JPH0793248A - データ通信方法および装置 - Google Patents
データ通信方法および装置Info
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- JPH0793248A JPH0793248A JP23929293A JP23929293A JPH0793248A JP H0793248 A JPH0793248 A JP H0793248A JP 23929293 A JP23929293 A JP 23929293A JP 23929293 A JP23929293 A JP 23929293A JP H0793248 A JPH0793248 A JP H0793248A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 マイクロコンピュータ相互間のデータ通信を
効率的に行う。 【構成】 第１マイクロコンピュータＭ1 は、第１マイ
クロコンピュータからの通信データを書き込む第１マイ
クロコンピュータ通信データ領域と、第１マイクロコン
ピュータ通信データ領域の何番のアドレスまで書き込ん
だかを示す書き込みアドレス値を格納する第１マイクロ
コンピュータ書き込みポインタとをマルチポートラム１
に所有して成り、第２マイクロコンピュータＭ2 は、第
１マイクロコンピュータ通信データ領域の何番のアドレ
スまで読み出したかを示す読み出しアドレス値を格納す
る第１マイクロコンピュータ読み出しポインタをマルチ
ポートラムに所有させるようにした。
効率的に行う。 【構成】 第１マイクロコンピュータＭ1 は、第１マイ
クロコンピュータからの通信データを書き込む第１マイ
クロコンピュータ通信データ領域と、第１マイクロコン
ピュータ通信データ領域の何番のアドレスまで書き込ん
だかを示す書き込みアドレス値を格納する第１マイクロ
コンピュータ書き込みポインタとをマルチポートラム１
に所有して成り、第２マイクロコンピュータＭ2 は、第
１マイクロコンピュータ通信データ領域の何番のアドレ
スまで読み出したかを示す読み出しアドレス値を格納す
る第１マイクロコンピュータ読み出しポインタをマルチ
ポートラムに所有させるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マイクロコンピュータ
相互間のデータ通信を効率的に実行できるようにしたデ
ータ通信方法および装置に関するものである。
相互間のデータ通信を効率的に実行できるようにしたデ
ータ通信方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マイクロコンピュータを備える装置の相
互間でデータ通信（データの授受）を行う場合がしばし
ばある。従来のこのような場合にあっては、一方のマイ
クロコンピュータから他方のマイクロコンピュータにコ
マンドなどのデータを送ると、他方のマイクロコンピュ
ータは譬えアプリケーション処理を実行していたとして
も、該アプリケーション処理の実行を中断して、一方の
マイクロコンピュータからのデータを受信するデータ通
信処理に専念しなければならなかった。
互間でデータ通信（データの授受）を行う場合がしばし
ばある。従来のこのような場合にあっては、一方のマイ
クロコンピュータから他方のマイクロコンピュータにコ
マンドなどのデータを送ると、他方のマイクロコンピュ
ータは譬えアプリケーション処理を実行していたとして
も、該アプリケーション処理の実行を中断して、一方の
マイクロコンピュータからのデータを受信するデータ通
信処理に専念しなければならなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、従来のマイ
クロコンピュータを備える装置の相互間でのデータ通信
にあっては、データを受信する側の装置のマイクロコン
ピュータは、データを送信する側の装置のマイクロコン
ピュータの都合によって、現在実行中のデータ処理の中
断を余儀なくされると言う問題点があった。
クロコンピュータを備える装置の相互間でのデータ通信
にあっては、データを受信する側の装置のマイクロコン
ピュータは、データを送信する側の装置のマイクロコン
ピュータの都合によって、現在実行中のデータ処理の中
断を余儀なくされると言う問題点があった。
【０００４】本発明は、上記の問題点を改善するために
成されたもので、その目的とするところは、相手側の装
置のマイクロコンピュータの処理都合に左右されること
なく、アプリケーション処理の空き時間を利用して効率
的にデータ通信処理のできるデータ通信方法および装置
を提供することにある。
成されたもので、その目的とするところは、相手側の装
置のマイクロコンピュータの処理都合に左右されること
なく、アプリケーション処理の空き時間を利用して効率
的にデータ通信処理のできるデータ通信方法および装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題点を
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、マイク
ロコンピュータ相互間のデータ通信をマルチポートラム
を介して行うことを特徴とする方法である。
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、マイク
ロコンピュータ相互間のデータ通信をマルチポートラム
を介して行うことを特徴とする方法である。
【０００６】請求項２記載の発明にあっては、第１マイ
クロコンピュータは、該第１マイクロコンピュータから
の通信データを書き込む第１マイクロコンピュータ通信
データ領域と、該第１マイクロコンピュータ通信データ
領域の何番のアドレスまで書き込んだかを示す書き込み
アドレス値を格納する第１マイクロコンピュータ書き込
みポインタとを前記マルチポートラムに所有して成り、
第２マイクロコンピュータは、前記第１マイクロコンピ
ュータ通信データ領域の何番のアドレスまで読み出した
かを示す読み出しアドレス値を格納する第１マイクロコ
ンピュータ読み出しポインタを前記マルチポートラムに
所有して成ることを特徴とする方法である。
クロコンピュータは、該第１マイクロコンピュータから
の通信データを書き込む第１マイクロコンピュータ通信
データ領域と、該第１マイクロコンピュータ通信データ
領域の何番のアドレスまで書き込んだかを示す書き込み
アドレス値を格納する第１マイクロコンピュータ書き込
みポインタとを前記マルチポートラムに所有して成り、
第２マイクロコンピュータは、前記第１マイクロコンピ
ュータ通信データ領域の何番のアドレスまで読み出した
かを示す読み出しアドレス値を格納する第１マイクロコ
ンピュータ読み出しポインタを前記マルチポートラムに
所有して成ることを特徴とする方法である。
【０００７】請求項３記載の発明にあっては、第１マイ
クロコンピュータは、該第１マイクロコンピュータから
の通信データを書き込む第１マイクロコンピュータ通信
データ領域と、該第１マイクロコンピュータ通信データ
領域の何番のアドレスまで書き込んだかを示す書き込み
アドレス値を格納する第１マイクロコンピュータ書き込
みポインタと、第２マイクロコンピュータ通信データ領
域の何番のアドレスまで読み出したかを示す読み出しア
ドレス値を格納する第２マイクロコンピュータ読み出し
ポインタとを前記マルチポートラムに所有して成り、第
２マイクロコンピュータは、該第２マイクロコンピュー
タからの通信データを書き込む第２マイクロコンピュー
タ通信データ領域と、該第２マイクロコンピュータ通信
データ領域の何番のアドレスまで書き込んだかを示す書
き込みアドレス値を格納する第２マイクロコンピュータ
書き込みポインタと、前記第１マイクロコンピュータ通
信データ領域の何番のアドレスまで読み出したかを示す
読み出しアドレス値を格納する第１マイクロコンピュー
タ読み出しポインタとを前記マルチポートラムに所有し
て成ることを特徴とする方法である。
クロコンピュータは、該第１マイクロコンピュータから
の通信データを書き込む第１マイクロコンピュータ通信
データ領域と、該第１マイクロコンピュータ通信データ
領域の何番のアドレスまで書き込んだかを示す書き込み
アドレス値を格納する第１マイクロコンピュータ書き込
みポインタと、第２マイクロコンピュータ通信データ領
域の何番のアドレスまで読み出したかを示す読み出しア
ドレス値を格納する第２マイクロコンピュータ読み出し
ポインタとを前記マルチポートラムに所有して成り、第
２マイクロコンピュータは、該第２マイクロコンピュー
タからの通信データを書き込む第２マイクロコンピュー
タ通信データ領域と、該第２マイクロコンピュータ通信
データ領域の何番のアドレスまで書き込んだかを示す書
き込みアドレス値を格納する第２マイクロコンピュータ
書き込みポインタと、前記第１マイクロコンピュータ通
信データ領域の何番のアドレスまで読み出したかを示す
読み出しアドレス値を格納する第１マイクロコンピュー
タ読み出しポインタとを前記マルチポートラムに所有し
て成ることを特徴とする方法である。
【０００８】請求項４記載の発明にあっては、前記第１
マイクロコンピュータは、前記第１マイクロコンピュー
タ書き込みポインタを該第１マイクロコンピュータ自身
のラムにも所有して成り、前記第２マイクロコンピュー
タは、前記第１マイクロコンピュータ読み出しポインタ
を該第２マイクロコンピュータ自身のラムにも所有して
成ることを特徴とする方法である。
マイクロコンピュータは、前記第１マイクロコンピュー
タ書き込みポインタを該第１マイクロコンピュータ自身
のラムにも所有して成り、前記第２マイクロコンピュー
タは、前記第１マイクロコンピュータ読み出しポインタ
を該第２マイクロコンピュータ自身のラムにも所有して
成ることを特徴とする方法である。
【０００９】請求項５記載の発明にあっては、前記第１
マイクロコンピュータは、前記第１マイクロコンピュー
タ書き込みポインタと、前記第２マイクロコンピュータ
読み出しポインタとを該第１マイクロコンピュータ自身
のラムにも所有して成り、前記第２マイクロコンピュー
タは、前記第２マイクロコンピュータ書き込みポインタ
と、前記第１マイクロコンピュータ読み出しポインタと
を該第２マイクロコンピュータ自身のラムにも所有して
成ることを特徴とする方法である。
マイクロコンピュータは、前記第１マイクロコンピュー
タ書き込みポインタと、前記第２マイクロコンピュータ
読み出しポインタとを該第１マイクロコンピュータ自身
のラムにも所有して成り、前記第２マイクロコンピュー
タは、前記第２マイクロコンピュータ書き込みポインタ
と、前記第１マイクロコンピュータ読み出しポインタと
を該第２マイクロコンピュータ自身のラムにも所有して
成ることを特徴とする方法である。
【００１０】請求項６記載の発明にあっては、マイクロ
コンピュータ相互間のデータ通信をマルチポートラムを
介して行うことを特徴とするものである。
コンピュータ相互間のデータ通信をマルチポートラムを
介して行うことを特徴とするものである。
