JPH079306Y2 - 圧着端子の検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電線加工機における電
線のストリップに端子を圧着して取付けた圧着端子の有
無を検出する圧着端子の検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】既に提案されているこの種の電線加工機
における電線のストリップに端子を圧着して取付けた圧
着端子の有無を検出する圧着端子の検出装置は、図５乃
至図７に示されるように構成されている。

【０００３】即ち、図５乃至図７において、電線加工機
における機枠１の一対の軸受（図示されず）には、往復
回動軸２が回動自在に軸装されており、この往復回動軸
２には、周溝３ａを有する摺動輪体３が軸方向へ摺動す
るも一体になって回動するように軸装されている。又、
この周溝３ａには、揺動槓杆４のローラ４ａが嵌装され
ており、この揺動槓杆４は上記往復回動軸２を後述する
端子圧着装置１７へ水平往復移動するように設けられて
いる。さらに、上記往復回動軸２の外周部には、一対の
支持板５ａ、５ｂが半径方向へ突出して設けられてお
り、この一方の支持板５ａには、電線Ｗの供給クランプ
装置６が設置されている。

【０００４】即ち、図５及び図６において、一方の上記
支持板５ａには、枕部材７が固着されており、この枕部
材７には、一対の案内杆８が嵌装されている。又、この
両案内杆８の上部には、保持枠９が取付けられており、
この保持枠９の中程には、一対の把持爪部材１０ａ、１
０ｂと一対のピニオン１１ａ、１１ｂが各支軸１２ａ、
１２ｂで間隔１３を存して回転自在に軸装されている。
さらに、上記枕部材７の側面には、例えば、エアシリン
ダー装置のようなアクチュエータ１４が設けられてお
り、このアクチュエータ１４の出力軸１４ａには、両歯
を備えたラック１５が上記各ピニオン１１ａ、１１ｂに
噛合って設けられている。

【０００５】従って、上記電線Ｗの供給クランプ装置６
は、圧着動作プログラムを入力した制御回路からの信号
に基づき、上記アクチュエータ１４を作動すると、この
アクチュエータ１４の出力軸１４ａと共に上記ラック１
５を引き戻し、このラック１５に噛合う上記各ピニオン
１１ａ、１１ｂを上記把持爪部材１０ａ、１０ｂと共に
互いに閉じる方向へ回動して予め移送された電線Ｗを把
持する。

【０００６】一方、上記他方の支持板５ｂには、電線Ｗ
の排出クランプ装置１６が設置されており、この排出ク
ランプ装置１６は上記供給クランプ装置６と同じ構成と
作用をするように設けられている。

【０００７】又一方、図５及び図６において、上記供給
クランプ装置６の位置する上記機枠１の傍らには、周知
の端子圧着装置１７が設置されている。

【０００８】即ち、この端子圧着装置１７は機台１７ａ
にアンビル１７ｂを設け、このアンビル１７ｂの直上に
圧着用の圧着体（ハンマー）１７ｃを図示されないクラ
ンク機構で往復動して端子Ｗａを電線ＷのストリップＷ
ｂに圧着して固定するように設けられている。又、図５
及び図７に示されるように、上記端子圧着装置１７の近
傍の上記供給クランプ装置６の移動通路の機枠１には、
支柱１８が立設されており、この支柱１８の上部には、
固定電極板１９が圧着端子Ｗａの通路を形成するように
傾斜して設けられている。さらに、この固定電極板１９
の向い側の上記支柱１８の上部には、絶縁部材２０が取
付けられており、この絶縁部材２０には、傾斜した可動
電極板２１が間隙（通路）２２を存して設けられてお
り、この絶縁部材２０には、調整螺杆２３が上記可動電
極板２１の一部を押動することにより、圧着端子Ｗａの
通路としての間隙２２を調整している。

