JPH0792189B2 - 回転制動装置 - Google Patents
回転制動装置Info
- Publication number
- JPH0792189B2 JPH0792189B2 JP3512837A JP51283791A JPH0792189B2 JP H0792189 B2 JPH0792189 B2 JP H0792189B2 JP 3512837 A JP3512837 A JP 3512837A JP 51283791 A JP51283791 A JP 51283791A JP H0792189 B2 JPH0792189 B2 JP H0792189B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plates
- torque
- speed
- friction
- rotary braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 39
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 20
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 2
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
- F16F9/12—Devices with one or more rotary vanes turning in the fluid any throttling effect being immaterial, i.e. damping by viscous shear effect only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/04—Balancing means
- F16M2200/041—Balancing means for balancing rotational movement of the head
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/04—Balancing means
- F16M2200/044—Balancing means for balancing rotational movement of the undercarriage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明は、２つの相対的に回転可能な部材の間で、選
択された角速度／トルク特性を有する継手を提供するた
のドラグ／ダンパ装置または回転制動装置に関する。こ
の発明は特に、パンおよびチルトヘッド等のテレビ／ビ
デオカメラ取付台に関する応用である。
択された角速度／トルク特性を有する継手を提供するた
のドラグ／ダンパ装置または回転制動装置に関する。こ
の発明は特に、パンおよびチルトヘッド等のテレビ／ビ
デオカメラ取付台に関する応用である。
発明の背景 相対的に移動するエレメントの間で摩擦または粘性滑り
のいずれかの手段でドラグまたはダンピングを生出す装
置が公知である。前者は典型的には−エレメントに取付
けられかつ圧力下で相対的に移動するエレメントに接触
するので、結果として生じる滑り接触によってエネルギ
が散逸するような、摩擦クラッチを含む。制動力の大き
さは摩擦接触圧に依存しかつ容易に変化する。
のいずれかの手段でドラグまたはダンピングを生出す装
置が公知である。前者は典型的には−エレメントに取付
けられかつ圧力下で相対的に移動するエレメントに接触
するので、結果として生じる滑り接触によってエネルギ
が散逸するような、摩擦クラッチを含む。制動力の大き
さは摩擦接触圧に依存しかつ容易に変化する。
摩擦ダンパのトルク／速度特性は、滑り接触の境界潤滑
を与えるために摩擦材料の選択および／または摩擦表面
での流体の提供によって修正されてもよく、この場合制
動力は最初の静止位置から速度を増大して大きくなり、
その後速度に関係なく実質的に一定にとどまる。
を与えるために摩擦材料の選択および／または摩擦表面
での流体の提供によって修正されてもよく、この場合制
動力は最初の静止位置から速度を増大して大きくなり、
その後速度に関係なく実質的に一定にとどまる。
粘性ダンパは典型的には、相対的に移動するエレメント
の各々に交互に取付けられた多数の中間プレートを含
み、各々のプレートは粘性流体によって専有される小ギ
ャップによって隣接するプレートから分離されている。
プレートの相対移動は流体中で粘性滑りを発生させる。
発生した制動力は実質的に速度と直線的に増大する傾向
があるが静止のときはゼロである。
の各々に交互に取付けられた多数の中間プレートを含
み、各々のプレートは粘性流体によって専有される小ギ
ャップによって隣接するプレートから分離されている。
プレートの相対移動は流体中で粘性滑りを発生させる。
発生した制動力は実質的に速度と直線的に増大する傾向
があるが静止のときはゼロである。
ドラグ／ダンパ装置のある特定のかつ重要な応用は、カ
メラ、特にテレビカメラに対するパンおよびチルトヘッ
ドにおいてである。この応用において、カメラを静止か
ら非常にゆっくりと移動するときに「ジャーキング」を
避けるために、トルクがゼロ速度近くで実質的にゼロで
あることが有利である。反対に、ある速度を超えてだん
だん速くカメラを移動する場合は、トルクが増々高くな
らないことが有利である。
メラ、特にテレビカメラに対するパンおよびチルトヘッ
ドにおいてである。この応用において、カメラを静止か
ら非常にゆっくりと移動するときに「ジャーキング」を
避けるために、トルクがゼロ速度近くで実質的にゼロで
あることが有利である。反対に、ある速度を超えてだん
だん速くカメラを移動する場合は、トルクが増々高くな
らないことが有利である。
ダンピング装置の目的が手動移動の滑らかさおよび制御
を促進するためであるカメラ取付台等の応用において、
以下の特性が従って所望される： 1.低速度で適切なダンピング制御を与える一方で、不合
理な緊締なしに相対的に速い移動を達成させるために、
ダンピング／速度関係の変化率は高速でゼロに進むべき
である。
を促進するためであるカメラ取付台等の応用において、
以下の特性が従って所望される： 1.低速度で適切なダンピング制御を与える一方で、不合
理な緊締なしに相対的に速い移動を達成させるために、
ダンピング／速度関係の変化率は高速でゼロに進むべき
である。
2.移動の始まりおよび反転の間の良好な制御のために、
このユニットは静止でゼロのダンピングを、かつ低速で
ダンピング速度の高変化率を生出すべきである。
このユニットは静止でゼロのダンピングを、かつ低速で
ダンピング速度の高変化率を生出すべきである。
この発明の一般の目的は、これらの特性を有するドラグ
／ダンパユニットまたは回転制動装置を提供することで
ある。
／ダンパユニットまたは回転制動装置を提供することで
ある。
この発明の他の目的は、上記の特性を有する、カメラ取
