JPH0787955B2 - 薄板フレームの搬送機構 - Google Patents
薄板フレームの搬送機構Info
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- JPH0787955B2 JPH0787955B2 JP2220033A JP22003390A JPH0787955B2 JP H0787955 B2 JPH0787955 B2 JP H0787955B2 JP 2220033 A JP2220033 A JP 2220033A JP 22003390 A JP22003390 A JP 22003390A JP H0787955 B2 JPH0787955 B2 JP H0787955B2
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- Japan
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- plate frame
- die
- transport mechanism
- guide rail
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
- B65H20/18—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips to effect step-by-step advancement of web
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、薄板フレームを所定量ずつ搬送する搬送機
構に関するものである。
構に関するものである。
［従来の技術］ 第４図および第５図は成形金型に設けられた従来の薄板
フレームの搬送機構を示す図であり、第４図は成形金型
の上金型の部分を取り除いて示した上面図、第５図は側
面図である。両図において、薄板フレーム（１）は搬送
機構（２）によって、所定の距離ずつ案内レール（４）
上を搬送される。搬送機構（２）の搬送軸（22）には２
本の送りアーム（21）が所定の間隔で支持固定されてお
り、これらの送りアーム（21）はそれぞれ、薄板フレー
ム（１）の位置決め孔（1a）に挿抜する２つのピン（21
a）を有する。そして搬送軸（22）は例えばシリンダ等
からなる駆動部（23）に連結されて、矢印（QP）の方向
に摺動する。溝板（24）は一方の送りアーム（21）の一
方の端面に設けられたローラ（25）を、このローラ（2
5）が矢印（QP）の方向に往復できるように受ける。こ
の溝板（24）は固定のものである。成形金型（３）は薄
板フレーム（１）を所望の形状に成形する下金型（31）
および上金型（32）、および上金型（32）を下金型（3
1）に対して位置決めおよび摺動案内する、下金型（3
1）に取り付けられた４本のガイドポスト（33）を備え
ている。プレス機（５）は上金型（32）を上下に移動さ
せる。なお、上金型（32）には、これがプレス機（５）
に押されて降下する際に、案内レール（４）を下方に押
し下げる突起部（32a）が設けられている。また、案内
レール（４）の成形金型（３）の外側に延びた部分の、
これの下側には圧縮バネ（図示せず）が設けられてお
り、案内レール（４）は通常の図示のように、下金型
（31）から浮いた位置に保持されている。
フレームの搬送機構を示す図であり、第４図は成形金型
の上金型の部分を取り除いて示した上面図、第５図は側
面図である。両図において、薄板フレーム（１）は搬送
機構（２）によって、所定の距離ずつ案内レール（４）
上を搬送される。搬送機構（２）の搬送軸（22）には２
本の送りアーム（21）が所定の間隔で支持固定されてお
り、これらの送りアーム（21）はそれぞれ、薄板フレー
ム（１）の位置決め孔（1a）に挿抜する２つのピン（21
a）を有する。そして搬送軸（22）は例えばシリンダ等
からなる駆動部（23）に連結されて、矢印（QP）の方向
に摺動する。溝板（24）は一方の送りアーム（21）の一
方の端面に設けられたローラ（25）を、このローラ（2
5）が矢印（QP）の方向に往復できるように受ける。こ
の溝板（24）は固定のものである。成形金型（３）は薄
板フレーム（１）を所望の形状に成形する下金型（31）
および上金型（32）、および上金型（32）を下金型（3
1）に対して位置決めおよび摺動案内する、下金型（3
1）に取り付けられた４本のガイドポスト（33）を備え
ている。プレス機（５）は上金型（32）を上下に移動さ
せる。なお、上金型（32）には、これがプレス機（５）
に押されて降下する際に、案内レール（４）を下方に押
し下げる突起部（32a）が設けられている。また、案内
レール（４）の成形金型（３）の外側に延びた部分の、
これの下側には圧縮バネ（図示せず）が設けられてお
り、案内レール（４）は通常の図示のように、下金型
（31）から浮いた位置に保持されている。
次に動作について説明する。上金型（32）がプレス機
（５）により引き上げられ、上死点まで上昇すると、こ
れに伴い、上述した圧縮バネ（図示せず）の復元力によ
って案内レール（４）が上昇し、薄板フレーム（１）の
位置決め孔（1a）に、これに合わせて待機している送り
アーム（21）のピン（21a）が入り込む。次に、薄板フ
レーム（１）の成形部分の間隔（特に図示せず）に合わ
せて、駆動部（23）が矢印（Ｐ）の方向に搬送軸（22）
を移動させる。これにより搬送軸（22）に保持固定され
た送りアーム（21）も薄板（24）とローラ（25）によっ
て水平状態を保ちながら同じ距離移動し、薄板フレーム
