JPH078672A - 洗濯機の布縒れ判断装置及び方法 - Google Patents
洗濯機の布縒れ判断装置及び方法Info
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- JPH078672A JPH078672A JP5247912A JP24791293A JPH078672A JP H078672 A JPH078672 A JP H078672A JP 5247912 A JP5247912 A JP 5247912A JP 24791293 A JP24791293 A JP 24791293A JP H078672 A JPH078672 A JP H078672A
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- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
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- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
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- D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
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- D—TEXTILES; PAPER
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- D06F2103/68—Operation mode; Program phase
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- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/54—Changing between normal operation mode and special operation modes, e.g. service mode, component cleaning mode or stand-by mode
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- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は布縒れ判断装置及び方法に関し、洗
濯物の布縒れ信号を分析し意味のある信号か又は雑音か
を判定し、意味のある信号と判定されると布解きモード
を遂行して洗濯物の布の損傷を最少に抑え、布縒れなし
に洗濯モード及び濯ぎモードを実行し、洗浄力を向上さ
せることを目的とする。 【構成】 洗濯物の布縒れによる駆動軸のトーク変化量
により攪拌機に加わる洗濯物の衝撃分布を感知して布縒
れ信号を発生させる布縒れ感知部と、この布縒れ信号を
デジタル化して布縒れ信号の状態値を出力し、布縒れ信
号の状態値を分析し、布縒れ信号の状態値が意味のある
信号か又は雑音かを判断し得る相関係数を演算する相関
係数演算部と、相関係数演算部から出力される相関係数
に基づいて布縒れ信号が意味のある信号のとき布解きモ
ードを実行するように制御するマイクロプロセッサーと
で構成される。
濯物の布縒れ信号を分析し意味のある信号か又は雑音か
を判定し、意味のある信号と判定されると布解きモード
を遂行して洗濯物の布の損傷を最少に抑え、布縒れなし
に洗濯モード及び濯ぎモードを実行し、洗浄力を向上さ
せることを目的とする。 【構成】 洗濯物の布縒れによる駆動軸のトーク変化量
により攪拌機に加わる洗濯物の衝撃分布を感知して布縒
れ信号を発生させる布縒れ感知部と、この布縒れ信号を
デジタル化して布縒れ信号の状態値を出力し、布縒れ信
号の状態値を分析し、布縒れ信号の状態値が意味のある
信号か又は雑音かを判断し得る相関係数を演算する相関
係数演算部と、相関係数演算部から出力される相関係数
に基づいて布縒れ信号が意味のある信号のとき布解きモ
ードを実行するように制御するマイクロプロセッサーと
で構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は洗濯機に関するもので、
詳しくは洗濯物の布縒れ信号を分析して意味のある信号
であるかを判断し、意味のある信号と判断されると、こ
の入力された布縒れ信号に応じて選択モードを制御する
ことにより、洗濯物の布の損傷を最少に抑える布縒れ判
断装置及び方法に関するものである。
詳しくは洗濯物の布縒れ信号を分析して意味のある信号
であるかを判断し、意味のある信号と判断されると、こ
の入力された布縒れ信号に応じて選択モードを制御する
ことにより、洗濯物の布の損傷を最少に抑える布縒れ判
断装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的な洗濯機の布縒れの有無を表す布
縒れ信号は実験的な計測により得られ、この洗濯物の布
縒れ信号を用いて布解きモードを遂行することにより、
洗濯物の布縒れを減らすか、又は洗濯機の攪拌機の構造
を変更して洗濯物の布縒れを減らしていた。
縒れ信号は実験的な計測により得られ、この洗濯物の布
縒れ信号を用いて布解きモードを遂行することにより、
洗濯物の布縒れを減らすか、又は洗濯機の攪拌機の構造
を変更して洗濯物の布縒れを減らしていた。
【０００３】図１に示すように、洗濯槽２内で洗濯物１
が布縒れなしの状態で均等に分布されていると、モータ
ーの回転力により攪拌機８が回転するとき、この攪拌機
８は洗濯物より衝撃を一様に受ける。しかし、図２に示
すように、洗濯物１が縒れると、この縒れた部分の洗濯
物１が攪拌機８に加える衝撃は一方に加重されるため、
この縒れた部分の洗濯物１の布が損傷し、この縒れた部
分は洗浄されなくなり洗濯物１の洗浄力が低下する。
が布縒れなしの状態で均等に分布されていると、モータ
ーの回転力により攪拌機８が回転するとき、この攪拌機
８は洗濯物より衝撃を一様に受ける。しかし、図２に示
すように、洗濯物１が縒れると、この縒れた部分の洗濯
物１が攪拌機８に加える衝撃は一方に加重されるため、
この縒れた部分の洗濯物１の布が損傷し、この縒れた部
分は洗浄されなくなり洗濯物１の洗浄力が低下する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の洗濯
