JPH0787819A - 根菜収穫機の収穫部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 収穫部と選別部と回収部とを走行機体に備え
た人参収穫機で、人参頭部位置を揃える位置揃え搬送機
構８ａを、チェーンに突出付勢支持される多数の回転ロ
ーラ８ａｃが葉茎を挟持するよう左右に対向配置されて
構成し、チェーンに対して突出付勢されるローラ支承用
ブラケットに、ローラ８ａｃの上部内方部分を覆う天井
部を設け、前後のスプロケット間での根菜挟持側のチェ
ーンを上方からカバーする覆い部材１９を配備し、ブラ
ケットの往復動に伴って覆い部材１９が天井部に対して
スクレーパ作用するよう、覆い部材１９を天井部の上面
に近接配置してある。 【効果】 位置揃え搬送機構の機能を、その上方をカバ
ーする覆い部材を、これとローラ支持部材とを近接させ
て配置する程度の簡単な改造によって確実化でき、その
後の葉茎切断工程の良好な作動に寄与する収穫部の構造
が得られた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として人参、大根な
どの根菜類を引き抜いて葉切りまで行うように構成した
収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記根菜類収穫機としては、実開平５‐
５３４２１号において、圃場に植えられた人参、大根な
どの根菜類の茎葉部を挟持して機体後方で斜め上方に引
き抜いて左右のベルト対で成る搬送装置で吊下げ搬送
し、左右のローラコンベヤに根菜の頭部が接触する状態
に位置決め搬送してから葉茎部を切断するようにした根
菜収穫機が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の根菜収穫機で
は、葉切り装置に向かう根菜の切断位置を揃えるため
に、ローラコンベヤ構造の位置揃え搬送機構を設け、ロ
ーラの回動による葉茎部のすり上がり移動が許容される
ことによって、後方に搬送されるに従って根菜が上昇
し、最後には根菜頭部がローラに接当する接触搬送状態
となるように構成されている。つまり、茎葉部を挟持す
るために左右のローラを互いに押圧するべく搬送チェー
ンに対して突出付勢する構造を採っているものであり、
ローラとチェーンとの間には当然ながら突出付勢のため
の間隔が設けてある。

【０００４】ところで、搬送装置で根菜の葉茎部の全て
を挟持できるとは限らず、部分的に葉茎部が挟持されず
に垂れ下がったまま搬送されることがしばしばあるが、
その状態で位置揃え搬送機構に差し掛かると、その垂れ
下がった葉茎部がローラとチェーン間に挟まってローラ
の突出及び退入移動或いはローラの回動を妨げ、挟持作
用やすり上がり作用がうまく行えないとか、挟まった葉
茎部が切れ残って詰まったりする等、位置揃え機能に支
障をきたすおそれがあり、改善の余地が残されていた。
本発明の目的は、位置揃え搬送機構の構造工夫により、
上記不都合を回避させる点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、後上り傾斜状態で対向配置して駆動される左
右一対の前部無端回動帯により、根菜の葉茎部を挟持し
て地中から引き抜きつつ上方に引き上げる引抜き部と、
左右一対の後部無端回動帯とこれの下方に配置される位
置揃え搬送機構とから成り、その葉部の下部を位置揃え
搬送機構で誘導案内しながら、葉部の上部を一対の後部
無端回動帯の駆動によって挟持移送することにより、引
抜き部から送られてくる根菜を後方に搬送する搬送装置
とを夫々設け、一対の後部無端回動帯と位置揃え搬送機
構との上下間隔が、搬送方向下手側に行くほど広くなる
ように、これら後部無端回動帯と位置揃え搬送機構とを
相対配置するとともに、搬送根菜に所定以上の下方移動
力が作用すると、根菜の後部無端回動帯からの下方への
ずれ動きが許容されるように、一対の後部無端回動帯に
よる葉部挟持力を設定し、位置揃え搬送機構を、多数の
回動自在なローラを突出付勢状態で支持して前後の輪体
に巻回される無端回動帯を対向配備して構成し、この位
置揃え搬送機構で挟持された根菜葉部の上下移動が許容
されるよう、ローラの回動軸心方向を設定してある根菜
収穫機の収穫部構造において、ローラを回動自在に支持
するとともに無端回動帯に対して突出付勢される支持体
に、ローラの上部内方部分を覆う天井部を設け、前後の
輪体間における根菜挟持側の無端回動帯を上方からカバ
ーする覆い部材を配備し、支持体の突出付勢による往復
動に伴って覆い部材が天井部に対してスクレーパ作用す
るよう、覆い部材を天井部の上面に近接配置してあるこ
とを特徴とする。

