JPH0792357B2

JPH0792357B2 - 自動洗浄装置

Info

Publication number: JPH0792357B2
Application number: JP61063976A
Authority: JP
Inventors: 正昭西川; 實夫福安; 希代彦北川; 光一辻; 光一郎末永; 晃加藤; 一巳神原
Original assignee: Toshiba Corp; Chubu Electric Power Co Inc
Current assignee: Toshiba Corp; Chubu Electric Power Co Inc
Priority date: 1986-03-24
Filing date: 1986-03-24
Publication date: 1995-10-09
Anticipated expiration: 2010-10-09
Also published as: JPS62223598A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は自動洗浄装置に係り、特に原子力発電所の復水
器のように多数の伝熱管を有する熱交換器の自動洗浄装
置に関する。

（従来の技術）一般に、火力発電所や原子力発電所で稼働しているター
ビンの復水器は、冷却水に海水を使用しているため復水
器内に延在する多数の伝熱管内部に海洋生物や水垢等が
付着し易く、その性能を維持するために定期的に伝熱管
内部を洗浄し海洋生物等を取り除く必要がある。

従来、この洗浄作業は、復水器の水室に通じる海水取入
弁を閉鎖したのち作業者が洗浄器材を携えて水室内に入
り、各伝熱管入口部に挿入した洗浄弾を手動式洗浄ガン
の水圧で圧送して洗浄弾が伝熱管内部を貫通することに
より行なわれ、作業者が手作業で長時間かけて行なって
いた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、この方法では、作業中に誤って海水取入
弁を開いた場合水室内に多量の海水が流入し作業者が危
険に陥る恐れがあり、また水室の壁面等に付着した海洋
生物の腐蝕により水室内は臭気がひどく、さらに復水器
を片肺運転した場合水室内温度が約40℃、湿度がほぼ10
0％にも達し、作業環境としては著しく条件が悪く、労
働安全衛生上問題があった。また、原子力発電所の場
合、上記洗浄作業中に作業者が放射線を被曝する恐れが
あった。

そこで本発明は、上記従来技術が有する問題点を解消
し、高温、多湿、悪臭という悪環境での洗浄作業から作
業者を開放し、復水器の伝熱管の洗浄を効率よく人手に
よらずに行えるようにした自動洗浄装置を提供すること
を目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明は、複数の伝熱管を
備えた熱交換器の管板に沿って設けられ、垂直方向に延
在する一対のガイドレールを含むガイドと、伝熱管の開
口にクランプ機構を挿入することにより上記ガイドを上
記管板に対して固定する固定装置と、上記ガイドに装架
され上記ガイドレールに沿って、上下方向に移動する昇
降台と、この昇降台に固着され、水平方向に延在する走
行レールと、この走行レールに懸装され水平方向に移動
可能な作業台と、この作業台に取付けられ、上記管板に
沿って回転可能なスカラアームと、このスカラアーム上
に設けられ上記伝熱管に挿入可能な洗浄ガンとから構成
される。

（作用）熱交換器の管板に沿ったガイドが固定装置により管板か
ら所定距離離れて管板に固定される。このガイドに沿っ
て管板から所定距離離れて可動装置が移動する。可動装
置にスカラアームを連結する取り付け手段は可動装置と
ともに管板に沿って移動する。また、スララアームも管
板に沿って回転する。しかして、スカラアーム上に設け
られた洗浄ガンは、可動装置、取り付け手段およびスカ
ラアームの各運動の組合わせにより管板に沿って管板上
に任意の位置に移動する。そして、この任意の位置に位
置決めされた洗浄ガンを管板に開口する伝熱管に挿入
し、圧力水を噴射することにより、伝熱管入口部に挿入
された洗浄弾が圧送され、伝熱管内が洗浄される。

（実施例）以下、本発明による自動洗浄装置の実施例を第１図乃至
第13図を参照して説明する。

第１図および第２図は自動洗浄装置の第１実施例を示
し、図中符号１は復水器内部を熱交換室２と水室３に垂
直方向に仕切る管板を示す。管板１には熱交換室２内を
延在する複数の伝熱管４が開口するように固定され、水
室３内の海水が伝熱管４に流入するようになっている。
また、上記水室３の管板１上には、所定距離離れて全体
を符号Ｍで示す自動洗浄装置が固定され、この自動洗浄
装置Ｍは、第２図に示すように、略十字状に形成され、
大別として管板１に沿って垂直方向に延びる昇降ユニッ
トM_Vと管板１に沿って水平方法に延びる作業ユニットM_H
とから構成されている。

