JPH0788442A - ワークの外観検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 １ワーク当たりの外観検査時間を短縮でき、
しかも装置を簡素化できる。 【構成】 電子部品、例えばコンデンサＣを所定向きで
１個宛落下させる部品切出機３を設け、落下するコンデ
ンサＣの側面と対向するようにＣＣＤカメラ４〜７を配
置して、部品切出機３から所定向きで落下するコンデン
サＣの側面を、撮像する。したがって、撮像のためにコ
ンデンサＣを回転させる面倒がない。また、判定結果に
よって振り分けを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品等の被検査ワ
ークの外観を画像処理によって検査する外観検査装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５にはこの種従来の外観検査装置を示
してある。同図において５１ａ〜５１ｄは照明器付きの
４台のＣＣＤカメラ、５２は画像判定装置、５３は部品
搬送路、Ｃは検査対象となる角形電子部品、例えば両端
部に電極を有する偏平四角柱状のコンデンサである。

【０００３】部品搬送路５３はパーツフィーダの搬送レ
ールを改良したもので、コンデンサＣに振動を与えこれ
をレールに沿って所定方向に搬送すると共に、レール途
中に設けられた斜向突起によりコンデンサＣの向きを所
定位置で搬送方向回りに９０度宛回転できるようになっ
ている。４台のＣＣＤカメラ５１ａ〜５１ｄは回転前と
回転後のコンデンサＣの上面夫々に対向して配置され、
検査視野を通過する際に各面を撮像する。

【０００４】上記の装置によってコンデンサＣの両端面
を除く４面（Ｃ１〜Ｃ４）の外観を検査する場合は、ま
ず部品搬送路５３上のコンデンサＣの面Ｃ１を第１のＣ
ＣＤカメラ５１ａで撮像し、次に９０度回転後のコンデ
ンサＣの面Ｃ２を第２のＣＣＤカメラ５１ｂで撮像し、
同様に回転後のコンデンサＣの面Ｃ３，Ｃ４を第３，第
４のＣＣＤカメラ５１ｃ，５１ｄで順に撮像する。そし
て、各カメラ５１ａ〜５１ｄを通じて得られた画像デー
タを基準データ（標準パターン）と比較してコンデンサ
Ｃの各面Ｃ１〜Ｃ４の外観良否を判定する。部品搬送路
５３上のコンデンサＣは検査完了の後に良否の別に振り
分けられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の外
観検査装置では、検査対象となるコンデンサＣの４面を
検査するに際し該コンデンサＣを撮像毎に９０度宛回転
させる必要があるため、１部品の外観検査に要する時間
が長く、しかもコンデンサＣを９０度宛正確に回転させ
る機構が必要となる難点がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、１ワーク当たりの外観検
査時間を短縮でき、しかも装置を簡素化できる電子部品
の外観検査装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、被検査ワークを撮像する複数の
カメラと、各カメラを通じて得られた画像データから外
観良否を判定する画像判定手段とを具備したワークの外
観検査装置において、被検査ワークを所定向きで１個宛
落下させるワーク落下手段を設けると共に、落下ワーク
の側面と対向するように上記カメラを配置したことを特
徴としている。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載の外観検
査装置において、落下ワークの中心軌跡と直交する平面
にカメラを配置したことを特徴としている。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１または２記載
の外観検査装置において、ワーク落下手段に近接してカ
メラを配置したことを特徴としている。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１〜３何れか１
項記載の外観検査装置において、ワーク落下手段が、ワ
ークを同一向きで連続的に誘導するワークシュートと、
ワークシュート内の先頭のワークを該シュートの開口か
ら所定向きで１個宛落下させるワーク切出機とを具備し
たことを特徴としている。

【００１１】請求項５の発明は、請求項４記載の外観検
査装置において、ワーク切出機が、ワークの落下を規制
する落下規制具と、先頭のワークの姿勢を矯正する姿勢
矯正具と、先頭のワークの落下を制御する切出制御具と
を具備したことを特徴としている。

【００１２】請求項６の発明は、請求項５記載の外観検
査装置において、切出制御具を姿勢矯正具で兼用させた
ことを特徴としている。

【００１３】請求項７の発明は、請求項１〜６何れか１
項記載の外観検査装置において、判定結果に基づいて撮
像後のワークを良品と不良品とに振り分けるワーク振分
手段を設けたことを特徴としている。