付台のための改良されたパン／チルトヘッドを提供する
ことである。
付台のための改良されたパン／チルトヘッドを提供する
ことである。
好ましくはいかなるダンピングの振幅も可変である。
この発明の他の目的は、ダンピングの振幅が限界間で無
限に可変であるドラグ／ダンパユニット（および／また
はパン／チルトカメラ取付台ヘッド）を製造することで
ある。
限に可変であるドラグ／ダンパユニット（および／また
はパン／チルトカメラ取付台ヘッド）を製造することで
ある。
発明 図面を参照して、この発明に従った回転制動装置の構成
は以下のように要約される。（ ）内の符号は、各構成
要件に対応する図面の参照符号を示す。
は以下のように要約される。（ ）内の符号は、各構成
要件に対応する図面の参照符号を示す。
回転制動装置は、直列に連結されトルク抵抗を与える第
１と第２の回転制動装置を備える。第１の回転制動装置
は、入力部材（26）と、出力部材（20）と、粘性流体継
手（24,26）とを有する。粘性流体継手（24,26）は、入
力部材（26）と出力部材（20）との間の相対的な速度が
ゼロのとき、ゼロであり、かつ入力部材と出力部材との
間の相対的な速度が増加するについて、直線的に増大す
るトルク抵抗を入力部材と出力部材との間の相対的な回
転に対して与える。第２の回転制動装置は、入力部材
（18）と、出力部材（26）と、摩擦継手（22,26）とを
有する。摩擦継手（22,26）は、ある一定のトルクまで
入力部材（18）と出力部材（26）との間の相対的な回転
に対して抵抗を与え、かつその一定のトルクを越える
と、実質的に一定のトルク抵抗で入力部材と出力部材と
の間に滑りを与える。
１と第２の回転制動装置を備える。第１の回転制動装置
は、入力部材（26）と、出力部材（20）と、粘性流体継
手（24,26）とを有する。粘性流体継手（24,26）は、入
力部材（26）と出力部材（20）との間の相対的な速度が
ゼロのとき、ゼロであり、かつ入力部材と出力部材との
間の相対的な速度が増加するについて、直線的に増大す
るトルク抵抗を入力部材と出力部材との間の相対的な回
転に対して与える。第２の回転制動装置は、入力部材
（18）と、出力部材（26）と、摩擦継手（22,26）とを
有する。摩擦継手（22,26）は、ある一定のトルクまで
入力部材（18）と出力部材（26）との間の相対的な回転
に対して抵抗を与え、かつその一定のトルクを越える
と、実質的に一定のトルク抵抗で入力部材と出力部材と
の間に滑りを与える。
粘性流体継手（24,26）によって生ずるトルク抵抗があ
る一定のレベルまで速度とともに増大し、その一定のレ
ベルで摩擦継手（22,26）に滑りを引き起こさせ、所定
の速度を越えると、回転制動装置によって与えられるト
ルク抵抗が実質的に一定となるように、第１と第２の回
転制動装置は組合せられた速度／トルク特性を与える。
る一定のレベルまで速度とともに増大し、その一定のレ
ベルで摩擦継手（22,26）に滑りを引き起こさせ、所定
の速度を越えると、回転制動装置によって与えられるト
ルク抵抗が実質的に一定となるように、第１と第２の回
転制動装置は組合せられた速度／トルク特性を与える。
このようにして、上記の相対的な回転が静止状態では、
トルク抵抗がゼロであるが、所定の速度までは、実質的
にその速度の増加に対して直線的に増大するトルク抵抗
が与えられる。その所定の速度を越えると、実質的には
一定のトルク抵抗が与えられる。このような速度／トル
ク特性を有する回転制動装置は、ビデオカメラ、映写機
またはテレビカメラのパン操作やチルト操作を制御する
ために用いられる回転ダンパに特に適している。カメラ
のオペレータがカメラをパンまたはチルト方向に移動さ
せるときに、その回転抵抗は最小レベルから増大し、カ
メラをより速く移動させるためにカメラのオペレータに
よって加えられる力は増加する。ある一定のしきい値と
なる力を越えると、回転抵抗は増大せず、一定の抵抗で
オペレータは、所望の速度でカメラを容易に移動させる
ことができる。すなわち、本発明によれば、直列に配置
された、粘性流体継手を有する第１の回転制動装置と摩
擦継手を有する第２の回転制動装置とによって、カメラ
のオペレータによって要求される手動による回転移動の
滑らかさが与えられる。
トルク抵抗がゼロであるが、所定の速度までは、実質的
にその速度の増加に対して直線的に増大するトルク抵抗
が与えられる。その所定の速度を越えると、実質的には
一定のトルク抵抗が与えられる。このような速度／トル
ク特性を有する回転制動装置は、ビデオカメラ、映写機
またはテレビカメラのパン操作やチルト操作を制御する
ために用いられる回転ダンパに特に適している。カメラ
のオペレータがカメラをパンまたはチルト方向に移動さ
せるときに、その回転抵抗は最小レベルから増大し、カ
メラをより速く移動させるためにカメラのオペレータに
よって加えられる力は増加する。ある一定のしきい値と
なる力を越えると、回転抵抗は増大せず、一定の抵抗で
オペレータは、所望の速度でカメラを容易に移動させる
ことができる。すなわち、本発明によれば、直列に配置
された、粘性流体継手を有する第１の回転制動装置と摩
擦継手を有する第２の回転制動装置とによって、カメラ
のオペレータによって要求される手動による回転移動の
滑らかさが与えられる。
この発明の一局面に従って、ドラグ／タンパ装置は粘性
ダンパと直列の摩擦ダンパの組合わせを含む。
ダンパと直列の摩擦ダンパの組合わせを含む。
この発明はしたがって、移動の開始および反転時に顕著
な粘性ダンピング特性を含むことにより摩擦ダンパの特
性を改良する。
な粘性ダンピング特性を含むことにより摩擦ダンパの特
性を改良する。
好ましくは粘性ダンパは速度に関してダンピングの高い
変化率を有する。
変化率を有する。
好ましくは摩擦ダンパは摩擦ダンパ内で相対的に移動す
る部品（通常はプレート）間で接触圧を調節するための
手段を含む。
る部品（通常はプレート）間で接触圧を調節するための
手段を含む。
この発明の一実施例に従って、２つの相対的に回転可能
な部材の間で選択された角速度／トルク特性を有する継
手を与え、かつ一方の部材に固定された中心シャフトと
シャフトを取囲みかつ他方の部材に固定されたハウジン
グとを含むドラグ／ダンパ装置が提供され、このハウジ
ングはシャフトに固定された間隔をあけられたプレート
の第１の組と、ハウジングに固定された間隔をあけられ
たプレートの第２の組と、第１および第２の組のプレー
トと浮動的に介挿された間隔をあけられたプレートの第
３の組と、前記ハウジング中でプレートがその中に浸さ
れる粘性流体とを収容し、第１の組のプレートと第３の
組のプレートとの間の間隔および第２の組のプレートと
第３の組のプレートとの間の間隔は組合わされた速度／
トルク特性を与えるために選択され、静止でトルクはゼ
ロであるが、これは所与の速度まで実質的に速度と直線
的に増大するトルクを与え、かつ前記所与の速度より上
では実質的に一定のトルクを提供する。
な部材の間で選択された角速度／トルク特性を有する継
