JPH0788440A - 郵便物処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、郵便物自動取り揃え押印機に用いら
れる料額印検出回路において、かすれなどにより特徴の
はっきりとしていない料額印をも検知できるようにする
ことを最も主要な特徴とする。 【構成】たとえば、光源１３1 により照明される郵便物
Ｐの全体画像をカメラ１３2 により撮影し、その郵便物
画像を色処理２値化回路１３4 で赤色画像に変換する。
この赤色画像の、郵便物Ｐ上の２か所の検出エリアに対
する赤色画像から料金計器Ｐｂを認識回路１３6 で認識
し、その結果を判定部１３ｃに出力する。こうして、郵
便物Ｐの両面の全体画像をそれぞれ検知部１３ａ，１３
ｂで読み取り、郵便物Ｐ上の４か所のエリアについての
認識の結果を判定部１３ｃで総合的に判定することで、
郵便物Ｐ上の料金計器Ｐｂを特定する構成となってい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば郵便物自動
取り揃え押印機として使用される郵便物処理装置、また
は押印機に使用される料額印検出装置などの郵便物処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、中央などの郵便局においては、郵
便業務の省力化などを目的として、郵便物自動読取区分
機や郵便物自動取り揃え押印機などの自動化機器が導入
されている。

【０００３】郵便物自動取り揃え押印機は、たとえば図
６に示すように、郵便物Ｐを一通ずつ取り出す一通取出
部１０１、この一通取出部１０１で取り出されて搬送路
１０２を搬送される郵便物Ｐ上より切手や料金計器など
の料額印を検知する第１検知部１０３，１０４、この第
１検知部１０３，１０４で料額印の検知できなかった郵
便物Ｐを反転整位する反転・整位部１０５、この反転・
整位部１０５で反転整位された郵便物Ｐ上より料額印を
検知する第２検知部１０６，１０７、上記各検知部１０
３，１０４，１０６，１０７で検知された料額印に消印
を押印する押印部１０８，１０９、この押印部１０８，
１０９で消印が押印された郵便物Ｐなどを集積する集積
部１１０，１１１，１１２によって構成されている。

【０００４】この場合、搬送路１０２上を搬送される郵
便物Ｐは、図７に示すように、その搬送方向がまちまち
であるため、郵便物Ｐの定められたエリアａ，ｂ，ｃ，
ｄを各検知部１０３，１０４，１０６，１０７により光
学的にスキャンすることで、各エリアａ，ｂ，ｃ，ｄに
おける料額印Ｐａの有無を検知するようになっている。

【０００５】すなわち、従来の郵便物自動取り揃え押印
機に用いられる料額印検出装置としては、たとえば郵便
物Ｐの定められたエリアａ，ｂ，ｃ，ｄのそれぞれより
料額印Ｐａの有無を検知する、４つの検知部１０３，１
０４，１０６，１０７からなっている。

【０００６】そして、たとえば図７（ａ）の状態で搬送
されてくる郵便物Ｐについては検知部１０３により料額
印Ｐａの有無が検知され、たとえば同図（ｂ）の状態で
搬送されてくる郵便物Ｐについては検知部１０４により
料額印Ｐａの有無が検知される。

【０００７】この、検知部１０３，１０４のいずれかで
料額印Ｐａの検知された郵便物Ｐは、そのまま搬送路１
０２を搬送されて押印部１０８，１０９に導かれ、たと
えば検知部１０３で検知された料額印Ｐａに対しては押
印部１０８で消印が押印された後、集積部１１０に集積
される。

【０００８】また、たとえば検知部１０４で検知された
料額印Ｐａに対しては押印部１０９で消印が押印された
後、その郵便物Ｐは集積部１１１に集積される。一方、
検知部１０３，１０４で料額印Ｐａの検知されなかった
郵便物Ｐのうち、同図（ｃ）の状態で搬送されてくる郵
便物Ｐについては、反転・整位部１０５により反転さ
れ、たとえば同図（ａ）の状態となって検知部１０６に
より料額印Ｐａの有無が検知される。

【０００９】この検知部１０６で料額印Ｐａの検知され
た郵便物Ｐは、たとえば押印部１０８で消印が押印され
た後、集積部１１０に集積される。また、同図（ｄ）の
状態で搬送されてくる郵便物Ｐについては、反転・整位
部１０５により反転され、たとえば同図（ｂ）の状態と
なって検知部１０７により料額印Ｐａの有無が検知され
る。

