JPH0786285B2 - 立体駐車場の入出庫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はコンベア装置を用いて車両を入出庫させる立体
駐車場の入出庫装置に関する。

従来の技術 従来、立体駐車場においては、入庫室内における駐車エ
リアと駐車棚における駐車エリアを同寸法に形成し、入
庫室に進入する車両の車長および車幅を寸法制限用検出
器によって検出し、その車両が入庫室の駐車エリア内に
収まるか否かを判断することにより、同時にその車両が
駐車棚における駐車エリアに収まるか否かを判断してい
た。また、入庫室においては、駐車エリア内に収まる規
格の車両であっても、斜めに駐車すると車両の一部が駐
車エリア外にはみ出し、規格外の車両であると誤った判
断をするので、真っすぐに駐車することが原則とされて
いた。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記した従来の構成において、入庫室における
駐車エリアを大きく設定し、車両が多少斜めに駐車して
も駐車エリア内に収まるようにすると、車両を保管する
駐車棚および各階へ車両を搬送するエレベータにおける
駐車エリアも大きく設定する必要があり、立体駐車場の
装置全体が大きくなって定められた敷地内における可能
収容台数が減少する問題があった。また、入庫室の駐車
エリアを小さくすると不慣れな運転者が入庫室の駐車エ
リア内に駐車することが困難となる問題があった。

本発明は上記課題を解決するもので、入庫室の駐車エリ
アに斜めに駐車された車両の姿勢を補正することによっ
て、運転者が駐車エリアの大きさを気にすることなく駐
車することができるとともに、駐車棚およびエレベータ
における駐車エリアを冗長な広さを伴わない好適な広さ
に設定することができる立体駐車場の入出庫装置を提供
することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明は、入庫室の基準停止
位置に駐車された車両の車長方向の前後に位置して、前
記車両の前輪を車幅方向に搬送する前輪用コンベア装置
と、前記車両の後輪を車幅方向に搬送する後輪用コンベ
ア装置とを設け、入庫室の入口に位置して、入庫室に進
入する車両の車幅を検出する車幅検出センサーを設け、
入庫室内の車幅方向の側方位置で前記車両の前部および
後部に対応する位置に、前記車両の車長を検出する車長
検出センサーと、前記車両の斜めずれ量を検出する斜め
ずれ量検出センサーとを設け、前輪用コンベア装置と後
輪用コンベア装置に対して同時にもしくは選択的に動力
を伝達するクラッチ装置を有する駆動手段を設け、駆動
手段は、クラッチ装置を斜めずれ量検出センサーで検出
した斜めずれ量に基づいて操作するように構成したもの
である。

本発明は、入庫室の基準停止位置に駐車された車両の車
長方向の前後に位置して、前記車両の前輪を車幅方向に
搬送する前輪用コンベア装置と、前記車両の後輪を車幅
方向に搬送する後輪用コンベア装置とを設け、入庫室の
入口に位置して、入庫室に進入する車両の車幅を検出す
る車幅検出センサーを設け、入庫室内の車幅方向の側方
位置で前記車両の前部および後部に対応する位置に、前
記車両の車長を検出する車長検出センサーと、前記車両
の斜めずれ量を検出する斜めずれ量検出センサーとを設
け、前輪用コンベア装置と後輪用コンベア装置は、斜め
ずれ量検出センサーで検出した斜めずれ量に基づいて速
度を違えて同時に駆動するように構成したものである。

本発明は、入庫室の基準停止位置に駐車された車両の車
長方向の前後に位置して、前記車両の前輪を車幅方向に
搬送する前輪用コンベア装置と、前記車両の後輪を車幅
方向に搬送する後輪用コンベア装置とを設け、入庫室内
で前輪用コンベア装置と後輪用コンベア装置を隔てた車
長方向の前後位置に、前記車両の車幅および斜めずれ量
を検出する車幅・斜めずれ量検出センサーを設け、入庫
室内の車幅方向の側方位置で前記車両の前部および後部
に対応する位置に、前記車両の車長を検出する車長検出
センサーを設け、前輪用コンベア装置と後輪用コンベア
装置は、前記車幅・斜めずれ量検出センサーで検出した
斜めずれ量に基づいて駆動制御するように構成したもの
である。