【０００９】従って、上述した圧着端子の検出装置は、
図５の鎖線で示される位置において、上記供給クランプ
装置６を圧着動作プログラムを入力した制御回路からの
信号に基づき作動して電線Ｗを把持する。つまり、上記
アクチュエータ１４を作動し、このアクチュエータ１４
の出力軸１４ａで上記各ラック１５を引き戻し、この各
ラック１５に噛合う上記各ピニオン１１ａ、１１ｂを互
いに内向きに回動することにより、この上記各ピニオン
１１ａ、１１ｂと一体の各支軸１２ａ、１２ｂを回動
し、これにより上記把持爪部材１０ａ、１０ｂと共に互
いに閉じる方向へ回動して予め移送されて待機する電線
Ｗを把持し、しかる後、上記往復回動軸２を図５の実線
で示される位置まで往動して停止すると、上記揺動槓杆
４のローラ４ａで摺動輪体３を図６の鎖線で示される位
置まで軸方向へ往動し、次に、上記端子圧着装置１７で
電線ＷのストリップＷｂに端子Ｗａを圧着し、しかる
後、再び、上記揺動槓杆４のローラ４ａで摺動輪体３を
図６の実線で示される位置まで復動することにより、こ
の停止した位置に設置された持換クランプ装置（図６参
照）２４で電線Ｗを一時的に把持し、上記往復回動軸２
を図５の鎖線で示される位置まで復動して停止すると同
時に、上記排出クランプ装置１６で持換クランプ装置２
４の電線Ｗを把持することにより、反復継続して電線Ｗ
のストリップＷｂに端子Ｗａを圧着動作をしている。

【００１０】他方、上記排出クランプ装置１６が持換ク
ランプ装置２４の電線Ｗを授受して把持し、圧着端子Ｗ
ａを移送する途中に設けられた固定電極板１９と可動電
極板２１の間隙２２を通過することにより、この固定電
極板１９と可動電極板２１に圧着端子Ｗａを同時に接触
させ、この固定電極板１９と可動電極板２１に電流が流
れて導通を確認し、これにより圧着端子Ｗａの有無を検
出する。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た圧着端子の検出装置は、固定電極板１９と可動電極板
２１の間隙２２を通過することにより、この固定電極板
１９と可動電極板２１に圧着端子Ｗａを同時に接触さ
せ、この固定電極板１９と可動電極板２１に電流が流れ
て導通を確認して圧着端子Ｗａの有無を検出している関
係上、固定電極板１９と可動電極板２１の間隙２２を通
過する端子Ｗａの外形寸法や形状に基づき調整螺杆２３
で間隙２２を調整しなければならないばかりでなく、間
隙２２の幅が大きいと検出動作が不安定となり、間隙２
２の幅が狭いと端子の形状が変形するおそれがあると共
に、圧着端子Ｗａの有無の検出は正常に作動しているた
め、変形して品質を損ねた圧着端子Ｗａを良質なものと
判断して、製品に組込まれるまで品質を損ねた圧着端子
Ｗａを気付かぬまま生産して大量の不良品を生産するお
それがある等の問題がある。

【００１２】本考案は、上述した問題を解消するため
に、端子の外形寸法や形状の変更の度に各導電検出杆の
間隔を調整することなく、簡単に少量多品種の端子を量
産できるようにすると共に、端子の変形もなく品質や信
頼性の向上を図るようにした圧着端子の検出装置を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本考案は、電線を電線ク
ランプ装置で把持して端子圧着装置で上記電線のストリ
ップに端子を圧着する電線加工機において、上記端子圧
着装置の近傍の上記電線クランプ装置の移動通路の機枠
に支持枠体を立設し、この支持枠体に持換クランプ装置
を電線を授受して一時的に把持するように設け、この持
換クランプ装置の両把持爪部材に各絶縁ブラケットを設
け、この各絶縁ブラケットに各導電検出杆をばねで互い
に内方へ付勢して上記電線の圧着端子を挟持して導通す
るように軸装したものである。

【００１４】

【作用】本考案は、持換クランプ装置の両把持爪部材に
電線Ｗを授受して把持すると同時に各導電検出杆をばね
で互いに内方へ付勢して上記電線の圧着端子を挟持して
導通することにより、各導電検出杆に流れる電流で導通
を確認し、圧着端子の形状を損なうことなく圧着端子の
有無を検出するものである。

