JPH079212B2 - Integral rocket ramjet engine - Google Patents

Integral rocket ramjet engine

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JPH079212B2
JPH079212B2 JP18028188A JP18028188A JPH079212B2 JP H079212 B2 JPH079212 B2 JP H079212B2 JP 18028188 A JP18028188 A JP 18028188A JP 18028188 A JP18028188 A JP 18028188A JP H079212 B2 JPH079212 B2 JP H079212B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ミサイルなどの一回だけ飛しょうする超音速
飛しょう体の推進装置として用いられるインテグラル・
ロケット・ラムジェットエンジンに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an integral unit used as a propulsion device for a supersonic vehicle that can fly only once, such as a missile.
For rocket and ramjet engines.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第5図により従来のインテグラル・ロケット・ラムジェ
ットエンジン(integral・rocket・ramjet−engine)の
構成を説明する。
The configuration of a conventional integral rocket ramjet engine will be described with reference to FIG.

超音速飛しょう体1の後半分が推進部である。推進部の
主要な構成要素として前部に燃料タンク2と、後部に燃
焼器3とを同軸に備える。また、燃焼器3の外側に人口
を前方に向けかつ出口を燃焼器3の前側部におく空気取
入ダクト4が設けられる。空気取入ダクト4の数は通常
1本〜4本である。さらに空気取入ダクト4の出口は燃
焼器3の壁に沿う仕切板5で閉がれている。燃焼器3の
なかには、最初、固体式のブースタ推進約6が詰められ
て、その後端部にブースタ点火装置7が設けられる。ま
た燃焼器3の後端には噴口を後方に向けたブースタ・ノ
ズル8が設けられる。燃料タンク2と燃焼器3の間には
燃料ポンプ9と燃料制御弁10が設けられ、配管により燃
料タンク2より燃料ポンプ9、燃料制御弁10経て各空気
取入ダクト4の後部に設けられた燃料ノズル11につなが
れる。
The rear half of the supersonic spacecraft 1 is the propulsion unit. As a main constituent element of the propulsion unit, a fuel tank 2 is provided in the front part and a combustor 3 is provided in the rear part coaxially. An air intake duct 4 is provided outside the combustor 3 to direct the population forward and to place the outlet on the front side of the combustor 3. The number of air intake ducts 4 is usually 1 to 4. Further, the outlet of the air intake duct 4 is closed by a partition plate 5 along the wall of the combustor 3. The combustor 3 is initially packed with a solid type booster propulsion unit 6, and a booster ignition device 7 is provided at the rear end thereof. At the rear end of the combustor 3, there is provided a booster nozzle 8 with its injection port facing rearward. A fuel pump 9 and a fuel control valve 10 are provided between the fuel tank 2 and the combustor 3, and a pipe is provided at the rear of each air intake duct 4 from the fuel tank 2 through the fuel pump 9 and the fuel control valve 10 by piping. It is connected to the fuel nozzle 11.

さらに、空気取入ダクト4の後側部にはラムジェット点
火装置(火薬式点火器)12が設けられる。
Further, a ramjet ignition device (explosive charge type igniter) 12 is provided on the rear side of the air intake duct 4.

以上の構成において、飛しょう体1は、飛行中の航空機
から投下されるか、または、補助ロケットによって打ち
出されることによって作動を開始する。
In the above configuration, the flying vehicle 1 starts its operation when it is dropped from a flying aircraft or is launched by an auxiliary rocket.

まず、ブースタ点火装置7によってブースタ推進薬6の
燃焼が始まり、しばらくの間、固体ロケットとして作動
する。ブースタ推進薬6が燃焼して発生する高温高圧ガ
スは、ブースタ・ノズル8を通って後方へ高速で排出さ
れ、推力を生み出す。この段階をブースタ・フェーズと
いい、飛しょう体1を超音速まで(正確に云うとラムジ
ェットの自立速度以上に)加速する。
First, the booster propellant 6 starts to burn by the booster ignition device 7 and operates as a solid rocket for a while. The high-temperature high-pressure gas generated by the combustion of the booster propellant 6 is discharged at a high speed rearward through the booster nozzle 8 to generate thrust. This stage is called the booster phase, and accelerates the flying vehicle 1 to supersonic speed (more precisely, above the self-sustaining speed of the ramjet).