（１）を所定の距離だけ矢印（Ａ）の方向へ搬送する。
次に、プレス機（５）が下降を始めると、これに押され
て上金型（32）がガイドポスト（33）に案内されて下降
し、同時に案内レール（４）も上金型（32）の突起部
（32a）に押されて所定の距離降下し、薄板フレーム
（１）は下金型（31）へ押し当てられ、プレス機（５）
が下死点に達すると、薄板フレーム（１）の一部が所望
の形状に成形される。次に、プレス機（５）により上金
型（32）が上昇させられる。なお、案内レール（４）が
下がっている間に、駆動部（23）により搬送軸（22）が
矢印（Ｑ）の方向に移動させられ、送りアーム（21）が
元の位置に戻される。そして上述した動作を繰り返すこ
とにより、薄板フレーム（１）の全体が成形されること
になる。
（５）により引き上げられ、上死点まで上昇すると、こ
れに伴い、上述した圧縮バネ（図示せず）の復元力によ
って案内レール（４）が上昇し、薄板フレーム（１）の
位置決め孔（1a）に、これに合わせて待機している送り
アーム（21）のピン（21a）が入り込む。次に、薄板フ
レーム（１）の成形部分の間隔（特に図示せず）に合わ
せて、駆動部（23）が矢印（Ｐ）の方向に搬送軸（22）
を移動させる。これにより搬送軸（22）に保持固定され
た送りアーム（21）も薄板（24）とローラ（25）によっ
て水平状態を保ちながら同じ距離移動し、薄板フレーム
（１）を所定の距離だけ矢印（Ａ）の方向へ搬送する。
次に、プレス機（５）が下降を始めると、これに押され
て上金型（32）がガイドポスト（33）に案内されて下降
し、同時に案内レール（４）も上金型（32）の突起部
（32a）に押されて所定の距離降下し、薄板フレーム
（１）は下金型（31）へ押し当てられ、プレス機（５）
が下死点に達すると、薄板フレーム（１）の一部が所望
の形状に成形される。次に、プレス機（５）により上金
型（32）が上昇させられる。なお、案内レール（４）が
下がっている間に、駆動部（23）により搬送軸（22）が
矢印（Ｑ）の方向に移動させられ、送りアーム（21）が
元の位置に戻される。そして上述した動作を繰り返すこ
とにより、薄板フレーム（１）の全体が成形されること
になる。
［発明が解決しようとする課題］ 従来の薄板フレームの搬送機構は以上のように、薄板フ
レームの位置決め孔に送りアームのピンを嵌め込んで薄
板フレームを搬送する方式のため、薄板フレームの種類
に合わせて送りアーム、あるいは搬送機構全体を取り替
える必要があるという問題があった。また、薄板フレー
ムの任意の位置を２つの爪で挟んで搬送する搬送機構の
場合、薄板フレームの種類に関して制限を受けることは
ないが、搬送機構の構造が複雑になる等の問題があっ
た。また、成形金型、搬送機構およびこの搬送機構を駆
動するための外部の駆動装置が分離した状態で構成さ
れ、かつ搬送軸等により連結されてそれぞれが複雑に組
み合わされているため、対象となる薄板フレームの形態
が変われば成形金型のみならず搬送機構の交換も必要と
なるが、これらの交換に多大な時間を要していたという
問題があった。従来の薄板フレームの搬送機構は以上の
ような課題があった。
レームの位置決め孔に送りアームのピンを嵌め込んで薄
板フレームを搬送する方式のため、薄板フレームの種類
に合わせて送りアーム、あるいは搬送機構全体を取り替
える必要があるという問題があった。また、薄板フレー
ムの任意の位置を２つの爪で挟んで搬送する搬送機構の
場合、薄板フレームの種類に関して制限を受けることは
ないが、搬送機構の構造が複雑になる等の問題があっ
た。また、成形金型、搬送機構およびこの搬送機構を駆
動するための外部の駆動装置が分離した状態で構成さ
れ、かつ搬送軸等により連結されてそれぞれが複雑に組
み合わされているため、対象となる薄板フレームの形態
が変われば成形金型のみならず搬送機構の交換も必要と
なるが、これらの交換に多大な時間を要していたという
問題があった。従来の薄板フレームの搬送機構は以上の
ような課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、薄板フレームを挟持して搬送を行う簡単な構造
の薄板フレームの搬送機構を得ることを目的とする。ま
たこの発明の別の発明では、薄板フレームを挟持して搬
送を行う薄板フレームの搬送機構内蔵し、かつ搬送機構
を外部駆動装置と脱着可能なように構成した搬送機構付
成形金型を得ることを目的とする。
もので、薄板フレームを挟持して搬送を行う簡単な構造
の薄板フレームの搬送機構を得ることを目的とする。ま
たこの発明の別の発明では、薄板フレームを挟持して搬
送を行う薄板フレームの搬送機構内蔵し、かつ搬送機構
を外部駆動装置と脱着可能なように構成した搬送機構付
成形金型を得ることを目的とする。
上記の目的に鑑み、この発明は、案内レールに沿って薄
板フレームを所定量のピッチ送りで搬送する薄板フレー
ムの搬送機構であって、軸受内を水平にかつ平行に同期
しながら摺動し、また互いに反対方向に回転する第１お
よび第２の軸にそれぞれ保持固定された第１および第２
の搬送爪により、上記薄板フレームを挟持して搬送する
薄板フレームの搬送機構にある。
板フレームを所定量のピッチ送りで搬送する薄板フレー
ムの搬送機構であって、軸受内を水平にかつ平行に同期
しながら摺動し、また互いに反対方向に回転する第１お
よび第２の軸にそれぞれ保持固定された第１および第２
の搬送爪により、上記薄板フレームを挟持して搬送する
薄板フレームの搬送機構にある。
また、この発明の別の発明は、ダイを設けた下金型、パ
ンチを設けた上金型、および上記上金型を下金型に対し