機では、洗濯物の布質、洗濯物の布質別混合比率、洗濯
物の種類、洗濯モード及び濯ぎモードを遂行する時に発
生する水流感知信号により、洗濯物の布縒れを感知して
布縒れ信号を発生させたが、この布縒れ信号は複雑に表
れるので、この布縒れ信号が意味のある信号か又は雑音
かを判定し得なかった。従って、この布縒れ信号を誤判
定することにより、洗濯モード及び濯ぎモード遂行時、
布が縒れた状態で続いて洗濯モード及び濯ぎモードを遂
行する場合、洗濯物の布が損傷し、この洗濯物の縒れた
部分では洗浄力が低下する問題点があった。
機では、洗濯物の布質、洗濯物の布質別混合比率、洗濯
物の種類、洗濯モード及び濯ぎモードを遂行する時に発
生する水流感知信号により、洗濯物の布縒れを感知して
布縒れ信号を発生させたが、この布縒れ信号は複雑に表
れるので、この布縒れ信号が意味のある信号か又は雑音
かを判定し得なかった。従って、この布縒れ信号を誤判
定することにより、洗濯モード及び濯ぎモード遂行時、
布が縒れた状態で続いて洗濯モード及び濯ぎモードを遂
行する場合、洗濯物の布が損傷し、この洗濯物の縒れた
部分では洗浄力が低下する問題点があった。
【０００５】従って、本発明の目的は前記従来の問題を
解決するためになされたもので、洗濯物の布縒れ信号を
分析して意味のある信号か又は雑音かを判定し、この布
縒れ信号が意味のある信号と判定されると布解きモード
を遂行することにより洗濯物の布の損傷を最少に抑え、
洗濯物の布縒れなしに洗濯モード及び濯ぎモードを実行
することにより洗浄力を向上させ得る布縒れ判断装置及
び方法を提供することにある。
解決するためになされたもので、洗濯物の布縒れ信号を
分析して意味のある信号か又は雑音かを判定し、この布
縒れ信号が意味のある信号と判定されると布解きモード
を遂行することにより洗濯物の布の損傷を最少に抑え、
洗濯物の布縒れなしに洗濯モード及び濯ぎモードを実行
することにより洗浄力を向上させ得る布縒れ判断装置及
び方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、洗濯物の布縒
れによる駆動軸のトークにより攪拌機に加わる洗濯物の
衝撃分布を感知して布縒れ信号を発生させる布縒れ感知
部と、この布縒れ信号をデジタル化して布縒れ信号の状
態値を出力し、この出力された布縒れ信号の状態値を分
析し、この布縒れ信号の状態値が意味のある信号か雑音
かを判断し得る相関係数を演算する相関係数演算部と、
前記相関係数演算部から出力される相関係数に基づいて
布縒れ信号が意味のある信号であるとき布解きモードを
実行するように制御するマイクロプロセッサーとから構
成される布縒れ判断装置を提供する。
れによる駆動軸のトークにより攪拌機に加わる洗濯物の
衝撃分布を感知して布縒れ信号を発生させる布縒れ感知
部と、この布縒れ信号をデジタル化して布縒れ信号の状
態値を出力し、この出力された布縒れ信号の状態値を分
析し、この布縒れ信号の状態値が意味のある信号か雑音
かを判断し得る相関係数を演算する相関係数演算部と、
前記相関係数演算部から出力される相関係数に基づいて
布縒れ信号が意味のある信号であるとき布解きモードを
実行するように制御するマイクロプロセッサーとから構
成される布縒れ判断装置を提供する。
【０００７】又、本発明は、現在の遂行中のモードが洗
濯モードであるか又は濯ぎモードであるかを判断する第
１過程と、モーターを駆動させて洗濯物を所定時間正／
逆方向に回転させ、この洗濯物より受けた衝撃による駆
動軸のトークを感知して布縒れ信号を発生させる第２過
程と、前記第２過程で出力される布縒れ信号が意味のあ
る信号か又は雑音かを判定するために布縒れ信号の相関
係数を演算する第３過程と、前記第３過程で出力される
相関係数と実験により得られた基準値とを比較し、この
基準値より相関係数が大きいと布解きモードを実行する
ように制御し、小さいと現在進行中のモードが終了され
たかを判断し、終了されなかった場合は再び第２過程か
ら遂行する第４過程とからなる布縒れ判断方向を提供す
る。
濯モードであるか又は濯ぎモードであるかを判断する第
１過程と、モーターを駆動させて洗濯物を所定時間正／
逆方向に回転させ、この洗濯物より受けた衝撃による駆
動軸のトークを感知して布縒れ信号を発生させる第２過
程と、前記第２過程で出力される布縒れ信号が意味のあ
る信号か又は雑音かを判定するために布縒れ信号の相関
係数を演算する第３過程と、前記第３過程で出力される
相関係数と実験により得られた基準値とを比較し、この
基準値より相関係数が大きいと布解きモードを実行する
ように制御し、小さいと現在進行中のモードが終了され
たかを判断し、終了されなかった場合は再び第２過程か
ら遂行する第４過程とからなる布縒れ判断方向を提供す
る。
【０００８】
【作用】このように構成された本発明の洗濯機の布縒れ
判断装置及び方法は、洗濯物が攪拌機に加える衝撃分布
により洗濯物の布縒れを感知し、この布縒れ信号を分析
して意味のある信号と判断されると、この布縒れ信号と
基準値とを比較してこの布縒れ信号が基準値より大きい
と布解きモードを実行させて洗濯物の布縒れなしに洗濯
モード及び濯ぎモードを実行させることにより、洗濯物
の損傷を最少に抑え、洗濯物の洗浄力を向上させ得る効
果がある。
判断装置及び方法は、洗濯物が攪拌機に加える衝撃分布
により洗濯物の布縒れを感知し、この布縒れ信号を分析
して意味のある信号と判断されると、この布縒れ信号と
基準値とを比較してこの布縒れ信号が基準値より大きい
と布解きモードを実行させて洗濯物の布縒れなしに洗濯
モード及び濯ぎモードを実行させることにより、洗濯物
の損傷を最少に抑え、洗濯物の洗浄力を向上させ得る効
果がある。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を添付図面に基づいて詳細に説
明する。図３は本発明が適用される洗濯機の概略的な構
造を示す。本図に示すように、本発明が適用された洗濯
機は、洗濯物１を受けて洗浄させるための洗濯槽２と、
モーター３の駆動により発生する回転力を伝達するため
にモーター３の回転軸の下端部に設置されるプーリー４
と、前記プーリー４のベルトを通じてモーターの回転力
が伝達されるプーリー５と、前記プーリー５により伝達
されたモーターの回転力により回転する駆動軸６とから
構成され、前記駆動軸６の上部には駆動軸６を通じて伝
達されたモーターの回転力を伝達するクラッチ７が設置