【００１１】請求項７記載の発明にあっては、少なくと
も第１マイクロコンピュータと第２マイクロコンピュー
タとマルチポートラムとを備える装置であって、前記第
１マイクロコンピュータは、該第１マイクロコンピュー
タからの通信データを前記マルチポートラムに書き込む
通信データ書き込み手段と、該第１マイクロコンピュー
タからの通信データを前記マルチポートラムの何番のア
ドレスまで書き込んだかを示す書き込みアドレス値を前
記マルチポートラムに格納する書き込みアドレス格納手
段とを具備して成り、前記第２マイクロコンピュータ
は、前記マルチポートラムに書き込まれた前記第１マイ
クロコンピュータからの通信データを前記マルチポート
ラムの何番のアドレスまで読み出したかを示す読み出し
アドレス値を前記マルチポートラムに格納する読み出し
アドレス格納手段を具備して成ることを特徴とするもの
である。
も第１マイクロコンピュータと第２マイクロコンピュー
タとマルチポートラムとを備える装置であって、前記第
１マイクロコンピュータは、該第１マイクロコンピュー
タからの通信データを前記マルチポートラムに書き込む
通信データ書き込み手段と、該第１マイクロコンピュー
タからの通信データを前記マルチポートラムの何番のア
ドレスまで書き込んだかを示す書き込みアドレス値を前
記マルチポートラムに格納する書き込みアドレス格納手
段とを具備して成り、前記第２マイクロコンピュータ
は、前記マルチポートラムに書き込まれた前記第１マイ
クロコンピュータからの通信データを前記マルチポート
ラムの何番のアドレスまで読み出したかを示す読み出し
アドレス値を前記マルチポートラムに格納する読み出し
アドレス格納手段を具備して成ることを特徴とするもの
である。
【００１２】請求項８記載の発明にあっては、少なくと
も第１マイクロコンピュータと第２マイクロコンピュー
タとマルチポートラムとを備える装置であって、前記第
１マイクロコンピュータは、該第１マイクロコンピュー
タからの通信データを前記マルチポートラムに書き込む
通信データ書き込み手段と、該第１マイクロコンピュー
タからの通信データを前記マルチポートラムの何番のア
ドレスまで書き込んだかを示す書き込みアドレス値を前
記マルチポートラムに格納する書き込みアドレス格納手
段と、前記マルチポートラムに書き込まれた前記第２マ
イクロコンピュータからの通信データをマルチポートラ
ムの何番のアドレスまで読み出したかを示す読み出しア
ドレス値を前記マルチポートラムに格納する読み出しア
ドレス格納手段とを具備して成り、前記第２マイクロコ
ンピュータは、該第２マイクロコンピュータからの通信
データを前記マルチポートラムに書き込む通信データ書
き込み手段と、該第２マイクロコンピュータからの通信
データを前記マルチポートラムの何番のアドレスまで書
き込んだかを示す書き込みアドレス値を前記マルチポー
トラムに格納する書き込みアドレス格納手段と、前記マ
ルチポートラムに書き込まれた前記第１マイクロコンピ
ュータからの通信データをマルチポートラムの何番のア
ドレスまで読み出したかを示す読み出しアドレス値を前
記マルチポートラムに格納する読み出しアドレス格納手
段とを具備して成ることを特徴とするものである。
も第１マイクロコンピュータと第２マイクロコンピュー
タとマルチポートラムとを備える装置であって、前記第
１マイクロコンピュータは、該第１マイクロコンピュー
タからの通信データを前記マルチポートラムに書き込む
通信データ書き込み手段と、該第１マイクロコンピュー
タからの通信データを前記マルチポートラムの何番のア
ドレスまで書き込んだかを示す書き込みアドレス値を前
記マルチポートラムに格納する書き込みアドレス格納手
段と、前記マルチポートラムに書き込まれた前記第２マ
イクロコンピュータからの通信データをマルチポートラ
ムの何番のアドレスまで読み出したかを示す読み出しア
ドレス値を前記マルチポートラムに格納する読み出しア
ドレス格納手段とを具備して成り、前記第２マイクロコ
ンピュータは、該第２マイクロコンピュータからの通信
データを前記マルチポートラムに書き込む通信データ書
き込み手段と、該第２マイクロコンピュータからの通信
データを前記マルチポートラムの何番のアドレスまで書
き込んだかを示す書き込みアドレス値を前記マルチポー
トラムに格納する書き込みアドレス格納手段と、前記マ
ルチポートラムに書き込まれた前記第１マイクロコンピ
ュータからの通信データをマルチポートラムの何番のア
ドレスまで読み出したかを示す読み出しアドレス値を前
記マルチポートラムに格納する読み出しアドレス格納手
段とを具備して成ることを特徴とするものである。
【００１３】請求項９記載の発明にあっては、前記第１
マイクロコンピュータは、該第１マイクロコンピュータ
からの通信データを前記マルチポートラムの何番のアド
レスまで書き込んだかを示す書き込みアドレス値を該第
１マイクロコンピュータ自身のラムにも格納する書き込
みアドレス格納手段を具備して成り、前記第２マイクロ
コンピュータは、前記マルチポートラムに書き込まれた
前記第１マイクロコンピュータからの通信データを前記
マルチポートラムの何番のアドレスまで読み出したかを
示す読み出しアドレス値を該第２マイクロコンピュータ
自身のラムにも格納する読み出しアドレス格納手段を具
備して成ることを特徴とするものである。
マイクロコンピュータは、該第１マイクロコンピュータ
からの通信データを前記マルチポートラムの何番のアド
レスまで書き込んだかを示す書き込みアドレス値を該第
１マイクロコンピュータ自身のラムにも格納する書き込
みアドレス格納手段を具備して成り、前記第２マイクロ
コンピュータは、前記マルチポートラムに書き込まれた
前記第１マイクロコンピュータからの通信データを前記
マルチポートラムの何番のアドレスまで読み出したかを
示す読み出しアドレス値を該第２マイクロコンピュータ
自身のラムにも格納する読み出しアドレス格納手段を具
備して成ることを特徴とするものである。
【００１４】請求項１０記載の発明にあっては、前記第
１マイクロコンピュータは、該第１マイクロコンピュー
タからの通信データを前記マルチポートラムの何番のア
ドレスまで書き込んだかを示す書き込みアドレス値を該
第１マイクロコンピュータ自身のラムにも格納する書き
込みアドレス格納手段と、前記マルチポートラムに書き
込まれた前記第２マイクロコンピュータからの通信デー
タを前記マルチポートラムの何番のアドレスまで読み出
したかを示す読み出しアドレス値を該第１マイクロコン
ピュータ自身のラムにも格納する読み出しアドレス格納
手段とを具備して成り、第２マイクロコンピュータは、
該第２マイクロコンピュータからの通信データを前記マ
ルチポートラムの何番のアドレスまで書き込んだかを示
す書き込みアドレス値を該第２マイクロコンピュータ自
身のラムにも格納する書き込みアドレス格納手段と、前
記マルチポートラムに書き込まれた前記第１マイクロコ
ンピュータからの通信データを前記マルチポートラムの
何番のアドレスまで読み出したかを示す読み出しアドレ
ス値を該第２マイクロコンピュータ自身のラムにも格納
する読み出しアドレス格納手段とを具備して成ることを
特徴とするものである。
１マイクロコンピュータは、該第１マイクロコンピュー
タからの通信データを前記マルチポートラムの何番のア
ドレスまで書き込んだかを示す書き込みアドレス値を該
第１マイクロコンピュータ自身のラムにも格納する書き
込みアドレス格納手段と、前記マルチポートラムに書き
込まれた前記第２マイクロコンピュータからの通信デー
タを前記マルチポートラムの何番のアドレスまで読み出
したかを示す読み出しアドレス値を該第１マイクロコン
ピュータ自身のラムにも格納する読み出しアドレス格納
手段とを具備して成り、第２マイクロコンピュータは、
該第２マイクロコンピュータからの通信データを前記マ
ルチポートラムの何番のアドレスまで書き込んだかを示
す書き込みアドレス値を該第２マイクロコンピュータ自
身のラムにも格納する書き込みアドレス格納手段と、前
記マルチポートラムに書き込まれた前記第１マイクロコ
ンピュータからの通信データを前記マルチポートラムの
何番のアドレスまで読み出したかを示す読み出しアドレ
ス値を該第２マイクロコンピュータ自身のラムにも格納
する読み出しアドレス格納手段とを具備して成ることを
特徴とするものである。
【００１５】
【作用】以上のように構成したことにより、請求項１記
載または請求項６記載の発明にあっては、授受する通信
データを一旦マルチポートラムに記憶させ、アプリケー
ション処理の空き時間が生じるまで蓄積しておくことが
できるのである。
載または請求項６記載の発明にあっては、授受する通信
データを一旦マルチポートラムに記憶させ、アプリケー
ション処理の空き時間が生じるまで蓄積しておくことが
できるのである。
【００１６】請求項２記載または請求項７記載の発明に
あっては、第１マイクロコンピュータは、マルチポート
ラムの第１マイクロコンピュータ書き込みポインタをア
クセスすることにより、前回はマルチポートラムの何番
のアドレスまで通信データを書き込んだかを認識できる
と共に、マルチポートラムの第１マイクロコンピュータ
読み出しポインタをアクセスすることにより、第２マイ
クロコンピュータがマルチポートラムから通信データを
現時点でマルチポートラムの何番のアドレスまで読み出
したかを認識できる。従って、第１マイクロコンピュー
タは今回はマルチポートラムの何番から何番までのアド
レスに通信データを書き込んで良いかを判断できる。
あっては、第１マイクロコンピュータは、マルチポート
ラムの第１マイクロコンピュータ書き込みポインタをア
クセスすることにより、前回はマルチポートラムの何番
のアドレスまで通信データを書き込んだかを認識できる
と共に、マルチポートラムの第１マイクロコンピュータ
読み出しポインタをアクセスすることにより、第２マイ
クロコンピュータがマルチポートラムから通信データを
現時点でマルチポートラムの何番のアドレスまで読み出
したかを認識できる。従って、第１マイクロコンピュー
タは今回はマルチポートラムの何番から何番までのアド
レスに通信データを書き込んで良いかを判断できる。
【００１７】また、第２マイクロコンピュータは、マル
チポートラムの第１マイクロコンピュータ読み出しポイ
ンタをアクセスすることにより、前回はマルチポートラ
ムの何番のアドレスまで通信データを読み出したかを認
識できると共に、マルチポートラムの第１マイクロコン
ピュータ書き込みポインタをアクセスすることにより、
第１マイクロコンピュータがマルチポートラムに通信デ
ータを現時点でマルチポートラムの何番のアドレスまで
書き込んだかを認識できる。従って、第２マイクロコン
ピュータは今回はマルチポートラムの何番から何番まで
のアドレスの通信データを読み出せば良いかを判断でき
る。
チポートラムの第１マイクロコンピュータ読み出しポイ
ンタをアクセスすることにより、前回はマルチポートラ
ムの何番のアドレスまで通信データを読み出したかを認
識できると共に、マルチポートラムの第１マイクロコン
ピュータ書き込みポインタをアクセスすることにより、
