図１及び図２に示したように、中心線１３２は
中心線４２と７４の交点を通り、図３に示したように中
心線４２と７４を通る平面に垂直である。支持部材１２
４ｂと１２４ｄは、ターレットブロック８２から外方に
中心線７４に沿って互いに反対方向に延在すると共に、
同軸であるが中心線７４に沿って反対方向に延在した貫
通孔１３０ｂと１３０ｄとを有する。尚、真空チャック
支持部材の各々やそれに関連する真空チャック及び真空
チャック回転手段の各々は本質的に同一であるので、チ
ャック支持部材１２４ａとこれに関連した真空チャック
１２６ａとチャック１２６ａ用の回転手段１２８ａ、即
ちステーション「Ｉ」に位置する部材のみを次に説明す
る。もちろん、ターレット１３が軸２８のまわりに割出
しされると、真空チャックとこれに関連する部材の各々
は、その参照数字の下付き文字が「ａ」から、「ｂ」、
「ｃ」、「ｄ」へと変化する。

【００１７】支持部材１２４ａ内の孔１３０ａは、第１
の細長部１３４ａと第２の細長部１３６ａとを有し、こ
の第２の細長部１３６ａは第１の細長部１３４ａよりも
かなり長い。孔１３０ａには二つの円筒状の溝１３８ａ
と１４０ａが設けられ、これらの溝１３８ａと１４０ａ
にはベアリング１４２ａが収容されている。この溝１３
８ａは支持部材１２４ａの外側の非支持端に位置し、他
方、溝１４０ａは細長部１３４ａと１３６ａとの交点に
位置している。溝１３８ａと１４０ａに配置されたベア
リング部材１４２ａは、後述のように孔１３０ａ内での
真空チャック１２６ａの回転時の摩擦を低減する。真空
チャック１２６ａは円筒形状であり、第１の半径を有す
る第１の細長部１４１ａと、前記第１半径よりも大きい
第２の半径を有する第２の細長部１４３ａと、第１の半
径とほぼ同一の半径を有する第３の細長部１４４ａとを
具備する。この第１の細長部１４１ａはチャック支持部
材１２４ａの第１の細長部１３４ａの所の孔１３０ａ内
に位置し、第２の細長部１４３ａは第２の細長部１３６
ａの所の孔１３０ａ内に位置し、第３の細長部１４４ａ
は支持部材１２４ａの端部において孔１３０ａの開口か
ら外方へ突出している。このような構成の真空チャック
１２６ａは、ベアリング部材１４０ａが第１及び第２の
細長部１４１ａ、１４３ａの交点に配置されかつベアリ
ング部材１３８ａが第２及び第３の細長部１４３ａ、１
４４ａの交点に配置された状態で、孔１３０ａ内に回転
可能に取付けられている。

【００１８】孔１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃ、１４８
ｄは夫々真空チャック１２６ａ〜１２６ｄを貫通し、タ
ーレットブロック８２の孔１２１ａに連通すると共に、
後述する図３に示した状態では溝７３及び孔６４に連通
する。真空チャック１２６ａ〜１２６ｄの出口端には、
外方へ拡った公知の可撓性真空チャック・ヘッド１４５
ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄが夫々設けられてい
る。これらの真空チャック・ヘッド１４５ａ〜１４５ｄ
は開いた内部を有し、これは真空チャック内の孔１４８
ａ〜１４８ｄとターレットブロック内の複数の通路とに
連通し、これによって缶Ｃ又は缶端部に対してシール係
合し、ターレット１３によって割出し中に缶又は缶端部
を真空によってしっかりと保持することができる。ター
レット１３はまた、真空チャック１２６ａ、１２６ｂ、
１２６ｃ、１２６ｄを夫々回転する手段１２８ａ、１２
８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄを有し、これらの回転手段１
２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄは実質的に同一
であるので、手段１２８ｂと１２８ｃのみを説明するこ
とにする。手段１２８ｂは円筒板１４６ｂを有し、この
円筒板１４６ｂはその円筒縁表面付近にフィン又は歯車
の歯１４７ｂが形成されている。この板１４６ｂは真空
チャック１２６ｂの第３の細長部１４４ｂに固着されて
いる。ステーション「ＩＩ」において、空気ノズル１８
が空気流をフィン又は歯車の歯１４７ｂに吹き付けて、
板１４６ｂ及び真空チャック１２６ｂを回転させ、これ
によって缶Ｃｂを、スプレガン１６による被覆材のスプ
レ中に回転させる。ステーション「ＩＩＩ」では、空気
ノズル２２が空気流をフィン又は歯車の歯１４７ｃに吹
き付けて、板１４６ｃ及び真空チャック１２６ｃを回転
させ、これによってスプレ済の缶Ｃｃが硬化部材２０の
前方で回転され、缶Ｃｃの表面の被覆材が一様に硬化さ
れる。