【００１０】この検知部１０７で料額印Ｐａの検知され
た郵便物Ｐは、たとえば押印部１０９で消印が押印され
た後、集積部１１１に集積される。なお、いずれの検知
部１０３，１０４，１０６，１０７によっても料額印Ｐ
ａを検知できなかった郵便物Ｐは、たとえば集積部１１
２に集積されるようになっている。

【００１１】このようにして、収集した郵便物Ｐの料額
印Ｐａに対する消印の押印処理と、この消印の押印され
た郵便物Ｐの取り揃え処理とを自動化することで、郵便
業務にかかる処理のスピードアップと人件費の削減とが
図られている。

【００１２】しかしながら、上記した料額印検出装置に
あっては、料額印Ｐａの特徴、たとえば色（空間周波
数）、大きさ、形状（線の数や列の配列など）、数字の
有無などをエリアごとに検知し、各エリアにおける料額
印Ｐａの有無を個々に判定するものであった。

【００１３】このため、料額印Ｐａがはっきりとした印
影を有している場合や検知のための処理（蛍光体の塗布
など）が施されている場合には問題ないが、料額印Ｐａ
の特徴がはっきりしていない場合、特に料金計器のよう
な印影の薄れがちな料額印Ｐａを精度よく検知するのが
難しいという問題があった。

【００１４】また、最近の郵便物Ｐには広告などの印刷
されたものが増えつつあり、これら郵便物Ｐ上のノイズ
情報を考えると、料額印Ｐａの検知はますます困難なも
のとなることが予想される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
においては、郵便物の流れに沿う４か所に検知部を配置
し、個々の検知部で限られたエリアからの情報により料
額印の有無を検知するようにしていたため、特徴がはっ
きりしている料額印については検知できるが、特徴がは
っきりしていない料額印を検知することができず、郵便
物の自動化処理における効率（省力効果）を低下させる
原因となっていた。

【００１６】そこで、この発明は、特徴がはっきりして
いない料額印をも確実に検知でき、郵便物の自動化処理
における効率の低下を防止することが可能な郵便物処理
装置を提供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明の郵便物処理装置にあっては、郵便物の
画像を読み取る読取手段と、この読取手段で読み取った
前記郵便物画像より、料額印が存在すると思われる領域
の画像をそれぞれに切り出す切出手段と、この切出手段
で切り出されたそれぞれの領域画像より料額印を認識す
る認識手段と、この認識手段でのそれぞれの認識の結果
より、前記郵便物上に存在する料額印を検出する検出手
段とから構成されている。

【００１８】また、この発明の郵便物処理装置にあって
は、郵便物の画像を読み取る読取手段と、この読取手段
で読み取った前記郵便物画像より、料額印が存在すると
思われる領域の画像をそれぞれに切り出す切出手段と、
この切出手段で切り出されたそれぞれの領域画像より料
額印を認識する認識手段と、この認識手段でのそれぞれ
の認識の結果より、前記郵便物上の料額印の位置を検出
する検出手段と、この検出手段で検出された前記料額印
に押印を行う押印手段とから構成されている。

【００１９】

【作用】この発明は、上記した手段により、それぞれの
領域についての認識の結果から総合的に判定できるよう
になるため、特徴のはっきりしない不鮮明な料額印も検
知することが可能となるものである。

【００２０】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は、本発明にかかる郵便物自動取
り揃え押印機の構成を概略的に示すものである。

【００２１】すなわち、この押印機は、たとえば郵便物
Ｐを一通ずつ取り出す一通取出部１１、この一通取出部
１１で取り出されて搬送路１２を搬送される郵便物Ｐ上
より料額印としての料金計器を検知する料額印検出装置
１３、この料額印検出装置１３で料金計器の検知された
郵便物Ｐの搬送方向（料金計器の方向）を揃えるべく一
部の郵便物Ｐを反転整位する反転・整位部１５、上記料
額印検出装置１３で検知された料金計器に必要に応じて
消印を押印する押印部１６，１７、上記料額印検出装置
１３で料金計器の検知された郵便物Ｐなどを集積する集
積部１８，１９，２０によって構成されている。

