JPH07863A - Centrifuge - Google Patents

Centrifuge

Info

Publication number
JPH07863A
JPH07863A JP16834893A JP16834893A JPH07863A JP H07863 A JPH07863 A JP H07863A JP 16834893 A JP16834893 A JP 16834893A JP 16834893 A JP16834893 A JP 16834893A JP H07863 A JPH07863 A JP H07863A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
centrifuge
cassette
centrifuged
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16834893A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Wakatake
孝一 若竹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nittec KK
Nissho Corp
Original Assignee
Nittec KK
Nissho Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nittec KK, Nissho Corp filed Critical Nittec KK
Priority to JP16834893A priority Critical patent/JPH07863A/en
Priority to EP93308368A priority patent/EP0629858A1/en
Publication of JPH07863A publication Critical patent/JPH07863A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 1本の被遠心容器であっても、これを直ちに
遠心処理して、遠心分離装置の被遠心容器の供給口およ
び取り出し口における滞留解消し、以って、検査の迅速
化を可能にする。 【構成】 複数本の被遠心容器が保持されるロータと、
このロータを所定の速度で回転させる駆動装置と、上記
ロータに被遠心容器を供給する手段と、上記ロータに保
持された被遠心容器の保持ポジションを記憶する手段
と、各被遠心容器の必要遠心処理時間を個々に計測する
手段と、を有して遠心分離装置を構成し、上記ロータに
被遠心容器を供給する手段は、各被遠心容器供給位置に
到達した順に上記駆動装置を停止させた後、該被遠心容
器を順次ロータに保持させるように駆動制御されている
と共に、上記駆動装置は、各被遠心容器の必要遠心処理
時間が終了した順に停止するように上記積算手段によっ
て駆動制御した。
(57) [Summary] [Purpose] Even with a single centrifuge container, this is immediately subjected to centrifugal treatment to eliminate retention at the supply port and the ejection port of the centrifuge container of the centrifuge. Enables quick inspection. [Structure] A rotor that holds a plurality of vessels to be centrifuged,
A drive device for rotating the rotor at a predetermined speed, a means for supplying a container to be centrifuged to the rotor, a means for storing a holding position of the container to be centrifuged held by the rotor, and a necessary centrifugal for each container to be centrifuged. A means for individually measuring the processing time constitutes a centrifuge, and means for supplying a centrifuge container to the rotor stops the driving device in the order of reaching each centrifuge container supply position. After that, the drive control is performed so that the vessels to be centrifuged are sequentially held by the rotor, and the drive device is drive-controlled by the integrating means so that the vessels are stopped in the order in which the required centrifugal processing time of each of the vessels to be centrifuged is completed. .

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、血液を血清と血ペイ
とに分離する遠心分離装置に係り、特に、一定本数の被
遠心容器が纏まるのを待つことなく、依頼があった順に
速やかに遠心分離処理を行なうことができる遠心分離装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a centrifuge for separating blood into blood serum and blood pay, and in particular, to a prompt order in which a request is made without waiting for a certain number of containers to be centrifuged to be collected. The present invention relates to a centrifugal separator that can perform centrifugal separation processing.

【0002】[0002]

【従来技術とその課題】周知のように、生化学的分析や
免疫学的分析等の各種血液検査を行なう場合には、その
前処理として血液の遠心分離作業が行なわれるが、遠心
分離器に被遠心容器をセットする場合には、一定本数の
被遠心容器が纏まるのを待った後、採血された血液が収
容された1本1本の被遠心容器を、回転バランスを考慮
しながら人手を介して遠心分離器のロータに逐一セット
しなければならないため、迅速検査の最大の障害となっ
ている、という問題を有していた。
2. Description of the Related Art As is well known, when performing various blood tests such as biochemical analysis and immunological analysis, centrifuging work of blood is performed as a pretreatment, but the centrifuge is used. When setting the centrifuge vessels, wait for a certain number of centrifuge vessels to be gathered, and then place each centrifuge vessel containing the collected blood into the centrifuge vessel manually while considering the rotation balance. Since it has to be set one by one on the rotor of the centrifuge, it has a problem that it is the biggest obstacle for rapid inspection.