【００１４】請求項８の発明は、判定結果に基づいて撮
像後のワークを良品と不良品と再検査品とに振り分ける
ワーク振分手段を設けた、ことを特徴とする請求項１〜
６何れか１項記載のワークの外観検査装置。

【００１５】請求項９の発明は、請求項７または８記載
の外観検査装置において、ワーク振分手段が、ワークを
種別に収容する箱と、撮像後のワークを箱内に移送する
ワーク振分機とを具備したことを特徴としている。

【００１６】

【作用】請求項１の発明では、ワーク落下手段から所定
向きで落下されたワークの側面を、該ワークの落下過程
で各カメラにより撮像できる。

【００１７】請求項２の発明では、請求項１の作用に加
え、複数のカメラを一平面に配置することでカメラ配置
スペースを小さくできる。

【００１８】請求項３の発明では、請求項１，２の作用
に加え、落下直後の低速状態で撮像を行える。

【００１９】請求項４及び５の発明では、請求項１〜３
の発明の作用に加え、ワークシュート内の先頭のワーク
をワーク切出機によって所定の向きで１個宛確実に落下
させることができる。

【００２０】請求項６の発明では、請求項５の作用に加
え、切出制御具を姿勢矯正具で兼用させることでワーク
切出機の構成を簡略化することができる。

【００２１】請求項７及び８の発明では、請求項１〜６
の作用に加え、撮像後のワークを良品と不良品、或いは
良品と不良品と再検査品とに自動的に振り分けることが
できる。

【００２２】請求項９の発明では、請求項７または８の
作用に加え、撮像後のワークをワーク振分機によって確
実に振り分けて箱内に種別に収容できる。

【００２３】

【実施例】図１〜図４は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は機構部の概略斜視図、図２は電気系回路の構
成図、図３は撮像説明図、図４は外観検査のフローチャ
ートである。

【００２４】図１において、１はパーツフィーダ、２は
パーツフィーダの搬送レール１ａに接続された筒状の部
品シュート、３は部品シュート２の端部に設けられた部
品切出機、Ｃは図５と同様のコンデンサである。パーツ
フィーダ１には検査対象となるコンデンサＣが多数収容
されており、該コンデンサＣは長手向きで搬送レール１
ａ上を移動し、部品シュート２内に順次送り込まれる。
部品シュート２に送り込まれたコンデンサＣは該シュー
ト２内を同一向きで連続的に部品切出機３まで誘導され
る。部品切出機３はソレノイド等の駆動源とこれによっ
て動作する部材を具備し、後述する切出駆動回路１０か
らの切出信号に基づいて作動して部品シュート２内の最
下位のコンデンサＣを該シュート２の下端開口から所定
向きで１個宛落下する。

【００２５】４〜７は４台のＣＣＤカメラで、部品切出
機３から落下したコンデンサＣの中心軌跡（垂線）と直
交する平面に、該コンデンサＣの各面Ｃ１〜Ｃ４と対向
するように９０度の角度間隔で放射状に配置されてい
る。落下直後の低速状態で撮像が行えるように各ＣＣＤ
カメラ４〜７は部品切出機３に極力近接して配置されて
いる。また、各ＣＣＤカメラ４〜７は照明器４ａ〜７ａ
を夫々有し、撮像時にコンデンサＣの各面Ｃ１〜Ｃ４を
夫々照明する。この照明器４ａ〜７ａの光源には瞬時の
点灯及び消灯が可能なＬＥＤが使用されている。

【００２６】８は部品振分手段で、部品振分機８ａと、
良品箱８ｄ及び不良品箱８ｅとから構成されている。部
品振分機８ａはソレノイド等の駆動源とこれによって動
作する部材を具備し、後述する振分駆動回路１１からの
振分信号に基づいて作動して撮像後のコンデンサＣを良
品と不良品とに振り分ける。部品振分機８ａで振り分け
られた良品はシュート８ｂを通じて良品箱８ｄ、また不
良品はシュート８ｃを通じて不良品箱８ｅに夫々送り込
まれ種別に収容される。