手を与え、かつ一方の部材に固定された中心シャフトと
シャフトを取囲みかつ他方の部材に固定されたハウジン
グとを含むドラグ／ダンパ装置が提供され、このハウジ
ングはシャフトに固定された間隔をあけられたプレート
の第１の組と、ハウジングに固定された間隔をあけられ
たプレートの第２の組と、第１および第２の組のプレー
トと浮動的に介挿された間隔をあけられたプレートの第
３の組と、前記ハウジング中でプレートがその中に浸さ
れる粘性流体とを収容し、第１の組のプレートと第３の
組のプレートとの間の間隔および第２の組のプレートと
第３の組のプレートとの間の間隔は組合わされた速度／
トルク特性を与えるために選択され、静止でトルクはゼ
ロであるが、これは所与の速度まで実質的に速度と直線
的に増大するトルクを与え、かつ前記所与の速度より上
では実質的に一定のトルクを提供する。
この発明はまた、この発明に従って構成された少なくと
も１つのドラグ／ダンパ装置を実施するカメラのための
改良されたパン／チルトヘッドにある。
も１つのドラグ／ダンパ装置を実施するカメラのための
改良されたパン／チルトヘッドにある。
好ましくはパン／チルトヘッドは２つのかかる装置を組
入れ、その一方はパンの移動を制御し、かつもう一方は
チルトの移動を制御するためである。
入れ、その一方はパンの移動を制御し、かつもう一方は
チルトの移動を制御するためである。
この発明の本質は、２つのダンパ形式の所望される特性
が保持されかつ所望されない特性が隠されることであ
る。好ましい実施例において、（第１の組のプレートと
第３の組のプレートとの間の継手によって規定される）
一方のユニットは主に摩擦ダンパを含むように構成さ
れ、一方第２の組のプレートと第３の組のプレートとの
間の継手によって規定される他方のユニットは主に粘性
流体ダンパを含むように構成される。２つのユニットの
個々の速度／トルク特性は一体に組合わさって、ゼロ速
度でトルクがゼロである（なぜなら粘性流体ダンピング
は低速度で優位であるので）が、所与の速度より上では
トルクは実質的に一定である（それより上では摩擦ダン
ピングが優位である）、という全体的特性を結果として
生じる。
が保持されかつ所望されない特性が隠されることであ
る。好ましい実施例において、（第１の組のプレートと
第３の組のプレートとの間の継手によって規定される）
一方のユニットは主に摩擦ダンパを含むように構成さ
れ、一方第２の組のプレートと第３の組のプレートとの
間の継手によって規定される他方のユニットは主に粘性
流体ダンパを含むように構成される。２つのユニットの
個々の速度／トルク特性は一体に組合わさって、ゼロ速
度でトルクがゼロである（なぜなら粘性流体ダンピング
は低速度で優位であるので）が、所与の速度より上では
トルクは実質的に一定である（それより上では摩擦ダン
ピングが優位である）、という全体的特性を結果として
生じる。
プレート間の間隔は、プレートが作られる材料と、プレ
ートがその中に浸される粘性流体の特性と、各々のプレ
ート対プレートの継手の所望される特性とを十分考慮し
て選択されなければならない。
ートがその中に浸される粘性流体の特性と、各々のプレ
ート対プレートの継手の所望される特性とを十分考慮し
て選択されなければならない。
第１および第２の組のプレートは金属（典型的には鋼）
から形成されてもよく、かつ第３の組のプレートはPTFE
等のプラスチック材料から形成されてもよく、ここでシ
リコングリースが液体として用いられる。
から形成されてもよく、かつ第３の組のプレートはPTFE
等のプラスチック材料から形成されてもよく、ここでシ
リコングリースが液体として用いられる。
好ましい実施例は、中心シャフトに固定され外部半径R1
の環状プレートの第１の組と、ハウジングの内部に固定
されR1よりも大きい内部半径R2の環状プレートの第２の
組と、内部半径R3でかつ外部半径R4の浮動環状プレート
の第３の組とを含み、ここでR3はR1より小さくかつR4は
R2よりも大きい。第１の組のプレートはR1よりもわずか
に小さい半径で外向きに厚さが段を付けて減じられても
よく、かつ第２の組のプレートはR2よりもわずかに大き
い半径で内向きに厚さが段を付けて減じられてもよく、
その結果第３の組のプレートは第１および第２の組の両
方のプレートに対する介挿関係においてより密に収容さ
れることが可能である。それぞれの組のプレートの段の
深さは、第３の組と第１および第２の組との間隔の間に
必要とされるプレート間隔を与えるように選択されるこ
とが可能である。さらに、第１の組のプレートと第２の
組のプレートとの間の間隔は、前記プレートの厚さが段
を付けて減らされかつ上の説明中で使用された「間隔を
あけられたプレート」という用語がそのとおりに解釈さ
れるべきゾーンでのみ必要であるということが理解され
るであろう。
の環状プレートの第１の組と、ハウジングの内部に固定
されR1よりも大きい内部半径R2の環状プレートの第２の
組と、内部半径R3でかつ外部半径R4の浮動環状プレート
の第３の組とを含み、ここでR3はR1より小さくかつR4は
R2よりも大きい。第１の組のプレートはR1よりもわずか
に小さい半径で外向きに厚さが段を付けて減じられても
よく、かつ第２の組のプレートはR2よりもわずかに大き
い半径で内向きに厚さが段を付けて減じられてもよく、
その結果第３の組のプレートは第１および第２の組の両
方のプレートに対する介挿関係においてより密に収容さ
れることが可能である。それぞれの組のプレートの段の
深さは、第３の組と第１および第２の組との間隔の間に
必要とされるプレート間隔を与えるように選択されるこ
とが可能である。さらに、第１の組のプレートと第２の
組のプレートとの間の間隔は、前記プレートの厚さが段
を付けて減らされかつ上の説明中で使用された「間隔を
あけられたプレート」という用語がそのとおりに解釈さ
れるべきゾーンでのみ必要であるということが理解され
るであろう。
粘性ダンパのダンピング振幅を変化させることは相対的
に困難であるが、摩擦ダンパのダンピングの振幅はプレ
ート間の接触圧を変化させることにより調節できる。第
１の組のプレートを形成するプレートをクランプするこ
とにより、これらのプレートと第３の組のプレートとの
間の接触圧は、第１の組のプレート上のクランプ力を変
化させることにより調節できる。
に困難であるが、摩擦ダンパのダンピングの振幅はプレ
ート間の接触圧を変化させることにより調節できる。第
１の組のプレートを形成するプレートをクランプするこ
とにより、これらのプレートと第３の組のプレートとの
間の接触圧は、第１の組のプレート上のクランプ力を変
化させることにより調節できる。
この発明はまた、摩擦ダンパが、最大トルク値が上限と
下限との間で容易に調節可能であるように、その上に作
用するクランプ力を調節するための手段を有する複数個
のプレートを含む装置を含む。
下限との間で容易に調節可能であるように、その上に作
用するクランプ力を調節するための手段を有する複数個
のプレートを含む装置を含む。
好ましくは、クランプ力は複数個のプレートの一方の端