【００１９】図４、図５及び図６は、ステーション
「Ｉ」において真空チャック１２６ａの自由端の真空接
続器又はチャックヘッド１４５ａに容器を装填する重力
式の供給樋又は装置１５０を示したもので、この重力式
供給装置１５０は図１には一部が示されている。重力式
供給装置１５０は受渡プラットフォーム１５２を具備
し、このプラットフォーム１５２はベース板２６にほぼ
平行に配置されている。サイド・レール１５３は缶Ｃａ
の一列整列を保持し、ストッパー１５４は、重力の作用
によって傾斜受渡板１５６をころがり落ちた缶の各々を
適性位置に位置決めして、ステーション「Ｉ」の真空チ
ャック１２６ａが取り出すことができるようにする。傾
斜受渡板１５６は一端が受渡プラットフォーム１５２に
固着され、約４５°の角度「ａ」で上方に延在し、これ
によって、缶を確実かつ迅速にプラットフォーム１５２
に移送することができる。上方に延在するサイド・レー
ル１５８及び１６０が受渡板１５６の長手方向の両縁に
固定され、これらのサイド・レール１５８及び１６０は
所定の距離だけ互いに離れており、これによって受渡板
をころがり落ちる缶が向きを変えることを防止する。図
５に示したように、真空チャック１２６ａは重力式樋１
５０からずれているので、重力式樋１５０は、後述のよ
うにチャック・ヘッド１４５ａに真空吸着されかつステ
ーション「ＩＩ」へと反時計方向に割出しされる缶Ｃａ
と干渉することがない。