【００２２】一通取出部１１は、セットされた多量の郵
便物Ｐを一枚ずつ順に取り出し、搬送路１２上に送り出
すものである。料額印検出装置１３は、検知部１３ａ，
１３ｂを主体に構成されるもので、搬送路１２上を搬送
される郵便物Ｐの各面の全体画像をそれぞれに読み取
り、その読み取った郵便物画像を用いて、郵便物Ｐの定
位置に貼付または印刷された料金計器を検知するもので
ある。なお、この料額印検出装置１３の詳細について
は、後述する。

【００２３】反転・整位部１５は、たとえば上記料額印
検出装置１３によって料金計器が郵便物Ｐの上方より検
知された場合、つまり図７（ｃ），（ｄ）の状態で搬送
される郵便物Ｐを反転させ、図７（ａ），（ｂ）の状態
にして押印部１６，１７側に導くものである。

【００２４】押印部１６，１７は、郵便物Ｐの下方より
検知された料金計器、たとえば図７（ａ），（ｂ）の状
態で搬送されてくる郵便物Ｐ上の料金計器に、必要に応
じて消印を押印するものである。

【００２５】集積部１８，１９は、搬送路１２上を搬送
されてくる郵便物Ｐを、その料金計器の方向を揃えて集
積するもので、たとえば図７（ａ），（ｂ）の状態で搬
送されてくる郵便物Ｐのうち、図７（ａ）の状態で搬送
される郵便物Ｐは集積部１８に、図７（ｂ）の状態で搬
送されてくる郵便物Ｐは集積部１９にそれぞれ集積され
る。

【００２６】なお、集積部２０には、たとえば上記料額
印検出装置１３により料金計器を検知できなかった郵便
物Ｐが集積されるようになっている。しかして、多量の
郵便物Ｐが収集されると、この収集された多量の郵便物
Ｐのうち、たとえば定型の郵便物Ｐのみが選別されて上
記一通取出部１１にセットされる。

【００２７】すると、上記の如く、一通取出部１２にセ
ットされた郵便物Ｐは、一通ずつ取り出され、搬送路１
２上に送り出される。そして、料額印検出装置１３で料
金計器が検知された郵便物Ｐのうち、一方面の下方より
料金計器が検知された郵便物Ｐ（図７（ａ）の状態で搬
送される郵便物Ｐ）は搬送路１２上をそのまま搬送さ
れ、押印部１６，１７を経て、集積部１８内に集積され
る。

【００２８】また、料額印検出装置１３で料金計器が検
知された郵便物Ｐのうち、他方面の下方より料金計器が
検知された郵便物Ｐ（図７（ｂ）の状態で搬送される郵
便物Ｐ）は搬送路１２上をそのまま搬送され、押印部１
６，１７を経て、集積部１９内に集積される。

【００２９】一方、料額印検出装置１３で料金計器が検
知された郵便物Ｐのうち、他方面の上方より料金計器が
検知された郵便物Ｐ（図７（ｃ）の状態で搬送される郵
便物Ｐ）は反転・整位部１５でその表裏および上下が反
転されて図７（ａ）の状態とされた後、押印部１６，１
７を経て、集積部１８内に集積される。

【００３０】また、料額印検出装置１３で料金計器が検
知された郵便物Ｐのうち、一方面の上方より料金計器が
検知された郵便物Ｐ（図７（ｄ）の状態で搬送される郵
便物Ｐ）は反転・整位部１５でその表裏および上下が反
転されて図７（ｂ）の状態とされた後、押印部１６，１
７を経て、集積部１９内に集積される。

【００３１】なお、料額印検出装置１３で料金計器が検
知されなかった郵便物Ｐは、押印部１６，１７を経て、
集積部２０内に集積される。このようにして、郵便物Ｐ
上の料金計器を検知し、その料金計器の方向などにより
区分集積することで、収集された多量の郵便物Ｐに対す
る取り揃え押印処理が自動的に行われる。

【００３２】図２は、郵便物Ｐ上より検知すべき料金計
器の例を示すものである。すなわち、この料金計器Ｐｂ
の特徴としては、たとえば赤色のパターンであること、
３本のバーを有すること、などがあげられる。