部上で軸方向に作用するヨークと他方の端部でのスラス
トプレートとによって得られる。
部上で軸方向に作用するヨークと他方の端部でのスラス
トプレートとによって得られる。
この発明はまた、その摩擦ダンピングセクションの調節
を許容するために前述の少なくとも１つの装置を含むカ
メラのためのパン／チルトヘッドにある。
を許容するために前述の少なくとも１つの装置を含むカ
メラのためのパン／チルトヘッドにある。
前述のドラグ／ダンパのこの発明の他の局面に従って、
粘性ダンピングから摩擦ダンピングへの遷移は、各々の
継手対に対する粘性ダンピングと摩擦ダンピングとの間
の遷移のポイントが他と異なるように、中間プレートと
粘性ダンピング装置または摩擦ダンピング装置のいずれ
かまたはその両方を形成するプレートとの間に異なる重
なり領域を設けることにより滑らかにされることが可能
である。
粘性ダンピングから摩擦ダンピングへの遷移は、各々の
継手対に対する粘性ダンピングと摩擦ダンピングとの間
の遷移のポイントが他と異なるように、中間プレートと
粘性ダンピング装置または摩擦ダンピング装置のいずれ
かまたはその両方を形成するプレートとの間に異なる重
なり領域を設けることにより滑らかにされることが可能
である。
好ましくはこれはプレートのスタックの一方の端部から
他方の端部まで中間プレートと外部プレートとの間の重
なりを漸次増大することにより好ましい実施例中で達成
される。
他方の端部まで中間プレートと外部プレートとの間の重
なりを漸次増大することにより好ましい実施例中で達成
される。
この特徴に従って修正されたドラグ／ダンピング装置に
おいて、外部プレートと中間プレートとの間の滑りは、
より大きい重なりを有するプレート対についてよりもよ
り小さい重なりを有するプレート対についての方が大き
いであろう。この方法で、速度が増大されかつ粘性ダン
ピングから摩擦ダンピングへの遷移が一端部（最大の重
なり）でプレート対について発生し始めるが、他方の端
部（より小さい重なり）でのプレート対からのダンピン
グはなお純粋に粘性である。すべてのプレート対の間の
滑りが摩擦ダンピングのみによって支配されるように速
度が増大されるまで、各速度値でプレート対のいくつか
は粘性ダンピングを示し、かつその残りは摩擦ダンピン
グを示し、各々の割合は速度とともに変化する。
おいて、外部プレートと中間プレートとの間の滑りは、
より大きい重なりを有するプレート対についてよりもよ
り小さい重なりを有するプレート対についての方が大き
いであろう。この方法で、速度が増大されかつ粘性ダン
ピングから摩擦ダンピングへの遷移が一端部（最大の重
なり）でプレート対について発生し始めるが、他方の端
部（より小さい重なり）でのプレート対からのダンピン
グはなお純粋に粘性である。すべてのプレート対の間の
滑りが摩擦ダンピングのみによって支配されるように速
度が増大されるまで、各速度値でプレート対のいくつか
は粘性ダンピングを示し、かつその残りは摩擦ダンピン
グを示し、各々の割合は速度とともに変化する。
この発明はまた上述のように少なくとも１つの修正され
たドラグ／ダンピング装置を組入れるカメラのためのパ
ン／チルトヘッドにある。
たドラグ／ダンピング装置を組入れるカメラのためのパ
ン／チルトヘッドにある。
粘性および摩擦ダンピング配列は直列であるので、各プ
レート対によって導入されたダンピング／ドラグは摩擦
ダンピングをもたらすのに十分速度が増大されたかどう
かによって定められる一方、全体的なダンピング／ドラ
グ特性はすべて並列の各々のプレート対の個々の構成要
素によって作られるという事実のおかげで滑らかにする
効果が達成される。各対のプレート間の重なりが同一で
あるところでは、個々の寄与は無視され得る。なぜな
ら、それらはすべて同一のダンピング特性を表わすから
である。しかし、重なる領域が変化するところでは、全
体的なダンピング効果は摩擦ダンピングが粘性ダンピン
グにとって代わられる対の数によって定められる。
レート対によって導入されたダンピング／ドラグは摩擦
ダンピングをもたらすのに十分速度が増大されたかどう
かによって定められる一方、全体的なダンピング／ドラ
グ特性はすべて並列の各々のプレート対の個々の構成要
素によって作られるという事実のおかげで滑らかにする
効果が達成される。各対のプレート間の重なりが同一で
あるところでは、個々の寄与は無視され得る。なぜな
ら、それらはすべて同一のダンピング特性を表わすから
である。しかし、重なる領域が変化するところでは、全
体的なダンピング効果は摩擦ダンピングが粘性ダンピン
グにとって代わられる対の数によって定められる。
典型的には中間プレート（第３の組）の直径は、全スタ
ックの頂部から底部へ中間プレートと外部のプレート組
との間の重なりを50％低減するように直径を低減する。
しかしながら、この発明は重なりのいかなる特定の変化
にも制限されず、かつスタックの頂部から底部へ重なり
の適切な変化を与えることにより所望されるいかなる形
状の特性も得られるということが理解されるべきであ
る。
ックの頂部から底部へ中間プレートと外部のプレート組
との間の重なりを50％低減するように直径を低減する。
しかしながら、この発明は重なりのいかなる特定の変化
にも制限されず、かつスタックの頂部から底部へ重なり
の適切な変化を与えることにより所望されるいかなる形
状の特性も得られるということが理解されるべきであ
る。
この発明はここで添付の図面を参照して例によって説明
され、 図１はこの発明に従う２つのドラグ／ダンパ装置を実施
するカメラのためのパン／チルトヘッドを示し、 図２はドラグ／ダンパ装置の一部を図式的に拡大した図
であり、 図３はこの装置の修正された形を示す。
され、 図１はこの発明に従う２つのドラグ／ダンパ装置を実施
するカメラのためのパン／チルトヘッドを示し、 図２はドラグ／ダンパ装置の一部を図式的に拡大した図
であり、 図３はこの装置の修正された形を示す。
図１に示されるパン／チルトヘッドにおいて、参照符号
10はカメラ台上のヘッド装着フランジを示し、12はカメ
ラプラットホームを示し、14はパン軸を示し、16はチル
ト軸を示す。この発明に従うドラグ／ダンパ装置はパン
軸14とチルト軸16との双方上で組入れられる。２つの装
置は同一であるので一方のみが説明される。
10はカメラ台上のヘッド装着フランジを示し、12はカメ
ラプラットホームを示し、14はパン軸を示し、16はチル
ト軸を示す。この発明に従うドラグ／ダンパ装置はパン
軸14とチルト軸16との双方上で組入れられる。２つの装
置は同一であるので一方のみが説明される。
ドラグ／ダンパ装置は中心シャフト18を有し、そのまわ
りに回転可能なハウジング20が存在する。ハウジングは
中心シャフトに固定された環状プレートの第１の組22
と、ハウジングに固定された環状プレートの第２の組24
と、第１および第２の組の両方のプレートが重なるよう
に半径方向に介挿された環状プレートの第３の組26とを
収容する。これらのプレートはハウジング内で適切な粘
性オイルに浸される。