上記自動洗浄装置の昇降ユニットM_Vは、管板１に沿って
垂直方向の延びる支柱５の両端に水平方向に延びる上部
ベース板６と下部ベース板７を固定したもので、上記支
柱５の管板１側には支柱５と所定距離離れかつ平行にな
るようなガイドレール８が２本上記ベース板6,7間に設
けられ、全体として枠体状のガイドを構成している。上
記ガイドレール８には、管板１と相対向するように上下
に移動する可動装置として昇降台９が設けられ、この昇
降台９はガイドレール８間にガイドレールに沿って設け
られたボールねじ（図示せず）を噛み合っている。しか
して、上記上部ベース板６上面に設けられたサーボモー
タ、エンコーダ等から構成される駆動装置10により上記
ボールねじが回転することにより上記昇降台９は駆動さ
れる。また、上記上部ベース板６と下部ベース板７の側
縁部には、管板１に向かって延びる上部スライドベース
板11および下部スライドベース板12がそれぞれ２枚ずつ
設けられており、このスライドベース板11,12はリニア
クロスローラベアリング（図示せず）等により上記ベー
ス板6,7に対して摺動可能にかつ剛性をもつように形成
されている。上記スライドベース板11,12の管板１側縁
部には、それぞれ空気シリンダ13と空気シリンダ13に接
続され管板１に向かって延びるクランプ機構14から構成
される固定装置15が設けられている。この固定装置15
は、クランプ機構14の爪部14aを管板１に開口する伝熱
管４内に挿入し、空気圧で空気シリンダ13を引圧し上記
爪部14aを拡げてその先端部を伝熱管４内面に押圧する
もので、上記昇降ユニットM_Vは４つの固定装置15により
管板１上に固定されると共に管板１上における位置が決
められる。また、各固定装置15は、上下左右にスライド
することができ爪部14aを挿入する伝熱管４と伝熱管４
の距離に合わせて固定装置15問の距離を調節することが
できる。また、上記下部ベース板７には、作動時の自動
洗浄装置Ｍの安全性や安定性を考慮して垂直方向に伸縮
自在で床面に接地した後は伸縮が防止されるような支持
脚16が下方に向けて設けられている。

一方、前記自動洗浄装置の作業ユニットM_Hとして、前記
昇降台９の管板１側側面には、管板１に沿って水平方向
に延びる走行レール17が設けられている。この走行レー
ル17は、ガイドとして働くスプライン（図示せず）が内
部を挿通する断面略Ｃ字状のチャンネル（図示せず）に
より構成され、このチャンネル下面には長手方向に駆動
ラック（図示せず）が設けられている。また、上記走行
レール17には、走行レールのチャンネルと係合する作業
台18が２台懸装され、この作業台18は、サーボモータ、
エンコーダ、減速機、ピニオンギヤ等から構成される駆
動装置19のピニオンギヤ（図示せず）と上記駆動ラック
の噛合により第２図中左右方向に移動することができ
る。また、各作業台18の管板１側側面には、作業台18に
設けられたサーボモータ、エンコーダ、減速機等から構
成される駆動装置20により管板１と所定距離保ちつつ回
転するスカラアーム21が設けられている。しかして、ス
カラアーム21は走行レール17と作業台18から構成される
取り付け手段を介して前記昇降台９に連結されることに
なる。また、スカラアーム21は外部に設けられた圧力水
源（図示せず）から送給される圧力水が流れる配水管と
しても働き、スカラアーム21先端にはこの圧力水を伝熱
管４に向けて噴射する洗浄ガン22が設けられている。そ
して、この洗浄ガン22により前もって伝熱管４入口部に
挿入された洗浄弾（図示せず）を圧送することにより伝
熱管４内部の洗浄が行なわれる。また、２台の作業台18
は、各作業台の洗浄範囲を例えば第２図に示すように左
側と右側に分け、洗浄作業中干渉し合わないようにして
いる。さらに、各作業台18の下面には空気シリンダ23と
クランプ機構24から構成される補助固定装置25が設けら
れ、クランプ機構24の爪部24aを伝熱管４内に挿入し、
爪部24aを拡げることにより上記作業ユニットM_Hを管板
１上に固定することができる。そして、上記補助固定装
置25を作動させ、前記固定装置15を解除した後前記駆動
装置10を駆動すれば、前記昇降台９の代りに昇降台をガ
イドするガイドレール８、支柱５、上部および下部ベー
ス板6,7等から構成される枠体が上下に移動し、その後
上記固定装置15を作動させて補助固定装置25を解除する
ことにより自動洗浄装置Ｍを管板１に沿って上下に移動
させることができる。

