JPH0789512A - 自動結束装置における結束バンドの引締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 線状体をプラスチック製の結束バンドで巻き
締めするための自動結束装置に適用される結束バンド引
締め装置において、構造を簡素化し、駆動源であるモー
タの小型化・小容量化ひいては装置全体の小型化を図
る。 【構成】 開閉動可能で、閉動したときに結束バンド１
００の巻付部１１０をループ状にガイドするガイド溝２
５，２６を備えた一対のガイド部材２３，２４と、結束
バンド１００を後押しして巻付部１２０をガイド溝２
５，２６に差し入れてループ状に形作り、その巻付部１
２０の先端部を出入口２７から突き出させるための押し
具と、押し具に設けたガイド溝と、ヘッド１１０の挿通
孔１１１に貫挿した巻付部１２０に送り力を付与して締
め付ける締付けローラ４１，４２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばケーブルやワ
イヤーなどの線状体を結束するときに用いられる自動結
束装置において、線状体に巻き付いた結束バンドを引き
締めるための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、線状体を結束するときに用いられ
る自動結束装置に採用されている結束バンドの引締め装
置は、駆動源としてのモータの小型化や小容量化を図る
ことが困難であり、また、構造が複雑であったために小
型化することに制約が多かった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の事情の
もとでなされたものであり、構造の簡素化を容易に図り
得ると共に、その駆動源であるモータの小型化・小容量
化ひいては装置全体の小型化を容易に図り得る自動結束
装置における結束バンドの引締め装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
による自動結束装置における結束バンドの引締め装置
は、遠近方向に開閉動可能で、近接方向に閉動したとき
に、ヘッドとヘッド上端部から横方向に延出された巻付
部とを一体に有する結束バンドの上記巻付部の出入口と
その出入口に続いてその巻付部をループ状にガイドする
ためのガイド溝とを形成する一対のガイド部材と、結束
バンドのヘッドを後押しすることにより結束バンドの巻
付部を上記出入口からガイド溝に差し入れてループ状に
形作ると共に、ループ状に形作られた上記巻付部の先端
部を上記出入口から突き出させるための押し具と、押し
具に設けられ、上記出入口から突き出た結束バンドの巻
付部の先端部を倣わせて、その結束バンドのヘッドに設
けられている挿通孔に差し入れるためのガイド溝と、上
記ヘッドの挿通孔に貫挿された上記巻付部を挾んで締付
け方向の送り力を加える一対の締付けローラと、を備え
るものである。

【０００５】請求項２に記載した発明による自動結束装
置における結束バンドの引締め装置は、請求項１に記載
したものにおいて、結束バンドにおけるヘッドの挿通孔
に貫挿された結束バンドの巻付部を上記挿通孔から突き
出た個所で切断するためのカッタと、カッタを上記巻付
部が上記ヘッドの挿通孔に挿通される前には待機位置に
設定していると共に、上記巻付部が上記ヘッドの挿通孔
に挿通されて一対の締付けローラにより締め付けられた
後にカッタをカット位置まで前進させるための制御機構
と、を有するものである。

【０００６】請求項３に記載した発明による自動結束装
置における結束バンドの引締め装置は、請求項１に記載
したものにおいて、一対の締付けローラが、結束バンド
の巻付部片面に設けられた凹凸に噛合い可能な凹凸を外
周面に有する噛合いローラと、結束バンドの巻付部他面
に接して巻付部片面を上記噛合いローラに押し付ける押
圧ローラとでなるものである。

【０００７】

【作用】請求項１に記載した発明によると、一対のガイ
ド部材が近接方向に閉動した状態のときに押し具により
結束バンドのヘッドが後押しされてくると、その結束バ
ンドの巻付部が、上記ガイド部材により形成されている
出入口を経てガイド溝に差し入れられた後、ループ状に
形作られ、その後に巻付部が出入口から突き出す。そし
て、出入口から突き出した結束バンドの巻付部が、押し
具のガイド溝により案内されて上記ヘッドの挿通孔に差
し入れられ、一対の締付けローラにより挾まれて送り力
が付与される。したがって、ループ状に形作られている
結束バンドの巻付部が締め付けられる。