され、クラッチ７の上部の洗濯槽２の内部にはクラッチ
７を通じて伝達されたモーター３の回転力により正／逆
方向に回転する攪拌機８が設置される。
明する。図３は本発明が適用される洗濯機の概略的な構
造を示す。本図に示すように、本発明が適用された洗濯
機は、洗濯物１を受けて洗浄させるための洗濯槽２と、
モーター３の駆動により発生する回転力を伝達するため
にモーター３の回転軸の下端部に設置されるプーリー４
と、前記プーリー４のベルトを通じてモーターの回転力
が伝達されるプーリー５と、前記プーリー５により伝達
されたモーターの回転力により回転する駆動軸６とから
構成され、前記駆動軸６の上部には駆動軸６を通じて伝
達されたモーターの回転力を伝達するクラッチ７が設置
され、クラッチ７の上部の洗濯槽２の内部にはクラッチ
７を通じて伝達されたモーター３の回転力により正／逆
方向に回転する攪拌機８が設置される。
【００１０】そして、本発明による布縒れ判断装置は、
駆動軸６の中間側には攪拌機８に加わった衝撃分布から
駆動軸６で発生するトークを感知して布縒れ信号を発生
させる布縒れ感知部１０が設置され、前記布縒れ感知部
１０の出力側には布縒れ信号をデジタルに変換させて布
縒れ信号の状態値（Ｘ（ｎ))を出力させるＡ／Ｄ変換器
２０が連結され、前記Ａ／Ｄ変換器２０の出力側には布
縒れ信号の状態値（Ｘ（ｎ))を受け、この布縒れ信号が
意味のある信号か又は雑音かを判定するために布縒れ信
号の相関係数を求める相関係数演算部３０が設置され、
前記相関係数演算部３０の出力側には布縒れ信号の相関
係数と予め貯蔵された基準値とを比較し、布縒れ信号の
相関係数が基準値より大きいとき布解きモードを実行さ
せることにより制御するマイクロプロセッサー４０が設
置される構造を有する。
駆動軸６の中間側には攪拌機８に加わった衝撃分布から
駆動軸６で発生するトークを感知して布縒れ信号を発生
させる布縒れ感知部１０が設置され、前記布縒れ感知部
１０の出力側には布縒れ信号をデジタルに変換させて布
縒れ信号の状態値（Ｘ（ｎ))を出力させるＡ／Ｄ変換器
２０が連結され、前記Ａ／Ｄ変換器２０の出力側には布
縒れ信号の状態値（Ｘ（ｎ))を受け、この布縒れ信号が
意味のある信号か又は雑音かを判定するために布縒れ信
号の相関係数を求める相関係数演算部３０が設置され、
前記相関係数演算部３０の出力側には布縒れ信号の相関
係数と予め貯蔵された基準値とを比較し、布縒れ信号の
相関係数が基準値より大きいとき布解きモードを実行さ
せることにより制御するマイクロプロセッサー４０が設
置される構造を有する。
【００１１】前記布縒れ感知部１０は駆動軸６のトーク
を電気的信号に変換させる振動センサーにより構成され
る。前記相関係数演算部３０は、図４に示すように、分
析対象となる布縒れ信号の状態値（Ｘ（ｎ))を時間につ
いて順次にスイッチングして出力させるスイッチング部
３１と、前記スイッチング部３１から出力される状態値
をエンベディング次元（ＥＤ）と遅延時間（ＤＬ）に応
じて選択する状態値選択部３２と、前記状態値選択部３
２で選択された２つの状態値（Ｘｉ)(Ｘｊ）から距離
（Ｒｉｊ）を算出して出力させる距離計算部３３と、前
記距離計算部３３から出力される距離（Ｒｉｊ）と既に
貯蔵された距離インデックス（Ｄｉ）とを比較して、与
えられた距離条件に適合した距離インデックスに当たる
相関和（Ｃ（ｒ))を出力する相関和計算部３４と、前記
相関和計算部３４から出力される相関和（Ｃ（ｒ))の適
当な変曲点を判別する判別部３５と、前記判別部３５か
ら出力される変曲点を連結した線分の勾配を算出して相
関係数（Ｙ（ｎ))を出力する勾配計算部３６と、入力さ
れるクロック（ＣＬＫ）、イネーブル信号（ＥＮ）、エ
ンベディング次元（ＥＤ）、遅延時間（ＤＬ）により前
記スイッチング部３１、状態値選択部３２、距離計算部
３３、相関和計算部３４、判別部３５を制御する信号が
出力される制御部３７とから構成される。
を電気的信号に変換させる振動センサーにより構成され
る。前記相関係数演算部３０は、図４に示すように、分
析対象となる布縒れ信号の状態値（Ｘ（ｎ))を時間につ
いて順次にスイッチングして出力させるスイッチング部
３１と、前記スイッチング部３１から出力される状態値
をエンベディング次元（ＥＤ）と遅延時間（ＤＬ）に応
じて選択する状態値選択部３２と、前記状態値選択部３
２で選択された２つの状態値（Ｘｉ)(Ｘｊ）から距離
（Ｒｉｊ）を算出して出力させる距離計算部３３と、前
記距離計算部３３から出力される距離（Ｒｉｊ）と既に
貯蔵された距離インデックス（Ｄｉ）とを比較して、与
えられた距離条件に適合した距離インデックスに当たる
相関和（Ｃ（ｒ))を出力する相関和計算部３４と、前記
相関和計算部３４から出力される相関和（Ｃ（ｒ))の適
当な変曲点を判別する判別部３５と、前記判別部３５か
ら出力される変曲点を連結した線分の勾配を算出して相
関係数（Ｙ（ｎ))を出力する勾配計算部３６と、入力さ
れるクロック（ＣＬＫ）、イネーブル信号（ＥＮ）、エ
ンベディング次元（ＥＤ）、遅延時間（ＤＬ）により前
記スイッチング部３１、状態値選択部３２、距離計算部
３３、相関和計算部３４、判別部３５を制御する信号が
出力される制御部３７とから構成される。
【００１２】ここで、状態値選択部３２は一対のレジス
ターにより構成され、前記判別部３５の他の入力側には
外部で最適な変曲点を入力させる設定部３８が連結され
ている。本発明による布縒れ判断方法は、現在遂行して
いるモードが洗濯モードであるか又は濯ぎモードである
かを判断する第１過程と、モーターを駆動させて洗濯物
を所定時間正／逆方向に回転させ、この洗濯物より攪拌
機に加わった衝撃分布による駆動軸のトークを感知して
布縒れ信号を発生させる第２過程と、前記第２過程で出
力される布縒れ信号が意味のある信号か又は雑音かを判
定するために布縒れ信号の相関係数を演算する第３過程
と、前記第３過程で出力される相関係数と基準値とを比
較し、この基準値より相関係数が大きいと布解きモード
を実行し、小さいと現在遂行中のモードが終了されたか
を判断し、現在のモードが終了された場合は布解きモー
ドを遂行し、終了されなかった場合は再び第２過程から
遂行する第４過程とから構成される。
ターにより構成され、前記判別部３５の他の入力側には
外部で最適な変曲点を入力させる設定部３８が連結され
ている。本発明による布縒れ判断方法は、現在遂行して
いるモードが洗濯モードであるか又は濯ぎモードである
かを判断する第１過程と、モーターを駆動させて洗濯物