【００２７】図２において、４〜７は上記のＣＣＤカメ
ラ、９は画像判定装置である。この画像判定装置９は、
各ＣＣＤカメラ４〜７を通じて得られた画像データを記
憶する画像データメモリ９ａと、各画像データを２値化
するデータ変換部９ｂと、２値化された画像データを記
憶する２値化データメモリ９ｃと、良品コンデンサＣの
各面Ｃ１〜Ｃ４夫々に対応する標準パターンを記憶した
基準データメモリ９ｄと、判定処理部９ｅとから構成さ
れている。この判定処理部９ｅはＣＰＵとプログラムを
格納したメモリ等を具備しており、該プログラムに基づ
いてカメラ４〜７の駆動制御とコンデンサＣの良否判定
の他、部品切出機３と部品振分機８の駆動制御を夫々行
う。１０は切出駆動回路で、判定処理部９ｅからの制御
信号に基づいて上記部品切出機３に切出信号を送出す
る。１１は振分駆動回路で、判定処理部９ｅからの制御
信号に基づいて上記部品振分機８ａに振分信号を送出す
る。

【００２８】以下に、上述の外観検査装置における外観
検査の手順を図３及び図４を参照して説明する。

【００２９】まず、部品切出しのための制御信号を切出
駆動回路１０に送出し、該駆動回路１０からの切出信号
により部品切出機３を作動して、部品シュート２内の最
下位のコンデンサＣを所定向きで落下させる（図４のＳ
１）。

【００３０】部品切出機３の作動から僅かな時間が経過
したところで、つまり図３に示すように落下したコンデ
ンサＣがカメラ視野を通過するタイミングで第１のＣＣ
Ｄカメラ４の照明器４ａを点灯させてコンデンサＣの面
Ｃ１を撮像し、得られた画像データを画像データメモリ
９ａに記憶する（図４のＳ２〜Ｓ４）。面Ｃ１の撮像が
完了したところで、次に第２のＣＣＤカメラ５の照明器
５ａを点灯させてコンデンサＣの面Ｃ２を撮像し、得ら
れた画像データを画像データメモリ９ａに記憶する（図
４のＳ５，Ｓ６）。同様にコンデンサＣの面Ｃ３，Ｃ４
を第３，第４のＣＣＤカメラ６，７で順に撮像し、得ら
れた画像データを画像データメモリ９ａに記憶する（図
４のＳ７〜Ｓ１０）。

【００３１】各ＣＣＤカメラ４〜７による撮像は瞬時に
完了し、しかも速度の遅い落下直後で撮像を行っている
ので、各カメラ４〜７を放射状に配置した場合でも上記
の撮像は何等支承なく行える。

【００３２】コンデンサＣの各面Ｃ１〜Ｃ４の撮像が完
了した後は、画像データメモリ９ａに記憶された各画像
データを２値化して２値化データメモリ９ｃに記憶する
（図４のＳ７〜Ｓ１０）。そして、２値化データメモリ
９ｃから各面Ｃ１〜Ｃ４の画像データを、また基準デー
タメモリ９ｄから各面Ｃ１〜Ｃ４に対応した標準パター
ンを夫々読み出し、周知のパターンマッチング法によっ
て各面Ｃ１〜Ｃ４の外観良否の判定を行う（図４のＳ１
１〜Ｓ１４）。

【００３３】上記の撮像と判定は時分割で処理される
が、装置自体の処理能力如何ではこれらを並行処理する
ことも可能であり、またカメラ間に遮光板等を配置して
同時照明による撮像影響を排除すれば各カメラ４〜７で
同時に撮像を行うことも可能となる。また、撮像タイミ
ングを切り出しからの時間で掴むようにしたが、コンデ
ンサの落下途中に設けた光電スイッチ等の検知信号に基
づいて該撮像タイミングを掴むようにしてもよい。更
に、外観良否の判定はパターンマッチング以外の方法で
行うようにしてもよい。

【００３４】判定後は該判定結果に対応する制御信号を
振分駆動回路１１に送出し、該駆動回路１１からの振分
信号により部品振分機８ａを作動する（図４のＳ１
５）。これにより、撮像後のコンデンサＣが良品と不良
品とに振り分けられ、これらが良品箱８と不良品箱８ｅ
に夫々送り込まれ種別に収容される。