【０００８】請求項２に記載した発明によると、線状体
を締め付けた結束バンドにおける巻付部の余剰部分がカ
ッタにより切り除かれる。

【０００９】請求項３に記載した発明によると、噛合い
ローラを小型小容量のモータで駆動することができる。

【００１０】

【実施例】図１は結束バンド１００の連結体であるリボ
ン２００の部分斜視図、図２はリボン２００を形成して
いる個々の結束バンド１００を示す一部破断正面図、図
３は結束バンド１００で線状体Ｌを束ねて結束した状態
を示す一部破断正面図である。図１および図２のよう
に、電線などの線状体の結束に用いられる結束バンド１
００は、ヘッド１１０とヘッド１１０の上端部から横方
向に延出された巻付部１２０とを一体に有している。そ
して、多数の結束バンド１００…におけるヘッド１１０
…の下端部同士がヘッド側ランナー１３０により連設さ
れていると共に、巻付部１２０…の先端部同士がヘッド
側ランナー１３０に平行な巻付部側ランナー１４０によ
り連設されてなるリボン２００の形で作られている。し
たがって、ヘッド側ランナー１３０と巻付部側ランナー
１４０との間にはヘッド１１０の高さに相応するレベル
差Ｈが存在している。上記ヘッド１１０には挿通孔１１
１が設けられており、この挿通孔１１１に、ループ状に
した巻付部１２０の先端部を貫挿して引き出すことがで
き、しかも挿通孔１１１に巻付部１２０を貫挿すると、
巻付部１２０の片面に設けた連続する鋸歯状の凹凸１２
１の適所が上記挿通孔１１１の内面側に設けた鋸歯状の
係合爪１１２に係合するようになっている。また、ヘッ
ド１１０には皿ばね部１１４や突出部１１５が一体に設
けられており、突出部１１５にはさらに係合爪片１１６
が具備されている。そして、図３のように、たとえば自
動車エンジンルームの車体パネルのようなパネルＰに開
設されている取付孔Ｐ１に上記突出部１１５を差し込む
と、皿ばね部１１４と係合爪片１１６との間でパネルＰ
が挾圧されてヘッド１１０がパネルＰに固定されるよう
になっている。この結束バンド１００はプラスチック製
である。なお、図１および図２の結束バンド１００にあ
っては、係合爪１１２がヘッド１１０から挿通孔１１１
内に延び出た弾性片部１１３に設けられているものを示
している。

【００１１】図４は本発明の実施例による結束バンド引
締め装置Ｄを採用した自動結束装置Ａの駆動系を略示し
た説明図、図５〜図７は結束バンド引締め装置Ｄに結束
バンド１００を送り込むための結束バンド送出機構Ｃの
動作説明図、図８〜図１５は結束バンド引締め装置の動
作説明図である。

【００１２】図５〜図７に示したように、結束バンド引
締め装置Ｄに結束バンド１００を送り込むための結束バ
ンド送出機構Ｃは、躯体上部に溝付き部材５１を備えて
いる。この溝付き部材５１は、結束バンド１００を摺動
可能に保持するガイド溝部５２を有していると共に、図
１７に示したように、ガイド溝部５２に連通する結束バ
ンド導入用の開口５２’を有しており、この開口５２’
が上記結束バンド１００の正面視形状に類似する形状に
なっている。結束バンド１００のセット位置はこのガイ
ド溝部５２の始端部に定められている。ガイド溝部５２
には結束バンド１００の巻付部１２０が摺動するガイド
面５２ａが具備されている。また、ガイド溝部５２は、
水平部５６と水平部５６の終端から円弧状に延び出て結
束部５０に臨む湾曲部５７とを有する。そして、上述し
た結束バンド給送装置Ｂにより上記開口５２’を通しガ
イド溝部５２に給送されてセット位置にセットされた結
束バンド１００が巻付部１２０を前方にしてその長手方
向にガイド溝部５２の内部で摺動可能に保持されるよう
になっている。なお、図１に説明的に示したように、リ
ボン２００の形で送り込まれる結束バンド１００はセッ
ト位置Ｘに到着するときに、固定カッタ１１，１２によ
ってランナー１３０，１４０から切り離される。