【0003】即ち、迅速な検査を行なうためには、遠心
分離を、検体の採血・検査依頼後に直ちに行なう必要が
あるが、従来の遠心分離装置では、遠心作業中の追加遠
心を行なうことは不可能であり、ましてや、1本づつの
遠心処理は不可能であることから、遠心分離装置の被遠
心容器の供給口および取り出し口における滞留解消を図
ることができず、結局、検査の迅速化を図ることが不可
能である、という問題を有していた。
In other words, in order to carry out a quick test, it is necessary to carry out centrifugation immediately after blood sampling / testing of a sample, but in a conventional centrifuge, it is not possible to carry out additional centrifugation during centrifugation. It is possible, let alone, it is not possible to centrifuge one by one, so it is not possible to eliminate the retention at the supply port and the extraction port of the centrifuge vessel of the centrifuge, which in turn speeds up the inspection. It had a problem that it was impossible to plan.

【0004】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、1本の被遠心
容器であっても、これを直ちに遠心処理して、遠心分離
装置の被遠心容器の供給口および取り出し口における滞
留解消し、以って、検査の迅速化を可能にすることがで
きる構成が簡易な遠心分離装置を提供しようとするもの
である。
The present invention was devised in view of the above situation, and the object thereof is to immediately centrifuge a single centrifuge container to centrifuge it to remove the centrifuge of the centrifuge. It is an object of the present invention to provide a centrifuge device having a simple structure that can eliminate the stagnation at the supply port and the take-out port of the centrifuge container, and thus can speed up the inspection.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にあっては、遠心分離装置を、複数本の被
遠心容器が保持されるロータと、このロータを所定の速
度で回転させる駆動装置と、上記ロータに被遠心容器を
供給する手段と、上記ロータに保持された被遠心容器の
保持ポジションを記憶する手段と、各被遠心容器の必要
遠心処理時間を個々に計測する手段と、を有して構成
し、上記ロータに被遠心容器を供給する手段は、各被遠
心容器供給位置に到達した順に上記駆動装置を停止させ
た後、該被遠心容器を順次ロータに保持させるように駆
動制御されていると共に、上記駆動装置は、各被遠心容
器の必要遠心処理時間が終了した順に停止するように上
記積算手段によって駆動制御されるように構成したこと
を特徴とするものである。
In order to achieve the above object, in the present invention, a centrifugal separator is provided with a rotor for holding a plurality of vessels to be centrifuged, and the rotor is rotated at a predetermined speed. A drive unit, a means for supplying a centrifuge vessel to the rotor, a means for storing the holding position of the centrifuge vessel held by the rotor, and a means for individually measuring the necessary centrifugation processing time of each centrifuge vessel And a means for supplying a container to be centrifuged to the rotor, the means for stopping the driving device in the order in which the respective containers to be supplied to the centrifugal container are reached, and then sequentially holding the container to be centrifuged on the rotor. In addition to the drive control, the drive device is configured to be drive-controlled by the integrating means so as to be stopped in the order in which the required centrifugal processing time of each container to be centrifuged is completed. .

【0006】[0006]

【実施例】以下、添付図面に示す一実施例に基きこの発
明を詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below in detail based on an embodiment shown in the accompanying drawings.