第３図は上記洗浄ガン22を詳細に示したもので、洗浄ガ
ン22は大別して噴射ユニット22Aと保持ユニット22Bから
構成されている。保持ユニット22Bは、前記スカラアー
ム21先端に設けられたシリンダ装置26とこのシリンダ装
置26に設けられた第１支持台27および第２支持台28で構
成され、この第１支持台27内にはスプリング29が縮装さ
れ、第２支持台28内には球面軸受30が設けられている。
また、上記噴射ユニット22Aは、噴射口31が伝熱管４の
入口部に相対向するように上記第１および第２支持台2
7,28に支持され、噴射口31は噴射ユニット22Aを伝熱管
４内に案内するようテーパ状に形成されている。また、
上記噴射口31の基部には、軟質のゴムで形成されたシー
ルリング32が装着されている。しかして、前記昇降台９
と作業台18を移動させ、さらにスカラアーム21を回転さ
せて洗浄ガン22を所定の伝熱管４に向けて位置決めし、
上記シリンダ装置26を第４図に示すように管板１に向か
って移動させて洗浄ガン22を伝熱管４入口部に挿入すれ
ば、スカラアーム21等の撓みで洗浄ガン22の軸線と伝熱
管４の軸線が第３図のようにΔｄだけずれていたとして
も、上記第１支持台27の上部スプリング29aが伸びると
共に下部スプリング29bが縮み、第２支持台28の球面軸
受30が微少角度Δθだけ回転するので噴射ユニット22A
は下方に向けて首振りし、洗浄ガン22はスムーズに伝熱
管４に挿入される。また、噴射口31基部のシールリング
32が伝熱管４の入口端と密着するので、圧力水を噴射し
ても圧力水が伝熱管入口端より外部に漏れることはな
く、洗浄作業の効率を低下させることはない。

第５図は前記スカラアーム21の回転部を示したもので、
内部を圧力水が流れるスカラアーム21の基端はスイベル
ジョイント33の回転継手34に接続されている。また水平
方向に延びるスカラアームの基端部21aには、スカラア
ーム21に駆動力を伝える駆動用歯車35とスカラアーム21
を回転可能に保持するラジアル軸受36が設けられてい
る。また、上記スイベルジョイント33には、外部の圧力
水源から圧力水を供給するホース37が接続されており、
これにより図中矢印で示すような洗浄ガン22への圧力水
供給ラインが形成される。このようにスイベルジョイン
ト33を介してスカラアーム21とホース37を接続したの
で、スカラアーム21が回転してもホース37が捩れること
はなく、捩れによるホースの破損を防ぐことができる。
また、スカラアーム21基端とホース37を接続する折曲部
に重量の嵩む耐圧性ホースを用いる必要がないので、ホ
ース重量分だけ軽量化することができる。