を所定時間正／逆方向に回転させ、この洗濯物より攪拌
機に加わった衝撃分布による駆動軸のトークを感知して
布縒れ信号を発生させる第２過程と、前記第２過程で出
力される布縒れ信号が意味のある信号か又は雑音かを判
定するために布縒れ信号の相関係数を演算する第３過程
と、前記第３過程で出力される相関係数と基準値とを比
較し、この基準値より相関係数が大きいと布解きモード
を実行し、小さいと現在遂行中のモードが終了されたか
を判断し、現在のモードが終了された場合は布解きモー
ドを遂行し、終了されなかった場合は再び第２過程から
遂行する第４過程とから構成される。
【００１３】このように構成された本発明の布縒れ判断
装置及び布縒れ判断方法の作用を添付図面に基づいてよ
り詳細に説明する。先ず、洗濯槽２内に洗濯物１を投入
し、洗濯モードを選択すると、洗濯槽２内に所定量の水
を供給し、モーター３を所定時間駆動させる。このモー
ター３の回転力はプーリー４，５を通じて駆動軸６に伝
達され、この駆動軸６を通じて伝達された回転力はクラ
ッチ７を経て攪拌機８に伝達され、この攪拌機８に伝達
された回転力により攪拌機８が正／逆方向に回転する。
装置及び布縒れ判断方法の作用を添付図面に基づいてよ
り詳細に説明する。先ず、洗濯槽２内に洗濯物１を投入
し、洗濯モードを選択すると、洗濯槽２内に所定量の水
を供給し、モーター３を所定時間駆動させる。このモー
ター３の回転力はプーリー４，５を通じて駆動軸６に伝
達され、この駆動軸６を通じて伝達された回転力はクラ
ッチ７を経て攪拌機８に伝達され、この攪拌機８に伝達
された回転力により攪拌機８が正／逆方向に回転する。
【００１４】この攪拌機８は選択した洗濯モードに応じ
て正回転及び逆回転する時間を同じに設定し、攪拌機８
が停止される時間を回転時間より短く設定するかまたは
正回転と逆回転する時間をそれぞれ異なるように設定し
てこの設定された時間の間回転及び停止される。そし
て、攪拌機８の正／逆回転方向に従って洗濯槽２の洗濯
物１が正／逆方向に回転し、この回転する洗濯物１は攪
拌機８に衝撃を加える。
て正回転及び逆回転する時間を同じに設定し、攪拌機８
が停止される時間を回転時間より短く設定するかまたは
正回転と逆回転する時間をそれぞれ異なるように設定し
てこの設定された時間の間回転及び停止される。そし
て、攪拌機８の正／逆回転方向に従って洗濯槽２の洗濯
物１が正／逆方向に回転し、この回転する洗濯物１は攪
拌機８に衝撃を加える。
【００１５】この時、回転する洗濯物１が縒れている
と、縒れた部分の洗濯物が攪拌機８に加える衝撃量は布
が縒れなかった部分に比べて大きく、この衝撃量は駆動
軸６に影響を及ぼしてトークが変化する。この駆動軸６
のトークは布縒れ感知部１０を通じて電気的信号に変換
されて布縒れ信号を発生し、この発生された布縒れ信号
は多様な種類の洗濯物が混在されるほどに複雑に現れ、
この複雑な布縒れ信号が意味のある信号か又は雑音かを
先ず分析すべきである。
と、縒れた部分の洗濯物が攪拌機８に加える衝撃量は布
が縒れなかった部分に比べて大きく、この衝撃量は駆動
軸６に影響を及ぼしてトークが変化する。この駆動軸６
のトークは布縒れ感知部１０を通じて電気的信号に変換
されて布縒れ信号を発生し、この発生された布縒れ信号
は多様な種類の洗濯物が混在されるほどに複雑に現れ、
この複雑な布縒れ信号が意味のある信号か又は雑音かを
先ず分析すべきである。
【００１６】この布縒れ信号を分析するために、布縒れ
信号はＡ／Ｄ変換器２０を通じてデジタルに変換されて
布縒れ信号の状態値（Ｘ（ｎ))を出力する。そして、こ
の布縒れ信号の状態値（Ｘ（ｎ))は相関係数演算部３０
に印加され、この状態値を与えられたエンベディング次
元（ＥＤ）と時間遅延（ＤＬ）に応じて洗濯する。
信号はＡ／Ｄ変換器２０を通じてデジタルに変換されて
布縒れ信号の状態値（Ｘ（ｎ))を出力する。そして、こ
の布縒れ信号の状態値（Ｘ（ｎ))は相関係数演算部３０
に印加され、この状態値を与えられたエンベディング次
元（ＥＤ）と時間遅延（ＤＬ）に応じて洗濯する。
【００１７】即ち、先ず、エンベディング次元（ＥＤ）
＝１、遅延時間（ＤＬ）＝τ＝Δｔである場合を例と挙
げて説明する。この入力された布縒れ信号の状態値（Ｘ
（ｎ))は制御部３７から出力される制御信号に応じてス
イッチングされるスイッチング部３１を通じて状態値選
択部３２に印加される。
＝１、遅延時間（ＤＬ）＝τ＝Δｔである場合を例と挙
げて説明する。この入力された布縒れ信号の状態値（Ｘ
（ｎ))は制御部３７から出力される制御信号に応じてス
イッチングされるスイッチング部３１を通じて状態値選
択部３２に印加される。
【００１８】この入力された状態（Ｘ（ｎ))の初期状態
値をＸ（ｔ０）とすると、この初期状態値（Ｘ（ｔ０))
はスイッチング部３１を通じて状態値選択部３２に供給
され、遅延時間（τ）度に継続して入力される状態値が
スイッチング部３１を通じて状態値選択部３２に供給さ
れる。即ち、前記状態の初期状態値（Ｘ（ｔ０))が状態
値選択部３２に入力され、次いで、遅延時間（ｔ０＋Δ
ｔ）の状態値（Ｘ（ｔ０＋Δｔ))が入力され、この入力
された状態値（Ｘ（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋Δｔ))は制御部
３７から出力される制御信号に応じて距離計算部３３に
供給される。
値をＸ（ｔ０）とすると、この初期状態値（Ｘ（ｔ０))
はスイッチング部３１を通じて状態値選択部３２に供給
され、遅延時間（τ）度に継続して入力される状態値が
スイッチング部３１を通じて状態値選択部３２に供給さ
れる。即ち、前記状態の初期状態値（Ｘ（ｔ０))が状態
値選択部３２に入力され、次いで、遅延時間（ｔ０＋Δ
ｔ）の状態値（Ｘ（ｔ０＋Δｔ))が入力され、この入力
された状態値（Ｘ（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋Δｔ))は制御部
３７から出力される制御信号に応じて距離計算部３３に
供給される。
【００１９】前記距離計算部３３では入力される状態値
（Ｘ（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋Δｔ))がそれぞれレジスター
に所定時間貯蔵されてから出力される。前述したように
出力される状態値（Ｘ（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋Δｔ))は距
離計算部３３を通じて２つの状態値（Ｘ（ｔ０），Ｘ