【0007】この実施例に係る遠心分離装置Aは、図1
に示すように、所要本数の被遠心容器pを保持してなる
検体カセット3をカセット供給口aへと搬送する検体供
給ライン1と、円盤状のロータ6と、このロータ6を挟
んで上記カセット供給口aと対峙する位置に形成された
検体カセット取り出し口bと、この検体カセット取り出
し口bから遠心分離処理済の検体カセット3を搬出する
検体カセット取り出しライン2と、上記カセット供給口
aに配設されたカセットID番号読み取り装置4と、上
記カセット供給口aおよび上記検体カセット取り出し口
bにおける検体カセット3の架設および取り出し作業を
行なうカセット架設・取出機構5と、上記ロータ6のポ
ジションを検知するロータ位置検出センサー9と、から
構成されている。
The centrifugal separator A according to this embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a sample supply line 1 for transporting a sample cassette 3 holding a required number of containers to be centrifuged p to a cassette supply port a, a disc-shaped rotor 6, and the cassette with the rotor 6 interposed therebetween. A sample cassette take-out port b formed at a position facing the supply port a, a sample cassette take-out line 2 for taking out the sample cassette 3 subjected to the centrifugal separation process from the sample cassette take-out port b, and a cassette cassette take-out line The cassette ID number reading device 4 provided, the cassette erection / removal mechanism 5 for erection / removal work of the sample cassette 3 at the cassette supply port a and the sample cassette ejection port b, and the position of the rotor 6 are detected. And a rotor position detection sensor 9.

【0008】検体供給ライン1および検体カセット取り
出しライン2は、例えば、公知のベルトコンベア機構或
はピックアップロボット機構で構成されており、採血管
などの被遠心容器pを所要本数立設保持してなる検体カ
セット3を順次カセット供給口aへと搬送するように駆
動制御されている他は、公知の上記各機構と同様に構成
されているので、その詳細な説明をここでは省略する。
The sample supply line 1 and the sample cassette take-out line 2 are composed of, for example, a well-known belt conveyor mechanism or a pick-up robot mechanism, and hold a required number of centrifuge containers p such as blood collection tubes standing upright. Except that the drive is controlled so that the sample cassette 3 is sequentially conveyed to the cassette supply port a, the configuration is the same as that of the above-described known mechanisms, so detailed description thereof will be omitted here.

【0009】検体カセット3は、この実施例では5本の
被遠心容器pを立設保持するように構成されているとと
もに、各検体カセット3には、バーコード或は識別透過
孔の組み合わせなどにより構成された異なるカセットI
D番号が付されている。
In this embodiment, the sample cassettes 3 are constructed so as to vertically hold five containers to be centrifuged p, and each sample cassette 3 is provided with a combination of a bar code or an identification penetrating hole. Different cassette I configured
D number is attached.

【0010】上記カセットID番号読み取り装置4は、
このカセットID番号を読み取り、後記する被遠心容器
の保持ポジション記憶回路11へと入力するように構成
されている。
The cassette ID number reading device 4 is
The cassette ID number is read and input to the holding position storage circuit 11 of the container to be centrifuged, which will be described later.

【0011】勿論、上記カセットID番号には、当該検
体カセット3に保持される各被遠心容器pの必要遠心時
間情報を予め入力させておき、これを上記カセットID
番号読み取り装置4が自動的に読み取って後記する遠心
時間積算回路12へと入力するように構成し、或は、公
知のキィボード等で構成された操作部14を介して必要
遠心時間情報を遠心時間積算回路12へと入力するよう
に構成することもできる。尚、図中符合13は、外部C
PUインターフェースである。
As a matter of course, the cassette ID number is preliminarily entered with the necessary centrifugation time information of each centrifuge container p held in the sample cassette 3, and this cassette ID number is entered.
The number reading device 4 is configured to automatically read and input it to the centrifuge time integrating circuit 12 described later, or the necessary centrifuge time information is sent via the operation unit 14 configured by a known keyboard or the like. It can also be configured to input to the integrating circuit 12. Incidentally, reference numeral 13 in the figure is an external C
It is a PU interface.