【００１５】

【実施例】以下、本考案を図示のー実施例について説明
する。

【００１６】なお、本考案は、上述した具体例と同一構
成部材には、同じ符号を付して説明する。

【００１７】図１乃至図４において、符号１は、電線加
工機における機枠であって、この機枠１の一対の軸受
（図示されず）には、往復回動軸２が回動自在に軸装さ
れており、この往復回動軸２には、周溝３ａを有する摺
動輪体３が軸方向へ摺動するも一体になって回動するよ
うに軸装されている。又、この周溝３ａには、揺動槓杆
４のローラ４ａが嵌装されており、この揺動槓杆（シフ
ターレバー）４は上記往復回動軸２を後述する端子圧着
装置１７へ水平往復移動するように設けられている。さ
らに、上記往復回動軸２の外周部には、一対の支持板５
ａ、５ｂが半径方向へ突出して設けられており、この一
方の支持板５ａには、電線Ｗの供給クランプ装置６が設
置されている。

【００１８】即ち、図１及び図３において、一方の上記
支持板５ａには、枕部材７が固着されており、この枕部
材７には、一対の案内杆８が植設されている。又、この
両案内杆８の上部には、保持枠９が取付けられており、
この保持枠９の中程には、一対の把持爪部材１０ａ、１
０ｂと一対のピニオン１１ａ、１１ｂが各支軸１２ａ、
１２ｂで間隔１３を存して回転自在に軸装されている。
さらに、上記枕部材７の側面には、例えば、エアシリン
ダー装置のようなアクチュエータ１４が設けられてお
り、このアクチュエータ１４の出力軸１４ａには、両歯
を備えたラック１５が上記各ピニオン１１ａ、１１ｂに
噛合って設けられている。

【００１９】従って、上記電線Ｗの供給クランプ装置６
は圧着動作プログラムを入力した制御回路からの信号に
基づき作動する。つまり、上記アクチュエータ１４を作
動すると、このアクチュエータ１４の出力軸１４ａと共
に上記ラック１５を引き戻し、このラック１５に噛合う
上記各ピニオン１１ａ、１１ｂを上記把持爪部材１０
ａ、１０ｂと共に互いに閉じる方向へ回動して予め移送
された電線Ｗを把持する。

【００２０】一方、上記他方の支持板５ｂには、電線Ｗ
の排出クランプ装置１６が設置されており、この排出ク
ランプ装置１６は上記供給クランプ装置６と同じ構成と
作用をするように設けられている。

【００２１】又一方、図１及び図３において、上記供給
クランプ装置６の位置する上記機枠１の傍らには、周知
の端子圧着装置１７が設置されている。

【００２２】即ち、この端子圧着装置１７は機台１７ａ
にアンビル１７ｂを設け、このアンビル１７ｂの直上に
圧着用の圧着体（ハンマー）１７ｃを図示されないクラ
ンク機構で往復動することにより、端子Ｗａを電線Ｗの
ストリップＷｂに圧着して固定するように設けられてい
る。

【００２３】他方、図１及び図２に示されるように、上
記端子圧着装置１７の近傍の上記供給クランプ装置６及
び上記排出クランプ装置１６の移動通路の機枠１には、
ブラケット３０が取付けられており、このブラケット３
０には、アングル状をなす支持枠体３１が立設されてい
る。又、この支持枠体３１の一端部３１ａには、持換ク
ランプ装置３２が電線Ｗを授受して一時的に把持するよ
うに設けられている。

【００２４】即ち、図２乃至図４に示されるように、上
記支持枠体３１の一端部３１ａには、一対の把持爪部材
３３ａ、３３ｂと互いに噛合う一対のピニオン３４ａ、
３４ｂが各支軸３５ａ、３５ｂで回転自在に軸装されて
いる。又、上記一方の把持爪部材３３ａには、作動杆３
３ｃが半径方向へ突出して設けられており、この作動杆
３３ｃの係止ピン３６には、作動ケーブル３７の一端部
が連結されており、この作動ケーブル３７の他端部は上
記支持枠体３１に沿って上記機枠１に付設されたアクチ
ュエータ３８の出力軸３８ａに繋がれている。さらに、
上記支持枠体３１の一端部３１ａには、Ｌ字状をなす補
助杆３９が取付けられており、この補助杆３９と上記係
止ピン３６との間には、コイルばね４０が上記把持爪部
材３３ａ、３３ｂを開脚するように付勢して掛け渡され
ている。