て位置決めおよび摺動案内する下金型に固定支持された
ガイドポストを設けた成形金型に、軸受内を水平にかつ
平行に同期しながら摺動し、また互いに反対方向に回転
する第１および第２の軸にそれぞれ保持固定された第１
および第２の搬送爪により、上記成形金型の上記ダイと
パンチの間を通る案内レールに沿って、薄板フレームを
挟持して所定量のピッチ送りで搬送する、外部駆動装置
によって駆動される搬送機構を、上記成形金型の設置時
に上記外部駆動装置と結合するように内蔵した搬送機構
付成形金型にある。
ンチを設けた上金型、および上記上金型を下金型に対し
て位置決めおよび摺動案内する下金型に固定支持された
ガイドポストを設けた成形金型に、軸受内を水平にかつ
平行に同期しながら摺動し、また互いに反対方向に回転
する第１および第２の軸にそれぞれ保持固定された第１
および第２の搬送爪により、上記成形金型の上記ダイと
パンチの間を通る案内レールに沿って、薄板フレームを
挟持して所定量のピッチ送りで搬送する、外部駆動装置
によって駆動される搬送機構を、上記成形金型の設置時
に上記外部駆動装置と結合するように内蔵した搬送機構
付成形金型にある。
［作用］ この発明においては、搬送爪により薄板フレームの任意
を位置を挟持して搬送を行う搬送機構を簡単な構造で実
現している。
を位置を挟持して搬送を行う搬送機構を簡単な構造で実
現している。
この発明の別の発明においては、搬送爪により薄板フレ
ームの任意の位置を挟持して搬送を行う搬送機構が、こ
れを駆動する外部駆動装置と脱着可能なように成形金型
に内蔵されており、対象となる薄板フレームの種類に従
って成形金型を交換する時には、搬送機構を一体に設け
た成形金型全体を交換する。
ームの任意の位置を挟持して搬送を行う搬送機構が、こ
れを駆動する外部駆動装置と脱着可能なように成形金型
に内蔵されており、対象となる薄板フレームの種類に従
って成形金型を交換する時には、搬送機構を一体に設け
た成形金型全体を交換する。
［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による成形金型に一体に設けられた薄板フ
レームの搬送機構の一実施例を示す斜視図であり、第２
図はその側面図である。搬送機構（60）の第１の軸（60
1）および第２の軸（602）は間隔をあけて設けられた２
つの軸受（603）に、水平かつ平行に、さらに摺動およ
び回転自在に保持されている。第１の軸（601）には２
本の第１の搬送爪（604）が、所定の間隔をあけて保持
固定されており、第２の軸（602）には２本の第２の搬
送爪（605）が、それぞれ第１の搬送爪（604）と薄板フ
レーム（１）を挟持できる位置に同様に間隔をあけて保
持固定されている。アーム（606）は第１および第２の
軸（601）（602）を回転させるために第１の軸（601）
に保持固定されたもので、これの一方の端面にはローラ
（607）が設けられている。このローラ（607）は保持ブ
ロック（608）の溝（608a）に脱着可能にかつ往復可能
に嵌合している。また、保持ブロック（608）は外部駆
動装置である上下動用駆動部（710）により上下に駆動
され、この力によって第１の軸（601）が回転する。ま
た、第１および第２のギヤ（609）（610）がそれぞれ第
１および第２の軸（601）（602）に保持固定され、互い
に噛み合い第１の軸（601）の回転を第２の軸（602）に
伝えるようにされている。連結板（611）は一方に第１
および第２の軸（601）（602）を回転自在に保持し、他
方に外部駆動装置（70）に脱着自在に嵌合する伝達ロー
ラ（612）を設け、第１および第２の軸（601）（602）
を矢印（PQ）の方向に往復運動させる。外部駆動装置
（70）の駆動伝達ブロック（702）は、軸受（703）で回
転可能に支持された駆動軸（701）の回転運動を直線運
動に変換して、これを溝（702a）および伝達ローラ（61
2）を介して連結板（611）に伝える。ここでは、連結板
（611）を矢印（PQ）で示す方向に往復運動させる。薄
板フレーム（１）は案内レール（80）上に搬送される。
図はこの発明による成形金型に一体に設けられた薄板フ
レームの搬送機構の一実施例を示す斜視図であり、第２
図はその側面図である。搬送機構（60）の第１の軸（60
1）および第２の軸（602）は間隔をあけて設けられた２
つの軸受（603）に、水平かつ平行に、さらに摺動およ
び回転自在に保持されている。第１の軸（601）には２
本の第１の搬送爪（604）が、所定の間隔をあけて保持
固定されており、第２の軸（602）には２本の第２の搬
送爪（605）が、それぞれ第１の搬送爪（604）と薄板フ
レーム（１）を挟持できる位置に同様に間隔をあけて保
持固定されている。アーム（606）は第１および第２の
軸（601）（602）を回転させるために第１の軸（601）
に保持固定されたもので、これの一方の端面にはローラ
（607）が設けられている。このローラ（607）は保持ブ
ロック（608）の溝（608a）に脱着可能にかつ往復可能
に嵌合している。また、保持ブロック（608）は外部駆
動装置である上下動用駆動部（710）により上下に駆動
され、この力によって第１の軸（601）が回転する。ま
た、第１および第２のギヤ（609）（610）がそれぞれ第
１および第２の軸（601）（602）に保持固定され、互い
に噛み合い第１の軸（601）の回転を第２の軸（602）に
伝えるようにされている。連結板（611）は一方に第１
および第２の軸（601）（602）を回転自在に保持し、他
方に外部駆動装置（70）に脱着自在に嵌合する伝達ロー