りに回転可能なハウジング20が存在する。ハウジングは
中心シャフトに固定された環状プレートの第１の組22
と、ハウジングに固定された環状プレートの第２の組24
と、第１および第２の組の両方のプレートが重なるよう
に半径方向に介挿された環状プレートの第３の組26とを
収容する。これらのプレートはハウジング内で適切な粘
性オイルに浸される。
第３の組のプレート26を収容するためのプレート22間の
間隔は、前記プレート22の厚さをその半径方向に外側の
領域のまわりで段を付けて減らすことにより達成され
る。同じ理由で第２の組のプレート24の厚さはその半径
方向に内側の領域のまわりで段を付けて減らされる。プ
レートの配列は図２により明確に示される。
間隔は、前記プレート22の厚さをその半径方向に外側の
領域のまわりで段を付けて減らすことにより達成され
る。同じ理由で第２の組のプレート24の厚さはその半径
方向に内側の領域のまわりで段を付けて減らされる。プ
レートの配列は図２により明確に示される。
プレート22およびプレート26は効果的に第１のダンパユ
ニットを構成し、かつプレート24およびプレート26は第
１のユニットと直列に第２のダンパユニットを効果的に
構成する。プレート22とプレート26との間の間隔および
プレート24とプレート26との間の間隔は、第１および第
２の組のプレートの段の深さを適切に選択することによ
り選ばれ、その結果第１のダンパユニットは主に摩擦ダ
ンパであり一方第２のダンパユニットは主に粘性流体ダ
ンパとなる。示されるようにプレート22およびプレート
26は摩擦ダンパを形成する。
ニットを構成し、かつプレート24およびプレート26は第
１のユニットと直列に第２のダンパユニットを効果的に
構成する。プレート22とプレート26との間の間隔および
プレート24とプレート26との間の間隔は、第１および第
２の組のプレートの段の深さを適切に選択することによ
り選ばれ、その結果第１のダンパユニットは主に摩擦ダ
ンパであり一方第２のダンパユニットは主に粘性流体ダ
ンパとなる。示されるようにプレート22およびプレート
26は摩擦ダンパを形成する。
その結果、全体のドラグ／ダンパ装置はゼロを通過し所
与の速度値まで速度とほぼ直線的に増大するトルクを与
え、かつ所与の速度を上回ると実質的に一定のトルクを
与える角速度／トルク特性を有する。
与の速度値まで速度とほぼ直線的に増大するトルクを与
え、かつ所与の速度を上回ると実質的に一定のトルクを
与える角速度／トルク特性を有する。
内部プレート22はスラストプレート28とヨーク30との間
にクランプされ、かつプレート22とプレート26との間の
接触圧は、中心シャフト18の内的にねじ切られた端部34
の内または外にねじ切り調節ボルト32をねじ締めして、
クランプ力を内に回して増大させかつ外に回して低減さ
せるように、そのボルトを回転することにより変化す
る。
にクランプされ、かつプレート22とプレート26との間の
接触圧は、中心シャフト18の内的にねじ切られた端部34
の内または外にねじ切り調節ボルト32をねじ締めして、
クランプ力を内に回して増大させかつ外に回して低減さ
せるように、そのボルトを回転することにより変化す
る。
クランプ力は図２中の矢印36、38によって示される。
満足のいく動作およびクランプを確実にするために、も
しプレート22が剛性ならば、プレート22のより厚い（半
径方向に内側の）セクションの厚さは、それらがプレー
ト26によって間隔をあけられるように選択される（図２
参照）。もしプレート22の段を付けて減らされたセクシ
ョンが弾性変形可能ならば、これはあまり本質的ではな
い。
しプレート22が剛性ならば、プレート22のより厚い（半
径方向に内側の）セクションの厚さは、それらがプレー
ト26によって間隔をあけられるように選択される（図２
参照）。もしプレート22の段を付けて減らされたセクシ
ョンが弾性変形可能ならば、これはあまり本質的ではな
い。
図３に図２の装置の修正が示され、ここで中間プレート
26は（図２および図３で部分的にのみ示される）スタッ
クの頂部から底部へ外的直径が漸次低減する。これは粘
性から摩擦ダンピングへのより滑らかな遷移を与える。
26は（図２および図３で部分的にのみ示される）スタッ
クの頂部から底部へ外的直径が漸次低減する。これは粘
性から摩擦ダンピングへのより滑らかな遷移を与える。
上述の配列の様々な修正が先に規定されたようにこの発
明の範囲内で可能である。
明の範囲内で可能である。
Claims (14)
- 【請求項１】直列に連結されトルク抵抗を与える第１と
第２の回転制動装置を備えた回転制動装置であって、 前記第１の回転制動装置は、 入力部材（26）と、 出力部材（20）と、 前記入力部材と前記出力部材との間の相対的な速度がゼ
ロのとき、ゼロであり、かつ前記入力部材と前記出力部
材との間の相対的な速度が増加するにつれて、直線的に
増大するトルク抵抗を前記入力部材と前記出力部材との
間の相対的な回転に対して与える粘性流体継手（24,2
6）とを有し、 前記第２の回転制動装置は、 入力部材（18）と、 出力部材（26）と、 ある一定のトルクまで前記入力部材と前記出力部材との
間の相対的な回転に対して抵抗を与え、かつ前記一定の
トルクを越えると、実質的に一定のトルク抵抗で前記入
力部材と前記出力部材との間に滑りを与える摩擦継手
（22,26）とを有し、 前記第１と第２の回転制動装置は、前記粘性流体継手
（24,26）によって生ずるトルク抵抗がある一定のレベ
ルまで速度とともに増大し、その一定のレベルで前記摩
擦継手（22,26）に滑りを引き起こさせ、所定の速度を
越えると、前記回転制動装置によって与えられるトルク
抵抗が実質的に一定となるように、組合せられた速度／
トルク特性を与える、回転制動装置。 - 【請求項２】前記第２の回転制動装置は、前記第２の回
転制動装置内で相対的に移動する部品間で接触圧を調節
するための手段（32,30）を含む、請求項１に記載の装
置。 - 【請求項３】２つの相対的に回転可能な部材間で選択さ
れた角速度／トルク特性を有し、一方の部材に固定され
た中心シャフト（18）と、 その中心シャフトを取り囲みかつ他方の部材に固定され
たハウジング（20）とを含み、 そのハウジングは、 前記中心シャフトに固定され間隔をおいて配されたプレ
ート（22）の第１の組と、 前記ハウジングに固定され間隔をおいて配されたプレー
ト（24）の第２の組と、 前記第１および第２の組のプレートと交互に浮動的に重
ね合わせられ間隔をおいて配された中間プレート（26）
の第３の組と、 前記プレートがその中で前記ハウジング内に浸される粘
性流体とを収容し、 前記第１の組のプレートと前記第３の組のプレートとの
間の継手は前記摩擦継手を含むように構成され、 前記第２の組のプレートと前記第３の組のプレートとの
間の継手は前記粘性流体継手を含むように構成され、前
記第１の組と前記第３の組との間の間隔、および前記第
２の組と前記第３の組との間の間隔の各々は組合せられ
た速度／トルク特性を与えるように選択され、トルクは