【００３５】部品切出機３によるコンデンサＣの切出速
度は１秒間に数個〜数十個であり、切り出しの度に上記
の撮像，判定，振り分けが順次繰り返される。

【００３６】このように上述の外観検査装置によれば、
部品切出機３から所定向きで落下されたコンデンサＣの
各面Ｃ１〜Ｃ４を、該コンデンサＣの落下過程で各カメ
ラ４〜７により夫々撮像できるので、従来のように撮像
のためにコンデンサＣを回転させる面倒がなく、一部品
当たりの外観検査時間を大幅に短縮することができると
共に、部品回転機構を不要にして装置自体を簡素化する
ことができる。

【００３７】また、４台のＣＣＤカメラ４〜８を一平面
に配置することでカメラ配置スペースを小さくできるの
で、カメラを上下方向に段違いで配置する場合に比べて
装置高さを減少させることができる。

【００３８】更に、落下直後の低速状態でコンデンサＣ
の各面Ｃ１〜Ｃ４を撮像できるので、撮像をぶれ等を生
じずに的確に行って鮮明な像を得ることができる。

【００３９】ここで、先に述べた部品シュートと部品切
出機の具体構成を図６を参照して説明する。

【００４０】同図に示した部品シュート２１は、コンデ
ンサＣの断面形状と相似形の通路を有する下端開口の四
角筒状を成し、該コンデンサＣを同一の長手向きで下向
きに誘導する。この部品シュート２１は２番目のコンデ
ンサＣに対応する一側面中央に矩形状の孔２１ａを有
し、また最下位のコンデンサＣに対応する角部に二側面
に亘る矩形状の孔２１ｂを有している。

【００４１】一方、部品切出機は、部品シュート２１の
上側孔２１ａに向けて水平に往復動可能な落下規制用の
第１押付ピン２２と、部品シュート２１の下側孔２１ｂ
に向けて水平に往復動可能な姿勢矯正用の第２押付ピン
２３と、部品シュート２１の下端開口を開閉するように
水平に往復動可能な切出制御用の蓋板２４とから構成さ
れている。コンデンサＣを直接押圧する第１押付ピン２
２の先端にはゴム或いは軟質樹脂製の平頭のパット２２
ａが設けられ、また第２押付ピン２３の先端には同材料
から成るＶ字溝付きのパット２３ａが設けられている。
図示を省略したが、第１押付ピン２２と第２押付ピン２
３と蓋板２４は夫々専用の駆動源、例えばソレノイド，
モータ，シリンダ等によって駆動される。

【００４２】切り出しに際しては、まず蓋板２４で部品
シュート２１の下端開口を閉塞した状態で第１，第２押
付ピン２２，２３を後退させる。部品シュート２１内の
コンデンサＣは最下位のものが蓋板２４で支持され、該
シュート２１内の上下方向に一列に並ぶ。次いで、第１
押付ピン２２を前進させて２番目のコンデンサＣをシュ
ート２１の内壁に押し付け、２番目以降のコンデンサＣ
の落下を規制する（図７（ａ）参照）。次いで、第２押
付ピン２３を前進させて最下位のコンデンサＣをシュー
ト２１の角部に押し付け、隣合う２つの内壁でコンデン
サＣの姿勢矯正を行う（図７（ｂ）参照）。次いで、第
２押付ピン２３を後退させながら、矯正されたコンデン
サＣの姿勢が崩れないように蓋板２４を矯正時の押圧方
向と同方向（図７（ｂ）の白抜き矢印参照）に後退さ
せ、部品シュート２１の下端開口を開放する。これによ
り、姿勢矯正された最下位のコンデンサＣが同姿勢を維
持したまま落下する。

【００４３】落下後は蓋板２４を前進復帰させ、そして
第１押付ピン２２を後退させて上記の押し付けを解除
し、２番目のコンデンサＣを蓋板２４で支持させる。こ
の後上記の落下規制と姿勢矯正と切出しを順次繰り返せ
ば、部品シュート２１内の最下位のコンデンサＣを該シ
ュート２１の下端開口から所定向きで１個宛落下させる
ことができる。