ラ（612）を設け、第１および第２の軸（601）（602）
を矢印（PQ）の方向に往復運動させる。外部駆動装置
（70）の駆動伝達ブロック（702）は、軸受（703）で回
転可能に支持された駆動軸（701）の回転運動を直線運
動に変換して、これを溝（702a）および伝達ローラ（61
2）を介して連結板（611）に伝える。ここでは、連結板
（611）を矢印（PQ）で示す方向に往復運動させる。薄
板フレーム（１）は案内レール（80）上に搬送される。
また第２図において、成形金型（90）は下金型（90
1）、上金型（902）およびこの上金型（902）を下金型
（901）に対して位置決めおよび摺動案内する下金型（9
01）に固定支持された、４本のガイドポスト（903）を
備えている。下金型（901）および上金型（902）は、薄
板フレーム（１）を所望の形状に成形するそれぞれダイ
（901a）およびパンチ（902a）を設けている。上金型
（902）はプレス機（５）によって上下動させられる。
上金型（902a）にはさらにプレス機（５）に押されて降
下する際に、案内レール（80）を下方に押し下げる突起
部（902b）が設けられている。また、案内レール（80）
の成形金型（90）の外側に延びた部分の下側には圧縮バ
ネ（図示せず）が設けられており、案内レール（80）は
通常は図示のように、下金型（901）のダイ（901a）か
ら浮いた位置に保持されている。なお、第１図および第
２図において、（601）ないし（607）および（609）な
いし（612）で示される部分からなる搬送機構（60）は
全て下金型（901）上に一体に設けられている。また、
アーム（606）のローラ（607）と保持ブロック（608）
の溝（608a）、および連結板（611）の伝達ローラ（61
2）と駆動伝達ブロック（702）の溝（702a）はそれぞれ
脱着可能に嵌合されているので、搬送機構（60）を内蔵
した成形金型（90）を、上下動用駆動部（710）を含め
た外部駆動装置（70）と容易に分離することができる。
また、第２図には連結板（611）および伝達ブロック（7
02）等の図示は省略されている。
1）、上金型（902）およびこの上金型（902）を下金型
（901）に対して位置決めおよび摺動案内する下金型（9
01）に固定支持された、４本のガイドポスト（903）を
備えている。下金型（901）および上金型（902）は、薄
板フレーム（１）を所望の形状に成形するそれぞれダイ
（901a）およびパンチ（902a）を設けている。上金型
（902）はプレス機（５）によって上下動させられる。
上金型（902a）にはさらにプレス機（５）に押されて降
下する際に、案内レール（80）を下方に押し下げる突起
部（902b）が設けられている。また、案内レール（80）
の成形金型（90）の外側に延びた部分の下側には圧縮バ
ネ（図示せず）が設けられており、案内レール（80）は
通常は図示のように、下金型（901）のダイ（901a）か
ら浮いた位置に保持されている。なお、第１図および第
２図において、（601）ないし（607）および（609）な
いし（612）で示される部分からなる搬送機構（60）は
全て下金型（901）上に一体に設けられている。また、
アーム（606）のローラ（607）と保持ブロック（608）
の溝（608a）、および連結板（611）の伝達ローラ（61
2）と駆動伝達ブロック（702）の溝（702a）はそれぞれ
脱着可能に嵌合されているので、搬送機構（60）を内蔵
した成形金型（90）を、上下動用駆動部（710）を含め
た外部駆動装置（70）と容易に分離することができる。
また、第２図には連結板（611）および伝達ブロック（7
02）等の図示は省略されている。
次に、動作について説明する。第１図および第２図にお
いて、プレス機（５）により上金型（902）が引き上げ
られ、ガイドポスト（903）に案内されながら上死点ま
で上昇すると、案内レール（80）もこれに同期して、上
述した圧縮バネの復元力によって所定の位置まで上昇す
る。これにより、案内レール（80）内の薄板フレーム
（１）が所定の位置に上昇して待機することになる。次
に、第１および第２の搬送爪（604）（605）が開放状態
になっている状態で、駆動部（710）により保持ブロッ
ク（608）が所定の距離持ち上げられるとローラ（607）
を介してアーム（606）が回転し、この回転が第１の軸
（601）を矢印（Ｒ）で示す方向に回転させ、さらにこ
の回転が第１のギヤ（609）から第２のギヤ（610）に伝
達され、第２の軸（602）を第１の軸（601）と同じ角度
だけ矢印（Ｔ）の方向に回転させる。これにより、第１
および第２の搬送爪（604）（605）が閉じて、上昇待機
していた薄板フレーム（１）の任意の位置を挟持する。
この挟持状態において、駆動装置（70）の駆動軸（70
1）が回転し伝達ブロック（702）が矢印（Ｑ）の方向に
移動すると、伝達ローラ（612）を介して連結板（611）
が移動する。これにより連結板（611）に回転自在に保
持された第１および第２の軸（601）（602）が同時に移
動して、これらの第１および第２の軸（601）（602）に
それぞれ保持固定された第１および第２の搬送爪（60
4）（605）が薄板フレーム（１）を挟持したまま所定の
距離移動して搬送が行われる。薄板フレーム（１）の搬
送が完了すると、駆動部（710）により保持ブロック（6
08）が下降させられ、これによりローラ（607）および
アーム（606）を介して第１の軸（601）が回転し、第１
のギヤ（609）が矢印（Ｓ）の方向、第２のギヤ（610）