【0012】カセット架設・取出機構5は、例えば、公
知のピックアップロボット等で構成されており、上記カ
セット供給口aに到達した検体カセット3を順次ロータ
6の空いているカセット架設バスケット8へと架設する
と共に、遠心分離作業が終了した検体カセット3を上記
カセット架設バスケット8から検体カセット取り出し口
bへと取り出すように駆動制御されている。
The cassette erection / removal mechanism 5 is composed of, for example, a known pick-up robot or the like, and the sample cassettes 3 that have reached the cassette supply port a are sequentially erected to the vacant cassette erection basket 8 of the rotor 6. At the same time, the drive control is performed so as to take out the sample cassette 3 for which the centrifugal separation work has been completed from the cassette erection basket 8 to the sample cassette take-out port b.

【0013】ロータ6は、パルスモータなどで構成され
た駆動装置7の回転軸に固着されており、その外周方向
に沿って所要間隔毎に軸支された複数個のカセット架設
バスケット8が回動可能に軸支されている。
The rotor 6 is fixed to a rotary shaft of a drive unit 7 composed of a pulse motor or the like, and a plurality of cassette erection baskets 8 pivotally supported at predetermined intervals along the outer peripheral direction of the rotor 6 rotate. It is pivotally supported.

【0014】上記カセット架設バスケット8は、図示は
しないが、断面略凹状に形成されており、前記検体カセ
ット3は、該カセット架設バスケット8の上方開口部か
ら挿脱されるように構成されている。
Although not shown, the cassette erection basket 8 is formed to have a substantially concave cross section, and the sample cassette 3 is configured to be inserted into and removed from the upper opening of the cassette erection basket 8. .

【0015】また、上記カセット架設バスケット8に
は、図示はしないが、重量補正装置によって供給される
水を貯溜するための断面略L字状の貯溜部が形成されて
いる。勿論、検体カセット3がカセット架設バスケット
8に装着された場合には、遠心作業中に、該検体カセッ
ト3がカセット架設バスケット8から濫りに脱落しない
ように、例えば、係止体により自動的に係止される。
Further, although not shown, the cassette erection basket 8 is provided with a storage portion having a substantially L-shaped cross section for storing water supplied by the weight correction device. Of course, when the sample cassette 3 is attached to the cassette erection basket 8, the sample cassette 3 is not automatically dropped from the cassette erection basket 8 during the centrifugal operation, for example, automatically by a locking body. Be locked.

【0016】駆動装置7は、例えば、パルスモータ等の
安定した回転が得られる公知の各種モータで構成されて
いる。
The drive unit 7 is composed of, for example, various known motors such as a pulse motor capable of obtaining stable rotation.

【0017】また、この駆動装置7は、ロータ回転制御
回路10を介して遠心作業およびロータ6の停止作業を
コントロールするように構成されており、該ロータ回転
制御回路10は、被遠心容器の保持ポジション記憶回路
11に入力された情報に基づきカウントを開始する遠心
時間積算回路12を介して上記各作業を制御するように
構成されている。
Further, the drive unit 7 is configured to control the centrifugal work and the stopping work of the rotor 6 via the rotor rotation control circuit 10. The rotor rotation control circuit 10 holds the container to be centrifuged. It is configured to control each of the above operations via the centrifugal time integration circuit 12 that starts counting based on the information input to the position storage circuit 11.

【0018】即ち、上記遠心時間積算回路12は、ロー
タ6に保持された各検体カセット3の各被遠心容器pに
対する必要遠心時間を積算し、当該各被遠心容器pに対
する必要遠心時間が終了した場合に、上記駆動装置7を
制御してロータ6を停止させて、当該検体カセット3が
検体カセット取り出し口bに位置するように駆動制御す
る。勿論、遠心時間積算回路12は、各被遠心容器pに
対する必要遠心時間を減算するように構成してもよい。
That is, the centrifugation time integration circuit 12 integrates the required centrifugation time for each centrifuge container p of each sample cassette 3 held by the rotor 6, and the required centrifugation time for each centrifuge container p is completed. In this case, the drive device 7 is controlled to stop the rotor 6, and drive control is performed so that the sample cassette 3 is located at the sample cassette outlet b. Of course, the centrifugation time integration circuit 12 may be configured to subtract the required centrifugation time for each container to be centrifuged p.

