JPH0789181A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙厚が変化しても印字動作続行を可能にす
る。 【構成】 用紙の搬送路を構成する紙送りユニット６に
対し、印字ヘッドユニット１４が移動可能に設けてあ
る。印字ヘッド１５の移動手段を構成する従動プーリ２
３の支持軸２３ａには、同軸に設けられたアーム２９を
介してヘッド位置変更手段２５を構成する輪列２６と噛
合・離脱可能な伝達歯車３０が設けてある。輪列２６の
最終歯車は、印字ヘッドユニットを支持する上地板１２
に摺動自在に設けられたスライド板２７の側面に刻設さ
れたラックと噛合している。印字ヘッドが印字するため
に右進しているときには、伝達歯車３０と輪列２６とは
離脱しているのでヘッド位置は変わらない。印字ヘッド
１５が印字動作をせず、左進するときには、伝達歯車３
０及び輪列２６を介してスライド板２７が移動して、印
字ヘッド１５が用紙の搬送路から離反するように印字ヘ
ッドユニット１４を変位させて紙厚の変化に対処する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙の紙厚の変化に対
応して印字ヘッドと用紙との間隔を調節可能にしたプリ
ンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種のプリンタの中で、預金通帳に記帳
する等に使用されるプリンタとしてフラット形プラテン
と印字ヘッドのヘッド面を所定間隔で対向させ、この両
者間に用紙を供給して印字を行うようにしたものがあ
る。一般的にプラテンとヘッド面との間隔（ヘッドギャ
ップ）は一定になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術におけるよう
に、ヘッドギャップが常に一定になっているものでは、
印字すべき用紙の紙厚が変化すると、用紙面とヘッド面
との間隔が異なってくるために、印字の強さが異なった
ものとなる。また、用紙の紙厚がヘッドギャップよりも
大きかったり、預・貯金通帳のように段差を有するなど
改行時に用紙の紙厚が変化するような場合には、印字ヘ
ッドが段差を乗り越えられなかったり、また連続紙を用
いた場合には、ヘッド面が連続紙のミシン目に引っ掛か
って紙詰まりなどの印字障害を起こすなどの原因となる
ことがある。

【０００４】そこで本発明の目的は、用紙の紙厚が変化
しても印字障害を生じないプリンタを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明におけるプリンタは、用紙の搬送路を構成す
る紙送りユニットと、印字ヘッドを搬送路と対向する位
置で用紙の搬送方向と直交する方向へ往復移動可能に支
持するとともに、この印字ヘッドが搬送路から離反する
ように紙送りユニットに対して変位可能に設けられてい
る印字ヘッドユニットと、印字ヘッドの一方向への移動
時に印字ヘッドが他方向への移動時よりも搬送路から離
反するように、印字ヘッドユニットを紙送りユニットに
対して変位させるヘッド位置変更手段とを備えていると
ころに特徴がある。

【０００６】上記したヘッド位置変更手段は、印字ヘッ
ドユニットを紙送りユニットに対して変位させる輪列
と、印字ヘッドの移動用の駆動手段の駆動力を輪列に伝
達する伝達歯車とを備えている。

【０００７】また、ヘッド位置変更手段には、印字ヘッ
ドの一方向への移動位置の変更により印字ヘッドの他方
向への移動時に印字ヘッドユニットと紙送りユニットと
を異なる位置でロックするロック部材が設けられてい
る。

【０００８】

【作用】ヘッド位置変更手段は、印字ヘッドユニットが
一方向への移動時に他方向への移動時よりも搬送路から
離反するように変位させることにより、紙厚の変化に対
処する。

【０００９】ヘッド位置変更手段は、印字ヘッドユニッ
トを変位させる輪列を、印字ヘッドの駆動用の駆動手段
の駆動力を伝達歯車を介して、印字ヘッドユニットが一
方方向への移動時だけ作動する。

【００１０】また、ヘッド位置変更手段は、ロック部材
により、印字ヘッドの他方向への移動時に、印字ヘッド
ユニットと紙送りユニットとを異なる位置でロックする
ことにより、印字動作中に用紙の厚さが変更する場合に
対応可能となる。

【００１１】

【実施例】次に本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。図２，３に示すように、本実施例における
プリンタは、下ブロックＰと上ブロックＱとによって構
成される。