が矢印（Ｕ）の方向に回転し、第１および第２の搬送爪
（604）（605）が開放状態となり、薄板フレーム（１）
の挟持を解除する。続いてプレス機（５）が下降を始め
上金型（902）を下降させる。またこれに伴い上金型（9
02）に設けられた突起部（902b）が案内レール（80）を
押し下げる。案内レール（80）は、薄板フレーム（１）
が下金型（901）のダイ（901a）の加工面に当接するま
で押し下げられる。さらにプレス機（５）により上金型
（902）のパンチ（902a）を、下金型（901）のダイ（90
1a）との加工領域である下死点まで押圧することによ
り、薄板フレーム（１）の一部を所望の形状に成形加工
する。一方、搬送機構（60）の第１および第２の搬送爪
（604）（605）は開放状態のまま、駆動装置（70）によ
り矢印（Ｐ）の方向に移動されて最初の位置に戻り待機
する。以上の動作を繰り返すことにより、薄板フレーム
（１）は順次、成形加工される。
いて、プレス機（５）により上金型（902）が引き上げ
られ、ガイドポスト（903）に案内されながら上死点ま
で上昇すると、案内レール（80）もこれに同期して、上
述した圧縮バネの復元力によって所定の位置まで上昇す
る。これにより、案内レール（80）内の薄板フレーム
（１）が所定の位置に上昇して待機することになる。次
に、第１および第２の搬送爪（604）（605）が開放状態
になっている状態で、駆動部（710）により保持ブロッ
ク（608）が所定の距離持ち上げられるとローラ（607）
を介してアーム（606）が回転し、この回転が第１の軸
（601）を矢印（Ｒ）で示す方向に回転させ、さらにこ
の回転が第１のギヤ（609）から第２のギヤ（610）に伝
達され、第２の軸（602）を第１の軸（601）と同じ角度
だけ矢印（Ｔ）の方向に回転させる。これにより、第１
および第２の搬送爪（604）（605）が閉じて、上昇待機
していた薄板フレーム（１）の任意の位置を挟持する。
この挟持状態において、駆動装置（70）の駆動軸（70
1）が回転し伝達ブロック（702）が矢印（Ｑ）の方向に
移動すると、伝達ローラ（612）を介して連結板（611）
が移動する。これにより連結板（611）に回転自在に保
持された第１および第２の軸（601）（602）が同時に移
動して、これらの第１および第２の軸（601）（602）に
それぞれ保持固定された第１および第２の搬送爪（60
4）（605）が薄板フレーム（１）を挟持したまま所定の
距離移動して搬送が行われる。薄板フレーム（１）の搬
送が完了すると、駆動部（710）により保持ブロック（6
08）が下降させられ、これによりローラ（607）および
アーム（606）を介して第１の軸（601）が回転し、第１
のギヤ（609）が矢印（Ｓ）の方向、第２のギヤ（610）
が矢印（Ｕ）の方向に回転し、第１および第２の搬送爪
（604）（605）が開放状態となり、薄板フレーム（１）
の挟持を解除する。続いてプレス機（５）が下降を始め
上金型（902）を下降させる。またこれに伴い上金型（9
02）に設けられた突起部（902b）が案内レール（80）を
押し下げる。案内レール（80）は、薄板フレーム（１）
が下金型（901）のダイ（901a）の加工面に当接するま
で押し下げられる。さらにプレス機（５）により上金型
（902）のパンチ（902a）を、下金型（901）のダイ（90
1a）との加工領域である下死点まで押圧することによ
り、薄板フレーム（１）の一部を所望の形状に成形加工
する。一方、搬送機構（60）の第１および第２の搬送爪
（604）（605）は開放状態のまま、駆動装置（70）によ
り矢印（Ｐ）の方向に移動されて最初の位置に戻り待機
する。以上の動作を繰り返すことにより、薄板フレーム
（１）は順次、成形加工される。
なお、上述したように、連結板（611）の伝達ローラ（6
12）およびアーム（606）のローラ（607）を駆動伝達ブ
ロック（702）の溝（702a）および保持ブロック（608）
の溝（608a）内へそれぞれ嵌合したり、あるいは外すこ
とにより、搬送機構（60）を内蔵した成形金型（90）全
体を上下動用駆動部（710）および外部駆動装置（70）
からなる外部の駆動装置と容易に分離することができ
る。また、薄板フレーム（１）の一回の送り量は駆動装
置（70）の駆動軸（701）の回転数を変えることにより
調整可能である。
12）およびアーム（606）のローラ（607）を駆動伝達ブ
ロック（702）の溝（702a）および保持ブロック（608）
の溝（608a）内へそれぞれ嵌合したり、あるいは外すこ
とにより、搬送機構（60）を内蔵した成形金型（90）全
体を上下動用駆動部（710）および外部駆動装置（70）
からなる外部の駆動装置と容易に分離することができ
る。また、薄板フレーム（１）の一回の送り量は駆動装
置（70）の駆動軸（701）の回転数を変えることにより
調整可能である。
また、上記実施例では、アーム（606）を第１の軸（60
1）に保持固定したものを示したが、アーム（606）は第
２の軸（602）に保持固定し、保持ブロック（608）もこ
れに合せた位置にしてよい。
1）に保持固定したものを示したが、アーム（606）は第
２の軸（602）に保持固定し、保持ブロック（608）もこ
れに合せた位置にしてよい。
また、上記実施例では、第１および第２の軸（601）（6
02）の回動駆動を保持ブロック（608）の上下運動によ
り行っていたが、第３図に部分的な側面図で示すように
構成してもよい。すなわち、第１および第２の軸（60
1）（602）に第１および第２のアーム（613）（614）を