次に、上述のように構成された自動洗浄装置Ｍを用いて
復水器の伝熱管４を洗浄する手順を説明する。

まず復水器のマンホール38より水室３内に作業者が入り
込み、各伝熱管４入口部に洗浄弾（図示せず）を挿入す
る。次いで昇降ユニットM_Vと作業ユニットM_Hに分けて上
記マンホール38より水室３内に自動洗浄装置Ｍを搬入
し、水室３内で組み立てる。さらに、管板１を複数の洗
浄区域に分け洗浄対象の伝熱管４をいくつかのグループ
に分ける。これは、上記自動洗浄装置Ｍを管板１に沿っ
て上下左右に何回も移動させると、固定装置15および補
助固定装置25のクランプ機構14,24が解除している時間
が長くなり、自動洗浄装置Ｍが管板１上から落下する危
険性が増大し作業の安定性が欠けるので、自動洗浄装置
Ｍの洗浄区域を細分化し洗浄装置の移動回数を少なくす
るためである。例えば第６図に示すように洗浄区域をＡ
乃至Ｆの６つの区域に分けた場合、水室３内に２台の自
動洗浄装置Ｍを搬入し、一方の装置に洗浄区域Ａ乃至Ｃ
を受けもたせると共に他方の装置に洗浄区域Ｄ乃至Ｆを
受けもたせる。そして、Ａ区域の伝熱管４の洗浄が終了
したら自動洗浄装置Ｍの昇降台９、固定装置15、補助固
定装置25等を作動させて洗浄装置をＢ区域に移動させ
る。さらに同様にしてＢ区域からＣ区域に移動させる。
このようにすれば、Ａ乃至Ｃ区域およびＤ乃至Ｆ区域を
受けもつ２台の自動洗浄装置Ｍの移動回数はそれぞれ２
回で済すことができ、自動洗浄装置Ｍの移動によるクラ
ンプ機構14,24の解除時間を短かくすることができ、洗
浄作業の安定性を向上させることができる。

また、第７図は自動洗浄装置Ｍの運転方法を説明するも
ので、伝熱管４がn₁,n₂,n₃…_in_iと並んでいる場合、第
７図（Ａ）に示すように走行レール17とスカラアーム21
の角度をθ_１に固定し洗浄ガン22をn₁列に合せたのち作
業台18を左右方向に移動させn₁列の伝熱管４を順次洗浄
していく。n₁列の洗浄が完了したらスカラアーム21を回
転させて走行レール17とスカラアーム21の角度をθ_２に
変更し、洗浄ガン22をn₂列に合わせ同様にしてn₂列を洗
浄する。このようにすれば、スカラアーム21の腕の長さ
以内に点在する伝熱管４の洗浄は、作業台18とスカラア
ーム21を作動させるだけでよく、無駄に昇降台（図示せ
ず）を作動させて走行レール17を上下に移動させる必要
がなく、伝熱管４を短時間で効率良く洗浄することがで
きる。また、第７図（Ｂ）に示すように、走行レール17
とスカラアーム21の角度をθ_４に固定し洗浄ガン22をn₁
列に合わせたのち作業台18を左右方向に移動させてn₁列
の洗浄を行ない、次いで昇降台（図示せず）を作動させ
て走行レール17を下方に移動させ洗浄ガン22をn₂列に合
わせてn₂列の洗浄を行なうような繰り返し動作により順
次洗浄を行なっていくようにしてもよい。このように、
管板１の形状、伝熱管４の配列等に応じて自動洗浄装置
Ｍの運転方法を適宜選択すれば、伝熱管４を効率良く洗
浄することができる。

次に、自動洗浄装置Ｍの制御方法について説明する。第
８図において符号39は自動洗浄装置Ｍを作動させるため
の制御装置を示し、この制御装置39は洗浄装置の作動を
管理するCPU40と、このCPU40に接続される外部記憶装置
41、データ入力装置42、CRT43および入出力装置44から
構成される。復水器の伝熱管４の配列位置は発電所によ
って異なり、また同じ発電所でもユニットごとに異なる
場合が多いので、各復水器の伝熱管４の配列、ピッチ、
伝熱管本数等のデータをフロッピディスク等の着脱容易
な記憶媒体に記憶させ、洗浄対象となる復水器の記憶媒
体をデータ入力装置42にセットしてデータを入力すれ
ば、データはCPU40を介して外部記憶装置41に格納され
る。この外部記憶装置41の代りに内部記憶装置であるRO
Mを用いてもよく、また入力したデータはCRT43で随時確
認することができるようになっている。この記憶された
データは、随時取り出されてCPU40で処理され入出力装
置44から動作命令として自動洗浄装置の作動部45に出力
される。この作動部45は、前記駆動装置10、空気シリン
ダ13等を代表して示したもので、上記動作命令に従って
作動部45のサーボモータ46、エンコーダ47および空圧機
器48が所定の動作を行なう。また、この作動部45の動作
によってセンサ類49が働いた場合、検知信号が直ちに入
出力装置44にフィードバックされ、制御装置39は次の動
作命令を出力するようになっている。