【００２０】図１及び図３に示したシステム・コントロ
ーラ１７０は、缶を適時、適性位置に割出して被覆シス
テム１０によって被覆された缶及び缶蓋の品質が均一と
なり、かつ機械の操作者が常時監視する必要がないよう
に、被覆システム１０の種々の部品を制御する。図１に
は、割出しシステム・コントローラ１７０のブロック図
が示されており、一般にはシステム・コントローラの全
体が単一の基板に設けられている。位置指示器１７１ａ
からの信号に応じて、缶Ｃａが真空チャック１２６ａに
装着されたことを示す制御信号がステーション「Ｉ」か
らのライン１７２を介してコントローラ１７０に送られ
る。その後に、コントローラ１７０は、信号をライン１
７４を介してモータコントローラ１１８に送り、これに
より、駆動軸１１０を回転して、駆動ベルト１０６を介
して駆動プーリー１０４を回転し、これによってターレ
ットブロック８２が回転される。この回転によって、真
空チャックが、ステーション「Ｉ」から「ＩＩ」のよう
に、二つのステーション間で９０°割出しされる。缶Ｃ
ｂがステーション「ＩＩ」に到達すると、位置指示器１
７１ｂが信号をライン１７６を介してコントローラ１７
０に送る。これに応じて、コントローラ１７０は信号を
ライン１８０を介して弁コントローラ１８２に送り、こ
れによって、弁１８４が開弁されて加圧空気が高圧空気
源１８６から圧力ライン１８８に流れノズル１８に流入
する。このノズル１８からの加圧空気はフィン又は歯車
の歯１４７ｂに衝突して歯車１４６ｂを回転させ、これ
により、真空チャック１２６ｂと缶Ｃｂとが回転され
る。これと同時に、コントローラ１７０は信号をライン
１９０を介してスプレガン１６に送り、それを作動させ
て被覆材料１４を回転中の缶Ｃｂにスプレする。予め定
められた時間の経過後に、ターレット１３はさらに９０
°だけ割出しされ、位置指示器１７１ｃが缶Ｃｃのステ
ーション「ＩＩＩ」への到着を示す信号をライン１９２
に送り、このステーション「ＩＩＩ」においてこの缶Ｃ
ｃが硬化用オーブン２０によって硬化される。この被覆
材の加熱を均一化する為に、信号がライン１９６を介し
て弁コントローラ１９８に送出され、これによって弁２
００が開弁され、加圧空気源１８６からの加圧空気が圧
力ライン２０２を介してノズル２２に流入し、フィン及
び歯車の歯１４７ｃに衝突して歯車１４６ｃを回転させ
る。この回転によって真空チャック１２６ｃ及び缶Ｃｃ
がオーブン２０内又はその近傍において回転される。最
後に、缶Ｃｄがステーション「ＩＶ」に到達すると、信
号が位置指示器１７１ｄからライン２０４を介してコン
トローラ１７０に送出される。この位置指示器１７１ｄ
からの信号に応じて、コントローラ１７０は、後に詳述
するように缶Ｃｄをコンベア２４上に落下させ、このよ
うなサイクルを再度開始する。このように、割出し機１
２は運転中は缶を各ステーション「Ｉ」〜「ＩＶ」に同
時に割出しを行う。缶がこれらのステーションの一つに
到達せずに、位置指示器１７１ａ〜１７１ｄが到達信号
をコントローラ１７０に送出しない場合には、装置（不
図示）がコントローラ１７０によって作動され、警告信
号を発生し機械操作者に警報を出したり、機械１２を停
止させたりすることができる。この第１の実施例の作用
は以下の通りである。缶Ｃａが重力式樋１５０の受渡板
１５６を受渡プラットフォーム１５２まで降下してスト
ッパー１５４に当たる。位置センサ１７１ａはこの缶Ｃ
ａの到達を表わす信号をコントローラ１７０に送出し、
その後に缶Ｃａが真空チャック１２６ａの真空チャック
・ヘッド１４５ａに真空吸着される。尚、この真空吸着
は、真空源７８からの真空が軸２８の孔６４を介して溝
７３とターレットブロック８２の通路１２１ａと真空チ
ャック１２６ａの孔１４８ａに印加されることによって
行われる。その後に、ターレット１３は反時計方向に９
０°だけ割出しされ、これにより缶は、ステーション
「ＩＩ」に到達し、このステーション「ＩＩ」において
スプレガン１６によって液体又は粉体の被覆材料１４が
被覆される。尚、スプレガン１６は、缶Ｃｂがステーシ
ョン「ＩＩ」からステーション「ＩＩＩ」へ割出し可能
となるように、缶の通路の外に配置されている。ステー
ション「ＩＩ」の位置センサ１７１ｂが缶Ｃｂの存在を
検出し、信号をライン１７６を介してコントローラ１７
０に送出すると、このコントローラ１７０は信号をライ
ン１９０を介してスプレガン１６に送り、このスプレガ
ン１６を予め定めた時間、作動させる。コントローラ１
７０は、これと同時に信号をライン１８０に送って弁１
８４を開弁し、ノズル１８から加圧空気流をフィン又は
歯車の歯１４７ｂに吹き付けて真空チャック１２６ｂを
回転させ、缶Ｃｂに塗布される被覆材料の層を均一化す
る。尚、図１では缶の外面を被覆するように示されてい
るが、この外面の代りに缶の内面の全体又はその一部を
ステーション「ＩＩ」の一本以上のスプレガンによって
被覆することもできる。