（ｔ０＋Δｔ))の距離（Ｒ１１）を計算し、この際に、
エンベディング次元（ＥＤ）は１であり、遅延時間
（τ）はΔｔであるので、距離（Ｒ１１）は次のような
演算により得られる。
（Ｘ（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋Δｔ))がそれぞれレジスター
に所定時間貯蔵されてから出力される。前述したように
出力される状態値（Ｘ（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋Δｔ))は距
離計算部３３を通じて２つの状態値（Ｘ（ｔ０），Ｘ
（ｔ０＋Δｔ))の距離（Ｒ１１）を計算し、この際に、
エンベディング次元（ＥＤ）は１であり、遅延時間
（τ）はΔｔであるので、距離（Ｒ１１）は次のような
演算により得られる。
【００２０】即ち、距離（Ｒ１１）＝｜Ｘ（ｔ０）−Ｘ
（ｔ０＋Δｔ）｜の演算により算出される。ここで、こ
の距離（Ｒ１１）は最大値（Ｄｍａｘ）と最小値（Ｄｍ
ｉｎ）又は任意に設定された値で正規化（ノーマライ
ズ）させて出力する。このように計算された距離（Ｒ１
１）は相関和計算部３４に印加され、この相関和計算部
３４では入力される距離（Ｒ１１）と既に貯蔵されてい
る距離インデックス（Ｄｉ）とを比較して、距離（Ｒ１
１）＞距離インデックス（ｄｉ）を満足すると、距離イ
ンデックス（ｄｉ）を一つずつ増加させる。
（ｔ０＋Δｔ）｜の演算により算出される。ここで、こ
の距離（Ｒ１１）は最大値（Ｄｍａｘ）と最小値（Ｄｍ
ｉｎ）又は任意に設定された値で正規化（ノーマライ
ズ）させて出力する。このように計算された距離（Ｒ１
１）は相関和計算部３４に印加され、この相関和計算部
３４では入力される距離（Ｒ１１）と既に貯蔵されてい
る距離インデックス（Ｄｉ）とを比較して、距離（Ｒ１
１）＞距離インデックス（ｄｉ）を満足すると、距離イ
ンデックス（ｄｉ）を一つずつ増加させる。
【００２１】即ち、増加された距離インデックス（ｄ
ｊ）は次の式を満足する。 距離インデックス（ｄｊ）＝ｄｉ＋１ 前記のような過程を遅延時間（Δｔ）で遂行し、前記ス
イッチング部３１は次の遅延時間が２Δｔである瞬間に
入力される状態値（Ｘ（ｔ０＋２Δｔ))を状態値選択部
３２に供給し、この供給された状態値（Ｘ（ｔ０＋２Δ
ｔ))と初期の状態値（Ｘ（ｔ０))は距離計算部３３を通
じてその２つの状態値の距離（Ｒ１２）を出力する。
ｊ）は次の式を満足する。 距離インデックス（ｄｊ）＝ｄｉ＋１ 前記のような過程を遅延時間（Δｔ）で遂行し、前記ス
イッチング部３１は次の遅延時間が２Δｔである瞬間に
入力される状態値（Ｘ（ｔ０＋２Δｔ))を状態値選択部
３２に供給し、この供給された状態値（Ｘ（ｔ０＋２Δ
ｔ))と初期の状態値（Ｘ（ｔ０))は距離計算部３３を通
じてその２つの状態値の距離（Ｒ１２）を出力する。
【００２２】この出力された距離（Ｒ１２）は相関和計
算部４を通じて、既に貯蔵された距離インデックス（ｄ
ｉ）と比較され、この比較された結果が次の条件（Ｒ１
２＞ｄｊ）を満足すると、距離インデックス（ｄｊ）を
増加させる。前記のような過程を時間遅延により入力さ
れる全ての状態値に対して反復遂行して、増加された距
離インデックスを直径とする円の内部に存在する状態の
数（Ｎｄｊ）が予め決められた最終数（Ｄｍａｘ）に到
達すると、入力される状態値はスイッチング部３１を通
じて状態値選択部３２に供給されない。
算部４を通じて、既に貯蔵された距離インデックス（ｄ
ｉ）と比較され、この比較された結果が次の条件（Ｒ１
２＞ｄｊ）を満足すると、距離インデックス（ｄｊ）を
増加させる。前記のような過程を時間遅延により入力さ
れる全ての状態値に対して反復遂行して、増加された距
離インデックスを直径とする円の内部に存在する状態の
数（Ｎｄｊ）が予め決められた最終数（Ｄｍａｘ）に到
達すると、入力される状態値はスイッチング部３１を通
じて状態値選択部３２に供給されない。
【００２３】即ち、前記相関和計算部３４を通じて、距
離インデックス（ｄｊ）を直径とする円の内部に存在す
る状態の数（Ｎｄｊ）が最終数（Ｄｍａｘ）に到達する
と、前記制御部３７から出力される制御信号はスイッチ
ング部３１に供給され、この供給される制御信号により
スイッチング部３１が切換され、このスイッチング部３
１の切換により状態値選択部３２に入力される状態値の
供給が遮断される。
離インデックス（ｄｊ）を直径とする円の内部に存在す
る状態の数（Ｎｄｊ）が最終数（Ｄｍａｘ）に到達する
と、前記制御部３７から出力される制御信号はスイッチ
ング部３１に供給され、この供給される制御信号により
スイッチング部３１が切換され、このスイッチング部３
１の切換により状態値選択部３２に入力される状態値の
供給が遮断される。
【００２４】一方、前記判別部３５は前記制御部３７か
ら出力される制御信号を受けて、入力される距離インデ
ックスを直径とする球の内部に存在する状態の数（Ｎｄ
ｊ）を表すグラフのうち適当な変曲点を有する距離イン
デックス（ｄｉ),（ｄｊ）を選択する。この変曲点は、
判別部３５で既に設定された距離インデックス（ｄｉ),
（ｄｊ）を選択するか、使用者が設定部３８を通じて外
部で設定することもできる。
ら出力される制御信号を受けて、入力される距離インデ
ックスを直径とする球の内部に存在する状態の数（Ｎｄ
ｊ）を表すグラフのうち適当な変曲点を有する距離イン
デックス（ｄｉ),（ｄｊ）を選択する。この変曲点は、
判別部３５で既に設定された距離インデックス（ｄｉ),
（ｄｊ）を選択するか、使用者が設定部３８を通じて外
部で設定することもできる。
【００２５】前記変曲点を求めるために、前記判別部３
５を通じて距離インデックスが予め設定された場合は、
任意の距離インデックス（ｄｉ),（ｄｊ）のうちどの一
つの距離インデックスを決め、この決められた距離イン
デックスと他の任意のインデックスとを連結する線分と
の最小距離を満足する距離インデックスを検索し、この
距離インデックスが検索されると、この検索された距離
インデックスを変曲点と決める過程が遂行されて適宜な
変曲点を決定し、設定部３８を通じて距離インデックス
を決定する場合は、実験的に予め求めた最適な変曲点を
外部で決定する。
５を通じて距離インデックスが予め設定された場合は、
任意の距離インデックス（ｄｉ),（ｄｊ）のうちどの一
つの距離インデックスを決め、この決められた距離イン
デックスと他の任意のインデックスとを連結する線分と
の最小距離を満足する距離インデックスを検索し、この