それぞれ保持固定して設け、これらのアーム（613）（6
14）の搬送爪（604）（605）が延びている側のそれぞれ
の端の間に例えば引張りバネ等からなる弾性体（616）
を設ける。そしてこの弾性体（616）の力によって搬送
爪（604）（605）が常に閉じている状態（クランプ状
態）に維持されるようにする。搬送爪（604）（605）の
開放動作の際には、例えば第１図および第２図に示した
上下動用駆動部（710）によって上下動板（615）を上昇
させる。これにより、ローラ（607）、第２のアーム（6
14）を介して第２の軸（602）が矢印（Ｕ）の方向に回
転し、第１図に示した第１および第２のギヤ（609）（6
10）の作用により第１の軸（601）が矢印（Ｓ）の方向
に回転して搬送爪（604）（605）が開放状態となる。
02）の回動駆動を保持ブロック（608）の上下運動によ
り行っていたが、第３図に部分的な側面図で示すように
構成してもよい。すなわち、第１および第２の軸（60
1）（602）に第１および第２のアーム（613）（614）を
それぞれ保持固定して設け、これらのアーム（613）（6
14）の搬送爪（604）（605）が延びている側のそれぞれ
の端の間に例えば引張りバネ等からなる弾性体（616）
を設ける。そしてこの弾性体（616）の力によって搬送
爪（604）（605）が常に閉じている状態（クランプ状
態）に維持されるようにする。搬送爪（604）（605）の
開放動作の際には、例えば第１図および第２図に示した
上下動用駆動部（710）によって上下動板（615）を上昇
させる。これにより、ローラ（607）、第２のアーム（6
14）を介して第２の軸（602）が矢印（Ｕ）の方向に回
転し、第１図に示した第１および第２のギヤ（609）（6
10）の作用により第１の軸（601）が矢印（Ｓ）の方向
に回転して搬送爪（604）（605）が開放状態となる。
また、外部駆動装置（70）として駆動軸（701）を用い
る方式のものを示したが、他の方式の駆動装置であって
もよい。
る方式のものを示したが、他の方式の駆動装置であって
もよい。
［発明の効果］ 以上のようにこの発明による搬送機構においては、搬送
爪により薄板フレームの任意の位置を挟持して搬送を行
うようにしたので、いかなる種類の薄板フレームでも搬
送を行うことができ、かつこれを簡単な構造の搬送機構
で実現できるという効果が得られる。
爪により薄板フレームの任意の位置を挟持して搬送を行
うようにしたので、いかなる種類の薄板フレームでも搬
送を行うことができ、かつこれを簡単な構造の搬送機構
で実現できるという効果が得られる。
また、この発明の別の発明による搬送機構付形成金型に
おいては、搬送爪により薄板フレームの任意の位置を挟
持して搬送を行う搬送機構が、これを駆動する外部駆動
装置と脱着可能なように成形金型に内蔵されているの
で、成形金型の機種切替えの際、成形金型の着脱だけで
よく、極めて短時間で成形金型の機種の切替えが行える
効果が得られる。
おいては、搬送爪により薄板フレームの任意の位置を挟
持して搬送を行う搬送機構が、これを駆動する外部駆動
装置と脱着可能なように成形金型に内蔵されているの
で、成形金型の機種切替えの際、成形金型の着脱だけで
よく、極めて短時間で成形金型の機種の切替えが行える
効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例による成形金型内に設けら
れた薄板フレームの搬送機構を上金型を外して示した斜
視図、第２図は第１図の成形金型内に設けられた薄板フ
レームの搬送機構の側面図、第３図はこの発明の薄板フ
レームの搬送機構の他の実施例を部分的に示す図、第４
図は成形金型と共に設けられた従来の薄板フレームの搬
送機構の成形金型の上金型を取り外して示した上面図、
第５図は第４図の薄板フレームの搬送機構の側面図であ
る。 図において、（１）は薄板フレーム、（60）は搬送機
構、（70）は外部駆動装置、（80）は案内レール、（9
0）は成形金型、（601）は第１の軸、（602）は第２の
軸、（603）は軸受、（604）は第１の搬送爪、（605）
は第２の搬送爪、（901）は下金型、（901a）はダイ、
（902）は上金型、（902a）はパンチである。 尚、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
れた薄板フレームの搬送機構を上金型を外して示した斜
視図、第２図は第１図の成形金型内に設けられた薄板フ
レームの搬送機構の側面図、第３図はこの発明の薄板フ
レームの搬送機構の他の実施例を部分的に示す図、第４
図は成形金型と共に設けられた従来の薄板フレームの搬
送機構の成形金型の上金型を取り外して示した上面図、
第５図は第４図の薄板フレームの搬送機構の側面図であ
る。 図において、（１）は薄板フレーム、（60）は搬送機
構、（70）は外部駆動装置、（80）は案内レール、（9
0）は成形金型、（601）は第１の軸、（602）は第２の
軸、（603）は軸受、（604）は第１の搬送爪、（605）
は第２の搬送爪、（901）は下金型、（901a）はダイ、
（902）は上金型、（902a）はパンチである。 尚、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (2)
- 【請求項１】案内レールに沿って薄板フレームを所定量
のピッチ送りで搬送する薄板フレームの搬送機構であっ
て、軸受内を水平にかつ平行に同期しながら摺動し、ま
た互いに反対方向に回転する第１および第２の軸にそれ
ぞれ保持固定された第１および第２の搬送爪により、上