【００４４】図６に示した落下規制用の第１押付ピン２
２は、部品シュート２１の側面に設けたエア吸込口２１
ｃ（図８（ａ）参照）や、部品シュート２１の側面に設
けたエア供給口２１ｄ（図８（ｂ）参照）であってもよ
く、コンデンサＣ自体が重量物でないことからエアによ
る負圧或いは正圧でも同様の落下規制を行える。また、
上側孔２１ａと第１押付ピン２２を対向して１対設け、
２番目のコンデンサＣを２つのピン２２で挟持するよう
にしてもしてもよい。

【００４５】また、図６に示した姿勢矯正用の第２押付
ピン２３は、部品シュート２１の側面に設けたエア吸込
口２１ｅ（図９（ａ）参照）や、部品シュート２１の側
面に設けたエア吹出口２１ｆ（図９（ｂ）参照）であっ
てもよく、コンデンサＣ自体が重量物でないことからエ
アによる負圧或いは正圧でも同様の姿勢矯正を行える。
また、部品シュート２１の側面に磁石２５を設け（図９
（ｃ）参照）、コンデンサＣの金属部分（電極）を該磁
石２５によって引き寄せることで同様の姿勢矯正を行う
ことも可能である。更に、部品シュート２１の下端に斜
向部２１ｇを一体に形成し（図９（ｄ）参照）、コンデ
ンサＣの下方移動力を利用してその姿勢矯正を行うよう
にしてもよい。

【００４６】更に、図６に示した切出制御用の蓋板２４
は、斜め方向に往復移動することで部品シュート２１の
下端開口を開閉できるようにしたもの（図１０（ａ），
２４′参照）や、回転によって開閉を可能としたもので
あってもよい。また、蓋板２４を複数に分割し両分割蓋
２４ａを相反する方向に往復動させるようにしたり（図
１０（ｂ）参照）、該分割蓋を斜め方向に往復動させる
ようにしたものであってもよい。更に、図１１に示すよ
うに蓋板２６を閉塞状態から下方移動−横或いは斜め下
方向移動−復帰（閉塞）の軌跡で可動できるようにし、
最初の下方移動でコンデンサＣをその上端部をシュート
２１内に残して露出させ、次の移動過程で該コンデンサ
Ｃを落下させるようにしてもよい。尚、上述した切出制
御用の蓋板２４等は先に述べた姿勢矯正用の要素（但
し、図９（ｃ）と図９（ｄ）のものは除く）で兼用させ
ることも可能であり、これにより部品切出機の構成を簡
略化することができる。

【００４７】部品シュートと部品切出機は上記以外の構
造も採用可能であり、その具体構成を図１２と図１３を
夫々参照して説明する。

【００４８】図１２に示したものは、有底四角筒状の部
品シュート２７を湾曲させてその下端部を水平にし、該
下端部の上下面夫々に孔２７ａ，２７ｂを夫々形成して
下側孔２７ｂの端縁にバネ付勢された落下規制用の爪片
２８を設けると共に、部品シュート２７内の端部に位置
決め用のストッパ２９を設け、上側孔２７ａに向けて上
下に往復動可能な切出制御用の平頭ピン３０を設けて構
成されている。部品シュート２７内のコンデンサＣはそ
の先頭がストッパ２９に当接して停止しており、同状態
でピン３０を下降させると先頭のコンデンサＣが爪片２
８を押し退けながら下側孔２７ｂから落下する。落下す
るコンデンサＣの水平姿勢はピン３０の下面にて切り出
しと同時に矯正することが可能であり、ピン３０を大形
化してその下面にコンデンサＣの上部を受容する台形状
凹部を形成すれば上記の姿勢矯正をより確実に行うこと
ができる。

【００４９】図１３に示したものは、上記同様に有底四
角筒状の部品シュート２７を湾曲させてその下端部を水
平にし、該下端部の上下面夫々に孔２７ａ，２７ｂを夫
々形成すると共に、爪片２８の代わりに下側孔２７ｂを
開閉する往復動可能な蓋板２８′を配置し、部品シュー
ト２７内の端部に位置決め用のストッパ２９を設け、上
側孔２７ａに向けて上下に往復動可能な切出制御用の平
頭ピン３０を設けて構成されている。部品シュート２７
内のコンデンサＣはその先頭がストッパ２９に当接して
停止しており、同状態で蓋板２８′を後退させながらピ
ン３０を下降させると先頭のコンデンサＣが下側孔２７
ｂから落下する。落下するコンデンサＣの水平姿勢はピ
ン３０の下面にて切り出しと同時に矯正することが可能
であり、ピン３０を大形化してその下面にコンデンサＣ
の上部を受容する台形状凹部を形成すれば上記の姿勢矯
正をより確実に行うことができる。