【００２５】従って、上記持換クランプ装置３２は、端
子圧着プログラムを入力した制御回路（図示されず）か
らの信号に基づき作動して電線Ｗを把持する。即ち、上
記アクチュエータ３８が作動すると、このアクチュエー
タ３８の出力軸３８ａに繋がれている作動ケーブル３７
を上記コイルばね４０の弾力に抗して引っ張るから、係
止ピン３６と共に作動杆３３ｃも支軸３５ａの周りに回
動する。つまり、ピニオン３４ａ、３４ｂが各支軸３５
ａ、３５ｂの周りに噛合って回動するから、上記把持爪
部材３３ａと３３ｂは互いに外方へ開脚し、他方、上記
アクチュエータ３８が動作を解除されると、上記把持爪
部材３３ａ、３３ｂは上記コイルばね４０の弾力によっ
て引き戻されるから、係止ピン３６と共に作動杆３３ｃ
も支軸３５ａの周りに復動する。つまり、ピニオン３４
ａ、３４ｂが各支軸３５ａ、３５ｂの周りに復動するか
ら、上記把持爪部材３３ａ、３３ｂは互いに内方へ閉脚
して電線Ｗを一時的に把持する。

【００２６】又一方、図１乃至図４に示されるように、
上記持換クランプ装置３２の両把持爪部材３３ａ、３３
ｂの中程には、略Ｌ字状をなす各絶縁ブラケット４１
（図３及び図４参照）が止めねじ４２で位置の調整をで
きるように設けられており、この各絶縁ブラケット４１
の各下端部４１ａは上記上記把持爪部材３３ａ、３３ｂ
の各下端部まで延設されている。又、上記各絶縁ブラケ
ット４１の各下端部４１ａには、各導電検出杆４３ａ、
４３ｂが摺動自在に軸装されており、この各導電検出杆
４３ａ、４３ｂには、各フランジ４３ａ1 、４３ｂ1 と
各ストッパ４３ａ2 、４３ｂ2 が付設されており、上記
各フランジ４３ａ1 、４３ｂ1 と各絶縁ブラケット４１
の各下端部４１ａとの間には伸張性の各コイルばね４４
が上記各導電検出杆４３ａ、４３ｂを互いに内方へ付勢
して上記電線Ｗの圧着端子Ｗａを弾発的に挟持するよう
に介装されており、上記各フランジ４３ａ1 、４３ｂ1
の接触力は伸張性の各コイルばね４４の弾力によって圧
着端子ＷａのインスレーションバレルＷａ1 の大きさに
応じて自由に調整できるものである。

【００２７】従って、上記持換クランプ装置３２の両把
持爪部材３３ａ、３３ｂは電線Ｗを授受して把持すると
同時に上記各導電検出杆４３ａ、４３ｂの各フランジ４
３ａ1 、４３ｂ1 を伸張性の各コイルばね４４の弾力に
よって圧着端子ＷａのインスレーションバレルＷａ1 の
大きさに応じて自由に調整をしながら互いに内方へ付勢
して上記圧着端子Ｗａを挟持して導通することにより、
各導電検出杆４３ａ、４３ｂに流れる電流で導通を確認
し、圧着端子Ｗａの形状を損なうことなく圧着端子の有
無を検出する。

【００２８】以下、本考案の作用について説明する。

【００２９】従って、今、図１の鎖線で示される位置に
おいて、圧着動作プログラムを入力した制御回路（図示
されず）からの信号に基づき、上記アクチュエータ１４
（図１及び図３参照）を作動すると、このアクチュエー
タ１４の出力軸１４ａで上記各ラック１５を引き戻し、
この各ラック１５に噛合う上記各ピニオン１１ａ、１１
ｂを互いに内向きに回動することにより、この上記各ピ
ニオン１１ａ、１１ｂと一体の各支軸１２ａ、１２ｂを
回動し、これにより上記把持爪部材１０ａ、１０ｂと共
に互いに閉じる方向へ回動して予め移送されて待機する
電線Ｗを把持し、しかる後、上記往復回動軸２を図１の
実線で示される位置まで往動して停止すると、上記揺動
槓杆４のローラ４ａで摺動輪体３を図３の鎖線で示され
る位置まで軸方向へ往動する。同時に、上記排出クラン
プ装置１６は上記供給クランプ装置６と同じ構成と作用
をするから、上記排出クランプ装置１６は図１の実線で
示される位置へ上記持換クランプ装置３２から電線Ｗを
授受して移送された後、上記排出クランプ装置１６の開
脚動作で先行電線Ｗを排出する。