記薄板フレームを挟持して搬送する薄板フレームの搬送
機構。 - 【請求項２】ダイを設けた下金型、パンチを設けた上金
型、および上記上金型を下金型に対して位置決めおよび
摺動案内する下金型に固定支持されたガイドポストを設
けた成形金型に、軸受内を水平にかつ平行に同期しなが
ら摺動し、また互いに反対方向に回転する第１および第
２の軸にそれぞれ保持固定された第１および第２の搬送
爪により、上記成形金型の上記ダイとパンチの間を通る
案内レールに沿って、薄板フレームを挟持して所定量の
ピッチ送りで搬送する、外部駆動装置によって駆動され
る搬送機構を、上記成形金型の設置時に上記外部駆動装
置と結合するように内蔵した搬送機構付成形金型。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2220033A JPH0787955B2 (ja) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | 薄板フレームの搬送機構 |
| GB9117901A GB2249302B (en) | 1990-08-23 | 1991-08-20 | Device for feeding thin-web |
| US07/747,959 US5177992A (en) | 1990-08-23 | 1991-08-21 | Device for feeding thin-web frame |
| DE4127779A DE4127779C2 (de) | 1990-08-23 | 1991-08-22 | Vorrichtung zum Vorschub eines Abschnitts einer dünnen Materialbahn mit vorbestimmter Schrittlänge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2220033A JPH0787955B2 (ja) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | 薄板フレームの搬送機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04105729A JPH04105729A (ja) | 1992-04-07 |
| JPH0787955B2 true JPH0787955B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=16744878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2220033A Expired - Lifetime JPH0787955B2 (ja) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | 薄板フレームの搬送機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5177992A (ja) |
| JP (1) | JPH0787955B2 (ja) |
| DE (1) | DE4127779C2 (ja) |
| GB (1) | GB2249302B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2286375A (en) * | 1994-01-28 | 1995-08-16 | Thomas & Betts Corp | Improvements in strip feed mechanisms |
| GB9726358D0 (en) * | 1997-12-12 | 1998-02-11 | Interfic Eng Ltd | Apparatus and method for manufacturing paper board |
| US6904722B2 (en) * | 2001-02-21 | 2005-06-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Elongated truss boom structures for space applications |
| DE10317022B4 (de) * | 2003-04-11 | 2006-04-06 | Zimmel, Jürgen | Vorrichtung zum Stanzen |
| US7461680B2 (en) | 2005-03-16 | 2008-12-09 | Illinois Tool Works Inc. | Apparatus for repeatedly advancing fastener tape a predetermined distance |
| JP5643832B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2014-12-17 | ヴァムコ・インターナショナル・インコーポレイテッド | グリップ部材リンク装置を有する材料送り装置及びその作動方法 |
| US9944037B2 (en) * | 2011-05-12 | 2018-04-17 | Pouch Pac Innovations, Llc | Apparatus for simultaneously separating a plurality of pouches, transferring the pouches and method of same |