【００２１】所定時間の経過後に、ターレット１３は更
に９０°回転し、これによって缶Ｃｃがステーション
「ＩＩＩ」の硬化用オーブン２０に隣接される。このス
テーション「ＩＩＩ」の位置センサ１７１ｃが缶Ｃｃの
存在を検出し、信号をライン１９２を介してコントロー
ラ１７０に送ると、このコントローラ１７０は信号をラ
イン１９６を介して弁コントローラ１９８に送出し、こ
れにより弁２００が開弁されて、外部の高圧源１８６か
らの加圧空気流がノズル２２を介してフィン又は歯車の
歯１４７ｃに吹き付けられ、真空チャック１２６ｃが回
転されて缶Ｃ上の被覆材を均一に硬化させる。それから
更に所定時間後に、ターレット装置１３が更に９０°回
転して、これにより缶Ｃｄがステーション「ＩＶ」のコ
ンベア２４の上方に位置する。缶に充分に近接した任意
の位置に配置することができる位置センサ１７１ｄは、
缶Ｃｄの存在を検出して信号をライン２０４を介してコ
ントローラ１７０に送出する。このステーション「Ｉ
Ｖ」では、中央軸２８の通路５５はターレットブロック
８２の通路１２１ｄと整合しているので、供給源６０か
らの加圧空気流が弁６２を介して、孔４４と通路１４８
ｄとを流れて缶Ｃｄを解放して真空チャック１２６ｄの
端からコンベアベルト２４上に落下させる。尚、上述の
弁６２は好ましくはセンサ１７１ｄに応じてコントロー
ラ１７０によって自動的に開弁される。この後、ターレ
ット１３は再び反時計方向に割出しされ、このような工
程が繰り返される。

【００２２】本発明は、例えばオイル・フィルタのよう
な缶Ｃ又はその他の容器用の割出し機械を参照して説明
したが、缶端部２１２又はその他の閉止体に代えること
も本発明の範囲内である。割出し用のターレット機１２
は図１、図２及び図３に示したように、多少の変更によ
って缶端部２１２を処理することができる。第１に、図
７に示したようにターレットに缶端部２１２を装着する
のに缶端部供給装置２１０が必要である。図示した缶端
部供給装置２１０は、ネジ式のコンベアであり、これ
は、缶端部２１２被覆用の割出し機１２の変形例のステ
ーション「Ｉ」に配置される。このネジ式のコンベア２
１０は、図１の真空チャック１２６ａと実質的に同一で
ある真空チャック１２６ａと対向配置されている。孔１
４８ａを介して印加される真空圧は、コンベア２１０か
ら蓋２１２を引き寄せて真空チャック・ヘッド１４５ａ
の端に当接させる。ネジ式のコンベア２１０は、真空チ
ャック１２６ａを貫通する長手方向軸２１８のまわりに
同心的に配置された管２１６を具備する。この管２１６
内にはネジ部材２２２が配置され、このネジ部材２２２
は、一般的に複数のコイルを有する中心開口形（ｏｐｅ
ｎｅｄｃｅｎｔｅｒ）のスプリング状部材である。缶
端部２１２は自動供給機構（不図示）によって隣接コイ
ルの間に挿入される。割出しモータ２２０は、制御ライ
ン（不図示）を介して送られた信号に応じてコントロー
ラ１７０のようなコントローラによって制御され、ネジ
部材２２２を適時に回転させて、次の缶端部２１２をチ
ャック・ヘッド１４５ａの真空吸着可能な位置まで前進
させる。