【0019】上記ロータ位置検出センサー9は、検体カ
セット3が架設されるロータ6のポジション(カセット
架設バスケットの識別番号)を検知して、前記カセット
ID番号読み取り装置4で読み取られたカセットID番
号とともに、上記被遠心容器の保持ポジション記憶回路
11へと入力するように構成されている。
The rotor position detection sensor 9 detects the position of the rotor 6 on which the sample cassette 3 is erected (the identification number of the cassette erection basket) and, together with the cassette ID number read by the cassette ID number reading device 4, , Is input to the holding position storage circuit 11 of the container to be centrifuged.

【0020】次に、上記のように構成されてなる遠心分
離装置の作用について説明する。
Next, the operation of the centrifugal separator constructed as described above will be described.

【0021】上記検体供給ライン1によってカセット供
給口aへと搬送された検体カセット3は、カセット供給
口aで他の検体カセット3が到達するのを待つことなく
直ちにロータ6のカセット架設バスケット8へと架設さ
れ、ロータ6は直ちに遠心回転して架設された当該検体
カセット3の遠心分離処理を行なう。このとき、当該検
体カセット3の架設位置は、カセットID番号読み取り
装置4およびロータ位置検出センサー9によって検出さ
れ、この情報は被遠心容器の保持ポジション記憶回路1
1に入力されると共に、遠心時間積算回路12は当該検
体カセット3の必要遠心分離を積算する。
The sample cassette 3 conveyed to the cassette supply port a by the sample supply line 1 is immediately transferred to the cassette erection basket 8 of the rotor 6 without waiting for another sample cassette 3 to arrive at the cassette supply port a. The rotor 6 is immediately centrifugally rotated to perform the centrifugal separation process on the sample cassette 3 thus installed. At this time, the installation position of the sample cassette 3 is detected by the cassette ID number reading device 4 and the rotor position detection sensor 9, and this information is stored in the holding position storage circuit 1 of the centrifuge container.
1, the centrifugal time integration circuit 12 integrates the necessary centrifugation of the sample cassette 3 concerned.

【0022】このロータ6の遠心作動後、新たな検体カ
セット3がカセット供給口aへと搬送されると、駆動装
置7はロータ回転制御回路10を介してロータ6の回転
を一旦停止させ、この新たな検体カセット3をロータ6
の空いているカセット架設バスケット8の位置へと架設
した後、該ロータ6は再び遠心作動を開始する。この動
作は、新たな検体カセット3がカセット供給口aへと供
給される毎に繰り返される。
After the centrifugal operation of the rotor 6, when a new sample cassette 3 is conveyed to the cassette supply port a, the drive device 7 temporarily stops the rotation of the rotor 6 via the rotor rotation control circuit 10, Rotate the new sample cassette 3 to the rotor 6
After erection to the position of the vacant cassette erection basket 8, the rotor 6 starts the centrifugal operation again. This operation is repeated every time a new sample cassette 3 is supplied to the cassette supply port a.

【0023】そして、各検体カセット3の遠心作動中の
時間は、上記遠心時間積算回路12によって正確に計測
され、所定の必要遠心時間が経過したものから順にロー
タ6を止めて検体カセット取り出し口bに取り出され、
検体カセット取り出しライン2を介して所定位置まで搬
出される。
The time during centrifugation of each sample cassette 3 is accurately measured by the above centrifugal time integration circuit 12, and the rotor 6 is stopped in order from the time when a predetermined required centrifugal time has elapsed, and the sample cassette outlet b. Taken out to
The sample is taken out to a predetermined position via the sample cassette take-out line 2.