【００５０】次に、先に述べた部品振分機と部品収容箱
の具体構成を図１４を参照して説明する。

【００５１】図１４（ａ）に示したものは、部品振分機
が揺動可能なダンパ３１と該ダンパ３１を駆動するソレ
ノイド，モータ，シリンダ等の駆動源（図示省略）とか
ら構成され、一方、部品収容箱３２は良品収容部と３２
ａと不良品収容部３２ｂとが一体化されている。ダンパ
３１は部品収容箱３２の中央上部に配置され、撮像後の
コンデンサＣは該ダンパ３１の傾むきによって振り分け
られ各収容部３２ａ，３２ｂに種別に収容される。

【００５２】図１４（ｂ）に示したものは、部品振分機
がエア吹出ノズル３３と該ノズル３３にエアを供給する
コンプレッサ等のエア供給源（図示省略）とから構成さ
れ、一方、部品収容箱３４は良品収容部と３４ａと不良
品収容部３４ｂとが一体化されている。撮像後のコンデ
ンサＣは良品収容部３４ａに向かって落下するが、エア
吹出ノズル３３からエアが吹き出されると該コンデンサ
Ｃは不良品収容部３４ｂ側に吹き飛ばされて該収容部３
４ｂに収容される。吹き飛ばされたコンデンサＣが不良
品収容部３４ｂの壁面に衝突するような場合には同部分
にクッション材３４ｃを設けてその衝撃を緩和するとよ
い。

【００５３】図１４（ｃ）に示したものは、部品振分機
が水平動可能な略三角形状の傾斜ブロック３５と該ブロ
ック３５を駆動するソレノイド，モータ，シリンダ等の
駆動源（図示省略）とから構成され、一方、部品収容箱
３６は良品収容部３６ａと不良品収容部３６ｂとが一体
化されている。傾斜ブロック３５は部品収容箱３６の中
央上部に配置され、撮像後のコンデンサＣは該ブロック
３５の位置によって振り分けられ各収容部３６ａ，３６
ｂに種別に収容される。

【００５４】図１４（ｄ）に示したものは、部品振分機
が底面に２つの扇状孔３７ａ１，３７ａ２を有する容器
３７ａと該容器３７ａ内に回動自在に配置されたＶ字状
の回転羽根３７ｂと該回転羽根３７ｂを駆動するソレノ
イド，モータ，シリンダ等の駆動源（図示省略）とから
構成され、一方、部品収容箱３８は良品収容部３８ａと
不良品収容部３８ｂとが一体化されている。容器３７ａ
は部品収容箱３８の中央上部に配置され、撮像後のコン
デンサＣは該容器３７ａ内の孔なし部分に一旦受容さ
れ、回転羽根３７ｂの正逆回転によって扇状孔３７ａ
１，３７ａ２の何れか一方に振り分けられ、該孔を通じ
て落下し各収容部３８ａ，３８ｂに種別に収容される。

【００５５】上記の部品振分機は撮像後のコンデンサを
良品と不良品とに振り分けるものであるが、該コンデン
サを良品と不良品と再検査品とに振り分けることも可能
であり、その具体構成を図１５を参照して説明する。

【００５６】図１５（ａ）に示したものは、部品振分機
が上下２つのエア吹出ノズル４１と該ノズル４１に選択
的にエア供給するコンプレッサ等のエア供給源（図示省
略）とから構成され、一方、部品収容箱４２は良品収容
部と４２ａと不良品収容部４２ｂと再検査品収容部４２
ｃが一体化されている。撮像後のコンデンサＣは良品収
容部３４ａに向かって落下するが、上側のエア吹出ノズ
ル４１からエアが吹き出されると該コンデンサＣは再検
査収容部４２ｃ側に吹き飛ばされ、下側のエア吹出ノズ
ル４１からエアが吹き出されると該コンデンサＣは不良
品収容部４２ｂ側に吹き飛ばされて各収容部４２ｃ，４
２ｂに収容される。吹き飛ばされたコンデンサＣが壁面
に衝突するような場合には同部分にクッション材４２ｄ
を設けてその衝撃を緩和するとよい。