【００１３】図４の自動結束装置Ａには、２つのモータ
Ｍ１，Ｍ２が設けられ、結束バンド送出装置Ｃの駆動源
にはモータＭ１が用いられる。モータＭ１の回転は、歯
車Ｇ１１〜Ｇ１５の噛合いによって形成されている回転
伝達経路Ｌ１を経てリール１に伝えられるようになって
いる。したがって、モータＭ１の回転方向を切り換える
ことによって、リール１が正方向に回転したり逆方向に
回転したりする。

【００１４】図５〜図７のように、リール１には帯体２
の一端部２ａが固着されている。また、リール１の他端
部２ｂに押し具３が設けられている。そして、この帯体
２は、リール１の正方向回転によりリール１から繰り出
されて上記ガイド溝部５２にセットされた結束バンド１
００のヘッド１１０を押し具３を介し後押ししてその結
束バンド１００の巻付部１２０を上記ガイド溝部５２を
経て結束部５０に送り出すことができるようになってい
ると共に、リール１の逆方向回転によりリール１に巻き
取られるようになっている。

【００１５】ガイド溝部５２の終端部にはストッパ５８
が設けられている。このストッパ５８は、結束バンド１
００の巻付部１２０がガイド溝部５２を経て結束部５０
の適正位置に送り出されたときに結束バンド１００のヘ
ッド１１０が当接してそのヘッド１１０を位置決めする
ために設けられている。

【００１６】６１は第１弾性付勢機構であり、基端部が
横軸６２により支持された揺動杆６３と、この揺動杆６
３の先端部に設けられた押付部材６４を上記ガイド溝部
５２のガイド面５２ａ側に付勢するばね体６５とでな
る。また、６６は第２弾性付勢機構であり、基端部が横
軸６７により支持された揺動杆６８と、この揺動杆６８
の先端部に設けられた押付部材６９を上記ガイド溝部５
２のガイド面５２ａ側に付勢するばね体７０とでなる。
第１弾性付勢機構６１は上記水平部５６を通過する結束
バンド１００を上記ガイド面５２ａに弾性的に押し付け
て倣わせる役目を担い、第２弾性付勢機構６６は上記湾
曲部５７を通過する結束バンド１００を上記ガイド面５
２ａに弾性的に押し付けて倣わせる役目を担っている。

【００１７】図８〜図１５に示したように、結束バンド
引締め装置Ｄは、上記結束部５０において、線状体Ｌを
結束バンド１００で巻き締めするものである。この結束
バンド引締め装置Ｄの駆動源には、図１のモータＭ２が
用いられる。モータＭ２の回転は、歯車Ｇ１〜Ｇ７の噛
合いによって形成されている回転伝達経路Ｌ２を経て後
述する第１〜第３のカム３１，３２，３３や噛合いロー
ラ４１などに伝えられるようになっている。

【００１８】自動結束装置Ａの躯体前端部に各別の横軸
２１，２２を支点として互いに遠近方向に開閉動可能な
一対のガイド部材２３，２４が支持されている。これら
のガイド部材２３，２４はそれぞれ円弧状のガイド溝２
５，２６を有しており、一対のガイド部材２３，２４が
近接方向に閉動してたとえば図１０のように合わさった
ときには、それらのガイド溝２５，２６が円弧状に連続
し、かつ、そのガイド溝２５，２６の所定個所に結束バ
ンド１００の出入口２７が形成されるようになってい
る。そして、図６および図７で判るように出入口２７が
上記ガイド溝部５２の終端部に臨んでいる。したがっ
て、上記押し具３により把持されて後押しされてガイド
溝部５２を摺動してガイド溝部５２の終端部に達した結
束バンド１００は、その巻付部１２０がガイド溝部５２
の終端部から上記出入口２７を経て一対のガイド部材２
３，２４のガイド溝２５，２６に押し入れられ、そのガ
イド溝２５，２６によりループ状に形作られた後、出入
口２７から突き出し、その巻付部１２０が図７や図１８
のように押し具３のガイド溝３６により誘導されてヘッ
ド１１０の挿通孔１１１に確実に差し込まれる。