第９図は自動洗浄装置の第２実施例を示し、前記第１実
施例と同一部分には同一符号を用いその説明を省略す
る。この自動洗浄装置M₂は、洗浄対象の伝熱管４が図示
のように整然と配列されている場合に用いるもので、昇
降台９には枢支ピン50を介してスカラアーム21が直接取
り付けられている。伝熱管４の配列が単純な場合は、昇
降台９の上下の直線運動とスカラアーム21の回転運動を
組み合わせるだけで洗浄ガン22を所定の伝熱管４上に移
動でき、第１実施例のような作業台18による洗浄ガンの
左右の直線運動はスカラアーム21の腕の長さとその回転
角度で充分に補完することができる。このため自動洗浄
装置M₂の機構が単純になり、総重量を軽減することがで
きる。

第10図は自動洗浄装置の第３実施例を示し、同様に同一
符号を用いている。この自動洗浄装置M₃は、伝熱管４の
配列が非常に複雑で所所で伝熱管４の配列角度が変化す
る場合に用いられるもので、スカラアーム21上にはアー
ムに沿って直線移動するアーム台51が設けられ、このア
ーム台51に洗浄ガン22が設けられている。従って、洗浄
対象の伝熱管４の配列角度と走行レール17とスカラアー
ム21の角度θ_５を一致させアーム台51をスカラアーム21
に沿って移動させれば、所定の配列角度を有する伝熱管
４も順次効率良く洗浄することができ、伝熱管４の配列
が複雑な場合でも容易に対応することができる。

第11図は自動洗浄装置の第４実施例を示し、同様に同一
符号を用いている。この自動洗浄装置M₄は、昇降台９お
よび走行レール17がそれぞれ２つ設けられ、各走行レー
ル17には洗浄ガン22を備える作業台が２台ずつ設けられ
ている。本実施例によれば、洗浄ガン22の総数が前記第
１実施例と比較して倍増するので、洗浄作業の時間を半
減することができる。

第12図は自動洗浄装置の第５実施例を示し、同様に同一
符号を用いている。この自動洗浄装置M₅は、第１実施例
の支持脚16の代りに支持レール52が設けられたもので、
この支持レール52は支柱５を貫通し管板１に沿って垂直
方向に延びている。また、支持レール52は伸縮機構（図
示せず）を備え、洗浄装置の昇降ユニットに連結手段
（図示せず）を介して連結されている。しかして、支持
レールの伸縮機構を作動させ、支持レール52を水室の天
井53と床面54の間に突っぱった状態で固定すると、この
支持レール52はレールに連結された自動洗浄装置M₅の支
柱として働き、洗浄装置はしっかりと支持される。ま
た、自動洗浄装置M₅と支持レール52の連結部に駆動装置
55を設ければ、洗浄装置は支持レール52に沿って上下に
移動できるようになり、第６図に示すような洗浄区域間
の洗浄装置の移動を自動化することができかつ安全に行
なうことができる。なお、この場合も自動洗浄装置M₅の
管板上での位置決めは、前述のように容易でかつ精度が
高い固定装置５によって行ない、上記支持レール52と駆
動装置55の組み合わせは用いない。