作用 上記した構成により、入庫室の入口において入庫室に進
入する車両の車幅を車幅検出センサーで検出し、車幅が
規定寸法内に収まるものであるか否かを判断する。さら
に車幅不適合車両は退場させ、基準停止位置に駐車され
た車幅適合車両の車長を車長検出センサーで検出し、車
長が規定寸法内に収まるものであるか否かを判断する。
そして、車長不適合車両は退場させ、車長適合車両の斜
めずれ量を斜めずれ量検出センサーで検出する。このと
き、車長適合車両は基準停止位置に駐車する状態にあ
り、前輪が前輪用コンベア装置上に位置し、後輪が後輪
用コンベア装置上に位置している。このため、検出した
斜めずれ量に基づいて駆動手段のクラッチ装置を操作
し、前輪用コンベア装置もしくは後輪用コンベア装置さ
らには両コンベア装置を駆動することにより、入庫室の
規定進入方向に対する車両の姿勢を真っすぐに調整す
る。

したがって、入庫室の規定進入方向に対して多少斜め方
向に車両を駐車しても前輪用コンベア装置および後輪用
コンベア装置を駆動することによって車両の姿勢を制御
できるので、運転者は入庫室における駐車エリアの大き
さを気にすることなく駐車することができ、入庫室にお
ける駐車が容易となる。しかも、入庫室や駐車棚やエレ
ベータなどにおける駐車エリアの制限寸法に冗長な大き
さを与える必要がなくなる。

第２の構成においては、前輪用コンベア装置と後輪用コ
ンベア装置を、斜めずれ量検出センサーで検出した斜め
ずれ量に基づいて速度を違えて同時に駆動することによ
り、コンベア装置の停止動作を伴うことなく車両の姿勢
を調整することができる。

第３の構成においては、入庫室の基準停止位置に駐車さ
れた車両の車長を車長検出センサーで検出し、車長が規
定寸法内に収まるものであるか否かを判断する。そし
て、車長不適合車両は退場させ、車長適合車両の斜めず
れ量および車幅を車幅・斜めずれ量検出センサーで検出
し、検出された車幅が規定寸法内であるか否かを判断し
て車幅不適合車両を退場させるとともに、検出した斜め
ずれ量に基づいて前輪用コンベア装置もしくは後輪用コ
ンベア装置さらには両コンベア装置を駆動することによ
り、入庫室の規定進入方向に対する車両の姿勢を真っす
ぐに調整する。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図〜第２図において、入庫室１の床部には車両２の前輪
に対応する前輪用コンベア装置３と後輪に対応する後輪
用コンベア装置４が設けられており、両コンベア装置3,
4は車両２を車幅方向に搬送するように形成されてい
る。また、両コンベア装置3,4にはクラッチ装置5,6を介
して駆動装置７が連結されている。

そして、入庫室１の入口には開閉自在なシャッター（図
示せず）が設けられるとともに、車両２の車幅を検出す
るための車幅検出センサー８が設けられている。この車
幅検出センサー８は車幅方向に列をなして配置された複
数の光電管よりなり、各光電管は光軸を上下方向に向け
て配置されている。さらに、入庫室１の内部には、車両
２が基準停止位置に駐車されたか否かを検出するための
光電管よりなる停止位置センサー９が設けられており、
停止位置センサー９は光軸が前輪用コンベア装置３の中
央上方近傍を車幅方向に横切るように配置されている。

そして、入庫室１の内部には駐車した車両２の車長を検
出するための車長検出センサー10と、駐車した車両の斜
めずれ量を検出する斜めずれ量検出センサー11とが車高
の中程に位置するように配置されており、両センサー1
0,11は超音波送受信器で形成され、超音波を車幅方向に
入出力するように設けられている。また、車長検出セン
サー10の複数の超音波送受信器は車両２の前部と後部の
両側に対応して車長方向に沿って配列されており、斜め
ずれ量検出センサー11の一対の超音波送受信器は車両２
の前部および後部に対応して配置されている。そして、
入庫室１の出口には安全扉12が設けられており、安全扉
12には前述した停止位置センサー９の投光部もしくは受
光部が設けられている。さらに、入庫室１の内部には各
センサーによる検出結果を運転者に知らせる案内表示板
13が設けられている。