【０００６】

【作用】つまり、垂れ下がった葉茎部が位置揃え搬送機
構に及ばないようにカバーするのであるが、単にカバー
するだけでは、そのカバーとローラ、或いはローラの支
持部材との間にまた葉茎が挟まり込む可能性がある。そ
こで本願では、ローラの支持部材に天井面を設け、この
天井面と覆い部材との近接配置状態がローラの出退移動
に拘らずに維持されるようにして、位置揃え搬送機構へ
の葉茎部噛み込みを有効に防止するとともに、覆い部材
のスクレーパ作用によって切れた葉茎がローラ近辺に付
着することも防止できるようになる。

【０００７】

【発明の効果】従って、位置揃え搬送機構の機能を、そ
の上方をカバーする覆い部材を、これとローラ支持部材
とを近接させて配置する程度の簡単な改造によって確実
化でき、その後の葉茎切断工程の良好な作動に寄与する
収穫部の構造が得られた。

【０００８】

【実施例】図１、図２に収穫部Ｂと選別部Ｃと回収部９
とを走行機体７に配備して成る根菜収穫機が示されてい
る。この根菜収穫機は、圃場に植えた人参や大根などの
根菜類の茎葉部を挟持して機体後方で斜め上方に引き抜
いて吊り下げ搬送するために、左右一対の駆動回動自在
な挟持搬送ベルトＶなどから成る収穫用搬送装置１を、
クローラ式走行装置２を有する機体の横一側方に設け、
収穫用搬送装置１の前端側に左右一対の分草具３と土切
り刃４を設け、根菜類の茎葉部を分草具３で引起こして
円滑に収穫用搬送装置１に受け渡すように構成し、根菜
類の両側の土を土切り刃４で切り崩して根菜類を円滑に
引き抜けるように構成してある。

【０００９】収穫用搬送装置１において、図３に示すよ
うに、左右の挟持搬送ベルト１ａを接近方向に押圧する
ガイドローラ１ｂを、フレーム１ｃにバネ１ｄで付勢し
た状態で摺動自在に取付けたホルダー１ｅに設け、搬送
始端側では強く、かつ、搬送終端側では弱く茎葉部を挟
持するように構成してある。

【００１０】収穫用搬送装置１からの根菜類の茎葉部を
切断する葉切り装置８を収穫用搬送装置１の後方に設
け、葉切り装置８を形成するに、収穫用搬送装置１で吊
り下げられた根菜類の上端に作用する駆動自在な位置揃
え搬送機構８ａ、位置揃え搬送機構８ａからの茎葉部を
その挟持位置より上方の一定位置で挟持する状態で受け
取る左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルトなどから成る
切断用搬送装置（持直し搬送機構に相当）８ｂ、切断用
搬送装置８ｂにより吊り下げられた根菜類に作用する左
右一対の駆動自在な挟持搬送ベルトなどから成る振れ止
め用搬送装置８ｃ、切断用搬送装置８ｂで搬送されると
ともに振れ止め用搬送装置８ｃで姿勢が一定にされた根
菜類に対して茎葉部を根元で切り口が揃った状態で切断
する左右一対の駆動回転自在な回転カッター８ｄ，８ｄ
を設けてある。

【００１１】図４に示すように、振れ止め用搬送装置８
ｃの挟持搬送ベルトの表面側に厚いクッション体８ｃａ
を付設し、根菜類の太さが大幅に変化しても対応できる
ようにしてある。又、確実に切断できるよう、左右の回
転カッター８ｄ，８ｄを互いに上下反対向きでラップ配
置してある。

【００１２】図３に示すように、位置揃え搬送機構８ａ
では、左右の回動チェーン（無端回動帯に相当）８ａａ
に付設のホルダー８ａｂ夫々にローラ８ａｃをバネ８ａ
ｄで接近方向に付勢した状態で取付け、ローラ８ａｃの
支軸を茎葉部の長手方向への移動により回転するように
方向設定し、収穫用搬送装置１による引き上げに伴って
根菜類がローラ８ａｃに接当するまで上昇するように構
成してある。