【００５７】図１５（ｂ）に示したものは、部品振分機
が３つの凹部を有する水平動可能な容器４３ａと各凹部
底面と連通する３本の可撓性チューブ４３ｂと容器４３
ａを駆動するソレノイド，モータ，シリンダ等の駆動源
（図示省略）とから構成され、一方、部品収容箱４４は
良品収容部４４ａと不良品収容部４４ｂと再検査品収容
部が一体化されている。容器４３ａは部品収容箱４４の
中央上部に配置され、撮像後のコンデンサＣは容器４３
ａの水平動によって所定の凹部に受け止められ、該凹部
からチューブ４３ｂを通じて落下し各収容部４４ａ〜４
４ｃに種別に収容される。

【００５８】図１５（ｃ）に示したものは、部品振分機
が撮像後のコンデンサＣの落下を案内するガイド筒４５
ａと該コンデンサＣを受け止めて一方向に搬送するコン
ベア４５ｂと該コンベア４５ｂ上のコンデンサＣを良
品，不良品，再検査品の別に押圧して落下させる３本の
プッシャ（図示省略）とコンベア４５ｂ及びプッシャを
駆動するソレノイド，モータ，シリンダ等の駆動源（図
示省略）とから構成され、一方、部品収容箱（図示省
略）は各プッシャにより落下されたコンデンサＣを受容
可能な位置に種別に配置されている。撮像後のコンデン
サＣはコンベア４５ｂ上に一列に並べて搬送され、搬送
途中で各プッシャで押圧されてコンベア４５ｂから落下
し各収容箱に種別に収容される。

【００５９】尚、上記実施例では４台のカメラを落下す
るコンデンサの中心軌跡と直交する平面に配置したもの
を示したが、各カメラは該軌跡に沿って上下方向に段違
いで配置されていてもよく、その台数は検査面数に応じ
て適宜増減可能である。また、１検査面を１台のカメラ
で撮像したが、隣接する２面を１台のカメラで同時に撮
像するようにすればカメラ台数を削減することもでき
る。

【００６０】以上、実施例では検査対象としてコンデン
サを例示したが、本発明はコンデンサ以外の電子部品、
例えば抵抗器，インダクタ，トランス，複合部品，ＩＣ
チップ，多層基板等を始めとし、電子部品以外のワーク
の外観検査にも幅広く適用できる。また、検査対象とな
るワークの形状は図示例のような四角柱状に限られるも
のではなく他の多角柱状や円柱状であってもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、ワーク落下手段から所定向きで落下された被検
査ワークの側面を、該ワークの落下過程で各カメラによ
り撮像できるので、従来のように撮像のためにワークを
回転させる面倒がなく、１ワーク当たりの外観検査時間
を大幅に短縮することができると共に、ワーク回転機構
を不要にして装置自体を簡素化することができる。

【００６２】請求項２の発明によれば、複数のカメラを
一平面に配置することでカメラ配置スペースを小さくで
きるので、カメラを上下方向に段違いで配置する場合に
比べて装置高さを減少させることができる。他の効果は
請求項１と同様である。

【００６３】請求項３の発明によれば、落下直後の低速
状態で撮像が行えるので、撮像をぶれ等を生じずに的確
に行って鮮明な像を得ることができる。他の効果は請求
項１，２と同様である。

【００６４】請求項４及び５の発明によれば、ワークシ
ュート内の先頭のワークをワーク切出機によって所定の
向きで１個宛確実に落下させることができ、落下ワーク
の姿勢を安定させて撮像及び外観検査を高精度で実施で
きる。他の効果は請求項１〜３と同様である。

【００６５】請求項６の発明によれば、切出制御具を姿
勢矯正具で兼用させることでワーク切出機の構成を簡略
化することができる。他の効果は請求項５と同様であ
る。

【００６６】請求項７及び８の発明によれば、撮像後の
ワークを良品と不良品、或いは良品と不良品と再検査品
とに自動的に振り分けることができ、ワークの振り分け
に要する手間を軽減して検査時間の短縮に貢献できる。
他の効果は請求項１〜６と同様である。