距離インデックスが検索されると、この検索された距離
インデックスを変曲点と決める過程が遂行されて適宜な
変曲点を決定し、設定部３８を通じて距離インデックス
を決定する場合は、実験的に予め求めた最適な変曲点を
外部で決定する。
【００２６】前記のように決定された変曲点は勾配計算
部３６に供給され、前記勾配計算部３６は距離インデッ
クス軸（ｄ−ａｘｉｓ）とこの距離インデックスを直径
とする円の内部に存在する状態値の数（Ｎｄ）軸とをＸ
−Ｙ座標平面とするとき増加された状態値の数による勾
配を計算する。この際に計算された勾配は次の式により
算出される。
部３６に供給され、前記勾配計算部３６は距離インデッ
クス軸（ｄ−ａｘｉｓ）とこの距離インデックスを直径
とする円の内部に存在する状態値の数（Ｎｄ）軸とをＸ
−Ｙ座標平面とするとき増加された状態値の数による勾
配を計算する。この際に計算された勾配は次の式により
算出される。
【００２７】勾配＝（ｌｏｇ（Ｎｄｊ）−ｌｏｇ（Ｎｄ
ｉ))／ｌｏｇ（ｄｊ）−ｌｏｇ（ｄｉ)) 前記のように計算された勾配が布縒れ信号の状態値の相
関係数となり、この相関係数が相関係数演算部８の最終
出力（Ｙ（ｌ))である。前述したように、エンベディン
グ次元（ＥＤ）が１であり、遅延時間（ＤＬ）がｔであ
る仮定下で求められた布縒れ信号の状態値の相関係数を
ポイントワイズ方法による相関係数という。
ｉ))／ｌｏｇ（ｄｊ）−ｌｏｇ（ｄｉ)) 前記のように計算された勾配が布縒れ信号の状態値の相
関係数となり、この相関係数が相関係数演算部８の最終
出力（Ｙ（ｌ))である。前述したように、エンベディン
グ次元（ＥＤ）が１であり、遅延時間（ＤＬ）がｔであ
る仮定下で求められた布縒れ信号の状態値の相関係数を
ポイントワイズ方法による相関係数という。
【００２８】前記エンベディング次元（ＥＤ）がｎであ
り、遅延時間（ＤＬ＝τ）がｐΔｔであると仮定する
と、前記状態値出力部３２では時間（ｔ＝ｔ０）のとき
に、（ｎ−１）ｐΔｔ時間の間前記スイッチング部３１
を通じて状態値を出力させる。これを式で表すと、Ｘｉ
＝〔Ｘ（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋ｐΔｔ），…Ｘ（ｔ０＋
（ｎ−１）ｐΔｔ〕となり、又、時間（ｔ＝ｔ０＋Δ
ｔ）のときに状態値を式で表すと、Ｘｊ＝〔Ｘ（ｔ０＋
Δｔ），Ｘ（ｔ０＋（ｐ＋１）Δｔ），…Ｘ（ｔ０＋ｎ
ｐΔｔ〕である。
り、遅延時間（ＤＬ＝τ）がｐΔｔであると仮定する
と、前記状態値出力部３２では時間（ｔ＝ｔ０）のとき
に、（ｎ−１）ｐΔｔ時間の間前記スイッチング部３１
を通じて状態値を出力させる。これを式で表すと、Ｘｉ
＝〔Ｘ（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋ｐΔｔ），…Ｘ（ｔ０＋
（ｎ−１）ｐΔｔ〕となり、又、時間（ｔ＝ｔ０＋Δ
ｔ）のときに状態値を式で表すと、Ｘｊ＝〔Ｘ（ｔ０＋
Δｔ），Ｘ（ｔ０＋（ｐ＋１）Δｔ），…Ｘ（ｔ０＋ｎ
ｐΔｔ〕である。
【００２９】このように構成された状態値により距離値
（Ｒｉｊ）は｜Ｘｊ−Ｘｉ｜で計算され、この計算され
た距離（Ｒｉｊ）は相関値計算部３４、判別部３５、勾
配計算部３６、制御部３７を通じて布縒れ信号の状態値
の相関係数（Ｙ（ｎ))を得ることができる。図５は前述
した相関係数演算部３０から出力される最終相関係数の
一例を示すグラフである。
（Ｒｉｊ）は｜Ｘｊ−Ｘｉ｜で計算され、この計算され
た距離（Ｒｉｊ）は相関値計算部３４、判別部３５、勾
配計算部３６、制御部３７を通じて布縒れ信号の状態値
の相関係数（Ｙ（ｎ))を得ることができる。図５は前述
した相関係数演算部３０から出力される最終相関係数の
一例を示すグラフである。
【００３０】この相関係数（Ｙ（ｎ))は入力された布縒
れ信号の状態値が意味のある信号により得られた布縒れ
信号であるか雑音により得られた布縒れ信号であるかを
判断する。そして、この相関係数（Ｙ（ｎ))はマイクロ
プロセッサー４０に印加され、Ａ／Ｄ変換器７を通じて
入力された布縒れ信号の状態値に応じて洗濯を制御す
る。
れ信号の状態値が意味のある信号により得られた布縒れ
信号であるか雑音により得られた布縒れ信号であるかを
判断する。そして、この相関係数（Ｙ（ｎ))はマイクロ
プロセッサー４０に印加され、Ａ／Ｄ変換器７を通じて
入力された布縒れ信号の状態値に応じて洗濯を制御す
る。
【００３１】即ち、前記マイクロプロセッサー４０は相
関係数（Ｙ（ｎ))をマイクロプロセッサー４０に貯蔵さ
れた基準値（洗濯モード遂行中にはＦｅ、濯ぎモード遂
行中にはＦｉ）と比較して、布縒れ信号の相関係数（Ｙ
（ｎ))が基準値より大きいと布解きモードを遂行するよ
うに制御し、基準値より小さいと遂行中のモードを続い
て遂行するように制御する。
関係数（Ｙ（ｎ))をマイクロプロセッサー４０に貯蔵さ
れた基準値（洗濯モード遂行中にはＦｅ、濯ぎモード遂
行中にはＦｉ）と比較して、布縒れ信号の相関係数（Ｙ
（ｎ))が基準値より大きいと布解きモードを遂行するよ
うに制御し、基準値より小さいと遂行中のモードを続い
て遂行するように制御する。
【００３２】この布縒れ信号の相関係数（Ｙ（ｎ))は洗
濯モード、濯ぎモード、脱水モード等を実行する中に洗
濯機を制御する情報として使用される。図６は本発明に
よる布縒れ判断方法の第１実施例を示す流れ図であっ
て、この布縒れ判断方法は、先ず現在遂行中のモードが
洗濯モードであるか又は濯ぎモードであるかを判別し、
この洗濯モード遂行中又は濯ぎモード遂行中に布縒れ感
知部１０から供給される布縒れ信号を読み取る。次い
で、この布縒れ信号を分析して布縒れ信号の相関係数を
演算する。
濯モード、濯ぎモード、脱水モード等を実行する中に洗
濯機を制御する情報として使用される。図６は本発明に
よる布縒れ判断方法の第１実施例を示す流れ図であっ
て、この布縒れ判断方法は、先ず現在遂行中のモードが
洗濯モードであるか又は濯ぎモードであるかを判別し、
この洗濯モード遂行中又は濯ぎモード遂行中に布縒れ感
知部１０から供給される布縒れ信号を読み取る。次い
で、この布縒れ信号を分析して布縒れ信号の相関係数を
演算する。
【００３３】そして、相関係数演算部３０から供給され
た相関係数（Ｙ（ｎ))を洗濯モードの基準値（Ｆｅ）又
は濯ぎモードの基準値（Ｆｉ）と比較し、相関係数（Ｙ
（ｎ))が基準値（Ｆｅ）又は（Ｆｉ）より大きいと洗濯
物の布が縒れたと判断して布解きモードを遂行し、小さ
いと現在遂行中のモードが終了されたかを判断し、現在