第１マイクロコンピュータがマルチポートラムに通信デ
ータを現時点でマルチポートラムの何番のアドレスまで
書き込んだかを認識できる。従って、第２マイクロコン
ピュータは今回はマルチポートラムの何番から何番まで
のアドレスの通信データを読み出せば良いかを判断でき
る。
【００１８】従って、マルチポートラムの記憶アドレス
空間が大きければ、第１マイクロコンピュータは第２マ
イクロコンピュータへ通信したいデータをマルチポート
ラムに随時記憶蓄積しておくことができると共に、第２
マイクロコンピュータは第１マイクロコンピュータから
の通信データを第２マイクロコンピュータの空き時間を
見計らってマルチポートラムから読み出すことかできる
のである。
空間が大きければ、第１マイクロコンピュータは第２マ
イクロコンピュータへ通信したいデータをマルチポート
ラムに随時記憶蓄積しておくことができると共に、第２
マイクロコンピュータは第１マイクロコンピュータから
の通信データを第２マイクロコンピュータの空き時間を
見計らってマルチポートラムから読み出すことかできる
のである。
【００１９】請求項３記載または請求項８記載の発明に
あっては、マルチポートラムの記憶アドレス空間が大き
ければ、第１マイクロコンピュータは第２マイクロコン
ピュータへ通信したいデータを、第２マイクロコンピュ
ータは第１マイクロコンピュータへ通信したいデータ
を、それぞれマルチポートラムに随時に記憶蓄積してお
くことができると共に、第２マイクロコンピュータは第
１マイクロコンピュータからの通信データを第２マイク
ロコンピュータの空き時間を見計らってマルチポートラ
ムから読み出すことかでき、第１マイクロコンピュータ
は第２マイクロコンピュータからの通信データを第１マ
イクロコンピュータの空き時間を見計らってマルチポー
トラムから随時読み出すことかできる。
あっては、マルチポートラムの記憶アドレス空間が大き
ければ、第１マイクロコンピュータは第２マイクロコン
ピュータへ通信したいデータを、第２マイクロコンピュ
ータは第１マイクロコンピュータへ通信したいデータ
を、それぞれマルチポートラムに随時に記憶蓄積してお
くことができると共に、第２マイクロコンピュータは第
１マイクロコンピュータからの通信データを第２マイク
ロコンピュータの空き時間を見計らってマルチポートラ
ムから読み出すことかでき、第１マイクロコンピュータ
は第２マイクロコンピュータからの通信データを第１マ
イクロコンピュータの空き時間を見計らってマルチポー
トラムから随時読み出すことかできる。
【００２０】すなわち、通信したいデータをマルチポー
トラムに随時に記憶蓄積しておき、空き時間を見計らっ
てマルチポートラムから随時に読み出すことのできる、
マイクロコンピュータ相互間の双方向のデータ通信を可
能にできるのである。
トラムに随時に記憶蓄積しておき、空き時間を見計らっ
てマルチポートラムから随時に読み出すことのできる、
マイクロコンピュータ相互間の双方向のデータ通信を可
能にできるのである。
【００２１】請求項４記載または請求項９記載の発明に
あっては、第１マイクロコンピュータは、今回はマルチ
ポートラムの何番から何番までのアドレスに通信データ
を書き込んで良いかを判断する場合、第２マイクロコン
ピュータがマルチポートラムから通信データを現時点で
マルチポートラムの何番のアドレスまで読み出したかを
認識するために、マルチポートラムの第１マイクロコン
ピュータ読み出しポインタをアクセスする必要があるも
のの、前回はマルチポートラムの何番のアドレスまで通
信データを書き込んだかを認識するためには、マルチポ
ートラムの第１マイクロコンピュータ書き込みポインタ
をアクセスする必要は無く、第１マイクロコンピュータ
自身のラムの第１マイクロコンピュータ書き込みポイン
タをアクセスすることで足りる。
あっては、第１マイクロコンピュータは、今回はマルチ
ポートラムの何番から何番までのアドレスに通信データ
を書き込んで良いかを判断する場合、第２マイクロコン
ピュータがマルチポートラムから通信データを現時点で
マルチポートラムの何番のアドレスまで読み出したかを
認識するために、マルチポートラムの第１マイクロコン
ピュータ読み出しポインタをアクセスする必要があるも
のの、前回はマルチポートラムの何番のアドレスまで通
信データを書き込んだかを認識するためには、マルチポ
ートラムの第１マイクロコンピュータ書き込みポインタ
をアクセスする必要は無く、第１マイクロコンピュータ
自身のラムの第１マイクロコンピュータ書き込みポイン
タをアクセスすることで足りる。
【００２２】また、第２マイクロコンピュータは、今回
はマルチポートラムの何番から何番までのアドレスの通
信データを読み出せば良いかを判断する場合、第１マイ
クロコンピュータがマルチポートラムに通信データを現
時点でマルチポートラムの何番のアドレスまで書き込ん
だかを認識するために、マルチポートラムの第１マイク
ロコンピュータ読み出しポインタをアクセスする必要が
あるものの、前回はマルチポートラムの何番のアドレス
まで通信データを読み出したかを認識するためには、マ
ルチポートラムの第１マイクロコンピュータ読み出しポ
インタをアクセスする必要は無く、第２マイクロコンピ
ュータ自身のラムの第１マイクロコンピュータ読み出し
ポインタをアクセスすることで足りるのである。
はマルチポートラムの何番から何番までのアドレスの通
信データを読み出せば良いかを判断する場合、第１マイ
クロコンピュータがマルチポートラムに通信データを現
時点でマルチポートラムの何番のアドレスまで書き込ん
だかを認識するために、マルチポートラムの第１マイク
ロコンピュータ読み出しポインタをアクセスする必要が
あるものの、前回はマルチポートラムの何番のアドレス
まで通信データを読み出したかを認識するためには、マ
ルチポートラムの第１マイクロコンピュータ読み出しポ
インタをアクセスする必要は無く、第２マイクロコンピ
ュータ自身のラムの第１マイクロコンピュータ読み出し
ポインタをアクセスすることで足りるのである。
【００２３】従って、第１マイクロコンピュータと第２
マイクロコンピュータとが、マルチポートラムの同じア
ドレスを同時にアクセスして、いずれか一方が待たされ
てしまう確率を少なくでき、効率良くデータ通信が行い
得るのである。
マイクロコンピュータとが、マルチポートラムの同じア
ドレスを同時にアクセスして、いずれか一方が待たされ
てしまう確率を少なくでき、効率良くデータ通信が行い
得るのである。
【００２４】請求項５記載または請求項１０記載の発明
にあっては、第１マイクロコンピュータは、今回はマル
チポートラムの何番から何番までのアドレスに通信デー
タを書き込んで良いかを判断する場合、前回はマルチポ
ートラムの何番のアドレスまで通信データを書き込んだ
かを認識するためには、マルチポートラムの第１マイク
ロコンピュータ書き込みポインタをアクセスする必要は
無く、第１マイクロコンピュータ自身のラムの第１マイ
クロコンピュータ書き込みポインタをアクセスすること
で足りる。また、第１マイクロコンピュータは、今回は
マルチポートラムの何番から何番までのアドレスの通信
データを読み出せば良いかを判断する場合、マルチポー
トラムの第２マイクロコンピュータ読み出しポインタを
アクセスする必要は無く、第１マイクロコンピュータ自
身のラムの第２マイクロコンピュータ読み出しポインタ
をアクセスすることで足りる。
にあっては、第１マイクロコンピュータは、今回はマル
チポートラムの何番から何番までのアドレスに通信デー
タを書き込んで良いかを判断する場合、前回はマルチポ
ートラムの何番のアドレスまで通信データを書き込んだ
かを認識するためには、マルチポートラムの第１マイク
ロコンピュータ書き込みポインタをアクセスする必要は
無く、第１マイクロコンピュータ自身のラムの第１マイ
クロコンピュータ書き込みポインタをアクセスすること
で足りる。また、第１マイクロコンピュータは、今回は
マルチポートラムの何番から何番までのアドレスの通信
データを読み出せば良いかを判断する場合、マルチポー
トラムの第２マイクロコンピュータ読み出しポインタを
アクセスする必要は無く、第１マイクロコンピュータ自
身のラムの第２マイクロコンピュータ読み出しポインタ
をアクセスすることで足りる。
【００２５】また、第２マイクロコンピュータは、今回
はマルチポートラムの何番から何番までのアドレスに通
信データを書き込んで良いかを判断する場合、前回はマ
ルチポートラムの何番のアドレスまで通信データを書き
込んだかを認識するためには、マルチポートラムの第２
マイクロコンピュータ書き込みポインタをアクセスする
必要は無く、第２マイクロコンピュータ自身のラムの第
１マイクロコンピュータ書き込みポインタをアクセスす
ることで足りる。また、第２マイクロコンピュータは、
今回はマルチポートラムの何番から何番までのアドレス
の通信データを読み出せば良いかを判断する場合、マル
チポートラムの第１マイクロコンピュータ読み出しポイ
ンタをアクセスする必要は無く、第２マイクロコンピュ
ータ自身のラムの第１マイクロコンピュータ読み出しポ
インタをアクセスすることで足りる。
はマルチポートラムの何番から何番までのアドレスに通
信データを書き込んで良いかを判断する場合、前回はマ
ルチポートラムの何番のアドレスまで通信データを書き
込んだかを認識するためには、マルチポートラムの第２
マイクロコンピュータ書き込みポインタをアクセスする
必要は無く、第２マイクロコンピュータ自身のラムの第
１マイクロコンピュータ書き込みポインタをアクセスす
ることで足りる。また、第２マイクロコンピュータは、
今回はマルチポートラムの何番から何番までのアドレス
の通信データを読み出せば良いかを判断する場合、マル
チポートラムの第１マイクロコンピュータ読み出しポイ
ンタをアクセスする必要は無く、第２マイクロコンピュ
ータ自身のラムの第１マイクロコンピュータ読み出しポ
インタをアクセスすることで足りる。
【００２６】従って、第１マイクロコンピュータと第２
マイクロコンピュータとが、マルチポートラムの同じア
ドレスを同時にアクセスして、いずれか一方が待たされ
るてしまう確率を少なくでき、マイクロコンピュータ相
互間の双方向のデータ通信であっても、効率良くデータ
通信が行い得るのである。
マイクロコンピュータとが、マルチポートラムの同じア
ドレスを同時にアクセスして、いずれか一方が待たされ
るてしまう確率を少なくでき、マイクロコンピュータ相
互間の双方向のデータ通信であっても、効率良くデータ
通信が行い得るのである。
【００２７】
【実施例】以下、本発明に係るデータ通信方法および装
置の第１実施例を図１〜図６に基づいて、第２実施例を
図７に基づいて、第３実施例を図８に基づいてそれぞれ
詳細に説明する。
置の第１実施例を図１〜図６に基づいて、第２実施例を
図７に基づいて、第３実施例を図８に基づいてそれぞれ
詳細に説明する。
【００２８】〔第１実施例〕図１は通信データの授受を
相互間で行う複数のマイクロコンピュータを備えた装置
の内部を示すブロック図、図２は通信データが全て読み