【００２３】次に、缶端部２１２は図１、図２及び図３
の実施例と同様にステーション「ＩＩ」に割出しされ、
スプレ被覆される。前述したように、真空チャック１２
６ｂを回転させて、缶端部２１２の被覆を均一化するこ
とができる。その後に、缶端部は、ステーション「ＩＩ
Ｉ」まで割出しされ、このステーション「ＩＩＩ」で図
８に示した取外装置２２８によって真空チャック・ヘッ
ド１４５ｃから取外される。真空チャック１２６ｃには
吹出し通路１４８ｃが設けられ、この吹出し通路１４８
ｃは図１及び図２の吹出し通路１４８ｄと作用的に類似
している。図１２に示した後述の変形軸２３１は、図１
の実施例のステーション「ＩＶ」の代りに、ステーショ
ン「ＩＩＩ」において加圧空気を供給して缶蓋２１２を
真空チャック１２６ｃから解放する。この解放は、蓋２
１２が取外し装置２２８のコンベア・ベルト２３２、２
３４の間に割出しされた後に行われ、これにより、蓋２
１２の縁の両側部は、所定距離だけ離れた長手方向延在
の平行面を有する対向コンベア・ベルト２３２及び２３
４によって把持係合され、この把持された状態で硬化用
オーブン（不図示）に移送される。軸２３１は溝２３５
を有し、この溝２３５は軸２３１の外円柱面のまわりに
約１５０°延在している。尚、本明細書において、部材
が実質的に同一である場合に、同様の部材であることを
示す為に、ダッシュ付の数字を使用する。孔６４′は通
路によって溝２３５に接続され、前述のように外部の供
給源７８からの真空圧を供給する。出口通路５５′は溝
２３５の一端から反時計方向に約１０°の所に位置し、
前述したように、孔４４′を介して正の空気圧供給源６
０に接続されている。

【００２４】ターレット１２は、図１、図２及び図３で
は鉛直平面内で回転するように図示されていたが、不図
示の水平面内で回転するようにしてもよい。缶蓋が水平
面内で割出しされる時には、図７及び図８に示した缶蓋
装着機及び取外機を、鉛直平面内での割出しの場合と同
一方法で使用することができる。同様に、缶が水平面内
で割出しされる時にも、図４及び図６に示した重力式の
樋１５０を使用して缶を真空チャック１２６ａに装着す
ることができる。この場合には、樋１５０の位置は、以
下のように選定される。即ち、前述のようにチャックに
真空吸着された缶が図４に示したように缶の後部の所で
樋の端から鉛直上方に延在するストッパー１５４を通り
越して引張られ、それから、樋１５０を離れてステーシ
ョン「ＩＩ」へ回転されるように、選定される。

【００２５】しかしながら、ターレットが水平面内で缶
を回転させる場合には、缶がステーション「ＩＩ」で被
覆され、ステーション「ＩＩＩ」で硬化された後に、図
９及び図１０に示した第２の重力式の樋２５０のような
取外しシステムを、図１のコンベア２４の代りに使用す
ることができる。この重力式の樋２５０は約４５°の角
度「ｂ」で傾斜配置された取外プラットフォーム２５２
を具備する。また重力式樋２５０はサイド・レール２５
４、２５６を具備し、これらのサイド・レール２５４、
２５６は取外プラットフォームの両側の長手方向縁に固
着され、重力の作用により取外プラットフォームをころ
がり落ちる缶を案内する。取外プラットフォーム２５２
の上方には幅の狭い細長案内板２５８が固着され、この
案内板２５８は、缶がプラットフォーム２５２を収集
点、一般的にはコンベア・ベルト（不図示）までころが
り落ちる時にこれらの缶がプラットフォーム２５２から
飛び出ることを防止している。缶は、ステーション「Ｉ
Ｖ」に割出しされると、図１及び図３の方法と同一の方
法で真空チャック・ヘッド１４５ｄから取り外される。