【0024】このように構成することで、検体カセット
3の架設・取り出し作業でロータ6が停止している時間
だけ、各検体カセット3に保持された被遠心容器pに対
する実質的遠心処理時間が長くはなるが、一定数の検体
カセット3が集まるまでの待つことなく速やかに遠心分
離処理を開始することができ、かつ、適時途中であって
も新たな検体カセット3の遠心分離を行なうことができ
るので、結果的に検査の迅速化を図ることができる。
With such a configuration, the substantial centrifuge processing time for the centrifuge container p held in each sample cassette 3 is extended by the time when the rotor 6 is stopped during the installation and removal work of the sample cassette 3. However, the centrifugal separation process can be started promptly without waiting for a certain number of sample cassettes 3 to be collected, and a new sample cassette 3 can be centrifuged even in the middle of time. Therefore, the inspection can be speeded up as a result.

【0025】また、カセットID番号読み取り装置4に
より、遠心時間が異なる検体を混在させて遠心分離処理
を行なうことができるので、検査に対するフレキシビリ
ティが大幅に向上する、という効果も得られる。
Further, since the cassette ID number reading device 4 can perform the centrifugal separation process by mixing the specimens having different centrifugation times, the effect that the flexibility for the inspection is greatly improved can be obtained.

【0026】尚、上記実施例では、被遠心容器pを5本
立設保持する検体カセット3を架設し取り出すように構
成した遠心分離装置を例にとり説明したが、この発明に
あってはこれに限定されるものではなく、より細かな連
続遠心分離を行なうのであれば、被遠心容器を1本立設
保持する検体カセットで1本毎に運用するように構成し
てもよいこと勿論である。
In the above-mentioned embodiment, the centrifuge which is constructed so that the sample cassette 3 holding and holding five containers to be centrifuged p is erected and taken out has been described as an example, but the present invention is not limited to this. Of course, if finer continuous centrifugation is to be performed, it is needless to say that the sample cassette that holds one centrifuge container standing upright may be operated one by one.

【0027】[0027]

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成し
たので、1本の被遠心容器であってもこれを直ちに遠心
処理して、遠心分離装置の被遠心容器の供給口および取
り出し口における滞留を解消することができるので、ト
ータルな検査時間の迅速化を可能にすることができ、し
かも、構成が簡易であるので廉価に提供することができ
る等の優れた効果を奏する。
EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention is configured as described above, even a single centrifuge container is immediately subjected to centrifugal treatment, and the centrifugal force is applied to the inlet and outlet of the centrifuge container of the centrifugal separator. Since the retention can be eliminated, the total inspection time can be shortened, and moreover, the structure is simple, so that it can be provided at a low price, and other excellent effects are exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例に係る遠心分離装置の構成
を示す概略説明図である。
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing a configuration of a centrifugal separator according to an embodiment of the present invention.

【符合の説明】[Explanation of sign]

a カセット供給口 b 検体カセット取り出し口 3 検体カセット 4 カセットID番号読み取り装置 6 ロータ 7 駆動装置 9 ロータ位置検出センサー 10 ロータ回転制御回路 11 被遠心容器の保持ポジション記憶回路 12 遠心時間積算回路 a cassette supply port b sample cassette ejection port 3 sample cassette 4 cassette ID number reading device 6 rotor 7 drive device 9 rotor position detection sensor 10 rotor rotation control circuit 11 holding position storage circuit for the centrifuge container 12 centrifuge time integration circuit

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成5年7月20日[Submission date] July 20, 1993

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0011[Correction target item name] 0011

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0011】 勿論、上記カセットID番号には、当該
検体カセット3に保持される各被遠心容器pの必要遠心
時間情報を予め入力させておき、これを上記カセットI
D番号読み取り装置4が自動的に読み取って後記する遠
心時間積算回路12へと入力するように構成し、或は、
公知のキィボード等で構成された操作部14を介して必
要遠心時間情報を遠心時間積算回路12へと入力するよ
うに構成することもできる。尚、図中符号13は、制御
装置である。
Of course, the cassette ID number is preliminarily input with the necessary centrifugation time information of each centrifuge container p held in the sample cassette 3, and the cassette I number is used as the cassette I number.
The D number reading device 4 is configured to automatically read and input it to the centrifugal time integration circuit 12, which will be described later, or
The necessary centrifugation time information may be input to the centrifugation time integration circuit 12 via the operation unit 14 including a known keyboard or the like. Incidentally, reference numeral 13 in the drawing is a control
It is a device .