出された状態の書き込みポインタ値と読み出しポインタ
値との関係を示す説明図、図３は通信データが書き込ま
れた状態の書き込みポインタ値と読み出しポインタ値と
の関係を示す説明図、図４は通信データが満杯に書き込
まれた状態の書き込みポインタ値と読み出しポインタ値
との関係を示す説明図、図５は通信データを書き込む一
連の動作を説明するフローチャート、図６は通信データ
を読み出す一連の動作を説明するフローチャートであ
る。
相互間で行う複数のマイクロコンピュータを備えた装置
の内部を示すブロック図、図２は通信データが全て読み
出された状態の書き込みポインタ値と読み出しポインタ
値との関係を示す説明図、図３は通信データが書き込ま
れた状態の書き込みポインタ値と読み出しポインタ値と
の関係を示す説明図、図４は通信データが満杯に書き込
まれた状態の書き込みポインタ値と読み出しポインタ値
との関係を示す説明図、図５は通信データを書き込む一
連の動作を説明するフローチャート、図６は通信データ
を読み出す一連の動作を説明するフローチャートであ
る。
【００２９】図１において、Ｍ1 は第１マイクロコンピ
ュータ、Ｍ2 は第２マイクロコンピュータ、１はマルチ
ポートラムに相当するデュアルポートラムを示してい
る。なお、マルチポートラムは１つのメモリ素子に対し
て２つ以上のアクセス手段を持つメモリＬＳＩを総称す
るものであり、デュアルポートラムは１つのメモリ素子
に対して２つのアクセス手段を持つメモリＬＳＩを指し
ている。
ュータ、Ｍ2 は第２マイクロコンピュータ、１はマルチ
ポートラムに相当するデュアルポートラムを示してい
る。なお、マルチポートラムは１つのメモリ素子に対し
て２つ以上のアクセス手段を持つメモリＬＳＩを総称す
るものであり、デュアルポートラムは１つのメモリ素子
に対して２つのアクセス手段を持つメモリＬＳＩを指し
ている。
【００３０】図１に示すように、デュアルポートラム１
は、例えば、アドレス
は、例えば、アドレス
〔００００〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦ
ＦＦ〕Ｈの記憶アドレス空間を備えている。また、デュ
アルポートラム１の一方のポートには第１マイクロコン
ピュータＭ1 が、他方のポートには第２マイクロコンピ
ュータＭ2 が接続されている。
ＦＦ〕Ｈの記憶アドレス空間を備えている。また、デュ
アルポートラム１の一方のポートには第１マイクロコン
ピュータＭ1 が、他方のポートには第２マイクロコンピ
ュータＭ2 が接続されている。
【００３１】上述のようにデュアルポートラム１を介し
て接続された第１マイクロコンピュータＭ1 と第２マイ
クロコンピュータＭ2 とは、次のように通信データの授
受を行う。なお、説明を簡単にするために、第１マイク
ロコンピュータＭ1 から第２マイクロコンピュータＭ2
への一方向のデータ通信に関してのみ説明する。
て接続された第１マイクロコンピュータＭ1 と第２マイ
クロコンピュータＭ2 とは、次のように通信データの授
受を行う。なお、説明を簡単にするために、第１マイク
ロコンピュータＭ1 から第２マイクロコンピュータＭ2
への一方向のデータ通信に関してのみ説明する。
【００３２】第１マイクロコンピュータＭ1 と第２マイ
クロコンピュータＭ2 との間では、例えば、デュアルポ
ートラム１のアドレス
クロコンピュータＭ2 との間では、例えば、デュアルポ
ートラム１のアドレス
〔００００〕Ｈを第１マイクロコ
ンピュータ書き込みポインタとして用いると共に、デュ
アルポートラム１のアドレス〔０００１〕Ｈを第１マイ
クロコンピュータ読み出しポインタとてし用いることが
予め条件付けられている。
ンピュータ書き込みポインタとして用いると共に、デュ
アルポートラム１のアドレス〔０００１〕Ｈを第１マイ
クロコンピュータ読み出しポインタとてし用いることが
予め条件付けられている。
【００３３】例えば、第１マイクロコンピュータＭ
1 は、第２マイクロコンピュータＭ2 へ５個の通信デー
タＤ0,…Ｄ4 の通信を必要とすると、図５に示すフロー
チャートのような一連の書き込み動作を行い、該５個の
通信データＤ0,…Ｄ4 をデュアルポートラム１に書き込
むことが必要である。そこで、第１マイクロコンピュー
タＭ1 は、ステップ１００を実行してデュアルポートラ
ム１のアドレス
1 は、第２マイクロコンピュータＭ2 へ５個の通信デー
タＤ0,…Ｄ4 の通信を必要とすると、図５に示すフロー
チャートのような一連の書き込み動作を行い、該５個の
通信データＤ0,…Ｄ4 をデュアルポートラム１に書き込
むことが必要である。そこで、第１マイクロコンピュー
タＭ1 は、ステップ１００を実行してデュアルポートラ
ム１のアドレス
〔００００〕Ｈから第１マイクロコンピ
ュータ書き込みポインタ値Ｐw を読み出すと共に、ステ
ップ１０１を実行してデュアルポートラム１のアドレス
〔０００１〕Ｈから第１マイクロコンピュータ読み出し
ポインタ値Ｐr を読み出す。
ュータ書き込みポインタ値Ｐw を読み出すと共に、ステ
ップ１０１を実行してデュアルポートラム１のアドレス
〔０００１〕Ｈから第１マイクロコンピュータ読み出し
ポインタ値Ｐr を読み出す。
【００３４】第１マイクロコンピュータＭ1 は、ステッ
プ１０２を実行して、第１マイクロコンピュータ書き込
みポインタ値Ｐw がデュアルポートラム１の最終アドレ
ス〔ＦＦＦＦ〕Ｈであるか否かを判定して、Ｐw ≠〔Ｆ
ＦＦＦ〕Ｈであればステップ１０３を実行し、Ｐw ＝
〔ＦＦＦＦ〕Ｈであればステップ１１０を実行する。な
お、ステップ１１０の先頭アドレスは、ここではアドレ
ス〔０００２〕Ｈとされている。すなわち、第１マイク
ロコンピュータＭ1 は、デュアルポートラム１のアドレ
ス〔０００２〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈを、通信デ
ータを一時的に蓄積記憶するためのループバッファメモ
リとして扱うようにされているのである。
プ１０２を実行して、第１マイクロコンピュータ書き込
みポインタ値Ｐw がデュアルポートラム１の最終アドレ
ス〔ＦＦＦＦ〕Ｈであるか否かを判定して、Ｐw ≠〔Ｆ
ＦＦＦ〕Ｈであればステップ１０３を実行し、Ｐw ＝
〔ＦＦＦＦ〕Ｈであればステップ１１０を実行する。な
お、ステップ１１０の先頭アドレスは、ここではアドレ
ス〔０００２〕Ｈとされている。すなわち、第１マイク
ロコンピュータＭ1 は、デュアルポートラム１のアドレ
ス〔０００２〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈを、通信デ
ータを一時的に蓄積記憶するためのループバッファメモ
リとして扱うようにされているのである。
【００３５】ところで、デュアルポートラム１のアドレ
ス
ス
〔００００〕Ｈに格納されているデータである第１マ
イクロコンピュータ書き込みポインタ値Ｐw は、第１マ
イクロコンピュータＭ1 によって常に管理されており、
第１マイクロコンピュータＭ 1 がデュアルポートラム１
のアドレス〔０００２〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈを
ループバッファメモリとして扱いながら通信データを該
デュアルポートラム１のアドレス〔０００２〕Ｈ〜アド
レス〔ＦＦＦＦ〕Ｈに順次格納する毎に逐次更新されて
いる。すなわち、第１マイクロコンピュータ書き込みポ
インタ値Ｐw は、第１マイクロコンピュータＭ1 が通信
データをループバッファメモリとして扱っているデュア
ルポートラム１のアドレス〔０００２〕Ｈ〜アドレス
〔ＦＦＦＦ〕Ｈに最後に書き込んだところのアドレスの
次のアドレスを、常に指し示すようにされているのであ
る。
イクロコンピュータ書き込みポインタ値Ｐw は、第１マ
イクロコンピュータＭ1 によって常に管理されており、
第１マイクロコンピュータＭ 1 がデュアルポートラム１
のアドレス〔０００２〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈを
ループバッファメモリとして扱いながら通信データを該
デュアルポートラム１のアドレス〔０００２〕Ｈ〜アド
レス〔ＦＦＦＦ〕Ｈに順次格納する毎に逐次更新されて
いる。すなわち、第１マイクロコンピュータ書き込みポ
インタ値Ｐw は、第１マイクロコンピュータＭ1 が通信
データをループバッファメモリとして扱っているデュア
ルポートラム１のアドレス〔０００２〕Ｈ〜アドレス
〔ＦＦＦＦ〕Ｈに最後に書き込んだところのアドレスの
次のアドレスを、常に指し示すようにされているのであ
る。
【００３６】また、デュアルポートラム１のアドレス
〔０００１〕Ｈに格納されているデータである第１マイ
クロコンピュータ読み出しポインタ値Ｐr は、第２マイ
クロコンピュータＭ2 によって常に管理されており、第
２マイクロコンピュータＭ2 がデュアルポートラム１の
アドレス〔０００２〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈをル
ープバッファメモリとして扱いながら通信データを該デ
ュアルポートラム１のアドレス〔０００２〕Ｈ〜アドレ
ス〔ＦＦＦＦ〕Ｈから順次読み出す毎に逐次更新されて
いる。すなわち、第１マイクロコンピュータ読み出しポ
インタ値Ｐr は、第２マイクロコンピュータＭ2 が通信
データをループバッファメモリとして扱っているデュア
ルポートラム１のアドレス〔０００２〕Ｈ〜アドレス
〔ＦＦＦＦ〕Ｈから最後に読み出したところのアドレス
の次のアドレスを、常に指し示すようにされているので
ある。
〔０００１〕Ｈに格納されているデータである第１マイ
クロコンピュータ読み出しポインタ値Ｐr は、第２マイ
クロコンピュータＭ2 によって常に管理されており、第
２マイクロコンピュータＭ2 がデュアルポートラム１の
アドレス〔０００２〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈをル
ープバッファメモリとして扱いながら通信データを該デ
ュアルポートラム１のアドレス〔０００２〕Ｈ〜アドレ
ス〔ＦＦＦＦ〕Ｈから順次読み出す毎に逐次更新されて
いる。すなわち、第１マイクロコンピュータ読み出しポ
インタ値Ｐr は、第２マイクロコンピュータＭ2 が通信
データをループバッファメモリとして扱っているデュア
ルポートラム１のアドレス〔０００２〕Ｈ〜アドレス
〔ＦＦＦＦ〕Ｈから最後に読み出したところのアドレス
の次のアドレスを、常に指し示すようにされているので
ある。
【００３７】さて、ステップ１０２を実行した後ステッ
プ１０３（あるいはステップ１１０）を実行する第１マ
イクロコンピュータＭ1 は、もしもＰr ＝Ｐw ＋１（あ
るいはＰr ＝先頭アドレス）であれば、ループバッファ
メモリとして扱っているデュアルポートラム１のアドレ
ス〔０００２〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈの全てのア
ドレスに、第２マイクロコンピュータＭ2 のまだ読み出
していない通信データが格納されいて、もはや通信デー