【００１９】図５〜図７および図１８に示すように、上
記押し具３にはガイド溝３６が設けられており、押し具
３により後押しされた結束バンド１００のヘッド１１０
が図４や図１８のようにストッパ５８に当たって位置決
めされたときには、押し具３のガイド溝３６が上記出入
口２７に臨むようになっている。

【００２０】上記回転伝達経路Ｌ２を形成している所定
の歯車Ｇ６と同軸に第１〜第３の３つのカム３１，３
２，３３が設けられている。このうちの第１カム３１に
上側のガイド部材２３に連設された倣い部２８が倣わさ
れ、第２カム３２に下側のガイド部材２４に連設された
倣い部２９が倣わされている。そして、第１カム３１と
第２カム３２の各形状は、上下のガイド部材２３，２４
が同調して遠近移動するように定められている。なお、
上下のガイド部材２３，２４には倣い部２８，２９をそ
れらに対応するカム３１，３２に倣わせる方向に付勢す
るばね体３４，３５が付設されている。

【００２１】下側のガイド部材２４を支持している横軸
２２と同軸に噛合いローラ４１が設けられ、この噛合い
ローラ４１の相手方となる押圧ローラ４２が下側のガイ
ド部材２４側に横軸４４を介して支持された枠体４５に
回転自在に支持されている。そして、枠体４５には、噛
合いローラ４１との対向間隔を調整するための間隔調整
ねじ４３が付設されている。噛合いローラ４１は結束バ
ンド１００の巻付部１２０の片面に設けられた凹凸１２
１に噛合い可能な凹凸４１ａ（図１６）を外周面に有し
ている。ここで、噛合いローラ４１と押圧ローラ４２と
はいずれも、結束バンド１００のヘッド１１０の挿通孔
１１１に貫挿された巻付部１２０を挾んで締付け方向の
送り力を加える締付けローラに相当している。

【００２２】図５〜図１５に示したように、上記ストッ
パ５８の直下部にカッタ６１´が水平出退自在に配備さ
れており、このカッタ６１´がばね体６２´により常時
退入方向（図中右方向）に付勢されている。このカッタ
６１´は、結束バンド１００におけるヘッド１１０の挿
通孔１１１に貫挿された結束バンド１００の巻付部１２
０を上記挿通孔１１１から突き出た個所で切断するため
に設けられている。そして、カッタ６１´の背部に上記
第３カム３３が配置されていて、この第３カム３３とカ
ッタ６１´との間に倣い子６３´が介在されている。倣
い子６３´は横軸６４を支点として第３カム３３により
左右に揺動制御され、この倣い子６３´の用度をに追従
してカッタ６１´が水平出退動動される。第３カム３３
と倣い子６３´は、カッタ６１´を結束バンド１００の
巻付部１２０がヘッド１１０の挿通孔１１１に挿通され
る前には待機位置に設定し、上記巻付部１２０が上記ヘ
ッド１１０の挿通孔１１１に挿通されて一対の締付けロ
ーラ４１，４２により締め付けられた後にカッタ６１´
をカット位置まで前進させるための制御機構を構成して
いる。

【００２３】次に、上記ガイド溝部５２のセット位置に
送り込まれた結束バンド１００を用いて線状体Ｌを巻き
締めるときの作用を説明する。

【００２４】図５のように溝付き部材５１のガイド溝部
５２のセット位置に結束バンド１００がセットされたと
きには、一対のガイド部材２３，２４は図５や図８のよ
うに離間方向に回動しており、カッタ６１´は同図のよ
うに退入している。リール１がモータＭ１により正方向
に回転駆動されると、リール１に巻き取られている帯体
２が図２の位置からガイド溝部５２に沿って繰り出さ
れ、押し具３により結束バンド１００のヘッド１１０が
後押しされ、結束バンド１００がガイド溝部５２を摺動
することにより、図６の中間状態を経て結束バンド１０
０の巻付部１２０がガイド溝部５２の終端部に到達す
る。結束バンド１００がガイド溝部５２の水平部５６を
摺動するときには、第１弾性付勢機構６１により結束バ
ンド１００が上記ガイド溝部５２のガイド面５２ａに弾
性的に押し付けられるので、結束バンド１００はその摺
動を阻害されない状態で弛みなどを生じずに水平部５６
を摺動して湾曲部５７に送り出される。また、結束バン
ド１００がガイド溝部５２の湾曲部５７を摺動するとき
には、第２弾性付勢機構６６により結束バンド１００が
上記ガイド溝部５２のガイド面５２ａに弾性的に押し付
けられるので、結束バンド１００はその摺動を阻害され
ずに湾曲部５７を摺動して常に一定の状態で自動結束装
置Ａの結束部５０に送り出される。