【００１３】そして、図５に示すように、一方の回動チ
ェーン８ａａにおける隣合うローラ８ａｃ間の間隙部分
ｋと他方の回動チェーン８ａａのローラ８ａｃとが対向
するように、左右の回動チェーン８ａａどうしを根菜移
送方向で丁度ローラピッチの半分ずらして相対配置して
ある。つまり、回動チェーン８ａａが前側のスプロケッ
ト８ｓに巻回する部位において前後に隣合うローラ８ａ
ｃ間の拡張された間隙ｋに根菜葉部が入り込むことがあ
っても、他方はローラ８ａｃに位置して少なくとも片側
はローラ８ａｃで挟まれる状態となるようにしてある。

【００１４】図３、図５、図６に示すように、ローラ８
ａｃを回動自在に支持するとともに回動チェーン８ａａ
に対して突出付勢されるブラケット（支持体に相当）８
ａｅに、ローラ８ａｃの上部内方部分を覆う折曲げ上面
形成される天井部１３を設けてあり、土・砂・葉くずが
ローラ８ａｃに巻きいて回動し難くなるのを未然に防ぐ
ようにしてある。そして、前後のスプロケット８ｓ，８
ｕ間における根菜挟持側の回動チェーン８ａａを上方か
らカバーする覆い部材１９を左右に配備し、ブラケット
８ａｅの突出付勢による往復動に伴って覆い部材１９が
天井部１３に対してスクレーパ作用するよう、覆い部材
１９を天井部１３の上面に近接配置してある。つまり、
覆い部材１９の葉茎挟持側端を下方に折曲げてあり、そ
の折曲げ下端と天井部１３との相対移動がスクレーパ作
用を生じさせるのである。

【００１５】又、前後のスプロケット８ｓ，８ｕの上方
には、葉茎部を誘導案内するガイドホイール２０，２０
が装着されており、覆い部材１９は前側のガイドホイー
ル２０と平面視でラップするように設けてある。

【００１６】葉切り装置８からの根菜類を回収する回収
部９を収穫用搬送装置１の後方で葉切り搬送装置８の下
方に設け、回収部９を形成するに、根菜類のうち小径の
ものを下方のコンテナー９ａに落下させ、大径のものを
後方のコンテナー９ｂに供給する選別コンベア９ｃ、及
び、葉切り装置８から落下する根菜類を選別コンベア９
ｃに導くシュート９ｄを設けてある。

【００１７】後方のコンテナー９ｂを搭載する側面視Ｌ
字状の受台１８は、前部上部の横支点Ｐ回りで枢支し、
かつ、ダンパー１４を装着してある。つまり、コンテナ
ー９ｂは空のときは上方に揺動した位置にあり、根菜の
回収量が増えて重くなるに従ってゆっくりと下方に揺動
移動するようにして、根菜を傷めることなく回収できる
ようにしてある。又、ダンパー１４の支点Ｐに対するデ
ッドポイント位置により、受台１８は機体に置かれる下
限位置では、その位置が付勢維持されるように構成され
ており、少し揺動上昇移動すればデッドポイントを越え
て上昇付勢されるようになる。

【００１８】葉切り装置８からの切断茎葉部を機体外側
方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挟持レー
ル１０ｂなどから成る茎葉部搬送装置１０を、葉切り装
置８から収穫用搬送装置１とは反対側の機体横他側方で
機体前部にわたって斜めに切断茎葉部を搬送する状態で
配置し、回収部９の横側で機体横他側方に搭乗運転部６
と原動部１１を設け、回収部９と搭乗運転部６の間で茎
葉部搬送装置１０の後方にコンテナー収容部１２を設け
てある。

【００１９】つまり、上述の配置構成で全体の機体重量
バランスを良好にし、搭乗運転部６からの回収部９やコ
ンテナー収容部１２の管理を配置的に容易に実行できる
ように構成し、茎葉部搬送装置１０を斜め配置で搭乗運
転部６から回収部９の管理及び運転に邪魔にならないよ
うに構成し、収穫用搬送装置１とは反対側の機体前部で
機体外側方に切断茎葉部を放出して、次回の収穫走行時
に先に放出した茎葉部がクローラ走行装置２で踏まれる
ことがないように構成してある。

