JPH0787954B2 - トランスファフィーダのジョーアジャスト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はトランスファバー上に設けらたジョーが２次
元方向に調整できるようにしたトランスファフィーダの
ジョーアジャスト装置に関する。

〔従来の技術〕 従来トランスファプレスに設置されたトランスファフィ
ーダは、ワークの搬送方向に並設された一対のトランス
ファバーを有しており、これらトランスファバーの対向
位置にはワークをクランプするためのジョーが設けられ
ている。

また上記トランスファフィーダにはワークのサイズや搬
送ピッチに応じてジョーの位置が２次元方向に調整でき
るようにしたジョーアジャスト装置を設けたものがあ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし従来のジョーアジャスト装置は、トランスファバ
ー上に設置されたアジャスト装置本体にジョーを２次元
方向へ移動する駆動源を有しているため、本体を取付け
るのにトランスファバー上に多くのスペースを必要とす
ると共に、本体全体の重量が重くなるため、トランスフ
ァバー自体の剛性を高くする必要があり、その結果トラ
ンスファバーを駆動する駆動系も能力の大きなものが必
要となって装置全体が高価となるなどの不具合があっ
た。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、小型軽量のジョーアジャスト装置を提供しようとす
るものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

この発明は上記目的を達成するために、ワーク搬送方向
に並設された一対のトランスファバー４の対向位置に設
けられたジョーによりワークをクランプして搬送するト
ランスファフィーダにおいて、フィード方向及びクラン
プ方向へ移動調整自在なジョーと、これらジョーを移動
調整する駆動機構を分離し、かつジョーを上記トランス
ファバー上に設けると共に、上記駆動機構はトランスフ
ァバー近傍の固定部材側に設け、かつ上記ジョーを移動
調整するときに、上記ジョーと駆動機構を接続するよう
にしたもので、トランスファバー上に駆動機構を設ける
ためのスペースが不要となると共に、トランスファバー
側に設置する装置本体の重量が軽減できるため、トラン
スファバーを駆動する駆動系の能力も小さくてよい。

〔実 施 例〕

この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１はトランスファプレス、２は該トランスフ
ァプレス１内に設置されたトランスファフィーダで、ワ
ーク３の搬送方向に並設された一対のトランスファバー
４を有しており、これらトランスファバー４は図示しな
い駆動系によりフィード方向、リフト方向及びクランプ
方向の３次元方向へ駆動されるようになっている。

５は上記トランスファバー４の第１図に示す斜線位置に
設けられたジョーアジャスト装置の本体で、第２図以下
に示すように構成されている。

すなわち７は上記トランスファバー４の対向位置に設け
られた２組のジョーで、トランスファバー４の長手方向
へ移動自在な移動基台7aを有しており、これら移動基台
7aを貫通するようねじ軸８及びスプライン軸９が互に平
行するように設けられている。

上記ねじ軸８及びスプライン軸９は各ジョー７の間及び
両側に設置された固定基台10間に横架されていて、ねじ
軸８は移動基台7aに固定されたナット部材11に螺合さ
れ、スプライン軸９は移動基台7aに回転自在に支承され
たピニオン12が係合されている。

また各ねじ軸８及びスプライン軸９の対向端は第３図に
示すように交互に配列されていて、各端部にベベルギヤ
14が固着されており、これらベベルギヤ14に垂直方向に
設けられた作動軸15のベベルギヤ16が噛合されている。

上記作動軸15は中央の固定基台10に各ねじ軸８及びスプ
ライン軸９毎に設けられていて、上端側に圧縮ばね17に
より上方に付勢されたクラッチ板18を有していると共
に、上端部にはテーパ部15aが形成されている。

そしてこれらテーパ部15aに駆動機構20に設けられた駆
動軸21の下端が選択的に接続できるようになっている。

上記駆動機構20はトランスファプレス１のアプライト1a
にブラケット22を介して取付けられたガイドレール23を
有している。

上記ガイドレール23はトランスファバー４の上方にこれ
と直交するよう設けられていて、これらガイドレール23
に、取付け部材24が支承されている。

上記取付け部材24にはガイドレール23と平行するよう設
けらたねじ軸35に螺合するナット部材24aが設けられて
いて、送りモータ36によりギヤ36a,35aを介してねじ軸3
5を回転することにより、ガイドレール23に沿って取付
け部材24が移動されるようになっている。

そしてこの取付け部材24に上記駆動軸21が垂直に支承さ
れている。

上記駆動軸21はスプライン軸となっていて、取付け部材
24上に設けられた昇降シリンダ25により上下動できるよ
うになっていると共に、昇降シリンダ25と駆動軸21を接
続する回転継手26に植設された回り止めピン27が回り止
めガイド28に係合されて、昇降シリンダ25のピストン杆
25aが回転されないようになっている。

また駆動軸21のスプラインにはギヤ29が噛合されてい
て、このギヤ29に駆動モータ30の回転軸30aに取付けら
れたギヤ31が噛合され、駆動モータ30により駆動軸21が
回転されるようになっている。

さらに駆動軸21の下端側には作動軸15との芯ずれを調整
する調芯機構32が設けられていると共に、駆動軸21の下
端には、作動軸15に設けられたクラッチ板18とセレーシ
ョン33a,18aで係合するクラッチ板33が設けられてい
て、これらクラッチ板18,33が結合することにより、駆
動軸21により作動軸15を回転できるようになっている。