【００２５】他方、モータ１よりも少し遅れてモータＭ
２が回転する。このため、第１〜第３の各カッタ３１，
３２，３３が回転し、巻付部１２０がガイド溝部５２の
終端部に到達するのに先立って一対のガイド部材２３，
２４が図９のように接近方向に閉動し、巻付部１２０が
ガイド溝部５２の終端部に到達する直前でそれらのガイ
ド部材２３，２４が合わさる。

【００２６】このため、押し具３により後押しされた結
束バンド１００の巻付部１２０が湾曲部５７から出入口
２７を通ってガイド部材２３，２４のガイド溝部２５，
２６に押し入れられ、そのガイド溝２５，２６によりル
ープ状に形作られた後、出入口２７から突き出る。そし
て、巻付部１２０が出入口２７から突き出る直前に押し
具３により後押しされてきた結束バンド１００のヘッド
１１０がストッパ５８に当たって位置決めされ、同時に
押し具３のガイド溝３６が上記出入口２７に臨む。この
ため、出入口２７から突き出た巻付部１２０が押し具３
のガイド溝３６により案内されてヘッド１１０の挿通孔
１１に差し入れられて貫挿し、図７および図１０のよう
に噛合いローラ４１と押圧ローラ４２との間に導入され
る。この状態では、図１６のように巻付部１２０が押圧
ローラ４２によって噛合いローラ４１に押し付けられ、
かつ、噛合いローラ４１の凹凸４１ａが巻付部片面の凹
凸１２１に噛み合うため、噛合いローラ４１の回転によ
って巻付部１２０に送り力が付与される。したがって、
図１１のようにループ状に形作られた巻付部１２０が締
め付けられ、あらかじめ結束部５０に配備されていた線
状体Ｌを締め付けて巻き締めする。こうして巻付部１２
０が線状体Ｌを巻き締めすると、噛合いローラ４２の凹
凸４２ａが巻付部片面の凹凸１２１を掻き潰して回転を
続けるため、巻付部１２０には送り力が伝えられなくな
る。すなわち、噛合いローラ４２が空転する。

【００２７】この後、第３カム３３が図１２および図１
３の中間状態を経た後、倣い子６３´を前方に押してカ
ッタ６１´を前進させる。これにより、図１４のように
ヘッド１１０の挿通孔１１１から引き出された巻付部１
２０の余剰部分がカッタ６１´により切り除かれる。

【００２８】こうして結束バンド１００による線状体Ｌ
の結束が終了するのに伴い、一対のガイド部材２３，２
４やカッタ６１´が図１５のように元の位置に復帰して
次回の結束に備えられる。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、押し具によって結束バ
ンドのヘッドを後押しするという動作だけで結束バンド
の巻付部をそのヘッドの挿通孔に差し入れることが可能
になり、また、ヘッドの挿通孔に貫挿された上記巻付部
を挾んで一対の締付けローラで巻付部に送り力を付与す
るだけで巻付部が引き締められるので、構造の簡素化を
容易に図り得、その駆動源であるモータの小容量化ひい
ては装置全体の小型化を容易に図り得るという効果があ
る。特に、一対の上記締付けローラの一方が、結束バン
ドの巻付部片面に設けられた凹凸に噛合い可能な凹凸を
外周面に有する噛合いローラになっているので、結束バ
ンドの巻付部への送り力の付与が確実に行われて動力が
無駄に消費されなくてなり、そのことがモータの小型化
・小容量化を促進することに役立つ。また、線状体を結
束した後に、結束バンドの巻付部の余剰部分がカッタに
切り除かれるので、巻付部の余剰部分を後で切り除く手
間を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リボンの部分斜視図である。