| CN104138963A (zh) * | 2014-08-04 | 2014-11-12 | 刘书雄 | 一种数控冲床固定装置 |
| DE102014215932B4 (de) * | 2014-08-12 | 2023-01-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Positionierungsvorrichtung für ein Faserhalbzeug und Verfahren zur Positionierung desselben |
| CN105396966B (zh) * | 2015-10-26 | 2017-10-10 | 闳诚科技有限公司 | 一种带自动对中装置的全自动弯管机 |
| US11752539B2 (en) * | 2020-01-27 | 2023-09-12 | Panduit Corp. | Embossing system |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE6607118U (de) * | 1968-05-31 | 1971-01-21 | Wilhelmsburger Maschinenfabrik Hinrichs & Sohn | Hydraulische steuerung fuer den vorschub der zange einer blechbandverarbeitungsanlage |
| US3613980A (en) * | 1969-08-13 | 1971-10-19 | Monsanto Co | Sheet advance apparatus |
| JPS58189032U (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-15 | 双葉電子工業株式会社 | グリツパフイ−ダ |
| GB2130953B (en) * | 1982-11-02 | 1986-02-19 | Amada Co Ltd | Punch press |
| DE3240860A1 (de) * | 1982-11-05 | 1984-05-10 | Hans 4320 Hattingen Schoen | Zangenvorschubeinrichtung fuer bearbeitungsmaschinen, insbesondere stanzpressen oder dergleichen |
| JPS6127130A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-06 | Yamada Dobby Co Ltd | 被加工材のグリツパフイ−ド装置 |
| JPS6174740A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-17 | Isuzu Motors Ltd | トランスフア送り装置 |
| JPS61290727A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-20 | Hitachi Ltd | リ−ドフレ−ム搬送装置 |
| JPS6382271A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-13 | Sankyo Seisakusho:Kk | 材料送り装置 |
| JPS63171227A (ja) * | 1987-01-09 | 1988-07-15 | Honda Motor Co Ltd | トランスフアプレスマシンにおけるハンドリングバ−の搬出方法及びその装置 |
| JPH02192833A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-07-30 | Ariake Kikai Kk | プレート材の送り装置 |
| US7243543B2 (en) * | 1999-10-01 | 2007-07-17 | Optoplan As | Highly sensitive accelerometer |
-
1990
- 1990-08-23 JP JP2220033A patent/JPH0787955B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-08-20 GB GB9117901A patent/GB2249302B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-21 US US07/747,959 patent/US5177992A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-22 DE DE4127779A patent/DE4127779C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2249302A (en) | 1992-05-06 |
| GB2249302B (en) | 1994-06-22 |
| DE4127779A1 (de) | 1992-03-05 |
| DE4127779C2 (de) | 1996-12-05 |
| GB9117901D0 (en) | 1991-10-09 |
| JPH04105729A (ja) | 1992-04-07 |
| US5177992A (en) | 1993-01-12 |
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