ブースタ推進薬6が燃え尽きると、仕切板5とブースタ
・ノズル8が切り離され、空気が空気取入ダクト4から
燃焼器3の内に流入するようになる。そこで、燃料ポン
プ9が燃料タンク2から液体燃料を吸い込み、燃料制御
弁10を通して燃料ノズル11に送り、気流中に噴霧し、ラ
ムジェット点火装置12によって着火されると、以降、ラ
ムジェットエンジンとして作動する。ブースタ推進薬6
が燃え尽きてから着火迄の段階をトランジェント・フェ
ーズといい、着火より後をラムジェット・フェーズとい
う。
When the booster propellant 6 is burned out, the partition plate 5 and the booster nozzle 8 are separated, and air comes into the combustor 3 from the air intake duct 4. Therefore, the fuel pump 9 sucks the liquid fuel from the fuel tank 2, sends it to the fuel nozzle 11 through the fuel control valve 10, sprays it into the air flow, and ignites it by the ramjet ignition device 12, and thereafter it operates as a ramjet engine. To do. Booster propellant 6
The phase from the burnout to the ignition is called the transient phase, and the phase after the ignition is called the ramjet phase.

ラムジェット・フェーズに移ると、火炎の一部は燃焼器
3のなかで循環し、火炎の循環流が火種になることによ
り燃え続けることができるので、ラムジェット点火装置
は原則としてラムジェット・フェーズの始まりに一回作
動させるだけでよく、通常、火薬式点火器(カートリッ
ジ・イグナイタ)が用いられる。
When moving to the ramjet phase, a part of the flame circulates in the combustor 3 and can continue to burn due to the circulation flow of the flame becoming a fire seed. It only needs to be actuated once at the beginning of the, and usually a pyrotechnic igniter (cartridge igniter) is used.

火薬式点火器12の作動継続時間は数秒〜10秒程度であ
る。
The operation duration of the explosive igniter 12 is about several seconds to 10 seconds.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

以上に説明したように、ラムジェット点火装置に火薬式
点火器を用いた場合、その作動はラムジェット・フェー
ズの始まりに一回のみである。
As explained above, when a pyrotechnic igniter is used in the ramjet igniter, it operates only once at the beginning of the ramjet phase.

通常の飛しょうであれば問題はないが、この始動用火薬
式点火器の作動が終了した後に飛しょう体が激しく運動
(旋回)して空気の流入条件が変わり燃焼器3内の循環
流が一瞬でも消えると、火炎の「吹き消え」(失火)が
起こり推力が失われる危険性があった。
There is no problem with normal flight, but after the operation of the explosive ignition igniter for starting is completed, the flying body violently moves (turns) and the inflow condition of air changes and the circulating flow in the combustor 3 changes. If it disappears even for a moment, there is a risk of loss of thrust due to flame "blown out" (misfire).

なお、ガソリンエンジンのように電気火花式の点火装置
を用いれば飛しょう中何度も作動させることができる
が、点火エネルギーが小さいためと、インテグラル・ロ
ケット・ラムジェットエンジンには取付けにくいために
通常用いられない。
It can be operated many times during flight by using an electric spark type ignition device like a gasoline engine, but because the ignition energy is small and it is difficult to install it on an integral rocket ramjet engine Not normally used.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本発明は上記課題を解決するため次の手段を講ずる。 The present invention takes the following means in order to solve the above problems.

すなわち、インテグラル・ロケット・ラムジェットエン
ジンとして、操舵翼等を制御する飛しょう制御装置と、
ラムジェットフェーズ始動用の火薬点火器とを備える飛
しょう体用のインテグラル・ロケット・ラムジェットエ
ンジンにおいて、上記飛しょう制御装置の信号を受ける
所定数の失火防止用の火薬式点火器を備え、上記飛しょ
う制御装置は飛しょう体が所定の激しい運動をすると
き、所定の時系列で順次上記所定数の火薬式点火器を着
火することを特徴とするインテグラル・ロケット・ラム
ジェットエンジン。
In other words, as an integral rocket / ramjet engine, a flight control device that controls the steering wings, etc.,
In an integral rocket ramjet engine for a flying vehicle equipped with a ramjet phase starting explosive igniter, a predetermined number of explosive prevention igniters for receiving a signal from the above flight control device, An integral rocket ramjet engine characterized in that the flight control device ignites the predetermined number of explosive-type igniters sequentially in a predetermined time series when the flying body performs a predetermined vigorous motion.