タの格納の余地はないと判断して通信データの格納を断
念する。すなわち、イメージ図として現せば、例えば図
４に示すように、第１マイクロコンピュータ書き込みポ
インタ値Ｐw の指し示す所がアドレス〔００１４〕Ｈで
あり、第１マイクロコンピュータ読み出しポインタ値Ｐ
r の指し示す所がアドレス〔００１５〕Ｈであれば、も
はや通信データの格納の余地はないと判断して通信デー
タの格納を断念するのである。
プ１０３（あるいはステップ１１０）を実行する第１マ
イクロコンピュータＭ1 は、もしもＰr ＝Ｐw ＋１（あ
るいはＰr ＝先頭アドレス）であれば、ループバッファ
メモリとして扱っているデュアルポートラム１のアドレ
ス〔０００２〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈの全てのア
ドレスに、第２マイクロコンピュータＭ2 のまだ読み出
していない通信データが格納されいて、もはや通信デー
タの格納の余地はないと判断して通信データの格納を断
念する。すなわち、イメージ図として現せば、例えば図
４に示すように、第１マイクロコンピュータ書き込みポ
インタ値Ｐw の指し示す所がアドレス〔００１４〕Ｈで
あり、第１マイクロコンピュータ読み出しポインタ値Ｐ
r の指し示す所がアドレス〔００１５〕Ｈであれば、も
はや通信データの格納の余地はないと判断して通信デー
タの格納を断念するのである。
【００３８】また、もしもＰr ≠Ｐw ＋１（あるいはＰ
r ≠先頭アドレス）であれば、ループバッファメモリと
して扱っているデュアルポートラム１のアドレス〔００
０２〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈの中の、少なくとも
現時点でデュアルポートラム１のアドレス
r ≠先頭アドレス）であれば、ループバッファメモリと
して扱っているデュアルポートラム１のアドレス〔００
０２〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈの中の、少なくとも
現時点でデュアルポートラム１のアドレス
〔００００〕
Ｈに格納されているデータである第１マイクロコンピュ
ータ書き込みポインタ値Ｐw の指し示すアドレスに通信
データを書き込んでも良いと判断し、ステップ１０４
（あるいはステップ１１１）を実行して第１マイクロコ
ンピュータ書き込みポインタ値Ｐw の指し示すアドレス
に通信データを格納する。
Ｈに格納されているデータである第１マイクロコンピュ
ータ書き込みポインタ値Ｐw の指し示すアドレスに通信
データを書き込んでも良いと判断し、ステップ１０４
（あるいはステップ１１１）を実行して第１マイクロコ
ンピュータ書き込みポインタ値Ｐw の指し示すアドレス
に通信データを格納する。
【００３９】ステップ１０４（あるいはステップ１１
１）を実行した第１マイクロコンピュータＭ1 は、ステ
ップ１０５（あるいはステップ１１２）を実行して、デ
ュアルポートラム１のアドレス
１）を実行した第１マイクロコンピュータＭ1 は、ステ
ップ１０５（あるいはステップ１１２）を実行して、デ
ュアルポートラム１のアドレス
〔００００〕Ｈに格納さ
れているデータである第１マイクロコンピュータ書き込
みポインタ値Ｐw をインクリメントする。そして、ステ
ップ１０６を実行して更に第２マイクロコンピュータＭ
2 への通信データが存在するならば、再びステップ１０
０からの動作を繰り返すのである。
れているデータである第１マイクロコンピュータ書き込
みポインタ値Ｐw をインクリメントする。そして、ステ
ップ１０６を実行して更に第２マイクロコンピュータＭ
2 への通信データが存在するならば、再びステップ１０
０からの動作を繰り返すのである。
【００４０】従って、例えば、ループバッファメモリと
して扱っているデュアルポートラム１のアドレス〔００
０２〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈの中の、アドレス
〔０００Ｆ〕Ｈまで格納された通信データの全てが、第
２マイクロコンピュータＭ2 によって既に全て読み出さ
れてしまっている状態をイメージ図として現すと、図２
に示すような図となる。すなわち、第１マイクロコンピ
ュータ書き込みポインタ値Ｐw も第１マイクロコンピュ
ータ読み出しポインタ値Ｐr も共にアドレス〔００１
０〕Ｈを指し示しているのである。
して扱っているデュアルポートラム１のアドレス〔００
０２〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈの中の、アドレス
〔０００Ｆ〕Ｈまで格納された通信データの全てが、第
２マイクロコンピュータＭ2 によって既に全て読み出さ
れてしまっている状態をイメージ図として現すと、図２
に示すような図となる。すなわち、第１マイクロコンピ
ュータ書き込みポインタ値Ｐw も第１マイクロコンピュ
ータ読み出しポインタ値Ｐr も共にアドレス〔００１
０〕Ｈを指し示しているのである。
【００４１】そこで、図２に示すような状態で、第１マ
イクロコンピュータＭ1 が第２マイクロコンピュータＭ
2 へ５個の通信データＤ0,…Ｄ4 の通信を必要として、
図５に示した一連の書き込み動作を行った後の状態をイ
メージ図にすると、図３に示すように成る。すなわち、
図３に示すように、第１マイクロコンピュータ書き込み
ポインタ値Ｐw はアドレス〔００１５〕Ｈを指し示すと
共に、第２マイクロコンピュータＭ2 は読み出しを行っ
ていないので、第１マイクロコンピュータ読み出しポイ
ンタ値Ｐr は依然としてアドレス〔００１０〕Ｈを指し
示しているのである。なお、上述の場合にあっては、ア
ドレス〔００１０〕Ｈには通信データＤ 0 が、アドレス
〔００１１〕Ｈには通信データＤ1 が、…………、アド
レス〔００１４〕Ｈには通信データＤ4 がと言うよう
に、アドレス〔００１０〕Ｈ〜アドレス〔００１４〕Ｈ
にかけて５個の通信データＤ0,…Ｄ4 が順に格納されて
いることになる。
イクロコンピュータＭ1 が第２マイクロコンピュータＭ
2 へ５個の通信データＤ0,…Ｄ4 の通信を必要として、
図５に示した一連の書き込み動作を行った後の状態をイ
メージ図にすると、図３に示すように成る。すなわち、
図３に示すように、第１マイクロコンピュータ書き込み
ポインタ値Ｐw はアドレス〔００１５〕Ｈを指し示すと
共に、第２マイクロコンピュータＭ2 は読み出しを行っ
ていないので、第１マイクロコンピュータ読み出しポイ
ンタ値Ｐr は依然としてアドレス〔００１０〕Ｈを指し
示しているのである。なお、上述の場合にあっては、ア
ドレス〔００１０〕Ｈには通信データＤ 0 が、アドレス
〔００１１〕Ｈには通信データＤ1 が、…………、アド
レス〔００１４〕Ｈには通信データＤ4 がと言うよう
に、アドレス〔００１０〕Ｈ〜アドレス〔００１４〕Ｈ
にかけて５個の通信データＤ0,…Ｄ4 が順に格納されて
いることになる。
【００４２】次に、図６を用いながら、第２マイクロコ
ンピュータＭ2 が、デュアルポートラム１に蓄積記憶さ
れた第１マイクロコンピュータＭ1 からの通信データを
読み出す、一連の動作を説明する。
ンピュータＭ2 が、デュアルポートラム１に蓄積記憶さ
れた第１マイクロコンピュータＭ1 からの通信データを
読み出す、一連の動作を説明する。
【００４３】すなわち、第２マイクロコンピュータＭ2
は、通信データをデュアルポートラム１から読み出す以
外のアプリケーション処理の実行を済ませて空き時間が
生じると、通信データをデュアルポートラム１から読み
出す図６に示すフローチャートのステップ２００を実行
して、デュアルポートラム１のアドレス
は、通信データをデュアルポートラム１から読み出す以
外のアプリケーション処理の実行を済ませて空き時間が
生じると、通信データをデュアルポートラム１から読み
出す図６に示すフローチャートのステップ２００を実行
して、デュアルポートラム１のアドレス
〔００００〕Ｈ
から第１マイクロコンピュータ書き込みポインタ値Ｐw
を読み出すと共に、ステップ２０１を実行してデュアル
ポートラム１のアドレス〔０００１〕Ｈから第１マイク
ロコンピュータ読み出しポインタ値Ｐr を読み出す。
から第１マイクロコンピュータ書き込みポインタ値Ｐw
を読み出すと共に、ステップ２０１を実行してデュアル
ポートラム１のアドレス〔０００１〕Ｈから第１マイク
ロコンピュータ読み出しポインタ値Ｐr を読み出す。
【００４４】第２マイクロコンピュータＭ2 は、ステッ
プ２０２を実行して、Ｐw ＝Ｐr であるか否かを判断す
ることにより、ループバッファメモリとして扱っている
デュアルポートラム１のアドレス〔０００２〕Ｈ〜アド
レス〔ＦＦＦＦ〕Ｈの中に、まだ読み出していない通信
データが存在していか否かを認識する。この判断は、今
までの説明から既に明らかなように、Ｐw ＝Ｐr であれ
は既に読み出すべき通信データは全て読み出している状
態であることを示しているので、第２マイクロコンピュ
ータＭ2 は次の他のワークを実行することになる。ま
た、もしもＰw ≠Ｐr であれば、読み出すべき通信デー
タが存在している状態であることを示しているので、第
２マイクロコンピュータＭ2 はステップ２０３を実行し
て、第１マイクロコンピュータ読み出しポインタ値Ｐr
の指し示すアドレスから通信データを読み出す。
プ２０２を実行して、Ｐw ＝Ｐr であるか否かを判断す
ることにより、ループバッファメモリとして扱っている
デュアルポートラム１のアドレス〔０００２〕Ｈ〜アド
レス〔ＦＦＦＦ〕Ｈの中に、まだ読み出していない通信
データが存在していか否かを認識する。この判断は、今
までの説明から既に明らかなように、Ｐw ＝Ｐr であれ
は既に読み出すべき通信データは全て読み出している状
態であることを示しているので、第２マイクロコンピュ
ータＭ2 は次の他のワークを実行することになる。ま
た、もしもＰw ≠Ｐr であれば、読み出すべき通信デー
タが存在している状態であることを示しているので、第
２マイクロコンピュータＭ2 はステップ２０３を実行し
て、第１マイクロコンピュータ読み出しポインタ値Ｐr
の指し示すアドレスから通信データを読み出す。
【００４５】第２マイクロコンピュータＭ2 は次にステ
ップ２０４を実行した後ステップ２０５またはステップ
２０６のいずれかのステップを実行する。このステップ
２０４およびステップ２０５とステップ２０６は、第１
マイクロコンピュータ読み出しポインタ値Ｐr がデュア
ルポートラム１の最終アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈであるか
否かを判定して、Ｐw ＝〔ＦＦＦＦ〕Ｈであればステッ
プ２０５を実行し、Ｐ w ≠〔ＦＦＦＦ〕Ｈであればステ
ップ２０６を実行する。なお、ステップ２０５の先頭ア
ドレスは、ここではアドレス〔０００２〕Ｈとされてい
る。すなわち、第２マイクロコンピュータＭ2 も第１マ
イクロコンピュータＭ1 と同様に、デュアルポートラム