のモードが終了された場合は布解きモードを遂行し、終
了されなかった場合は現在遂行中のモードを続いて遂行
する。
た相関係数（Ｙ（ｎ))を洗濯モードの基準値（Ｆｅ）又
は濯ぎモードの基準値（Ｆｉ）と比較し、相関係数（Ｙ
（ｎ))が基準値（Ｆｅ）又は（Ｆｉ）より大きいと洗濯
物の布が縒れたと判断して布解きモードを遂行し、小さ
いと現在遂行中のモードが終了されたかを判断し、現在
のモードが終了された場合は布解きモードを遂行し、終
了されなかった場合は現在遂行中のモードを続いて遂行
する。
【００３４】図７は図６の本発明による布縒れ判断方法
の第１実施例において、洗濯モードが遂行される時の布
縒れ判断方法を示す動作流れ図であって、相関係数演算
部３０から供給される相関係数（Ｙ（ｎ))と洗濯モード
の基準値（Ｆｅ）とを比較し、相関係数（Ｙ（ｎ))が基
準値（Ｆｅ）より大きいと洗濯中に布が縒れたと判断し
て布解きモードを遂行し、小さいと現在遂行中の洗濯モ
ードが終了されたかを判断して、終了された場合は布解
きモードを遂行し、終了されなかった場合は現在遂行中
の洗濯モードを続いて遂行して洗濯モード中に発生する
布縒れを防止する。
の第１実施例において、洗濯モードが遂行される時の布
縒れ判断方法を示す動作流れ図であって、相関係数演算
部３０から供給される相関係数（Ｙ（ｎ))と洗濯モード
の基準値（Ｆｅ）とを比較し、相関係数（Ｙ（ｎ))が基
準値（Ｆｅ）より大きいと洗濯中に布が縒れたと判断し
て布解きモードを遂行し、小さいと現在遂行中の洗濯モ
ードが終了されたかを判断して、終了された場合は布解
きモードを遂行し、終了されなかった場合は現在遂行中
の洗濯モードを続いて遂行して洗濯モード中に発生する
布縒れを防止する。
【００３５】図８は図６の本発明による布縒れ判断方法
の第１実施例において、濯ぎモードが遂行される時の布
縒れ判断方法を示す動作流れ図であって、相関係数演算
部３０から供給される相関係数（Ｙ（ｎ))と濯ぎモード
の基準値（Ｆｉ）とを比較し、相関係数（Ｙ（ｎ))が基
準値（Ｆｉ）より大きいと濯ぎ中に布が縒れたと判断し
て布解きモードを遂行し、小さいと現在遂行中の濯ぎモ
ードが終了されたかをチェックし、濯ぎモードが進行中
であるとこのモードを続いて遂行して濯ぎモード中に発
生する布縒れを防止する。そして、この濯ぎモードが終
了された場合は布解きモードを遂行することもできる。
の第１実施例において、濯ぎモードが遂行される時の布
縒れ判断方法を示す動作流れ図であって、相関係数演算
部３０から供給される相関係数（Ｙ（ｎ))と濯ぎモード
の基準値（Ｆｉ）とを比較し、相関係数（Ｙ（ｎ))が基
準値（Ｆｉ）より大きいと濯ぎ中に布が縒れたと判断し
て布解きモードを遂行し、小さいと現在遂行中の濯ぎモ
ードが終了されたかをチェックし、濯ぎモードが進行中
であるとこのモードを続いて遂行して濯ぎモード中に発
生する布縒れを防止する。そして、この濯ぎモードが終
了された場合は布解きモードを遂行することもできる。
【００３６】図９は本発明による布縒れ判断方法の第２
実施例を示す動作流れ図であって、この布縒れ判断方法
は、先ず、現在遂行中のモードが洗濯モードであるか又
は濯ぎモードであるかを判断し、現在遂行中のモードが
終了されたかをチェックする。次いで、現在遂行中のモ
ードが終了された場合は布縒れ感知部１０から供給され
る布縒れ信号を読み取り、この布縒れ信号を分析して布
縒れ信号の相関係数を演算する。
実施例を示す動作流れ図であって、この布縒れ判断方法
は、先ず、現在遂行中のモードが洗濯モードであるか又
は濯ぎモードであるかを判断し、現在遂行中のモードが
終了されたかをチェックする。次いで、現在遂行中のモ
ードが終了された場合は布縒れ感知部１０から供給され
る布縒れ信号を読み取り、この布縒れ信号を分析して布
縒れ信号の相関係数を演算する。
【００３７】そして、相関係数演算部３０から供給され
た相関係数（Ｙ（ｎ))を洗濯モードの基準値（Ｆｅ）又
は濯ぎモードの基準値（Ｆｉ）と比較して、相関係数
（Ｙ（ｎ))が基準値（Ｆｅ）又は基準値（Ｆｉ）より大
きいと洗濯物の布が縒れたと判断して布解きモードを遂
行する。
た相関係数（Ｙ（ｎ))を洗濯モードの基準値（Ｆｅ）又
は濯ぎモードの基準値（Ｆｉ）と比較して、相関係数
（Ｙ（ｎ))が基準値（Ｆｅ）又は基準値（Ｆｉ）より大
きいと洗濯物の布が縒れたと判断して布解きモードを遂
行する。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の洗濯機の
布縒れ判断装置及び方法は、多様な布質の洗濯物が混在
されているため複雑に発生する布縒れ信号を分析して意
味のある信号であるかを判断し、この布縒れ信号が意味
のある信号と判断されるとこの布縒れ信号で洗濯機を制
御して洗濯物の布縒れを防止することにより、布が縒れ
た部分で発生する洗濯物の損傷を最少に抑え、さらに布
が縒れた部分で低下する洗浄力を向上させ得る効果があ
る。
布縒れ判断装置及び方法は、多様な布質の洗濯物が混在
されているため複雑に発生する布縒れ信号を分析して意
味のある信号であるかを判断し、この布縒れ信号が意味
のある信号と判断されるとこの布縒れ信号で洗濯機を制
御して洗濯物の布縒れを防止することにより、布が縒れ
た部分で発生する洗濯物の損傷を最少に抑え、さらに布
が縒れた部分で低下する洗浄力を向上させ得る効果があ
る。
【図１】一般の洗濯機における洗濯物の布縒れがない洗
濯槽の状態を示す断面図である。
濯槽の状態を示す断面図である。
【図２】一般の洗濯機における洗濯物の布縒れが感知さ
れた洗濯槽の状態を示す断面図である。
れた洗濯槽の状態を示す断面図である。
【図３】本発明が適用される洗濯機を示す断面図及び本
発明による布縒れ判断装置の実施例を示すブロック構成
図である。
発明による布縒れ判断装置の実施例を示すブロック構成
図である。
【図４】本発明による布縒れ判断装置における相関係数
演算部を示すブロック構成図である。
演算部を示すブロック構成図である。
【図５】本発明による布縒れ判断装置における相関係数
の一例を示すグラフである。
の一例を示すグラフである。
【図６】本発明による布縒れ判断方法の第１実施例を示
す動作流れ図である。
す動作流れ図である。
【図７】図６の本発明による布縒れ判断方法の第１実施
例における洗濯モードが遂行される時の布縒れ判断方法
を示す動作流れ図である。
例における洗濯モードが遂行される時の布縒れ判断方法
を示す動作流れ図である。
【図８】図６の本発明による布縒れ判断方法の第１実施