【００６７】請求項９の発明によれば、撮像後のワーク
をワーク振分機によって確実に振り分けて箱内に種別に
収容することができ、検査後のワークの取扱いを容易に
行うことができる。他の効果は請求項７，８と同様であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る機構部の概略斜視図

【図２】同電気系回路の構成図

【図３】同撮像説明図

【図４】同外観検査のフローチャート

【図５】従来の外観検査装置の構成図

【図６】部品シュート及び部品切出機の具体構成を示す
図

【図７】動作説明図

【図８】落下規制具の変形例を示す図

【図９】姿勢矯正具の変形例を示す図

【図１０】切出制御具の変形例を示す図

【図１１】切出制御具の変形例を示す図

【図１２】部品シュート及び部品切出機の他の構成例を
示す図

【図１３】部品シュート及び部品切出機の他の構成例を
示す図

【図１４】部品振分機及び部品収容箱の具体構成を示す
図

【図１５】部品振分機及び部品収容箱の他の構成例を示
す図

【符号の説明】

２…部品シュート、３…部品切出機、４〜７…ＣＣＤカ
メラ、８ａ…部品振分機、８ｄ，８ｅ…箱、９…画像判
定装置、Ｃ…コンデンサ、Ｃ１〜Ｃ４…被検査面、２１
…部品シュート、２１ｃ…エア吸込口、２１ｄ…エア供
給口、２１ｅ…エア吸込口、２１ｆ…エア供給口、２１
ｇ…斜向部、２２，２３…押付ピン、２４，２４′，２
６…蓋板、２４ａ…分割蓋、２５…磁石、２７…部品シ
ュート、２８…爪片、２８′…蓋板、２９…ストッパ、
３０…ピン、３１…ダンパ、３２…箱、３３…エア吹出
ノズル、３４…箱、３５…ブロック、３６…箱、３７ａ
…容器、３７ｂ…回転羽根、３８…箱、４１…エア吹出
ノズル、４２…箱、４３ａ…容器、４３ｂ…チューブ、
４５ａ…ガイド筒、４５ｂ…コンベア。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検査ワークを撮像する複数のカメラ
   と、各カメラを通じて得られた画像データから外観良否
   を判定する画像判定手段とを具備したワークの外観検査
   装置において、 被検査ワークを所定向きで１個宛落下させるワーク落下
   手段を設けると共に、 落下ワークの側面と対向するように上記カメラを配置し
   た、 ことを特徴とするワークの外観検査装置。
2. 【請求項２】 落下ワークの中心軌跡と直交する平面に
   カメラを配置した、 ことを特徴とする請求項１記載のワークの外観検査装
   置。
3. 【請求項３】 ワーク落下手段に近接してカメラを配置
   した、 ことを特徴とする請求項１または２記載のワークの外観
   検査装置。
4. 【請求項４】 ワーク落下手段が、ワークを同一向きで
   連続的に誘導するワークシュートと、ワークシュート内
   の先頭のワークを該シュートの開口から所定向きで１個
   宛落下させるワーク切出機とを具備した、 ことを特徴とする請求項１〜３何れか１項記載のワーク
   の外観検査装置。
5. 【請求項５】 ワーク切出機が、ワークの落下を規制す
   る落下規制具と、先頭のワークの姿勢を矯正する姿勢矯
   正具と、先頭のワークの落下を制御する切出制御具とを
   具備した、 ことを特徴とする請求項４記載のワークの外観検査装
   置。
6. 【請求項６】 切出制御具を姿勢矯正具で兼用させた、 ことを特徴とする請求項５記載のワークの外観検査装
   置。
7. 【請求項７】 判定結果に基づいて撮像後のワークを良
   品と不良品とに振り分けるワーク振分手段を設けた、 ことを特徴とする請求項１〜６何れか１項記載のワーク
   の外観検査装置。
8. 【請求項８】 判定結果に基づいて撮像後のワークを良
   品と不良品と再検査品とに振り分けるワーク振分手段を
   設けた、 ことを特徴とする請求項１〜６何れか１項記載のワーク
   の外観検査装置。
9. 【請求項９】 ワーク振分手段が、ワークを種別に収容
   する箱と、撮像後のワークを箱内に移送するワーク振分
   機とを具備した、 ことを特徴とする請求項７または８記載のワークの外観
   検査装置。