１のアドレス〔０００２〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈ
を、通信データを一時的に蓄積記憶するためのループバ
ッファメモリとして扱うようにされている。
ップ２０４を実行した後ステップ２０５またはステップ
２０６のいずれかのステップを実行する。このステップ
２０４およびステップ２０５とステップ２０６は、第１
マイクロコンピュータ読み出しポインタ値Ｐr がデュア
ルポートラム１の最終アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈであるか
否かを判定して、Ｐw ＝〔ＦＦＦＦ〕Ｈであればステッ
プ２０５を実行し、Ｐ w ≠〔ＦＦＦＦ〕Ｈであればステ
ップ２０６を実行する。なお、ステップ２０５の先頭ア
ドレスは、ここではアドレス〔０００２〕Ｈとされてい
る。すなわち、第２マイクロコンピュータＭ2 も第１マ
イクロコンピュータＭ1 と同様に、デュアルポートラム
１のアドレス〔０００２〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈ
を、通信データを一時的に蓄積記憶するためのループバ
ッファメモリとして扱うようにされている。
【００４６】第２マイクロコンピュータＭ2 は、ステッ
プ２０５あるいはステップ２０６を実行して、デュアル
ポートラム１のアドレス〔０００１〕Ｈに格納されてい
るデータである第１マイクロコンピュータ読み出しポイ
ンタ値Ｐr をインクリメントする。そして、再びステッ
プ２００らかの一連の読み出し動作をステップ２０２で
Ｐw ＝Ｐr となるまで繰り返すようにされている。
プ２０５あるいはステップ２０６を実行して、デュアル
ポートラム１のアドレス〔０００１〕Ｈに格納されてい
るデータである第１マイクロコンピュータ読み出しポイ
ンタ値Ｐr をインクリメントする。そして、再びステッ
プ２００らかの一連の読み出し動作をステップ２０２で
Ｐw ＝Ｐr となるまで繰り返すようにされている。
【００４７】なお、デュアルポートラム１の記憶アドレ
ス空間が大きければ、図５のステップ１０３またはステ
ップ１１０でｙｅｓの方へ進むことは少なくなり、第２
マイクロコンピュータＭ2 は、ステップ２０２でＰw ＝
Ｐr となるまで繰り返すステップ２００からの一連の通
信データの読み出し動作を、とにかく急いで実行しなけ
ればならない確率は非常に少なくなる。すなわち、デュ
アルポートラム１の記憶アドレス空間を充分に大きくす
れば、第２マイクロコンピュータＭ2 の都合の良い空き
時間を利用しながら第１マイクロコンピュータＭ1 から
の通信データをフレキシブルに受信することができ、本
発明の効果的を充分に発揮できるのである。
ス空間が大きければ、図５のステップ１０３またはステ
ップ１１０でｙｅｓの方へ進むことは少なくなり、第２
マイクロコンピュータＭ2 は、ステップ２０２でＰw ＝
Ｐr となるまで繰り返すステップ２００からの一連の通
信データの読み出し動作を、とにかく急いで実行しなけ
ればならない確率は非常に少なくなる。すなわち、デュ
アルポートラム１の記憶アドレス空間を充分に大きくす
れば、第２マイクロコンピュータＭ2 の都合の良い空き
時間を利用しながら第１マイクロコンピュータＭ1 から
の通信データをフレキシブルに受信することができ、本
発明の効果的を充分に発揮できるのである。
【００４８】〔第２実施例〕図７は通信データの授受を
相互間で行う複数のマイクロコンピュータを備えた装置
の内部を示すブロック図である。この図７に示す複数の
マイクロコンピュータを備えた装置が前述した第１実施
例の装置と異なり特徴となる構成は、マルチポートラム
に相当するデュアルポートラム１に、第１マイクロコン
ピュータＭ1から第２マイクロコンピュータＭ2 への通
信データを書き込むアドレスを認識するための第１マイ
クロコンピュータ書き込みポインタと、第２マイクロコ
ンピュータＭ2 から第１マイクロコンピュータＭ1 への
通信データをデュアルポートラム１から読み出すアドレ
スを認識するための第２マイクロコンピュータ読み出し
ポインタと、第１マイクロコンピュータＭ1 から第２マ
イクロコンピュータＭ2への通信データを一時的に蓄積
記憶するための第１マイクロコンピュータ通信データ領
域とを備えると共に、第２マイクロコンピュータＭ2 か
ら第１マイクロコンピュータＭ1 への通信データを書き
込むアドレスを認識するための第２マイクロコンピュー
タ書き込みポインタと、第１マイクロコンピュータＭ1
から第２マイクロコンピュータＭ2 への通信データをデ
ュアルポートラム１から読み出すアドレスを認識するた
めの第１マイクロコンピュータ読み出しポインタと、第
２マイクロコンピュータＭ2 から第１マイクロコンピュ
ータＭ1 への通信データを一時的に蓄積記憶するための
第２マイクロコンピュータ通信データ領域とを備え得る
ようにした構成である。
相互間で行う複数のマイクロコンピュータを備えた装置
の内部を示すブロック図である。この図７に示す複数の
マイクロコンピュータを備えた装置が前述した第１実施
例の装置と異なり特徴となる構成は、マルチポートラム
に相当するデュアルポートラム１に、第１マイクロコン
ピュータＭ1から第２マイクロコンピュータＭ2 への通
信データを書き込むアドレスを認識するための第１マイ
クロコンピュータ書き込みポインタと、第２マイクロコ
ンピュータＭ2 から第１マイクロコンピュータＭ1 への
通信データをデュアルポートラム１から読み出すアドレ
スを認識するための第２マイクロコンピュータ読み出し
ポインタと、第１マイクロコンピュータＭ1 から第２マ
イクロコンピュータＭ2への通信データを一時的に蓄積
記憶するための第１マイクロコンピュータ通信データ領
域とを備えると共に、第２マイクロコンピュータＭ2 か
ら第１マイクロコンピュータＭ1 への通信データを書き
込むアドレスを認識するための第２マイクロコンピュー
タ書き込みポインタと、第１マイクロコンピュータＭ1
から第２マイクロコンピュータＭ2 への通信データをデ
ュアルポートラム１から読み出すアドレスを認識するた
めの第１マイクロコンピュータ読み出しポインタと、第
２マイクロコンピュータＭ2 から第１マイクロコンピュ
ータＭ1 への通信データを一時的に蓄積記憶するための
第２マイクロコンピュータ通信データ領域とを備え得る
ようにした構成である。
【００４９】すなわち、例えば、全体の記憶アドレス空
間としてアドレス
間としてアドレス
〔００００〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦ
Ｆ〕Ｈを備えているデュアルポートラム１を、アドレス
〔７ＦＦＦ〕Ｈとアドレス〔８０００〕Ｈとの間で分割
して、アドレス
Ｆ〕Ｈを備えているデュアルポートラム１を、アドレス
〔７ＦＦＦ〕Ｈとアドレス〔８０００〕Ｈとの間で分割
して、アドレス
〔００００〕Ｈ〜アドレス〔７ＦＦＦ〕
Ｈまでの記憶アドレス空間を第１マイクロコンピュータ
Ｍ1 から第２マイクロコンピュータＭ2 へのデータ通信
のために用い、アドレス〔８０００〕Ｈ〜アドレス〔Ｆ
ＦＦＦ〕Ｈまでの記憶アドレス空間を第２マイクロコン
ピュータＭ2 から第１マイクロコンピュータＭ1 へのデ
ータ通信のために用いるようにしたことである。
Ｈまでの記憶アドレス空間を第１マイクロコンピュータ
Ｍ1 から第２マイクロコンピュータＭ2 へのデータ通信
のために用い、アドレス〔８０００〕Ｈ〜アドレス〔Ｆ
ＦＦＦ〕Ｈまでの記憶アドレス空間を第２マイクロコン
ピュータＭ2 から第１マイクロコンピュータＭ1 へのデ
ータ通信のために用いるようにしたことである。
【００５０】例えば、デュアルポートラム１の全体の記
憶アドレス空間であるアドレス
憶アドレス空間であるアドレス
〔００００〕Ｈ〜アドレ
ス〔ＦＦＦＦ〕Ｈまでを、アドレス
ス〔ＦＦＦＦ〕Ｈまでを、アドレス
〔００００〕Ｈは第
１マイクロコンピュータ書き込みポインタ、アドレス
〔０００１〕Ｈは第１マイクロコンピュータ読み出しポ
インタ、アドレス〔０００２〕Ｈ〜アドレス〔７ＦＦ
Ｆ〕Ｈまでは第１マイクロコンピュータ通信データ領
域、アドレス〔８０００〕Ｈは第２マイクロコンピュー
タ書き込みポインタ、アドレス〔８００１〕Ｈは第２マ
イクロコンピュータ読み出しポインタ、アドレス〔８０
０２〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈまでは第２マイクロ
コンピュータ通信データ領域と言うように割り当てるの
である。
１マイクロコンピュータ書き込みポインタ、アドレス
〔０００１〕Ｈは第１マイクロコンピュータ読み出しポ
インタ、アドレス〔０００２〕Ｈ〜アドレス〔７ＦＦ
Ｆ〕Ｈまでは第１マイクロコンピュータ通信データ領
域、アドレス〔８０００〕Ｈは第２マイクロコンピュー
タ書き込みポインタ、アドレス〔８００１〕Ｈは第２マ
イクロコンピュータ読み出しポインタ、アドレス〔８０
０２〕Ｈ〜アドレス〔ＦＦＦＦ〕Ｈまでは第２マイクロ
コンピュータ通信データ領域と言うように割り当てるの
である。
【００５１】なお、第１マイクロコンピュータＭ1 から
第２マイクロコンピュータＭ2 へのデータ通信の一連の
動作は前述した第１実施例と同様であると共に、第２マ
イクロコンピュータＭ2 から第１マイクロコンピュータ
Ｍ1 へのデータの通信の一連の動作にあっても、単に通
信データの流れる方向が異なるのみで第１実施例と同様
である。
第２マイクロコンピュータＭ2 へのデータ通信の一連の
動作は前述した第１実施例と同様であると共に、第２マ
イクロコンピュータＭ2 から第１マイクロコンピュータ
Ｍ1 へのデータの通信の一連の動作にあっても、単に通
信データの流れる方向が異なるのみで第１実施例と同様
である。
【００５２】従って、詳細な説明は省略するが、都合の
良い空き時間を利用しながら通信データをフレキシブル
に受信することができると言う効果を保ちつつ、マルチ
ポートラムに相当するデュアルポートラム１を用いて、
第１マイクロコンピュータＭ 1 から第２マイクロコンピ
ュータＭ2 へのデータ通信と、第２マイクロコンピュー
タＭ2 から第１マイクロコンピュータＭ1 へのデータの
通信との、双方向の通信を可能とできるのである。
良い空き時間を利用しながら通信データをフレキシブル
に受信することができると言う効果を保ちつつ、マルチ
ポートラムに相当するデュアルポートラム１を用いて、
第１マイクロコンピュータＭ 1 から第２マイクロコンピ
ュータＭ2 へのデータ通信と、第２マイクロコンピュー
タＭ2 から第１マイクロコンピュータＭ1 へのデータの
通信との、双方向の通信を可能とできるのである。
【００５３】〔第３実施例〕図８は通信データの授受を
相互間で行う複数のマイクロコンピュータを備えた装置
の内部を示すブロック図である。この図８に示す複数の
マイクロコンピュータを備えた装置が前述した第２実施
例の装置と異なり特徴となる構成は、第１マイクロコン
ピュータＭ1 から第２マイクロコンピュータＭ2 への通
信データを書き込むアドレスを認識するための第１マイ