以下、上記構成における作用について説明する。入庫室
１の入口において進入する車両２の車幅を車幅検出セン
サー８で検出する。つまり、車幅検出センサー８を形成
する複数の光電管の光軸のうち車両２の車幅に対応する
範囲にあるものが車両２によって遮光されるので、遮光
されない光軸間の距離を検知することによって車両２の
車幅を検出する。さらに、検出した車幅が規定寸法内の
値であるか否かを判断し、車幅が不適合である場合には
案内表示板13にその旨を表示して車両２を退場させると
ともに、車幅が適合している場合には案内表示板13にそ
の旨を表示して運転者に入庫を促す。

そして、車両２がさらに進入して車両２の前輪が前輪用
コンベア装置３の上に位置し、停止位置センサー９の光
軸が遮光された時に、案内表示板13に停止位置である旨
を表示して車両２を停止させる。このとき、車両２の後
輪は後輪用コンベア装置４の上に位置している。この状
態で車長検出センサー10によって車両２の車長を検出す
る。つまり、車長検出センサー10を形成する複数の超音
波送受信器から出力される超音波のうち車両２の車長に
対応する範囲にあるものは車両２で反射して短時間で超
音波送受信器に戻り、車両２に遮断されずに安全扉12で
反射したものは予め設定された規定時間後には超音波送
受信器に戻る。従って、車両２に超音波を遮断されない
超音波送受信器間の距離を検知することによって車両２
の車長を検出する。尚、測定した時間に基づいて距離を
算出し、超音波の遮断，不遮断を判断してもよい。ま
た、検出した車長が規定寸法内の値であるか否かを判断
し、車長が不適合である場合には案内表示板13にその旨
を表示して車両２を退場させるとともに、車長が適合し
ている場合には案内表示板13にその旨を表示して運転者
に降車を促す。

そして、安全扉12を開放するとともに、適合車両２の斜
めずれを斜めずれ量検出センサー11で検出する。つま
り、斜めずれ量検出センサー11の双方の超音波送受信器
から出力した超音波の送受信に要する時間を測定し、こ
の時間に基づいて双方の超音波送受信器と車両２の間の
距離A,Bを算出するとともに、その差を斜めずれ量とし
て算出する。このとき、検出した距離A,Bが同一である
場合には斜めずれ量が無いものと判断し、クラッチ装置
5,6を操作して駆動装置７の動力を前輪用コンベア装置
３および後輪用コンベア装置４に伝達し、前輪用コンベ
ア装置３および後輪用コンベア装置４を同時に駆動して
車両２を出口から他の搬送機器上に送り出す。

そして、検出した距離A,Bが異なる場合には、検出した
斜めずれ量に基づいて前輪用コンベア装置３もしくは後
輪用コンベア装置４を駆動し、入庫室１の規定進入方向
Ｃに対する車両２の姿勢を真っすぐに調整し、その後、
両コンベア装置3,4を同時に駆動して車両２を入庫室１
から搬出する。詳述すると、第１図に示したように、距
離Ａが距離Ｂに較べて小さい場合には、クラッチ装置５
を操作して駆動装置７の動力を前輪用コンベア装置３に
だけ伝達し、検出した斜めずれ量に基づいて前輪用コン
ベア装置３を駆動し、距離A,Bが等しくなるように車両
２の前部側を開閉扉12の側に移動させ、入庫室１の規定
進入方向Ｃに対する車両２の姿勢を真っすぐに調整した
後に両コンベア装置3,4を駆動して車両２を出口から搬
出する。また、距離Ａが距離Ｂに比べて大きい場合に
は、クラッチ装置６を操作して後輪用コンベア装置４だ
けを駆動し、車両２の姿勢を真っすぐに調整した後に両
コンベア装置3,4を駆動して車両２を出口から搬出す
る。