静止でゼロであり、所与の速度まで実質的に速度ととも
に直線的に増大し、かつ前記所与の速度を上回ると実質
的に一定である、請求項１または２に記載の装置。 - 【請求項４】前記第１の組のプレート（22）および前記
第２の組のプレート（24）は金属から形成され、前記第
３の組のプレート（26）はプラスチック材料から形成さ
れ、かつ前記粘性流体はシリコングリースである、請求
項３に記載の装置。 - 【請求項５】前記プレート（22,24,26）の組はすべて環
状であり、前記中心シャフト（18）に固定された前記第
１の組のプレート（22）の外部半径がR1であり、前記ハ
ウジング（20）の内部に固定された前記第２の組のプレ
ート（24）の内部半径がR1よりも大きいR2であり、前記
第３の組の中間プレート（26）の内部半径がR3でありか
つ外部半径がR4であり、ここでR3はR1よりも小さくかつ
R4はR2よりも大きい、請求項３または４に記載の装置。 - 【請求項６】前記第１の組のプレート（22）の厚みはR1
よりも小さい半径で外方向に段を付けて減らされ、かつ
第２の組のプレート（24）の厚みはR2よりも大きい半径
で内方向に段を付けて減らされ、前記第３の組のプレー
ト（26）は前記第１および第２の組の両方のプレートに
対して交互に重ね合わせられる関係でより密に収容され
ることが可能である、請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】前記第１の組と前記第２の組とのプレート
（22,24）の間の間隔は、前記プレートの厚みが段を付
けて減らされた領域である、請求項６に記載の装置。 - 【請求項８】前記第２の回転制動装置は、複数枚のプレ
ートを含み、最大トルク値が下限と上限との間で容易に
調節可能であるように、前記複数枚のプレートの上に作
用するクランプ力を調節するための手段（30,32）を有
する、請求項１ないし７のいずれかに記載の装置。 - 【請求項９】前記クランプ力は前記複数枚のプレートの
一方端上で軸方向に作用するヨーク（30）と、他方端で
のスラストプレート（28）とによって得られる、請求項
８に記載の装置。 - 【請求項１０】粘性流体制動から摩擦制動への遷移は、
各々の継手対に対する粘性流体制動と摩擦制動との間の
遷移のポイントが他の継手対とは異なるように、前記中
間プレート（26）と、前記粘性流体継手、前記摩擦継手
またはその両方を形成する前記プレートとの間に異なる
重なり領域を与えることにより、滑らかにされる、請求
項３ないし７のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１１】前記中間プレート（26）と前記第２の組
のプレート（24）との間の重なり部分は前記プレートの
積み重ねの一方端から他方端へ増大する、請求項10に記
載の装置。 - 【請求項１２】前記中間プレート（26）の直径は、全体
の積み重ねの頂部から底部にかけて前記中間プレートと
前記第２の組のプレート（24）との間の重なりを実質的
に50％低減させるように減少する、請求項10または11に
記載の装置。 - 【請求項１３】請求項１ないし12のいずれかに記載の少
なくとも１つの装置を含む、カメラのためのパン／チル
トヘッド。 - 【請求項１４】パン移動を制御するための１つの装置と
チルト移動を制御するための１つの装置とを含む、請求
項13に記載のパン／チルトヘッド。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB909018312A GB9018312D0 (en) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | Drag/damper device |
| GB9018312.0 | 1990-08-21 | ||
| PCT/GB1991/001306 WO1992003683A1 (en) | 1990-08-21 | 1991-08-01 | Drag/damper device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05507340A JPH05507340A (ja) | 1993-10-21 |
| JPH0792189B2 true JPH0792189B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=10680984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3512837A Expired - Lifetime JPH0792189B2 (ja) | 1990-08-21 | 1991-08-01 | 回転制動装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5366193A (ja) |
| EP (1) | EP0544702B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0792189B2 (ja) |
| AU (1) | AU652953B2 (ja) |
| CA (1) | CA2083268A1 (ja) |
| DE (1) | DE69111070D1 (ja) |
| GB (1) | GB9018312D0 (ja) |
| WO (1) | WO1992003683A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101860240B1 (ko) * | 2016-12-30 | 2018-05-21 | 박해동 | 중간수평판을 가지는 수평 감쇠력 증가 댐퍼 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9207649D0 (en) * | 1992-04-08 | 1992-05-27 | Vinten Group Plc | Improvements in or relating to drag/damper device |
| GB9215348D0 (en) * | 1992-07-18 | 1992-09-02 | Vinten Group Plc | Camera mount |
| US5463432A (en) * | 1993-05-24 | 1995-10-31 | Kahn; Philip | Miniature pan/tilt tracking mount |
| GB2282863B (en) * | 1993-10-14 | 1997-06-18 | Vinten Group Plc | Improvements in or relating to apparatus mountings providing at least one axis of movement with damping |