【００２６】以上では、本発明の缶被覆システムによっ
て、鉛直面及び水平面の両平面内で割出しされる缶及び
缶端部の装着と硬化と取外しとを説明したが、図１１は
本発明の割出し機の別の実施例を示したもので、この実
施例では二重ターレット１３Ａ、１３Ｂが水平面内で回
転可能に鉛直方向に積み重ねられている。これらのター
レット１３Ａ及び１３Ｂは、静止中央軸２８の変形例で
ある静止中央軸２６０が貫通延在している点を除き、図
１乃至図３のターレット１３と実質的に同一である。即
ち、軸２６０は第１の細長長手方向孔２６２を具備し、
この孔２６２は軸２６０の下端２６４で開口し、ターレ
ット１３のほぼ軸中心に位置する端２６６まで延在して
いる。二つの通路２６８、２７０は孔２６２から半径方
向外方へ延在し、溝２７１、２７２に接続する。これら
の溝２７１、２７２は、ターレット１３Ａ、１３Ｂがス
テーション「ＩＩ」に存在する時に、ターレット１３
Ａ、１３Ｂの真空チャック及び真空チャック・ヘッド２
７５ｂ、２７６ｂの孔２７３ｂ、２７４ｂに連通する。
ターレット１３Ａ、１３Ｂがターレット１３と同一であ
るという点で同様に、溝２７１、２７２はステーション
「Ｉ」及び「ＩＩＩ」においても真空チャック・ヘッド
に連通する。図１及び図３に示した実施例と同様に、孔
２６２の開放端は真空空気圧供給源７８に接続されてい
る。軸２６０は第２の細長長手方向延在孔２８０を具備
し、この孔２８０は軸２６０の上端２８２で開口し、タ
ーレット１３Ｂのほぼ軸中心に位置する端２８４まで延
在している。二つの通路２８５、２８６が孔２８０から
半径方向外方へ延在し出口通路２８８、２９０に夫々接
続している。これらの通路２８８、２９０はステーショ
ン「ＩＶ」において夫々真空チャックの孔２７３ｄ、２
７４ｄを介して真空チャック・ヘッド２７５ｄ、２７６
ｄに連通する。図１、図２及び図３に示した実施例と同
様に、孔２８０の開放端は正の空気圧供給源６０に接続
されている。

【００２７】図１１に示した実施例の運転中には、複数
の缶がステーション「Ｉ」（不図示）に位置する、図１
乃至図３の重力式樋１５０と同様の重力式樋から真空チ
ャック・ヘッド２７５ａ、２７６ａに同時に真空吸着さ
れる。その後、ターレット１３Ａ、１３Ｂが順次割出し
され、これにより缶はステーション「ＩＩ」でスプレ被
覆され、ステーション「ＩＩＩ」で熱硬化され、最後に
ステーション「ＩＶ」で図９及び図１０の重力式樋アン
ローダによって取外される。このような構成の代りに、
上述の図１２の変形軸の場合には、缶をステーション
「Ｉ」で装着し、ステーション「ＩＩ」で被覆し、その
後にステーション「ＩＩＩ」で取外して硬化オーブンに
移送することもできる。図１１にはターレットは二台の
み図示されているが、本発明にあっては、ターレットを
更に追加できるように変形された図１１に図示したタイ
プの静止中央軸のまわりに、追加のターレットを設置す
ることができる。更に、図１１の積み重ねターレット
は、水平面を通る中央軸のまわりに回転可能であるよう
に、水平方向割出し機に設置されていたが、図１、図２
及び図３に示した鉛直方向割出し機に二台以上のターレ
ットを並置することもできる。この場合には、並置され
たターレットは鉛直平面を通る静止の水平方向中央軸の
まわりに回転する。更に、複数の水平または鉛直方向タ
ーレットを具備する図１１の実施例が缶処理に使用する
ものとして一般的に説明したが、しかし本発明は複数の
水平又は鉛直方向ターレットが共通の固定軸のまわりに
回転する場合にも図７及び図８の缶装着及び取外装置を
使用することができ、これにより最小の床スペースでも
って大量の缶蓋被覆作業を行うことができる。また、こ
のような実施例では、硬化工程を含む４ステーションの
割出し機に図１の２８のような軸を使用することもでき
るし、また、蓋を装着し、被覆し、その後に取外して硬
化工程に移送する３ステーションの割出し機に図１２の
２３１のような軸を使用することもできる。