【００３３】なお、同図（ａ）には比較的に印影がはっ
きりした料金計器Ｐｂを、同図（ｂ）には印影（特に、
３本のバー）が不鮮明な料金計器Ｐｂを、同図（ｃ）に
は印影の異なる料金計器Ｐｂを、それぞれに示してい
る。

【００３４】図３は、上記料額印検出装置１３の概略構
成を示すものである。すなわち、この料額印検出装置１
３は、上記検知部１３ａ，１３ｂおよび判定部１３ｃな
どから構成されている。

【００３５】上記検知部１３ａ，１３ｂは、たとえば図
示矢印方向に搬送される郵便物Ｐを照明する光源１３1
、この光源１３1 により照明された郵便物Ｐの全体画
像を読み取るカラースキャンカメラ１３2 、このカメラ
１３2 で撮影された郵便物画像を格納する画像メモリ１
３3 、この画像メモリ１３3 に格納された郵便物画像よ
り料金計器Ｐｂの色である赤色画像だけを抽出する色処
理２値化回路１３4 、この色処理２値化回路１３4 で抽
出された赤色画像を格納するメモリ回路１３5 、このメ
モリ回路１３5 に格納された赤色画像より料金計器Ｐｂ
を検出する認識回路１３6 からそれぞれなっている。

【００３６】認識回路１３6 は、上記メモリ回路１３5
からの赤色画像のうち、たとえば郵便物Ｐ上の４か所、
つまり料金計器Ｐｂが貼付または印刷される郵便物Ｐ上
の定位置（図７に示したエリアａ，ｄまたはエリアｂ，
ｃ）に対応する赤色画像の印影から縦および横方向の斜
影を求め、その斜影を２値化したときの出力により料金
計器Ｐｂの３本のバーを検出するものである。

【００３７】また、認識回路１３6 では、上記エリア
ａ，ｄまたはエリアｂ，ｃについて、赤色画像の縦，横
の大きさおよびその信号量などから、料金計器Ｐｂらし
き印影の検出を行うようになっている。

【００３８】なお、この認識回路１３6 の詳細について
は、後述する。上記判定部１３ｃは、検知部１３ａ，１
３ｂからの各出力をもとに総合的に判定し、郵便物Ｐ上
の料金計器Ｐｂを特定するものである。

【００３９】そして、この判定部１３ｃからの信号で、
郵便物自動取り揃え押印機の各部の動作を司る制御部
（図示していない）を制御することにより、前記の料金
計器Ｐｂの検知にもとづく取り揃え押印処理が正確に行
われることになる。

【００４０】図４は、上記認識回路１３6 の回路構成例
を示すものである。たとえば、この認識回路１３6 は、
赤色画像の印影から縦，横方向の斜影を求める斜影回路
１３61、この斜影回路１３61で求められた斜影出力より
料金計器Ｐｂの３本のバーを検出するバー検出回路１３
62、および赤色画像の印影の縦，横の大きさや信号量な
どから料金計器Ｐｂらしき印影を検出する量・面積検出
回路１３63によって構成されている。

【００４１】図５は、上記認識回路１３6 での料金計器
Ｐｂの検出にかかる動作を示すものである。たとえば、
上記メモリ回路１３5 から赤色画像が供給されると、斜
影回路１３61により、郵便物Ｐ上のエリアａ，ｄまたは
エリアｂ，ｃに対応する赤色画像の印影ｈから縦方向の
斜影出力ｉと横方向の斜影出力ｊとが求められる。

【００４２】そして、これら縦方向の斜影出力ｉと横方
向の斜影出力ｊとがｋのスライスレベルでそれぞれに２
値化されることにより、バー検出回路１３62において、
その出力より料金計器Ｐｂの特徴の一つである３本のバ
ーが検出される。

【００４３】しかし、料金計器Ｐｂの印影は、前述した
通り、必ずしも鮮明なものばかりではないため、３本の
バーが必ずしも検出できるとは限らない。そこで、量・
面積検出回路１３63にて、郵便物Ｐ上のエリアａ，ｄま
たはエリアｂ，ｃに対応する赤色画像の、縦，横の大き
さおよびその信号量などを検出し、その結果から料金計
器Ｐｂらしき印影を検出できたか否かを出力するように
なっている。