| GB9519200D0 (en) * | 1995-09-20 | 1995-11-22 | Vinten Group Plc | Improvements in or relating to rotary drag devices |
| FR2754579B1 (fr) * | 1996-10-15 | 1998-12-11 | Hutchinson | Amortisseur de vibrations, notamment pour rotor d'helicoptere |
| US5924329A (en) * | 1997-01-28 | 1999-07-20 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Torque-limiting manipulation device |
| JP4038266B2 (ja) * | 1998-02-17 | 2008-01-23 | オイレス工業株式会社 | 粘性せん断型ダンパー |
| US6145393A (en) * | 1998-11-27 | 2000-11-14 | Canton; Dino | Floated gimbal optical platform |
| IT1307992B1 (it) * | 1999-07-16 | 2001-11-29 | Cartoni S P A | Modulo per la regolazione dell'intensita' dei movimenti panoramici nel piano orizzontale e verticale, in particolare in una testata di |
| DE10115837A1 (de) * | 2001-03-31 | 2002-11-14 | Leica Microsystems | Stativ, insbesondere für ein Operationsmikroskop |
| DE102005014376A1 (de) * | 2005-03-24 | 2006-09-28 | Leica Microsystems (Schweiz) Ag | Vorrichtung zum Befestigen eines Körperschall übertragenden Bauelements |
| NZ542332A (en) * | 2005-09-09 | 2008-05-30 | Selecon New Zealand Ltd | Improvements relating to lighting |
| ITPD20050278A1 (it) * | 2005-09-26 | 2007-03-27 | Lino Manfrotto & Co Spa | Supporto monopiede particolarmente per riprese video |
| GB2471261B (en) * | 2009-04-09 | 2011-06-08 | Vitec Group Plc | Pan and tilt heads having dual damping |
| US11372318B2 (en) * | 2018-05-29 | 2022-06-28 | Kevin Albert Thomas | Camera gimbal |
| US10844998B2 (en) * | 2018-05-29 | 2020-11-24 | Kevin Albert Thomas | Camera gimbal |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS541250U (ja) * | 1977-06-07 | 1979-01-06 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3123330A (en) * | 1964-03-03 | Forbes-robinson | ||
| FR816800A (fr) * | 1936-04-21 | 1937-08-17 | Dispositif amortisseur | |
| US2532122A (en) * | 1947-01-24 | 1950-11-28 | John F Schroeder | Tripod head |
| US2882001A (en) * | 1953-09-25 | 1959-04-14 | Irving G Ries | Multiple speed tripod head |
| US3353776A (en) * | 1966-04-06 | 1967-11-21 | Nat Cine Equipment Inc | Articulated tripod head |
| AU430915B2 (en) * | 1968-03-06 | 1972-12-11 | R. E. Miller Pty. Limited | Gimbal mounting for instruments and machines |
| GB1217079A (en) * | 1968-07-22 | 1970-12-23 | Ronford Ltd | Improvements in or relating to mounting heads for cameras or like devices |
| US3877552A (en) * | 1970-06-19 | 1975-04-15 | Hughes Aircraft Co | Highly viscous fluid damper providing regulated non-linear damping for traversing units |
| DE2418831A1 (de) * | 1974-04-19 | 1975-10-30 | Vulkan Kupplung Getriebe | Nachgiebige wellenkupplung |
| GB1524461A (en) * | 1976-01-17 | 1978-09-13 | Vinten Ltd | Tilt mountling heads |
| DE2626027C3 (de) * | 1976-06-10 | 1986-08-21 | Oskar 6800 Mannheim Heiler | Schwenklager für einen Kamerastativkopf |
| US4083524A (en) * | 1976-09-10 | 1978-04-11 | Oconnor Chadwell | Panhead drag mechanism |
| GB1588546A (en) * | 1977-09-08 | 1981-04-23 | Vinten Ltd | Damping mechanisms |
| CA1090757A (en) * | 1978-05-05 | 1980-12-02 | Gerd Kurz | Camera tripods mounting |
| DE3134941A1 (de) * | 1981-09-03 | 1983-03-17 | Kürbi & Niggeloh, 5608 Radevormwald | Panorama-kinokopf |