以上説明した実施例では、スカラアーム21を取り付け手
段を介して連結する可動装置が管板１に沿って垂直方向
に移動する場合を説明したが、第13図に示すように第１
実施例の自動洗浄装置Ｍを90゜回転させて管板１に固定
し、上記可動装置が水平方向に移動するようにしてもよ
い。この場合、自動洗浄装置Ｍの移動方向は図示のよう
に水平方向になり、洗浄装置を３台搬入してＤ乃至Ｆ区
域の各洗浄区域に据え付け、各洗浄装置をＤ→Ａ区域、
Ｅ→Ｂ区域、Ｆ→Ｃ区域と移動させるようにすれば、洗
浄装置を３台同時に作動させることができ、より洗浄時
間を短縮することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明の構成によれ
ば、洗浄ガンに対してガイドレールに沿った垂直運動
と、走行レールに沿った水平運動と、スカラアームによ
る円運動とを組み合わせた運動が与えられるので、伝熱
管が均一に配管されていないような熱交換器に対しても
洗浄ガンをそれぞれの伝熱管の開口部に挿着して洗浄す
ることができ、熱交換器の伝熱管の配列状態の如何かか
わらず、洗浄範囲を拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動洗浄装置の第１実施例を示す
側面図、第２図は上記第１実施例の正面図、第３図は本
発明に用いる洗浄ガンを示す側面図、第４図は上記洗浄
ガンの作動を示す側面図、第５図は本発明に用いるスカ
ラアームの回転部を示す側面図、第６図は本発明による
自動洗浄装置を用いた洗浄手順を示す正面概略図、第７
図は本発明による自動洗浄装置の運転方法を示す概略
図、第８図は本発明による自動洗浄装置の制御方法を示
すブロック図、第９図は本発明による自動洗浄装置の第
２実施例を示す正面図、第10図は本発明による自動洗浄
装置の第３実施例を示す正面図、第11図は本発明による
自動洗浄装置の第４実施例を示す正面図、第12図は本発
明による自動洗浄装置の第５実施例を示す正面図、第13
図は本発明による自動洗浄装置の運転方法の変形例を示
す概略図である。１……管板、２……熱交換室、３……水室、４……伝熱
管、５……支柱、６……上部ベース板、７……下部ベー
ス板、８……ガイドレール、９……昇降台、10,19,20,5
5……駆動装置、11……上部スライドベース板、12……
下部スライドベース板、13,23……空気シリンダ、14,24
……クランプ機構、15……固定装置、16……支持脚、17
……走行レール、18……作業台、21……スカラアーム、
22……洗浄ガン、22A……噴射ユニット、22B……保持ユ
ニット、25……補助固定装置、26……シリンダ装置、2
7,28……支持台、29……スプリング、30……球面軸受、
31……噴射口、32……シールリング、33……スイベルジ
ョイント、34……回転継手、35……駆動用歯車、36……
ラジアル軸受、37……ホース、39……制御装置、40……
CPU、41……外部記憶装置、42……データ入力装置、43
……CRT、44……入出力装置、45……作動部、50……枢
支ピン、51……アーム台、52……支持レール、M₁,M₂,
M₃,M₄,M₅……自動洗浄装置、M_V……昇降ユニット、M_H…
…作業ユニット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者辻光一神奈川県横浜市鶴見区末広町２の４株式会社東芝京浜事業所内 (72)発明者末永光一郎神奈川県横浜市鶴見区末広町２の４株式会社東芝京浜事業所内 (72)発明者加藤晃神奈川県横浜市鶴見区末広町２の４株式会社東芝京浜事業所内 (72)発明者神原一巳東京都千代田区内幸町１丁目１番１号株式会社東芝本社事務所内 (56)参考文献特開昭54−3602（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−240997（ＪＰ，Ａ) 実開昭58−165498（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の伝熱管を備えた熱交換器の管板に沿
って設けられ、垂直方向に延在する一対のガイドレール
を含むガイドと、伝熱管の開口にクランプ機構を挿入す
ることにより上記ガイドを上記管板に対して固定する固
定装置と、上記ガイドに装架され上記ガイドレールに沿
って、上下方向に移動する昇降台と、この昇降台に固着
され、水平方向に延在する走行レールと、この走行レー
ルに懸装され水平方向に移動可能な作業台と、この作業
台に取付けられ、上記管板に沿って回転可能なスカラア
ームと、このスカラアーム上に設けられ上記伝熱管に挿
入可能な洗浄ガンとからなることを特徴とする自動洗浄
装置。
【請求項２】上記洗浄ガンは、スカラアーム上に固定さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
自動洗浄装置。
【請求項３】上記洗浄ガンは、スカラアーム上を移動可
能に懸装されていることを特徴とる特許請求の範囲第１
項記載の自動洗浄装置。
【請求項４】上記洗浄ガンは、球面軸受けを介して揺動
可能にスカラアームに取付けられていることを特徴弦特
許請求の範囲第１項記載の自動洗浄装置。