なお図中37は工具装着部で、これら工具装着部37にエア
ツールなどの工具38を装着することにより、マニュアル
でねじ軸８及びスプライン軸９が回転できるようになっ
ている。

一方上記ジョー７の移動基台7a上には、スプライン軸９
に係合されたピニオン45によりラック46を介してトラン
スファバー４と直交する方向へ駆動される取付け台40が
設けられていて、これら取付け台40の対向端に固定ジョ
ー7b及び可動ジョー7cが設けられている。

上記可動ジョー7cは取付け台40上に設けられたジョーシ
リンダ41によりピン42を中心に上下方向へ開閉できるよ
うになっていて、この可動ジョー7cと固定ジョー7bの間
でワーク３がクランプできるようになっている。

なお、43は固定ジョー7b及び可動ジョー7cがワーク３を
クランプしたのを検出するミスグリップ検出器である。

次に作用を説明すると、各トランスファバー４の対向位
置に設けられたジョー７をフィード方向へ位置調整する
場合は、まず金型交換時に第４図に示すようにねじ軸８
と連動する作動軸15の上方に駆動機構20の駆動軸21を位
置させ、この状態でリフトシリンダ25により駆動軸21を
下降させて、駆動軸21下端のクラッチ板33を作動軸15の
クラッチ板18に係合させる。

このとき駆動軸21と作動軸15に多少の芯ずれがあっても
調芯機構32により吸収される。

次にこの状態で駆動モータ30により駆動軸21を回転する
と、作動軸15を介してねじ軸８が回転されて、ねじ軸８
に螺合する移動基台7aがトランスファバー４上をフィー
ド方向へ所定位置まで移動される。

一方のジョー７の位置調整が完了したら、送りモータ36
によりねじ軸35を回転させて、ガイドレール23に沿って
取付け部材24を次のねじ軸８と連動する作動軸15の上方
へ移動させ、上記同様な動作でねじ軸８を回転して移動
基台7aを移動調整する。

一方ジョー７をクランプ方向へ幅調整する場合は、駆動
機構20の駆動軸21をスプライン軸９と連動する作動軸15
上へ移動して、リフトシリンダ25により下降させること
により駆動軸21と作動軸15を接続する。

そして駆動モータ30により駆動軸21を回転すると、作動
軸15を介してスプライン軸９が回転され、スプライン軸
９にスプライン係合されたピニオン45が回転されるた
め、ピニオン45と噛合するラック46を介して取付け台40
がクランプ方向へ所定位置まで移動されるようになる。

一方のジョー７のクランプ方向の位置調整が完了した
ら、再び駆動機構20の取付け部材24の移動を次のスプラ
イン軸９と連動する作動軸15上まで移動して、上記と同
様な動作で位置調整すればよい。

〔発明の効果〕

この発明は以上詳述したように、フィード方向及びクラ
ンプ方向へ移動調整自在なジョーと、これらジョーを移
動調整する駆動機構を分離して、トランスファバー上に
ジョーを設け、またトランスファバー近傍の固定部材に
駆動機構を設けて、ジョーを移動調整するときジョーと
駆動機構を接続するようにしたことから、従来のトラン
スファバー上に駆動機構を設けたものに比べて、トラン
スファバー上の設置面積が大幅に縮減できると共に、ト
ランスファバー側に設けられる装置の重量も軽くなるこ
とから、トランスファバーの剛性を従来のように高くす
る必要がなく、これによってトランスファバーを駆動す
る駆動系の能力も小さくてよいことから経済的である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な概
略平面図、第２図はこの装置の拡大断面図、第３図は第
２図III−III線に沿う断面図、第４図は第２図IV−IV線
に沿う断面図、第５図は第２図Ｖ−Ｖ線に沿う断面図で
ある。 ３はワーク、４はトランスファバー、７はジョー、7aは
移動基台、８はねじ軸、９はスプライン軸、20は駆動機
構、21は駆動軸、25はリフトシリンダ、30は駆動モー
タ、40は取付け台、45はピニオン、46はラック。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク搬送方向に並設された一対のトラン
   スファバー４の対向位置に設けられたジョー７によりワ
   ーク３をクランプして搬送するトランスファフィーダに
   おいて、フィード方向及びクランプ方向へ移動調整自在
   なジョー７と、これらジョー７を移動調整する駆動機構
   20を分離し、かつジョー７を上記トランスファバー４上
   に設けると共に、上記駆動機構20はトランスファバー４
   近傍の固定部材側に設け、かつ上記ジョー７を移動調整
   するときに、上記ジョー７と駆動機構20を接続すること
   を特徴とするトランスファフィーダのジョーアジャスト
   装置。
2. 【請求項２】上記ジョー７をトランスファバー４上にフ
   ィード方向へ移動自在な移動基台7aとこの移動基台7a上
   にクランプ方向へ移動自在に設けられた取付け台40とよ
   り構成し、上記移動基台7aをねじ軸８によるねじ送り
   で、そして取付け台40はスプライン軸９を介して回転さ
   れるピニオン45とこれに噛合するラック46により移動自
   在としてなる請求項１記載のジョーアジャスト装置。
3. 【請求項３】上記駆動機構20をリフトシリンダ25により
   上下動される駆動軸21と、該駆動軸21を回転する駆動モ
   ータ30とより構成し、金型交換時下降された上記駆動軸
   21によりねじ軸８及びスプライン軸９を駆動するように
   してなる請求項１記載のジョーアジャスト装置。