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図1[Name of item to be corrected] Figure 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図1】 [Figure 1]

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数本の被遠心容器が保持されるロータ
と、このロータを所定の速度で回転させる駆動装置と、
上記ロータに被遠心容器を供給する手段と、上記ロータ
に保持された被遠心容器の保持ポジションを記憶する手
段と、各被遠心容器の必要遠心処理時間を個々に計測す
る手段と、を有して構成されてなり、上記ロータに被遠
心容器を供給する手段は、各被遠心容器供給位置に到達
した順に上記駆動装置を停止させた後、該被遠心容器を
順次ロータに保持させるように駆動制御されていると共
に、上記駆動装置は、各被遠心容器の必要遠心処理時間
が終了した順に停止するように上記積算手段によって駆
動制御されていることを特徴とする遠心分離装置。
1. A rotor for holding a plurality of vessels to be centrifuged, a drive device for rotating the rotor at a predetermined speed,
It has means for supplying a centrifuge vessel to the rotor, means for storing the holding position of the centrifuge vessel held by the rotor, and means for individually measuring the required centrifugal processing time of each centrifuge vessel. The means for supplying the to-be-centrifuged container to the rotor is driven so as to sequentially hold the to-be-centrifuged container on the rotor after stopping the driving device in the order of reaching each of the to-be-centrifuged container supply positions. The centrifuge according to claim 1, wherein the driving device is controlled and driven by the integrating means so that the driving device is stopped in the order in which the required centrifugal processing time of each container to be centrifuged is completed.
JP16834893A 1993-06-16 1993-06-16 Centrifuge Pending JPH07863A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16834893A JPH07863A (en) 1993-06-16 1993-06-16 Centrifuge
EP93308368A EP0629858A1 (en) 1993-06-16 1993-10-20 Sample preparation apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16834893A JPH07863A (en) 1993-06-16 1993-06-16 Centrifuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07863A true JPH07863A (en) 1995-01-06

Family

ID=15866401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16834893A Pending JPH07863A (en) 1993-06-16 1993-06-16 Centrifuge

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07863A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0088440B1 (en) Method and apparatus for clinical analysis
JP5481122B2 (en) Centrifuge
US12174207B2 (en) Blood sample preparation device and methods
US20070020764A1 (en) Method for processing chemistry and coagulation test samples in a laboratory workcell
EP2455763B1 (en) Junction, device and process for transporting sample racks
CN103299196A (en) Centrifugal separation device, pretreatment system provided with centrifugal separation device, and control method for the system
JP6096809B2 (en) Sample carrier centrifuge
KR20050055691A (en) Method and device for pretreatment of samples by centrifuging
JP2010175513A (en) Analyte preprocessing system
JPH02306165A (en) Container transfer apparatus
JPH0275959A (en) Automatic analysis apparatus
JPH07863A (en) Centrifuge
JP2858386B2 (en) Container transfer method
JP2607787Y2 (en) Centrifuge
JPH0894631A (en) Container transfer device
JPH03107766A (en) Clinical examination device
JP2000176317A (en) Automatic centrifuge
JP2656567B2 (en) Automatic analysis system
JP3035926B2 (en) Automatic centrifuge
EP4640319A1 (en) Centrifugal separator
JPS6080734A (en) Liquid sample automatic analyzer
JPH0633418Y2 (en) Sample container supply device
JP2867475B2 (en) Automatic centrifuge
JPH0330825B2 (en)
JPH0235367A (en) Sample supply method for analysis