【図２】リボンに具備されている個々の結束バンドの一
部破断正面図である。

【図３】結束バンドで線状体を束ねて結束した状態を示
す一部破断正面図である。

【図４】本発明の実施例による結束バンド引締め装置を
採用した自動結束装置の駆動系を略示した説明図であ
る。

【図５】結束バンド送出機構の非動作状態を示す説明図
である。

【図６】結束バンド送出機構の動作状態を示す説明図で
ある。

【図７】結束バンド送出機構の他の動作状態を示す説明
図である。

【図８】結束バンド引締め装置の非動作状態を示す説明
図である。

【図９】結束バンド引締め装置の動作状態を示す説明図
である。

【図１０】結束バンド引締め装置の他の動作状態を示す
説明図である。

【図１１】結束バンド引締め装置の他の動作状態を示す
説明図である。

【図１２】結束バンド引締め装置の他の動作状態を示す
説明図である。

【図１３】結束バンド引締め装置の他の動作状態を示す
説明図である。

【図１４】結束バンド引締め装置の他の動作状態を示す
説明図である。

【図１５】結束バンド引締め装置の他の動作状態を示す
説明図である。

【図１６】巻付部と噛合いローラとの噛合い状態の説明
図である。

【図１７】ガイド溝部に連通する結束バンド導入用の開
口の形状を示す説明図である。

【図１８】押し具の作用を説明するための概略斜視図で
ある。

【符号の説明】

Ａ 自動結束装置 Ｄ 結束バンド引締め装置 ３ 押し具 ２３，２４ ガイド部材 ２５，２６ ガイド溝 ２７ 出入口 ３３ 第３カム（制御機構） ３６ ガイド溝 ４１ 噛合いローラ（締付けローラ） ４１ａ 噛合いローラの凹凸 ４２ 押圧ローラ（締付けローラ） ６１´ カッタ ６３´ 倣い子（制御機構） １００ 結束バンド １１０ ヘッド １２０ 巻付部 １２１ 巻付部片面の凹凸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富井 祥介 兵庫県宍粟郡安富町安志766 タイトン株 式会社兵庫工場内 (72)発明者 宮崎 忠弘 兵庫県宍粟郡安富町安志766 タイトン株 式会社兵庫工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠近方向に開閉動可能で、近接方向に閉
   動したときに、ヘッドとヘッド上端部から横方向に延出
   された巻付部とを一体に有する結束バンドの上記巻付部
   の出入口とその出入口に続いてその巻付部をループ状に
   ガイドするためのガイド溝とを形成する一対のガイド部
   材と、 結束バンドのヘッドを後押しすることにより結束バンド
   の巻付部を上記出入口からガイド溝に差し入れてループ
   状に形作ると共に、ループ状に形作られた上記巻付部の
   先端部を上記出入口から突き出させるための押し具と、 押し具に設けられ、上記出入口から突き出た結束バンド
   の巻付部の先端部を倣わせて、その結束バンドのヘッド
   に設けられている挿通孔に差し入れるためのガイド溝
   と、 上記ヘッドの挿通孔に貫挿された上記巻付部を挾んで締
   付け方向の送り力を加える一対の締付けローラと、 を備えることを特徴とする自動結束装置における結束バ
   ンドの引締め装置。
2. 【請求項２】 結束バンドにおけるヘッドの挿通孔に貫
   挿された結束バンドの巻付部を上記挿通孔から突き出た
   個所で切断するためのカッタと、 カッタを上記巻付部が上記ヘッドの挿通孔に挿通される
   前には待機位置に設定していると共に、上記巻付部が上
   記ヘッドの挿通孔に挿通されて一対の締付けローラによ
   り締め付けられた後にカッタをカット位置まで前進させ
   るための制御機構と、 を有する請求項１に記載の自動結束装置における結束バ
   ンドの引締め装置。
3. 【請求項３】 一対の締付けローラが、結束バンドの巻
   付部片面に設けられた凹凸に噛合い可能な凹凸を外周面
   に有する噛合いローラと、結束バンドの巻付部他面に接
   して巻付部片面を上記噛合いローラに押し付ける押圧ロ
   ーラとでなる請求項１に記載の自動結束装置における結
   束バンドの引締め装置。