【００１２】図１〜３に示すように、下ブロックＰは、
相対向する１対の下地板１，２間に架け渡されたプラテ
ン３と、このプラテンの前後に設けられた紙ガイド４，
５及び上記した紙ガイドを含む搬送路を構成する紙送り
ユニット６とを備えている。紙送りユニット６は、左側
の下地板１の内側に固定された改行モータ７と改行輪列
８及び相対向する下地板間に支持された１対の紙送り軸
９，９とによって構成されている。各紙送り軸９，９に
は、それぞれ複数の紙送りローラ１０…が一体回転可能
に設けてある。

【００１３】上ブロックＱには、両下地板１，２の一端
に支軸１１，１１を介して揺動自在に支持された上地板
１２，１３に取り付けられている。両側の上地板１２，
１３の間には印字ヘッドユニット１４が設けてある。

【００１４】図１に示すように、印字ヘッドユニット１
４を構成する印字ヘッド１５は、相対向する上地板１
２，１３間に架け渡された２本のガイド軸１６，１７に
沿って往復移動するキャリア１８に搭載されている。印
字ヘッド１５には、リボンカセット１９が装着されてい
る。印字ヘッド１５のヘッド面は下向きに取り付けてあ
り、ヘッド面にはリボンマスク１５ａが取り付けられて
いる（図３参照）。

【００１５】右側の上地板１３には、モータ板２０を介
して印字ヘッド１５の移動用の駆動手段であるキャリア
モータ２１が設けてある。このモータ２１の駆動軸に固
着されたピニオン２１ａと噛合可能に設けられた歯車２
２ａには一体回転可能な駆動プーリ２２が設けてある。

【００１６】右側の上地板１３の駆動プーリ２２の位置
と対向する左側の上地板１２の部分には、このプーリと
対応する従動プーリ２３が設けてある。両プーリ２２，
２３間にはベルト２４が張り渡してある。ベルト２４の
特定の１箇所が、キャリア１８と結合されており、キャ
リアモータ２１の回転はベルト２４を介してキャリア１
８、すなわちこれに搭載された印字ヘッド１５を往復移
動可能にしてある。

【００１７】従動プーリ２３に隣接する左側の上地板１
２の外側には、ヘッド位置変更手段２５を構成する輪列
２６が設けてある。ヘッド位置変更手段２５の動作は、
その第１段階として、印字ヘッド１５を移動させるため
の駆動手段である駆動プーリ２２からベルト２４を介し
て伝達された輪列２６を回転させることにある。そして
その第２段階は、輪列２６に伝達された回転を左側の上
地板１２に摺動可能に設けられたスライド板２７に伝達
し、このスライド板２７に形成された傾斜面２７ａによ
って、上ブロックＱの片側を重力に抗して支軸１１回り
に持ち上げることにより、印字ヘッド１５が用紙の搬送
路から離反するように印字ヘッドユニット１４を紙送り
ユニット６に対して変位させることにある。

【００１８】図２に示すように、スライド板２７の傾斜
面２７ａは、下向きに形成されており、この傾斜面に
は、左側の下地板１に支持された傾斜部材２８の上端に
形成された斜面２８ａが当接させてある。スライド板２
７を右方に移動させると、傾斜面２７ａによって印字ヘ
ッド１５が用紙の搬送路から離反するように上ブロック
Ｑの片側が重力に抗して支軸１１回りに持ち上げられ、
スライド板が左方に移動すると、上ブロックが重力作用
によって、元の位置に復帰するようになっている。

【００１９】スライド板２７は、上地板１２に固定され
たガイド２７ｄによって摺動可能に支持されている。ス
ライド板２７の右方への移動は、スライド板の側面に刻
設されたラック２７ｂ（図４，５参照）と輪列を構成す
るピニオン２６ａとを噛合させ、輪列２６を回転させる
ことにより行われる。

【００２０】図１に示すように、輪列２６の駆動は、印
字ヘッド１５の移動用の駆動手段であるキャリアモータ
２１の回転を利用して行われる。キャリアモータ２１の
回転を輪列２６に伝達する伝達機構は、従動プーリ２３
の支持軸２３ａに所定の摩擦力で係合するアーム２９
と、その先端に回転自在に支持された伝達歯車３０とに
よって構成される。伝達歯車３０は、アーム２９の揺動
により、輪列２６の第１番目の歯車２６ｂと着脱可能で
ある。すなわち、キャリア１８が戻り行程（左進）にあ
るときは、アーム２９が時計方向に回転移動して両歯車
が噛合し、キャリアが印字行程（右進）にあるときに
は、アームが反時計方向に移動して両歯車の噛合が外れ
る仕組みになっている。