【００４４】これにより、たとえ料金計器Ｐｂの３本の
バーを検出できない場合でも、エリアの１つから料金計
器Ｐｂらしき印影が検出され、他の３つのエリアからは
料金計器Ｐｂらしき印影が検出されなかった場合には、
その結果をもとに判定部１３ｃは料金計器Ｐｂを特定す
ることが可能となる。

【００４５】したがって、郵便物Ｐの下地の色や料金計
器Ｐｂのかすれなどにより、不鮮明で、特徴がはっきり
していない印影からも料金計器Ｐｂを検知できるように
なるため、後の押印や取り揃えなどの自動化処理の効率
を向上することができ、一層の省力効果を図ることが可
能となるものである。

【００４６】上記したように、それぞれのエリアについ
ての認識の結果から総合的に判定できるようにしてい
る。すなわち、料金計器のはっきりした特徴を検出でき
なかった場合、料金計器らしき印影が検出できたか否か
を全エリアに対して検討することで、郵便物上の料金計
器を特定するようにしている。これにより、郵便物の下
地色との差がない場合やかすれなどがあっても、他のエ
リアとの比較により検知できるようになるため、特徴の
はっきりしない不鮮明な料金計器も検知することが可能
となる。したがって、料金計器をより確実に検知でき、
郵便物の自動化処理において省力化の妨げとなる、料金
計器を検知できなかった郵便物については人手によって
いた押印や取り揃え作業を激減し得るものである。

【００４７】なお、上記実施例においては、料額印とし
ての料金計器を検知する場合についてのみ説明したが、
これに限らず、たとえば汚れなどにより特徴が不鮮明と
されている切手を検知する場合などにも適用できる。そ
の他、この発明の要旨を変更しない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。

【００４８】

【発明の効果】以上、詳述したようにこの発明によれ
ば、特徴がはっきりしていない料額印をも確実に検知で
き、郵便物の自動化処理における効率の低下を防止する
ことが可能な郵便物処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる郵便物自動取り揃
え押印機を概略的に示す構成図。

【図２】同じく、郵便物上における料金計器の例を示す
図。

【図３】同じく、料額印検出装置の概略を示す構成図。

【図４】同じく、認識回路の回路構成例を示すブロック
図。

【図５】同じく、認識回路での料金計器の検出にかかる
動作を説明するために示す図。

【図６】従来技術とその問題点を示す郵便物自動取り揃
え押印機のブロック図。

【図７】同じく、郵便物の搬送と検出エリアとの関係を
示す図。

【符号の説明】

１１…一通取出部、１２…搬送路、１３…料額印検出装
置、１３ａ，１３ｂ…検知部、１３ｃ…判定部、１３2
…カラースキャンカメラ、１３4 …色処理２値化回路、
１３6 …認識回路、１３61…斜影回路、１３62…バー検
出回路、１３63…量・面積検出回路、１６，１７…押印
部、１８，１９，２０…集積部、Ｐ…郵便物、Ｐｂ…料
金計器。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 郵便物の画像を読み取る読取手段と、 この読取手段で読み取った前記郵便物画像より、料額印
   が存在すると思われる領域の画像をそれぞれに切り出す
   切出手段と、 この切出手段で切り出されたそれぞれの領域画像より料
   額印を認識する認識手段と、 この認識手段でのそれぞれの認識の結果より、前記郵便
   物上に存在する料額印を検出する検出手段とを具備した
   ことを特徴とする郵便物処理装置。
2. 【請求項２】 前記切出手段は、郵便物の一方面に対す
   る画像中の少くとも２か所から特定色画像を抽出するも
   のであることを特徴とする請求項１に記載の郵便物処理
   装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、それぞれの領域画像に
   ついての認識の結果を比較することにより、料額印が存
   在すると思われる領域を特定するものであることを特徴
   とする請求項１に記載の郵便物処理装置。
4. 【請求項４】 郵便物の画像を読み取る読取手段と、 この読取手段で読み取った前記郵便物画像より、料額印
   が存在すると思われる領域の画像をそれぞれに切り出す
   切出手段と、 この切出手段で切り出されたそれぞれの領域画像より料
   額印を認識する認識手段と、 この認識手段でのそれぞれの認識の結果より、前記郵便
   物上の料額印の位置を検出する検出手段と、 この検出手段で検出された前記料額印に押印を行う押印
   手段とを具備したことを特徴とする郵便物処理装置。