【００２０】図２に示すように、収穫部Ｂの前端部の左
右には引起こし装置１５が装備してあるとともに、未刈
り側の引起こし装置１５の係止爪１６の根元部分には、
葉茎部を切断可能なカッター刃１７を取付けてあり、根
菜葉茎や雑草等のもつれを引起こし時に切断できるよう
にしてある。

【００２１】本実施例では、収穫用搬送装置１の挟持搬
送ベルトＶの前部で前部無端回動帯ｍが、かつ、挟持搬
送ベルトＶの後部で後部無端回動帯ｎが夫々構成され、
又、収穫用搬送装置１の前端部が引抜き部ｈに相当する
とともに、収穫用搬送装置１の後部と位置揃え搬送機構
８ａとで搬送装置ｑが構成されている。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機の平面図

【図２】根菜収穫機の側面図

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図

【図４】回転カッター部分の搬送状態を示す断面図

【図５】位置揃え搬送機構の始端部の構造を示す平面図

【図６】覆い部材の配置構造を示す平面図

【符号の説明】

８ａ 位置揃え搬送機構 ８ａａ 無端回動帯 ８ａｃ ローラ ８ａｅ 支持体 ８ｓ 前輪体 ８ｕ 後輪体 １３ 天井部 １９ 覆い部材 ｈ 引抜き部 ｍ 前部無端回動帯 ｎ 後部無端回動帯 ｑ 搬送装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 末鶴 正明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後上り傾斜状態で対向配置して駆動され
   る左右一対の前部無端回動帯（ｍ），（ｍ）により、根
   菜の葉部を挟持して該根菜を地中から引き抜きつつ上方
   に引き上げる引抜き部（ｈ）と、左右一対の後部無端回
   動帯（ｎ），（ｎ）とこれの下方に配置される位置揃え
   搬送機構（８ａ）とから成り、その葉部の下部を前記位
   置揃え搬送機構（８ａ）で誘導案内しながら、葉部の上
   部を前記一対の後部無端回動帯（ｎ），（ｎ）の駆動に
   よって挟持移送することにより、前記引抜き部（ｈ）か
   ら送られてくる根菜を後方に搬送する搬送装置（ｑ）と
   を夫々設け、 前記一対の後部無端回動帯（ｎ），（ｎ）と前記位置揃
   え搬送機構（８ａ）との上下間隔が、搬送方向下手側に
   行くほど広くなるように、これら後部無端回動帯（ｎ）
   と位置揃え搬送機構（８ａ）とを相対配置するととも
   に、搬送根菜に所定以上の下方移動力が作用すると、該
   根菜の前記後部無端回動帯（ｎ）からの下方へのずれ動
   きが許容されるように、前記一対の後部無端回動帯
   （ｎ），（ｎ）による葉部挟持力を設定し、 前記位置揃え搬送機構（８ａ）を、多数の回動自在なロ
   ーラ（８ａｃ）を突出付勢状態で支持して前後の輪体
   （８ｓ），（８ｕ）に巻回される無端回動帯（８ａａ）
   を対向配備して構成し、この位置揃え搬送機構（８ａ）
   で挟持された根菜葉部の上下移動が許容されるよう、前
   記ローラ（８ａｃ）の回動軸心方向を設定してある根菜
   収穫機の収穫部構造であって、 前記ローラ（８ａｃ）を回動自在に支持するとともに前
   記無端回動帯（８ａａ）に対して突出付勢される支持体
   （８ａｅ）に、前記ローラ（８ａｃ）の上部内方部分を
   覆う天井部（１３）を設け、 前記前後の輪体（８ｓ），（８ｕ）間における根菜挟持
   側の前記無端回動帯（８ａａ）を上方からカバーする覆
   い部材（１９）を配備し、前記支持体（８ａｅ）の突出
   付勢による往復動に伴って前記覆い部材（１９）が前記
   天井部（１３）に対してスクレーパ作用するよう、前記
   覆い部材（１９）を前記天井部（１３）の上面に近接配
   置してある根菜収穫機の収穫部構造。