【００２１】図２，５に示すように、スライド板２７の
後端部近傍の下方には、印字ヘッド１５の一方向への移
動位置の変更により、印字ヘッドの他方向への移動時に
印字ヘッドユニット１４と紙送りユニット６とを異なる
位置でロックするロック部材３１が設けてある。ロック
部材３１は、円板状の回転体の１か所にストッパ３１ａ
を備えており、上地板１２に回転可能に軸支されてい
る。このストッパ３１ａは常に上向きになるように引っ
張りばね３２で付勢されている（図８参照）。

【００２２】なお、このほか上ブロックＱには、図３に
示すように、紙送りローラ１０，１０に対応する位置に
は、支持軸３３，３３に回転自在に軸支された複数の紙
押えローラ３４…が設けてある。

【００２３】次に本実施例の動作について説明する。図
１〜４の状態において、用紙の搬送路に用紙（図示略）
が挿入されると、紙送りユニット６により用紙が印字ヘ
ッド１５とプラテン３との間に送り込まれ、ここで印字
動作が行われる。印字ヘッド１５の印字動作は右方に進
むときだけ行われ、左方に進むときには行われない構成
にしてある。

【００２４】図１に示すように、印字ヘッド１５が右進
して印字動作を行う状態にあるときには、アーム２９が
反時計方向に回転移動し、伝達歯車３０と輪列２６との
連結が外れた状態になっている（図４参照）。したがっ
て、キャリアモータ２１の回転力は輪列２６に伝達され
ないので、スライド板２７が摺動せず、上ブロックＱは
重力作用によって下ブロックＰ上に覆い被せられた状態
になっている。

【００２５】次に印字ヘッド１５が左進してホームポジ
ションに戻るときには、図６に示すように、アーム２９
が時計方向に回転移動し、伝達歯車３０が輪列２６の第
１歯車２６ｂと噛合して輪列２６を回転させる。このた
め、輪列２６の最終歯車であるピニオン２６ａによって
スライド板２７の側面に刻設してあるラック２７ｂを介
してこのスライド板が右方に摺動する。

【００２６】図７に示すように、スライド板２７が摺動
して斜面によって傾斜部材２８の斜面２８ａに沿って押
し上げられ、このスライド板を支持している上ブロック
Ｑの片側が重力に抗して支軸１１回りに押し上げられ
る。これによって印字ヘッド１５が用紙の搬送路から離
反するように印字ヘッドユニット１４が紙送りユニット
６に対して変位し、ヘッド面とプラテン３との間の間隔
（ヘッドギャップ）が大きくなり、この間に行われる改
行動作において用紙の紙厚が厚くなっても、これを容易
に乗り越えることが可能になる。こうして改行が行わ
れ、次の行の印字動作に移るときには、再びアーム２９
が反時計方向に回転移動し、伝達歯車３０と輪列２６と
の連結が外れる。このため、スライド板２７の拘束が解
放され、上ブロックＱの重力作用によってこのスライド
板が後退して印字ヘッド１５も元の位置に復帰して印字
可能な状態に戻る。

【００２７】ここで、ロック部材３１の動作について図
８を参照して説明する。図８（ａ）は、印字ヘッド１５
が往路にある状態におけるスライド板２７と傾斜部材２
８及びロック部材３１の位置関係を示すもので、スライ
ド板２７が後退しているために斜面部２７ａの先端部で
傾斜部材２８の斜面２８ａに当接している。このため、
ロック部材のストッパ３１ａもスライド板２７の下面に
形成された凹部に収まって正常の位置になっている。

【００２８】次に、印字ヘッド１５が往路行程で印字中
に用紙の段差など紙厚の変化する部分に至ると、印字ヘ
ッド１５が所定量だけ戻ってホームポジションよりも若
干手前の位置で停止する。このときには、図６に示すよ
うに、アーム２９が時計方向に回転移動して、伝達歯車
３０が輪列の第１段の歯車２６ｂと噛合して、スライド
板２７のラック２７ｂを介してこれを前進させるため図
８（ｂ）に示すように、斜面部２７ａと傾斜部材２８の
傾斜部２８ａとの位置関係によってスライド板２７を押
し上げる。このため、図７に示すように、これを支持す
る上ブロックＱの片側が重力に抗して支軸１１回りに押
し上げられ、印字ヘッド１５が搬送路から離反する。ス
ライド板２７の前進に伴ない、ロック部材３１のストッ
パ３１ａは、これに追随して時計方向に回転移動する
が、引っ張りばね３２によって先端部がスライド２７板
の下面に押し付けられる。