尚、本実施例ではクラッチ装置5,6を介して駆動装置７
を両コンベア装置3,4に連結したが、各コンベア装置3,4
にそれぞれ駆動装置７を設ける構成とすることにより、
検出した斜めずれ量に基づいて、両コンベア装置3,4を
同時に搬送速度を違えて駆動して車両２の姿勢を調整す
ることができる。つまり、距離Ａが距離Ｂに較べて小さ
い場合には、検出した斜めずれ量に基づいて前輪用コン
ベア装置３を後輪用コンベア装置４に較べて速い搬送速
度で駆動し、車両２を出口側に搬送しながら入庫室１の
規定進入方向Ｃに対する車両２の姿勢を真っすぐに調整
し、距離A,Bが等しくなった時点で両コンベア装置3,4を
同期運転して車両２を出口から搬出する。また、距離Ａ
が距離Ｂに較べて大きい場合には、検出した斜めずれ量
に基づいて後輪用コンベア装置４を前輪用コンベア装置
３に較べて速い搬送速度で駆動し、車両２を出口側に搬
送しながら入庫室１の規定進入方向Ｃに対する車両２の
姿勢を真っすぐに調整し、距離A,Bが等しくなった時点
で両コンベア装置3,4を同期運転して車両２を出口から
搬出する。

第３図〜第４図は本発明の他の実施例を示すものであ
り、先の実施例と同様の作用を行う部材については同一
番号を付して説明を省略する。

第３図〜第４図において、入庫室１の床面には車幅・斜
めずれ量検出センサー21が前輪用コンベア装置３と後輪
用コンベア装置４を隔てた両側に位置して設けられてお
り、車幅・斜めずれ量検出センサー21は上下方向の光軸
を有する複数の光電管で形成されている。さらに、両コ
ンベア装置3,4にはそれぞれ駆動装置22,23が独立して設
けられている。

この構成によれば、車両２が入庫室１に進入して車両２
の前輪が前輪用コンベア装置３の上に位置し、停止位置
センサー９の光軸が遮光された時に、案内表示板13に停
止位置である旨を表示して車両２を停止させる。このと
き、車両２の後輪は後輪用コンベア装置４の上に位置し
ている。この状態で車長検出センサー10によって車両２
の車長を先の実施例と同様にして検出する。

そして、検出した車長が規定寸法内の値であるか否かを
判断し、車長が不適合である場合には案内表示板13にそ
の旨を表示して車両２を退場させるとともに、車長が適
合している場合には案内表示板13にその旨を表示して運
転者に降車を促す。

そして、安全扉12を開放するとともに、適合車両２の車
幅および斜めずれ量を車幅・斜めずれ量検出センサー21
で検出する。つまり、車幅・斜めずれ量検出センサー21
の各光電管の光軸のうち車両２の車幅に対応する範囲に
あるものが車両２によって遮光されるので、遮光されな
い光軸間の距離を検知することによって車両２の車幅を
検出する。そして、検出した車幅が規定寸法内の値であ
るか否かを判断し、車両２の車幅が不適合である場合に
は案内表示板13にその旨を表示して車両２を退場させる
とともに、車幅が適合している場合には案内表示板13に
その旨を表示して運転者に降車を促す。

そして、基準位置にある光電管の光軸から車両２の両側
に位置する光軸までの距離a,a′を測定し、その差を斜
めずれ量として算出する。このとき、検出した距離a,
a′が同一である場合には斜めずれ量が無いものと判断
し、両駆動装置22,23の動力を前輪用コンベア装置３お
よび後輪用コンベア装置４に伝達し、前輪用コンベア装
置３および後輪用コンベア装置４を同時に駆動して車両
２を出口から他の搬送機器上に送り出す。