クロコンピュータ書き込みポインタと、第２マイクロコ
ンピュータＭ2 から第１マイクロコンピュータＭ1 への
通信データをデュアルポートラム１から読み出すアドレ
スを認識するための第２マイクロコンピュータ読み出し
ポインタとを、マルチポートラムに相当するデュアルポ
ートラム１に所有するのみならず、第１マイクロコンピ
ュータＭ1 自身の内蔵するラムＭ1rにも所有するように
すると共に、第２マイクロコンピュータＭ2 から第１マ
イクロコンピュータＭ1 への通信データを書き込むアド
レスを認識するための第２マイクロコンピュータ書き込
みポインタと、第１マイクロコンピュータＭ1 から第２
マイクロコンピュータＭ2 への通信データをデュアルポ
ートラム１から読み出すアドレスを認識するための第１
マイクロコンピュータ読み出しポインタとを、マルチポ
ートラムに相当するデュアルポートラム１に所有するの
みならず、第２マイクロコンピュータＭ2 自身の内蔵す
るラムＭ2rにも所有し得るようにした構成である。
相互間で行う複数のマイクロコンピュータを備えた装置
の内部を示すブロック図である。この図８に示す複数の
マイクロコンピュータを備えた装置が前述した第２実施
例の装置と異なり特徴となる構成は、第１マイクロコン
ピュータＭ1 から第２マイクロコンピュータＭ2 への通
信データを書き込むアドレスを認識するための第１マイ
クロコンピュータ書き込みポインタと、第２マイクロコ
ンピュータＭ2 から第１マイクロコンピュータＭ1 への
通信データをデュアルポートラム１から読み出すアドレ
スを認識するための第２マイクロコンピュータ読み出し
ポインタとを、マルチポートラムに相当するデュアルポ
ートラム１に所有するのみならず、第１マイクロコンピ
ュータＭ1 自身の内蔵するラムＭ1rにも所有するように
すると共に、第２マイクロコンピュータＭ2 から第１マ
イクロコンピュータＭ1 への通信データを書き込むアド
レスを認識するための第２マイクロコンピュータ書き込
みポインタと、第１マイクロコンピュータＭ1 から第２
マイクロコンピュータＭ2 への通信データをデュアルポ
ートラム１から読み出すアドレスを認識するための第１
マイクロコンピュータ読み出しポインタとを、マルチポ
ートラムに相当するデュアルポートラム１に所有するの
みならず、第２マイクロコンピュータＭ2 自身の内蔵す
るラムＭ2rにも所有し得るようにした構成である。
【００５４】従って、第１マイクロコンピュータＭ
1 は、今回はデュアルポートラム１の何番のアドレスに
通信データを書き込んで良いかを判断する場合、前回は
デュアルポートラム１の何番のアドレスまで通信データ
を書き込んだかを認識するためには、デュアルポートラ
ム１の第１マイクロコンピュータ書き込みポインタをア
クセスする必要は無く、第１マイクロコンピュータＭ1
自身のラムＭ1rの第１マイクロコンピュータ書き込みポ
インタをアクセスすることで足りる。また、第１マイク
ロコンピュータＭ1 は、今回はデュアルポートラム１の
何番のアドレスの通信データを読み出せば良いかを判断
する場合、デュアルポートラム１の第２マイクロコンピ
ュータ読み出しポインタをアクセスする必要は無く、第
１マイクロコンピュータＭ1 自身のラムの第２マイクロ
コンピュータ読み出しポインタをアクセスすることで足
りる。
1 は、今回はデュアルポートラム１の何番のアドレスに
通信データを書き込んで良いかを判断する場合、前回は
デュアルポートラム１の何番のアドレスまで通信データ
を書き込んだかを認識するためには、デュアルポートラ
ム１の第１マイクロコンピュータ書き込みポインタをア
クセスする必要は無く、第１マイクロコンピュータＭ1
自身のラムＭ1rの第１マイクロコンピュータ書き込みポ
インタをアクセスすることで足りる。また、第１マイク
ロコンピュータＭ1 は、今回はデュアルポートラム１の
何番のアドレスの通信データを読み出せば良いかを判断
する場合、デュアルポートラム１の第２マイクロコンピ
ュータ読み出しポインタをアクセスする必要は無く、第
１マイクロコンピュータＭ1 自身のラムの第２マイクロ
コンピュータ読み出しポインタをアクセスすることで足
りる。
【００５５】また、第２マイクロコンピュータＭ2 は、
今回はデュアルポートラム１の何番のアドレスに通信デ
ータを書き込んで良いかを判断する場合、前回はデュア
ルポートラム１の何番のアドレスまで通信データを書き
込んだかを認識するためには、デュアルポートラム１の
第２マイクロコンピュータ書き込みポインタをアクセス
する必要は無く、第２マイクロコンピュータＭ2 自身の
ラムＭ2rの第１マイクロコンピュータ書き込みポインタ
をアクセスすることで足りる。また、第２マイクロコン
ピュータＭ2 は、今回はデュアルポートラム１の何番の
アドレスの通信データを読み出せば良いかを判断する場
合、デュアルポートラム１の第１マイクロコンピュータ
読み出しポインタをアクセスする必要は無く、第２マイ
クロコンピュータＭ2 自身のラムＭ2rの第１マイクロコ
ンピュータ読み出しポインタをアクセスすることで足り
る。
今回はデュアルポートラム１の何番のアドレスに通信デ
ータを書き込んで良いかを判断する場合、前回はデュア
ルポートラム１の何番のアドレスまで通信データを書き
込んだかを認識するためには、デュアルポートラム１の
第２マイクロコンピュータ書き込みポインタをアクセス
する必要は無く、第２マイクロコンピュータＭ2 自身の
ラムＭ2rの第１マイクロコンピュータ書き込みポインタ
をアクセスすることで足りる。また、第２マイクロコン
ピュータＭ2 は、今回はデュアルポートラム１の何番の
アドレスの通信データを読み出せば良いかを判断する場
合、デュアルポートラム１の第１マイクロコンピュータ
読み出しポインタをアクセスする必要は無く、第２マイ
クロコンピュータＭ2 自身のラムＭ2rの第１マイクロコ
ンピュータ読み出しポインタをアクセスすることで足り
る。
【００５６】従って、第１マイクロコンピュータＭ1 と
第２マイクロコンピュータＭ2 とが、デュアルポートラ
ム１の同じアドレスを同時にアクセスして、いずれか一
方が待たされるてしまう確率を少なくでき、マイクロコ
ンピュータ相互間の双方向のデータ通信であっても、効
率良くデータ通信が行い得るのである。
第２マイクロコンピュータＭ2 とが、デュアルポートラ
ム１の同じアドレスを同時にアクセスして、いずれか一
方が待たされるてしまう確率を少なくでき、マイクロコ
ンピュータ相互間の双方向のデータ通信であっても、効
率良くデータ通信が行い得るのである。
【００５７】なお、前述した第１実施例のように、一方
向のデータ通信の場合であっても、第１マイクロコンピ
ュータＭ1 と第２マイクロコンピュータＭ2 とが、デュ
アルポートラム１の同じアドレスを同時にアクセスし
て、いずれか一方が待たされてしまう確率を少なくで
き、効率良くデータ通信が行い得ることは言うまでもな
い。また、デュアルポートラム１に替えてマルチポート
ラムを用いれば３台以上のマイクロコンピュータ間のデ
ータ通信をも可能であり、本発明は３台以上のマイクロ
コンピュータ間のデータ通信をも含むものである。
向のデータ通信の場合であっても、第１マイクロコンピ
ュータＭ1 と第２マイクロコンピュータＭ2 とが、デュ
アルポートラム１の同じアドレスを同時にアクセスし
て、いずれか一方が待たされてしまう確率を少なくで
き、効率良くデータ通信が行い得ることは言うまでもな
い。また、デュアルポートラム１に替えてマルチポート
ラムを用いれば３台以上のマイクロコンピュータ間のデ
ータ通信をも可能であり、本発明は３台以上のマイクロ
コンピュータ間のデータ通信をも含むものである。
【００５８】
【発明の効果】本発明のデータ通信方法および装置は上
述のように構成した方法および装置であるから、請求項
１記載または請求項６記載の発明にあっては、授受する
通信データを一旦マルチポートラムに記憶させてアプリ
ケーション処理の空き時間が生じるまで蓄積しておくこ
とができ、互いに相手の都合に拘束されることなくデー
タ通信をすることができると言う効果を奏する。
述のように構成した方法および装置であるから、請求項
１記載または請求項６記載の発明にあっては、授受する
通信データを一旦マルチポートラムに記憶させてアプリ
ケーション処理の空き時間が生じるまで蓄積しておくこ
とができ、互いに相手の都合に拘束されることなくデー
タ通信をすることができると言う効果を奏する。
【００５９】請求項２記載または請求項７記載の発明に
あっては、マルチポートラムの記憶アドレス空間が大き
ければ、第１マイクロコンピュータは第２マイクロコン
ピュータへ通信したいデータをマルチポートラムに随時
記憶蓄積しておくことができると共に、第２マイクロコ
ンピュータは第１マイクロコンピュータからの通信デー
タを、第１マイクロコンピュータの都合に拘束されるこ
となくフレキシブルに第２マイクロコンピュータの空き
時間を見計らってマルチポートラムから読み出すことか
できると言う効果を奏する。
あっては、マルチポートラムの記憶アドレス空間が大き
ければ、第１マイクロコンピュータは第２マイクロコン
ピュータへ通信したいデータをマルチポートラムに随時
記憶蓄積しておくことができると共に、第２マイクロコ
ンピュータは第１マイクロコンピュータからの通信デー
タを、第１マイクロコンピュータの都合に拘束されるこ
となくフレキシブルに第２マイクロコンピュータの空き
時間を見計らってマルチポートラムから読み出すことか
できると言う効果を奏する。
【００６０】請求項３記載または請求項８記載の発明に
あっては、通信したいデータをマルチポートラムに随時
に記憶蓄積しておき、空き時間を見計らってマルチポー
トラムから随時に読み出すことができ、しかも、マイク
ロコンピュータ相互間の双方向のデータ通信を可能にで
きると言う効果を奏する。
あっては、通信したいデータをマルチポートラムに随時
に記憶蓄積しておき、空き時間を見計らってマルチポー
トラムから随時に読み出すことができ、しかも、マイク
ロコンピュータ相互間の双方向のデータ通信を可能にで
きると言う効果を奏する。
【００６１】請求項４記載または請求項９記載の発明に
あっては、第１マイクロコンピュータと第２マイクロコ
ンピュータとが、マルチポートラムの同じアドレスを同
時にアクセスして、いずれか一方が待たされるてしまう
確率を少なくでき、効率良くデータ通信が行い得ると言
う効果を奏する。
あっては、第１マイクロコンピュータと第２マイクロコ
ンピュータとが、マルチポートラムの同じアドレスを同
時にアクセスして、いずれか一方が待たされるてしまう
確率を少なくでき、効率良くデータ通信が行い得ると言
う効果を奏する。
【００６２】請求項５記載または請求項１０記載の発明
にあっては、第１マイクロコンピュータと第２マイクロ
コンピュータとが、マルチポートラムの同じアドレスを
同時にアクセスして、いずれか一方が待たされるてしま
う確率を少なくでき、マイクロコンピュータ相互間の双
方向のデータ通信であっても、効率良くデータ通信が行
い得ると言う効果を奏する。
にあっては、第１マイクロコンピュータと第２マイクロ