【００３０】次に、図３に示されるように、上記端子圧
着装置１７が電線ＷのストリップＷｂに端子Ｗａを圧着
し、しかる後、再び、上記揺動槓杆４のローラ４ａで摺
動輪体３を図３の実線で示される位置まで復動すること
により、この停止した位置に設置された持換クランプ装
置３２で電線Ｗを一時的に把持すると共に、上記往復回
動軸２が図１の鎖線で示される位置まで復動して停止す
ると同時に、上記排出クランプ装置１６が持換クランプ
装置３２の電線Ｗを授受して把持する。

【００３１】特に、本考案は、上記持換クランプ装置３
２の両把持爪部材３３ａ、３３ｂに電線Ｗを授受して把
持すると同時に上記各導電検出杆４３ａ、４３ｂの各フ
ランジ４３ａ1 、４３ｂ1 を伸張性の各コイルばね４４
の弾力によって圧着端子Ｗａのインスレーションバレル
Ｗａ1 の大きさに応じて互いに内方へ付勢して上記電線
Ｗの圧着端子Ｗａを挟持して導通するから、各導電検出
杆４３ａ、４３ｂに流れる電流で導通を確認し、圧着端
子Ｗａの形状を損なうことなく圧着端子の有無を検出す
ることができる。

【００３２】このようにして本考案は、端子の外形寸法
や形状の変更の度に各導電検出杆４３ａ、４３ｂの間隔
を調整することなく、簡単に少量多品種の圧着端子を正
確に検査することができる共に、端子の変形もなく品質
の向上を図ることができる。

【００３３】

【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、電線
を電線クランプ装置で把持して端子圧着装置で上記電線
のストリップに端子を圧着する電線加工機において、上
記端子圧着装置の近傍の上記電線クランプ装置の移動通
路の機枠に支持枠体を立設し、この支持枠体に持換クラ
ンプ装置を電線を授受して一時的に把持するように設
け、この持換クランプ装置の両把持爪部材に各絶縁ブラ
ケットを設け、この各絶縁ブラケットに各導電検出杆を
ばねで互いに内方へ付勢して上記電線の圧着端子を挟持
して導通するように軸装してあるので、端子の外形寸法
や形状の変更の度に各導電検出杆の間隔を調整すること
なく、高精度に検査できるばかりでなく、熟練を要せず
に調整できるから、少量多品種の端子を量産をできると
共に、端子の変形もなくなり、品質や信頼性の向上を図
ることができる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の圧着端子の検出装置の断面図。

【図２】本考案の圧着端子の検出装置の主要部を取出し
て示す断面図。

【図３】本考案の圧着端子の検出装置の側面図。

【図４】本考案の圧着端子の検出装置の主要部を取出し
て示す拡大平面図。

【図５】既に提案されている圧着端子の検出装置の断面
図。

【図６】既に提案されている圧着端子装置の側面図。

【図７】既に提案されている圧着端子の検出装置の斜視
図。

【符号の説明】

１ 機枠 ６ 供給クランプ装置 １６ 排出クランプ装置 １７ 端子圧着装置 ３１ 支持枠体 ３２ 持換クランプ装置 ３３ａ、３３ｂ 把持爪部材 ４１ 絶縁ブラケット ４３ａ、４３ｂ 導電検出杆 ４４ コイルばね

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】電線を電線クランプ装置で把持して端子圧
   着装置で上記電線のストリップに端子を圧着する電線加
   工機において、上記端子圧着装置の近傍の上記電線クラ
   ンプ装置の移動通路の機枠に立設された支持枠体と、こ
   の支持枠体に電線を授受して一時的に把持するように設
   けられた持換クランプ装置と、この持換クランプ装置の
   両爪部材に設けられた各絶縁ブラケットと、この各絶縁
   ブラケットにばねで互いに内方へ付勢して上記電線の圧
   着端子を挟持して導通するように軸装された各導電検出
   杆とを具備したことを特徴とする圧着端子の検出装置。