例における濯ぎモードが遂行される時の布縒れ判断方法
を示す動作流れ図である。
例における濯ぎモードが遂行される時の布縒れ判断方法
を示す動作流れ図である。
【図９】本発明による布縒れ判断方法の第２実施例を示
す動作流れ図である。
す動作流れ図である。
１…洗濯物 ２…洗濯槽 ３…モーター ４，５…プーリー ６…駆動軸 ７…クラッチ ８…攪拌機 １０…布縒れ感知部 ２０…Ａ／Ｄ変換器 ３０…相関係数演算部 ３１…スイッチング部 ３２…状態値選択部 ３３…距離計算部 ３４…相関和計算部 ３５…判別部 ３６…勾配計算部 ３７…制御部 ３８…設定部 ４０…マイクロプロセッサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リー ビオン ホーン 大韓民国，キュンキ−ド，アンヤン，ドン ガン−ク，ホキー−ドン，タエヨン アパ ート 606−706 (72)発明者 ロウ ヤン ホーン 大韓民国，キュンキ−ド，クヮンミュン, ハアン １−ドン，ジュコン アパート 514−201 (72)発明者 チュン ハエ ヨーン 大韓民国，ソウル，カンセオ−ク，フワコ ック １−ドン，343−82
Claims (9)
- 【請求項１】 洗濯物の布縒れによる駆動軸のトークに
より攪拌機に加わる洗濯物の衝撃分布を感知して布縒れ
信号を発生させる布縒れ感知手段と、 この布縒れ信号をデジタル化して布縒れ信号の状態値を
出力し、この布縒れ信号の状態値を分析し、この布縒れ
信号の状態値が意味のある信号か雑音かを判断し得る相
関係数を演算する相関係数演算手段と、 前記相関係数演算部から出力される相関係数に基づいて
布縒れ信号が意味のある信号であるとき、布解きモード
を実行するように制御するマイクロプロセッサーとを具
備することを特徴とする布縒れ判断装置。 - 【請求項２】 前記布縒れ感知手段は、洗濯物の衝撃分
布により発生する駆動軸の振動を感知する振動感知セン
サーにより構成されることを特徴とする請求項１記載の
布縒れ判断装置。 - 【請求項３】 現在洗濯機が遂行しているモードが洗濯
モードであるか又は濯ぎモードであるかを判断する第１
過程と、 モーターを駆動させて洗濯物を所定時間正／逆方向に回
転させ、この洗濯物より受けた衝撃による駆動軸のトー
クを感知して布縒れ信号を発生させる第２過程と、 前記第２過程で出力される布縒れ信号が意味のある信号
か又は雑音かを判定するために布縒れ信号の相関係数を
演算する第３過程と、 前記第３過程で出力される相関係数と設定された基準値
とを比較し、この設定された基準値より相関係数が大き
いと布解きモードを実行するように制御し、小さいと現
在進行中のモードが終了されたかを判断し、終了されな
かった場合は洗濯モード遂行中に入力される布縒れ信号
を読み取る第４過程とからなることを特徴とする布縒れ
判断方法。 - 【請求項４】 前記第４過程は相関係数と設定基準値と
を比較して、設定基準値より相関係数が大きいと布縒れ
モードを遂行し、小さいと現在遂行中のモードが終了さ
れた否かを判断し、モードが終了された場合は入力され
た他のモードを遂行させることを特徴とする請求項３記
載の布縒れ判断方法。 - 【請求項５】 前記第２過程は正回転させる時間と逆回
転させる時間とを同じに設定し、攪拌機の正回転が停止
される時間と逆回転が停止される時間を、それぞれ正回
転される時間と逆回転される時間より短く設定すること
を特徴とする請求項３記載の布縒れ判断方法。 - 【請求項６】 攪拌機を正回転させる時間と逆回転させ
る時間とを互いに異なるように設定し、攪拌機の正回転
が停止される時間と逆回転が停止される時間を、それぞ
れ正回転される時間と逆回転される時間より短く設定す
ることを特徴とする請求項３記載の布縒れ判断方法。 - 【請求項７】 現在洗濯機が遂行しているモードが洗濯
モードであるか又は濯ぎモードであるかを判断する第１
過程と、 現在遂行中のモードが終了されたかをチェックする第２
過程と、 前記第２過程で現在遂行中のモードが終了されたと判断
されると、モーターを駆動させて洗濯物を所定時間正／
逆回転させ、この洗濯物より衝撃を受けた駆動軸のトー
クを感知して布縒れ信号を出力させる第３過程と、 前記第３過程で出力される布縒れ信号が意味のある信号
か又は雑音かを判断するために布縒れ信号の相関係数を
演算する第４過程と、 前記第４過程で出力される相関係数と設定基準値とを比
較して、設定基準値より相関係数が大きいと布解きモー
ドを遂行する第５過程となることを特徴とする布縒れ判
断方法。 - 【請求項８】 前記第５過程は、前記第１過程で現在遂
行中のモードが洗濯モードと判断されるとき洗濯モード
中に入力される相関係数と基準値（Ｆｅ）とを比較する
第１段階と、前記第１段階で相関係数が基準値（Ｆｅ）
より大きいと布縒れモードを遂行し、小さいと現在遂行
中の洗濯モードが終了されたかを判断する第２段階と、
前記第２段階で洗濯モードが終了されなかった場合は第
２段階を遂行し、洗濯モードが終了された場合は第２過
程を遂行する第３段階とからなることを特徴とする請求
項７記載の布縒れ判断方法。 - 【請求項９】 前記第５過程は、第１過程で現在遂行中
のモードが濯ぎモードと判断されると濯ぎモードの遂行
中に入力される相関係数と基準値（Ｆｉ）とを比較する
第１段階と、前記第１段階で相関係数が基準値（Ｆｉ）
より大きいと布縒れモードを遂行し、小さいと現在遂行
中の濯ぎモードが終了されたかを判断する第２段階と、
前記第２段階で濯ぎモードが終了されなかった場合は第
２段階を遂行し、濯ぎモードが終了された場合は第１段
階を遂行する第３段階とからなることを特徴とする請求
項７記載の布縒れ判断方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930011229A KR950011608B1 (ko) | 1993-06-19 | 1993-06-19 | 세탁기의 포꼬임 판단장치와 방법 |
| KR11229/1993 | 1993-06-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH078672A true JPH078672A (ja) | 1995-01-13 |
| JP2951515B2 JP2951515B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
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