【００２８】上述の説明から明らかなように、本発明
は、水平面又は鉛直面内で回転可能なターレットの縁
に、缶や缶蓋が支持されるように構成されたターレット
形の割出し機に取付られた缶等の容器及び缶蓋等の閉止
体を被覆する装置を提供すると共に、共通の鉛直又は水
平固定軸のまわりに割出しする複数のターレットを有す
る装置を提供し、上述した目的や利点を達成するもので
ある。本発明は、缶及び缶蓋を迅速かつ容易に装着及び
取外すことができると共に、各ターレットに対して個々
の機械を使用する代りに並置された複数のターレットに
対して共通の機械を使用するものである。本発明による
と、被覆システムは、鉛直又は水平面のいずれかの面内
において静止軸のまわりに回転する少なくとも一つのタ
ーレットに取付けられた缶及び缶蓋を、被覆ステーショ
ン及び必要に応じて硬化ステーションを通るように割り
出しして、前述した目的や手段や利点を充足する。ま
た、本発明はいくつかの実施例に関して説明されたが、
当業者にとっては上述の説明から種々の代替例や変更例
や変形例が存在することは明らかであろう。従って、本
発明は添付の特許請求の範囲内のすべての代替例や変更
例や変形例を包含するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるターレット形の割出し式被覆装置
を一部断面で示した正面図。

【図２】本発明による、静止軸に配置されたターレット
を一部断面で示した図１の一部の拡大正面図。

【図３】図１の割出し機を断面で示した側面図。

【図４】重力式樋内に位置する缶が図１のステーション
「Ｉ」に位置する割出し機の真空チャックによって取り
出される状態を示した概略図。

【図５】ステーション「Ｉ」と「ＩＩ」との間で割出し
中の真空チャックに対して図４の重力式樋の位置がずれ
ていることを示した概略図。

【図６】図４の線４−４に沿った図。

【図７】真空チャックに缶端部を位置決めする、図１の
割出し機の変形例のネジ式コンベアがステーション
「Ｉ」に存在する時の状態を断面で示した拡大部分平面
図。

【図８】被覆された缶端部を硬化用オーブンに移送する
対向するコンベア・ベルトが図１の割出し機の変形例の
ステーション「ＩＩＩ」に位置する状態を断面で示した
拡大部分平面図。