〔作用〕[Action]

上記手段により、飛しょう体の飛しょう制御装置から、
飛しょう体が所定の激しい運動を始める前の所定時から
所定の時系列で順次火薬式点火器を作動させるための信
号を出す。すなわち、飛しょう体が、所定の激しい運動
を継続中は、火薬式点火器が連続的に作動するように予
め設定しておく。
By the above means, from the flight control device of the flying body,
A signal for operating the explosive igniter is sequentially output in a predetermined time series from a predetermined time before the flying body starts a predetermined vigorous motion. That is, it is set in advance so that the explosive-type igniter continuously operates while the flying body continues the predetermined vigorous motion.

もし、所定の激しい運動を複数回行う場合は、火薬式点
火器を分けて所定の時系列で作動させる。
If the predetermined vigorous exercise is to be performed a plurality of times, the explosive-type igniters are separately operated to operate in a predetermined time series.

このようにして激しい運動中にも火薬式点火器が作動し
続けているため、失火(火炎の吹き消え)が起こらず、
確実に目標に向って推進しつづけることができるように
なる。
In this way, since the explosive igniter continues to operate even during intense exercise, misfire (blown out flame) does not occur,
You will surely be able to continue to promote toward your goals.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を第1図ないし第4図により説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

第1図は全体図、第2図はブロック線図、第3図は演算
フロー図、第4図は作動説明図である。
FIG. 1 is an overall view, FIG. 2 is a block diagram, FIG. 3 is a calculation flow chart, and FIG. 4 is an operation explanatory view.

なお、従来例で説明した部分は、冗長さをさけるため説
明を省略し、この発明に関する部分を主体に説明する。
The parts described in the conventional example will be omitted to avoid redundancy, and the parts relating to the present invention will be mainly described.

第1図に示す飛しょう体1には、空気取入ダクト4が2
個あり、各ダクトにそれぞれ2個のNo.1火薬式点火器12
a、No.2火薬式点火器12b及びNo.3火薬式点火器12c、No.
4火薬式点火器12dを取り付ける。従って、火薬式点火器
は計4個となる。
There are two air intake ducts 4 on the flying body 1 shown in FIG.
There are two, and each duct has two No. 1 explosive-type igniters 12
a, No. 2 explosive igniter 12b and No. 3 explosive igniter 12c, No.
4 Attach the gunpowder type igniter 12d. Therefore, there are a total of four explosive igniters.

さらに図示しない飛しょう体制御装置があり、図示しな
いサーボモータを経て後端部の操舵翼20を制御してい
る。また飛しょう体制御装置の出力は各火薬式点火器に
つながれている。
Further, there is a flying body control device (not shown), and the steering blade 20 at the rear end is controlled via a servo motor (not shown). The output of the flying vehicle control device is connected to each explosive igniter.

以上の構成において、飛しょう体制御装置により、第1
火薬式点火器12aをラムジェットフェーズの始動時に作
動させる。残りは3個であるから、「激しい運動」は3
回まで可能である。各々の「激しい運動」の継続時間は
1個の火薬式点火器の作動継続時間より短くするのを原
則とする。もし、「激しい運動」を1個の火薬式点火器
の作動継続時間より長く行う場合は、複数個の火薬式点
火器を連続して作動させる。その代り、その分「激しい
運動」が許容される回数は減る。
In the above configuration, the first
The explosive igniter 12a is activated at the start of the ramjet phase. 3 is left, so 3 for "vigorous exercise"
It is possible up to times. As a general rule, the duration of each "vigorous exercise" is shorter than the duration of operation of one explosive-type igniter. If the "vigorous exercise" is performed for longer than the operation duration of one explosive type igniter, a plurality of explosive type igniters are continuously operated. Instead, the number of times "vigorous exercise" is allowed is reduced.