【００２９】さらに、スライド板２７が前進すると、図
８（ｃ）に示すように、ロック部材３１のストッパ３１
ａが、スライド板２７の後端部近傍の係合部２７ｃに係
合する。ここで、印字ヘッド１５の移動が停止され、こ
の状態では印字ヘッド１５が右方に移動して伝達歯車３
０と輪列２６との連結が外れてもロック部材３１によっ
てスライド板２７が後退不能となり、印字ヘッド１５の
右方への移動時の印字ヘッド１５とプラテン３との間隔
を広げることができる。これにより、印字ヘッド１５を
右方に移動して用紙の段差を境として紙厚の厚い側にも
印字できる。

【００３０】通常の復路行程にあっては、図（ｄ）に示
すように、スライド板２７はさらに前進して、自らを押
し上げ、ヘッドギャップを大きくすることが可能にな
る。このときは、ロック部材３１のストッパ３１ａは、
スライド板２７の後方に位置する。

【００３１】そして、印字ヘッド１５が往路行程に入る
と、図７で示す伝達歯車３０と輪列歯車２６との連結が
外れ、スライド板２７の拘束が解かれて上ブロックＱの
自重によって後退し、図（ｅ）に示すような状態を経て
図（ａ）の状態に復帰する。

【００３２】本実施例では、スライド板２７に単一の係
合部２７ｃを設けたが、スライド板２７に複数の係合部
２７ｃを設け、これらの係合部２７ｃに選択的にロック
部材３１のストッパ３１ａを係合させて印字ヘッド１５
の右方への移動時の印字ヘッド１５とプラテン３との間
隔を多段階に広げられるようにしてもよく、この場合に
は段差など紙厚の変化する部分が印字ヘッド１５の移動
方向に複数ある用紙にも不都合なく印字できる。

【００３３】また、本実施例では、ヘッド位置変更手段
としてスライド板と傾斜部材とを組み合わせたものを採
用しているが、この組合わせに限定する趣旨ではなく、
例えばスライド板の代わりにボールねじを用いて上地板
を昇降させたりするなど他の手段を採用したものでもよ
い。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、印字ヘッドのヘッド位
置変更手段を備えているので、用紙の紙厚が変化しても
容易にこれを乗り越えることが可能であり、紙詰まりな
どの障害を起こさずに印字動作の続行が可能になる。

【００３５】また、ヘッド位置変更手段の駆動源とし
て、印字ヘッドの移動手段の駆動力を利用すれば、その
ための駆動源を必要としないので、構成を簡略化するこ
とができる。

【００３６】また、ヘッド位置変更手段にロック部材を
設ければ、印字中に用紙の紙厚が変化した場合にも、印
字ヘッドを退避させた状態で、印字ヘッドユニットと紙
送りユニットとをロックして紙厚の変化による支障なし
に印字が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の平面図である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線の断面図である。

【図４】ヘッド位置変更手段の拡大平面図である。

【図５】同拡大側面図である。

【図６】印字ヘッドが左進中の状態を示す平面図であ
る。

【図７】印字ヘッドが用紙の搬送路から離反した状態を
示す左側面図である。

【図８】ヘッド位置変更手段及びロック部材の動作説明
図である。

【符号の説明】

６ 紙送りユニット １４ 印字ヘッドユニット １５ 印字ヘッド ２１ 駆動手段 ２５ ヘッド位置変更手段 ２６ 輪列 ３０ 伝達歯車 ３１ ロック部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の搬送路を構成する紙送りユニット
   と、 印字ヘッドを上記搬送路と対向する位置で上記用紙の搬
   送方向と直交する方向へ往復移動可能に支持するととも
   に、当該印字ヘッドが上記搬送路から離反するように上
   記紙送りユニットに対して変位可能に設けられている印
   字ヘッドユニットと、 上記印字ヘッドの一方向への移動時に上記印字ヘッドが
   他方向への移動時よりも上記搬送路から離反するように
   上記印字ヘッドユニットを上記紙送りユニットに対して
   変位させるヘッド位置変更手段とを備えていることを特
   徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記ヘッド位置変更
   手段は、上記印字ヘッドユニットを上記紙送りユニット
   に対して変位させる輪列と、上記印字ヘッドの移動用の
   駆動手段の駆動力を上記輪列に伝達する伝達歯車とを備
   えていることを特徴とするプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、上記ヘッド
   位置変更手段には、上記印字ヘッドの一方向への移動位
   置の変更により上記印字ヘッドの他方向への移動時に上
   記印字ヘッドユニットと上記紙送りユニットとを異なる
   位置でロックするロック部材が設けられていることを特
   徴とするプリンタ。