そして、検出した距離a,a′が異なる場合には、検出し
た斜めずれ量に基づいて前輪用コンベア装置３もしくは
後輪用コンベア装置４を駆動し、入庫室１の規定進入方
向Ｃに対する車両２の姿勢を真っすぐに調整し、その
後、両コンベア装置3,4を同時に駆動して車両２を入庫
室１から搬出する。他の作用効果は先の実施例と同様で
ある。したがって、本実施例によれば車幅・斜めずれ量
検出センサー21が車幅検出と斜めずれ量検出を兼ねるこ
とができる。

発明の効果 以上述べたように、本発明によれば、入庫室の規定進入
方向に対して多少斜め方向に車両を駐車しても前輪用コ
ンベア装置および後輪用コンベア装置を駆動することに
よって車両の姿勢を制御できるので、運転車は入庫室に
おける駐車エリアの大きさを気にすることなく駐車する
ことができ、入庫室における駐車が容易となる。しか
も、入庫室や駐車棚やエレベータなどにおける駐車エリ
アの制限寸法に冗長な大きさを与える必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す全体平面図、第２図は
同実施例の全体側面図、第３図は本発明の他の実施例を
示す全体平面図、第４図は同実施例の全体側面図であ
る。 １……入庫室、２……車両、３……前輪用コンベア装
置、４……後輪用コンベア装置、7,22,23……駆動装
置、８……車幅検出センサー、10……車長検出センサ
ー、11……斜めずれ量検出センサー、21……車幅・斜め
ずれ量検出センサー。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入庫室の基準停止位置に駐車された車両の
   車長方向の前後に位置して、前記車両の前輪を車幅方向
   に搬送する前輪用コンベア装置と、前記車両の後輪を車
   幅方向に搬送する後輪用コンベア装置とを設け、入庫室
   の入口に位置して、入庫室に進入する車両の車幅を検出
   する車幅検出センサーを設け、入庫室内の車幅方向の側
   方位置で前記車両の前部および後部に対応する位置に、
   前記車両の車長を検出する車長検出センサーと、前記車
   両の斜めずれ量を検出する斜めずれ量検出センサーとを
   設け、前輪用コンベア装置と後輪用コンベア装置に対し
   て同時にもしくは選択的に動力を伝達するクラッチ装置
   を有する駆動手段を設け、駆動手段は、クラッチ装置を
   斜めずれ量検出センサーで検出した斜めずれ量に基づい
   て操作するように構成したことを特徴とする立体駐車場
   の入出庫装置。
2. 【請求項２】入庫室の基準停止位置に駐車された車両の
   車長方向の前後に位置して、前記車両の前輪を車幅方向
   に搬送する前輪用コンベア装置と、前記車両の後輪を車
   幅方向に搬送する後輪用コンベア装置とを設け、入庫室
   の入口に位置して、入庫室に進入する車両の車幅を検出
   する車幅検出センサーを設け、入庫室内の車幅方向の側
   方位置で前記車両の前部および後部に対応する位置に、
   前記車両の車長を検出する車長検出センサーと、前記車
   両の斜めずれ量を検出する斜めずれ量検出センサーとを
   設け、前輪用コンベア装置と後輪用コンベア装置は、斜
   めずれ量検出センサーで検出した斜めずれ量に基づいて
   速度を違えて同時に駆動するように構成したことを特徴
   とする立体駐車場の入出庫装置。
3. 【請求項３】入庫室の基準停止位置に駐車された車両の
   車長方向の前後に位置して、前記車両の前輪を車幅方向
   に搬送する前輪用コンベア装置と、前記車両の後輪を車
   幅方向に搬送する後輪用コンベア装置とを設け、入庫室
   内で前輪用コンベア装置と後輪用コンベア装置を隔てた
   車長方向の前後位置に、前記車両の車幅および斜めずれ
   量を検出する車幅・斜めずれ量検出センサーを設け、入
   庫室内の車幅方向の側方位置で前記車両の前部および後
   部に対応する位置に、前記車両の車長を検出する車長検
   出センサーを設け、前輪用コンベア装置と後輪用コンベ
   ア装置は、前記車幅・斜めずれ量検出センサーで検出し
   た斜めずれ量に基づいて駆動制御するように構成したこ
   とを特徴とする立体駐車場の入出庫装置。