なお、飛しょう体1はほとんどの時間直線飛行してお
り、「激しい運動」が必要となる回数は一飛しょう当り
1回〜数回程度である。従って火薬式点火器を数個備え
ておけば十分その目的を達成できる。
The flying body 1 flies in a straight line most of the time, and the number of times of "vigorous exercise" is required is once to several times per flight. Therefore, the purpose can be sufficiently achieved by providing several explosive-type igniters.

詳細な作動について以下説明する。The detailed operation will be described below.

第3図に示すように、飛しょう制御装置は目標感知部と
姿勢感知部と演算部からなり、目標位置と飛しょう体1
自信の姿勢から必要な旋回角度と旋回断続時間を求め
て、操舵翼20を駆動するサーボモータと火薬式点火器に
信号を送る。
As shown in FIG. 3, the flight control device is composed of a target sensing unit, a posture sensing unit, and a computing unit.
The required turning angle and turning intermittent time are obtained from the self-confidence posture, and a signal is sent to the servo motor driving the steering blade 20 and the explosive type igniter.

第4図は、第3図に示すシステムの作動順序を示したフ
ロー図である。1回旋回するごとにこの作動順序を実行
する。
FIG. 4 is a flow chart showing the operation sequence of the system shown in FIG. This operating sequence is executed after each turn.

第5図は、火薬式点火器の作動と飛しょう体の運動との
時間的関係を示す。すなわち飛しょう制御装置では、予
め求めた火薬式点火器の失火限界l0を越える旋回角度と
継続時系列t2〜t3より、所定時間前のt1にNo.2火薬式点
火器12bに点火信号を送り点火する。またNo.2火薬式点
火器12bの作動継続時間t1〜t4が失火限界l0を越える時
間t2〜t3より長ければNo.2火薬式点火器12bを1個作動
させて終了する。
FIG. 5 shows the time relationship between the operation of the explosive igniter and the motion of the flying object. That in flight control device, than continuing time series t 2 ~t 3 and the turning angle exceeding the misfire limit l 0 pyrotechnic igniter previously determined, the No.2 pyrotechnic igniter 12b to t 1 before the predetermined time Ignite by sending an ignition signal. If the operation duration time t 1 to t 4 of the No. 2 explosive type igniter 12b is longer than the time t 2 to t 3 exceeding the misfire limit l 0 , one No. 2 explosive type igniter 12b is activated to finish. .

その後飛しょう体1が更に大きく長い旋回をする場合に
は、同様にしてNo.3火薬式点火器12cを失火限界時間t6
より前の所定時間t5に点火し、さらにその失火限界時間
の継続時間t6〜t7がNo.3火薬式点火器12cの作動継続時
間t6〜t8より長いことを判断すれば、その作動終了時間
t8より前の時間t7にNo.4火薬式点火器12dを点火する。N
o.3火薬式点火器12cとNo.4火薬式点火器12dが連続的に
作動している時間t6〜t10は、失火限界継続時間t6〜t7
を十分カバーしている。
After that, when the flying body 1 makes a larger and longer turn, the No. 3 explosive type igniter 12c is similarly set to the misfire limit time t 6
Ignited earlier predetermined time t 5, if further duration t 6 ~t 7 of the misfire limit time determined is longer than the operating duration of No.3 pyrotechnic igniter 12c t 6 ~t 8, Its operation end time
the time t 7 prior to t 8 to ignite the No.4 pyrotechnic igniter 12d. N
o.3 The time t 6 to t 10 during which the explosive igniter 12c and the No. 4 explosive igniter 12d are continuously operating is the misfire limit duration t 6 to t 7.
Is fully covered.

以上のようにして飛しょう体1が失火限界l0を越える激
しい運動をしながら目標を狙う場合、インテグラル・ロ
ケット・ラムジェットエンジンは火薬式点火器が常に作
動し、確実にラムジェットを作動させて、飛しょう体1
を目標に到達させることができるようになる。
As described above, when the flying vehicle 1 is aiming at the target while performing a violent motion exceeding the misfire limit l 0 , the integral rocket ramjet engine always operates the explosive igniter to reliably operate the ramjet. Let's fly 1
Will be able to reach the goal.