コンピュータとが、マルチポートラムの同じアドレスを
同時にアクセスして、いずれか一方が待たされるてしま
う確率を少なくでき、マイクロコンピュータ相互間の双
方向のデータ通信であっても、効率良くデータ通信が行
い得ると言う効果を奏する。
【図１】本発明に係るデータ通信方法および装置の第１
実施例を説明するブロック図である。
実施例を説明するブロック図である。
【図２】上記実施例において通信データが全て読み出さ
れた状態の書き込みポインタ値と読み出しポインタ値と
の関係を示す説明図である。
れた状態の書き込みポインタ値と読み出しポインタ値と
の関係を示す説明図である。
【図３】上記実施例において通信データが書き込まれた
状態の書き込みポインタ値と読み出しポインタ値との関
係を示す説明図である。
状態の書き込みポインタ値と読み出しポインタ値との関
係を示す説明図である。
【図４】上記実施例において通信データが満杯に書き込
まれた状態の書き込みポインタ値と読み出しポインタ値
との関係を示す説明図である。
まれた状態の書き込みポインタ値と読み出しポインタ値
との関係を示す説明図である。
【図５】上記実施例において通信データを書き込む一連
の動作を説明するフローチャートである。
の動作を説明するフローチャートである。
【図６】上記実施例において通信データを読み出す一連
の動作を説明するフローチャートである。
の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明に係るデータ通信方法および装置の第２
実施例を説明するブロック図である。
実施例を説明するブロック図である。
【図８】本発明に係るデータ通信方法および装置の第３
実施例を説明するブロック図である。
実施例を説明するブロック図である。
１ マルチポートラム Ｍ1 第１マイクロコンピュータ Ｍ2 第２マイクロコンピュータ Ｍ1r 第１マイクロコンピュータ自身のラム Ｍ2r 第２マイクロコンピュータ自身のラム
【手続補正書】
【提出日】平成６年５月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
Claims (10)
- 【請求項１】 マイクロコンピュータ相互間のデータ通
信をマルチポートラムを介して行うことを特徴とするデ
ータ通信方法。 - 【請求項２】 第１マイクロコンピュータは、該第１マ
イクロコンピュータからの通信データを書き込む第１マ
イクロコンピュータ通信データ領域と、該第１マイクロ
コンピュータ通信データ領域の何番のアドレスまで書き
込んだかを示す書き込みアドレス値を格納する第１マイ
クロコンピュータ書き込みポインタとを前記マルチポー
トラムに所有して成り、第２マイクロコンピュータは、
前記第１マイクロコンピュータ通信データ領域の何番の
アドレスまで読み出したかを示す読み出しアドレス値を
格納する第１マイクロコンピュータ読み出しポインタを
前記マルチポートラムに所有して成ることを特徴とする
請求項１記載のデータ通信方法。 - 【請求項３】 第１マイクロコンピュータは、該第１マ
イクロコンピュータからの通信データを書き込む第１マ
イクロコンピュータ通信データ領域と、該第１マイクロ
コンピュータ通信データ領域の何番のアドレスまで書き
込んだかを示す書き込みアドレス値を格納する第１マイ
クロコンピュータ書き込みポインタと、第２マイクロコ
ンピュータ通信データ領域の何番のアドレスまで読み出
したかを示す読み出しアドレス値を格納する第２マイク
ロコンピュータ読み出しポインタとを前記マルチポート
ラムに所有して成り、第２マイクロコンピュータは、該
第２マイクロコンピュータからの通信データを書き込む
第２マイクロコンピュータ通信データ領域と、該第２マ
イクロコンピュータ通信データ領域の何番のアドレスま
で書き込んだかを示す書き込みアドレス値を格納する第
２マイクロコンピュータ書き込みポインタと、前記第１
マイクロコンピュータ通信データ領域の何番のアドレス
まで読み出したかを示す読み出しアドレス値を格納する
第１マイクロコンピュータ読み出しポインタとを前記マ
ルチポートラムに所有して成ることを特徴とする請求項
１記載のデータ通信方法。 - 【請求項４】 前記第１マイクロコンピュータは、前記
第１マイクロコンピュータ書き込みポインタを該第１マ
イクロコンピュータ自身のラムにも所有して成り、前記
第２マイクロコンピュータは、前記第１マイクロコンピ
ュータ読み出しポインタを該第２マイクロコンピュータ
自身のラムにも所有して成ることを特徴とする請求項２
記載のデータ通信方法。 - 【請求項５】 前記第１マイクロコンピュータは、前記
第１マイクロコンピュータ書き込みポインタと、前記第
２マイクロコンピュータ読み出しポインタとを該第１マ
イクロコンピュータ自身のラムにも所有して成り、前記
第２マイクロコンピュータは、前記第２マイクロコンピ
ュータ書き込みポインタと、前記第１マイクロコンピュ
ータ読み出しポインタとを該第２マイクロコンピュータ
自身のラムにも所有して成ることを特徴とする請求項３
記載のデータ通信方法。 - 【請求項６】 マイクロコンピュータ相互間のデータ通
信をマルチポートラムを介して行うことを特徴とする装
置。 - 【請求項７】 少なくとも第１マイクロコンピュータと
第２マイクロコンピュータとマルチポートラムとを備え
る装置であって、前記第１マイクロコンピュータは、該
第１マイクロコンピュータからの通信データを前記マル
チポートラムに書き込む通信データ書き込み手段と、該
第１マイクロコンピュータからの通信データを前記マル
チポートラムの何番のアドレスまで書き込んだかを示す
書き込みアドレス値を前記マルチポートラムに格納する
書き込みアドレス格納手段とを具備して成り、前記第２
マイクロコンピュータは、前記マルチポートラムに書き
込まれた前記第１マイクロコンピュータからの通信デー
タを前記マルチポートラムの何番のアドレスまで読み出
したかを示す読み出しアドレス値を前記マルチポートラ
ムに格納する読み出しアドレス格納手段を具備して成る
ことを特徴とする請求項６記載の装置。 - 【請求項８】 少なくとも第１マイクロコンピュータと
第２マイクロコンピュータとマルチポートラムとを備え
る装置であって、前記第１マイクロコンピュータは、該
第１マイクロコンピュータからの通信データを前記マル
チポートラムに書き込む通信データ書き込み手段と、該
第１マイクロコンピュータからの通信データを前記マル
チポートラムの何番のアドレスまで書き込んだかを示す
書き込みアドレス値を前記マルチポートラムに格納する
書き込みアドレス格納手段と、前記マルチポートラムに
書き込まれた前記第２マイクロコンピュータからの通信
データをマルチポートラムの何番のアドレスまで読み出
したかを示す読み出しアドレス値を前記マルチポートラ
ムに格納する読み出しアドレス格納手段とを具備して成
り、前記第２マイクロコンピュータは、該第２マイクロ
コンピュータからの通信データを前記マルチポートラム
に書き込む通信データ書き込み手段と、該第２マイクロ
コンピュータからの通信データを前記マルチポートラム
の何番のアドレスまで書き込んだかを示す書き込みアド
レス値を前記マルチポートラムに格納する書き込みアド
レス格納手段と、前記マルチポートラムに書き込まれた
前記第１マイクロコンピュータからの通信データをマル
チポートラムの何番のアドレスまで読み出したかを示す
読み出しアドレス値を前記マルチポートラムに格納する
読み出しアドレス格納手段とを具備して成ることを特徴
とする請求項６記載の装置。 - 【請求項９】 前記第１マイクロコンピュータは、該第
１マイクロコンピュータからの通信データを前記マルチ
ポートラムの何番のアドレスまで書き込んだかを示す書
き込みアドレス値を該第１マイクロコンピュータ自身の
ラムにも格納する書き込みアドレス格納手段を具備して
成り、前記第２マイクロコンピュータは、前記マルチポ
ートラムに書き込まれた前記第１マイクロコンピュータ
からの通信データを前記マルチポートラムの何番のアド
レスまで読み出したかを示す読み出しアドレス値を該第
２マイクロコンピュータ自身のラムにも格納する読み出
しアドレス格納手段を具備して成ることを特徴とする請
求項７記載の装置。 - 【請求項１０】 前記第１マイクロコンピュータは、該
第１マイクロコンピュータからの通信データを前記マル
チポートラムの何番のアドレスまで書き込んだかを示す
書き込みアドレス値を該第１マイクロコンピュータ自身
のラムにも格納する書き込みアドレス格納手段と、前記
マルチポートラムに書き込まれた前記第２マイクロコン
ピュータからの通信データを前記マルチポートラムの何
番のアドレスまで読み出したかを示す読み出しアドレス
値を該第１マイクロコンピュータ自身のラムにも格納す
る読み出しアドレス格納手段とを具備して成り、第２マ
イクロコンピュータは、該第２マイクロコンピュータか
らの通信データを前記マルチポートラムの何番のアドレ
スまで書き込んだかを示す書き込みアドレス値を該第２
マイクロコンピュータ自身のラムにも格納する書き込み
アドレス格納手段と、前記マルチポートラムに書き込ま
れた前記第１マイクロコンピュータからの通信データを
前記マルチポートラムの何番のアドレスまで読み出した
かを示す読み出しアドレス値を該第２マイクロコンピュ
ータ自身のラムにも格納する読み出しアドレス格納手段
とを具備して成ることを特徴とする請求項８記載の装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23929293A JPH0793248A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | データ通信方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23929293A JPH0793248A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | データ通信方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0793248A true JPH0793248A (ja) | 1995-04-07 |
Family
ID=17042570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23929293A Pending JPH0793248A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | データ通信方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0793248A (ja) |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP23929293A patent/JPH0793248A/ja active Pending
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