【図９】水平面内で回転するように変形された図１に示
した割出し機のステーション「ＩＶ」において、取外さ
れる缶と重力式樋との関係を示した概略図。

【図１０】図９の線８−８に沿った図。

【図１１】ターレットが鉛直方向に並置された、本発明
の水平方向割出し機の実施例を示した図。

【図１２】固定軸の代替実施例の中央軸と三ステーショ
ン割出し機のターレット・ブロックとを断面で示した拡
大部分正面図。

【図１３】先行のターレット形割出し機を示した側面
図。

【符号の説明】

１０被覆システム１２割出し機１３ターレット２８静止軸４４孔６０正の空気圧供給源７８真空空気圧供給源１２６真空チャック１４８孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ０５Ｄ 7/22 Ｒ 7717−4Ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被覆システム（１０）用の割出し機（１
２）において、真空空気圧の供給源（７８）及び正の空気圧の供給源
（６０）にそれぞれ接続可能に構成された第１及び第２
の孔（４４、６４）を有する中央静止軸（２８）と、前記軸（２８）のまわりに回転可能に配置され、前記軸
（２８）のまわりで割出しを行う少なくとも一台のター
レット（１３）と、を具備し、前記ターレット（１３）は、複数の通路と、被覆すべき
製品を支持する複数の真空チャック（１２６ａ〜１２６
ｄ）とを有し、前記通路の各々は前記真空チャックの一
つの内部孔（１４８ａ〜１４８ｄ）に連通し、前記複数
の通路は、前記ターレット（１３）が前記軸（２８）の
まわりを回転した時に、前記第１及び第２孔（４４，６
４）に選択的に連通することを特徴とする割出し機（１
２）。
【請求項２】少なくとも二台のターレット（１３Ａ、１
３Ｂ）が前記軸（２８）のまわりに配置されていること
を特徴とする請求項１に記載の割出し機（１２）。
【請求項３】前記少なくとも一台のターレット（１３）
は水平面内で回転することを特徴とする請求項１に記載
の割出し機（１２）。
【請求項４】前記少なくとも一台のターレット（１３）
は鉛直面内で回転することを特徴とする請求項１に記載
の割出し機（１２）。
【請求項５】前記真空チャック（１２６ａ〜１２６ｄ）
は、前記軸（２８）を通る第２軸（４２）に垂直に延在
する第１軸（７４、１３２）のまわりに半径方向外方に
延在し、前記軸（２８）のまわりに前記製品を割出しす
ることを特徴とする請求項１に記載の割出し機（１
２）。
【請求項６】前記静止軸（２８）はその円周面（５６）
の一部のまわりに形成された溝（７３）を有し、前記溝
（７３）は前記第１孔（６４）に接続され、前記溝（７
３）は前記ターレット（１３）の前記複数の通路に接続
され、前記複数の通路は前記ターレット（１３）が前記
軸（２８）のまわりに回転した時に前記溝（７３）に開
口することを特徴とする請求項１に記載の割出し機（１
２）。
【請求項７】前記静止軸（２８）はその円周面（５６）
に出口通路（５５）を有し、前記出口通路（５５）は前
記溝（７３）の一端から離間しており、前記出口通路
（５５）は前記第２孔（４４）に接続され、前記出口通
路（５５）は、前記ターレット（１３）が前記軸（２
８）のまわりを回転した時に前記出口通路（５５）に開
口する前記ターレット（１３）の前記複数の通路のいず
れにも接続されることを特徴とする請求項６に記載の割
出し機（１２）。
【請求項８】前記真空チャック（１２６ａ〜１２６ｄ）
は、その一端でターレット・ブロック（８２）によって
支持され、他端に真空チャック・ヘッド（１４５ａ〜１
４５ｄ）を有し、前記軸（２８）は前記ターレット・ブ
ロック（８２）内の孔（８４）内に位置し、前記真空チ
ャック・ヘッド（１４５ａ〜１４５ｄ）は前記真空チャ
ック（１２６ａ〜１２６ｄ）内の前記孔（１４８ａ〜１
４８ｄ）に連通する開放内部を有し、前記ターレット
（１３）の前記通路は前記ターレット・ブロック（８
２）内に配置されていることを特徴とする請求項６に記
載の割出し機（１２）。
【請求項９】水平面内で回転する多数の真空チャック
（１２６ａ〜１２６ｄ）を有する少なくとも一台のター
レット（１３）を具備する容器又は閉止体の被覆システ
ム用の割出し機（１２）において、前記ターレット（１３）の第１ステーションに位置する
前記真空チャック（１２６ａ〜１２６ｄ）の一つに前記
容器又は閉止体を装着する手段と、前記ターレット（１３）の第２ステーションにおいて前
記容器又は閉止体に被覆材を塗布する手段と、前記ターレット（１３）から前記容器又は閉止体を取外
す手段と、を具備することを特徴とする割出し機（１２）。
【請求項１０】水平面内で回転する多数の真空チャック
と、前記第１ステーションに位置する前記ターレット
（１３Ａ、１３Ｂ）の前記真空チャックに容器又は閉止
体を同時に装着する手段とを有する少なくとも二台のタ
ーレット（１３Ａ、１３Ｂ）と、前記第２ステーションに位置する容器又は閉止体に被覆
材を同時に塗布する手段と、前記ターレット（１３Ａ、１３Ｂ）の前記真空チャック
から容器又は閉止体を同時に取外す手段と、を具備することを特徴とする請求項９に記載の割出し機
（１２）。
【請求項１１】容器や閉止体の被覆システム用の割出し
機において、鉛直面内で回転する多数の真空チャックを有する少なく
とも２つのターレットであって、各真空チャックが該タ
ーレットの端から半径方向外方へと延在しているターレ
ットと、該ターレットの第一ステーションで、該ターレットの真
空チャック上に該容器や閉止体を同時に装着する手段
と、該ターレットの第二ステーションで、該容器や閉止体に
同時に被覆する手段と、該ターレットの真空チャックから、該容器や閉止体を同
時に取り外す手段と、を具備する割出し機。