| FR2517082B1 (fr) * | 1981-11-26 | 1985-11-22 | Pflieger Roger | Dispositif d'amortissement hydraulique pour plate-forme de camera |
| US4886230A (en) * | 1986-11-03 | 1989-12-12 | Cineonix, Inc. | Camera and other instrument support stand |
| US4959671A (en) * | 1989-02-09 | 1990-09-25 | Heiwa Seiki Kogyo Co., Ltd. | Vertical tilting apparatus of tripod head |
| US4955568A (en) * | 1989-10-20 | 1990-09-11 | Q-Co Industries, Inc. | Panhead for camera |
-
1990
- 1990-08-21 GB GB909018312A patent/GB9018312D0/en active Pending
-
1991
- 1991-08-01 AU AU82927/91A patent/AU652953B2/en not_active Ceased
- 1991-08-01 JP JP3512837A patent/JPH0792189B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-08-01 DE DE69111070T patent/DE69111070D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-08-01 US US07/961,930 patent/US5366193A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-01 WO PCT/GB1991/001306 patent/WO1992003683A1/en not_active Ceased
- 1991-08-01 EP EP91913912A patent/EP0544702B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-08-01 CA CA002083268A patent/CA2083268A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS541250U (ja) * | 1977-06-07 | 1979-01-06 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101860240B1 (ko) * | 2016-12-30 | 2018-05-21 | 박해동 | 중간수평판을 가지는 수평 감쇠력 증가 댐퍼 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1992003683A1 (en) | 1992-03-05 |
| DE69111070D1 (de) | 1995-08-10 |
| US5366193A (en) | 1994-11-22 |
| EP0544702A1 (en) | 1993-06-09 |
| JPH05507340A (ja) | 1993-10-21 |
| GB9018312D0 (en) | 1990-10-03 |
| CA2083268A1 (en) | 1992-02-22 |
| EP0544702B1 (en) | 1995-07-05 |
| AU8292791A (en) | 1992-03-17 |
| AU652953B2 (en) | 1994-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0792189B2 (ja) | 回転制動装置 | |
| US4247069A (en) | Camera tripods mounting | |
| JPH09512882A (ja) | 減衰を伴う、少なくとも１つの運動軸を与える装置取付具における、またはそれに関連する改良 | |
| US5551917A (en) | Torque regulating device | |
| KR920700363A (ko) | 탄성가압 조정되는 벨트 결합 부재를 갖춘 가변직경 폴리를 구비한 무단변속시스템 | |
| JPH11512510A (ja) | 回転ドラグ装置の改良 | |
| US5654833A (en) | Device for varying braking force | |
| JPH0413575B2 (ja) | ||
| US2054377A (en) | Driving mechanism | |
| JP2703977B2 (ja) | クラッチ装置用２質量フライホイール | |
| JP2016017288A (ja) | 制動装置、遮蔽装置 | |
| US4838835A (en) | Variable speed pulley | |
| JPS61175340A (ja) | 動力伝達装置 | |
| EP1186799B1 (en) | Trunnion supporting structure of a toroidal continuously variable transmission | |
| WO1993021468A1 (en) | Improvements in or relating to drag/damper devices | |
| US2852952A (en) | Adjustable grip pulley | |
| US4174771A (en) | Friction clutch | |
| JPH05296306A (ja) | 無段変速装置 | |
| EP0466783A1 (en) | Torque regulating device | |
| US3327819A (en) | Torque transmitting device | |
| WO1995025905A1 (en) | Bearing device | |
| CN107289082B (zh) | 锥环式无级变速箱 | |
| DE19814831C2 (de) | Selbstverstärkende Drehmoment-Übertragungseinrichtung, insbesondere Reibungskupplung für Kraftfahrzeuge | |
| JP3427914B2 (ja) | テレビカメラ用ズーム操作装置 | |
| JP6478829B2 (ja) | 回転トルクの伝達機構および回転トルクの伝達方法、並びに摩擦振動の抑制方法 |