なお、以上の実施例で説明したように、本発明は失火し
てから火薬式点火器を作動させるものではなく、激しい
運動のために失火が予測される場合、予め(失火が起こ
る前に)火薬式点火器の作動を開始させ激しい運動中継
続させる点に特徴がある。
As described in the above embodiments, the present invention does not activate the explosive-type igniter after a misfire, but when a misfire is predicted due to vigorous exercise, it is necessary (before the misfire occurs). The feature is that the operation of the explosive igniter is started and continued during intense exercise.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上に説明したように本発明によれば次の効果を奏す
る。
As described above, the present invention has the following effects.

液体燃料を使用するインテグラル・ロケット・ラムジェ
ットエンジンは、燃料重量流量当りの推力が大きく、推
力制御が容易という優れた特長を有する。しかし、激し
い運動を行うと失火(吹き消え)を起こす危険性があっ
たが、本発明のインテグラル・ロケット・ラムジェット
エンジンによれば、失火を防止でき、激しい運動が可能
で、かつ、飛しょう距離が長く、制御しやすい超音速飛
しょう体がえられる。
The integral rocket ramjet engine that uses liquid fuel has the excellent features that the thrust force per fuel weight flow rate is large and the thrust control is easy. However, there was a risk of causing a misfire (blown out) when performing a vigorous exercise, but the integral rocket ramjet engine of the present invention can prevent a misfire, enable a vigorous exercise, and fly. It has a long flight distance and provides a supersonic flying object that is easy to control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例の構成図、第2図は第1図の
ブロック線図、第3図は同実施例のフロー図、第4図は
同実施例の作動説明図、第5図は従来例の構成図であ
る。 1……飛しょう体、2……燃料タンク、3……燃焼器、
4……空気取入ダクト、5……仕切板、6……ブースタ
推進薬、7……ブースタ点火装置、8……ブースタ・ノ
ズル、9……燃料ポンプ、10……燃料制御弁、11……燃
料ノズル、12……ラムジェット点火装置、12a……No.1
火薬式点火器、12b……No.2火薬式点火器、12c……No.3
火薬式点火器、12d……No.4火薬式点火器、20……操舵
翼。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of FIG. 1, FIG. 3 is a flow chart of the same embodiment, and FIG. 4 is an operation explanatory view of the same embodiment. FIG. 5 is a block diagram of a conventional example. 1 ... Flying object, 2 ... Fuel tank, 3 ... Combustor,
4 ... Air intake duct, 5 ... Partition plate, 6 ... Booster propellant, 7 ... Booster ignition device, 8 ... Booster nozzle, 9 ... Fuel pump, 10 ... Fuel control valve, 11 ... … Fuel nozzle, 12… Ramjet igniter, 12a… No.1
Explosive-type igniter, 12b ... No.2 Explosive-type igniter, 12c ... No.3
Explosive type igniter, 12d …… No.4 Explosive type igniter, 20 …… Steering blade.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】操舵翼等を制御する飛しょう制御装置と、
ラムジェットフェーズ始動用の火薬式点火器とを備える
飛しょう体用のインテグラル・ロケット・ラムジェット
エンジンにおいて、上記飛しょう制御装置の信号を受け
る所定数の失火防止用の火薬式点火器を備え、上記飛し
ょう制御装置は飛しょう体が所定の激しい運動をすると
き、所定の時系列で順次上記所定数の火薬式点火器を着
火することを特徴とするインテグラル・ロケット・ラム
ジェットエンジン。
1. A flight control device for controlling steering wings and the like,
An integral rocket ramjet engine for a flying vehicle equipped with a ramjet phase starting explosive igniter and a predetermined number of misfire preventing explosive igniters receiving a signal from the above flight control device. The integral rocket ramjet engine, wherein the flight control device sequentially ignites the predetermined number of explosive-type igniters in a predetermined time series when the flying body performs a predetermined violent motion.
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