JPH0793696A - Course guiding method for navigation system - Google Patents
Course guiding method for navigation systemInfo
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- JPH0793696A JPH0793696A JP25913793A JP25913793A JPH0793696A JP H0793696 A JPH0793696 A JP H0793696A JP 25913793 A JP25913793 A JP 25913793A JP 25913793 A JP25913793 A JP 25913793A JP H0793696 A JPH0793696 A JP H0793696A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、目的地の周辺地図上
に、この目的地までの誘導経路を表示するナビゲーショ
ンシステムの経路誘導方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route guidance method of a navigation system for displaying a guidance route to a destination on a peripheral map of the destination.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ナビゲーションシステムは例えば
図4に示すように構成され、GPS受信機1によりGP
S衛星からの電波が受信されて、GPS受信機とともに
位置検出手段を構成する位置検出コンピュータ2により
自車の現在位置が導出され、フロッピーディスクなどの
記憶手段3に予め記憶されたナビゲーション用の案内地
図データのうち、自車の現在位置を含む案内地図データ
が制御手段としての表示コンピュータ4により読み出さ
れ、LCDなどの表示手段5に表示コンピュータ4によ
る制御の下、読み出された案内地図データに基づく案内
地図が表示されると共に、この案内地図上に自車の現在
位置を示す所定のマークが表示される。2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation system is constructed, for example, as shown in FIG.
When the radio wave from the S satellite is received, the current position of the own vehicle is derived by the position detecting computer 2 which constitutes the position detecting means together with the GPS receiver, and the navigation guidance is stored in advance in the storage means 3 such as a floppy disk. Of the map data, the guide map data including the current position of the vehicle is read by the display computer 4 as a control means, and the read guide map data is read by the display means 5 such as an LCD under the control of the display computer 4. A guide map based on is displayed, and a predetermined mark indicating the current position of the vehicle is displayed on the guide map.
【0003】さらに、目的地までの経路誘導を行うため
に、記憶手段3に、種々の目的地ごとに、その目的地の
周辺地域の案内地図に割り付けられた地図コード,その
目的地の案内地図における座標などを含む目的地設定リ
ストが記憶され、カーソル移動キー等からなる操作手段
6の操作により所望の目的地が設定されたときに、記憶
手段3からこの設定された目的地の目的地設定リストが
表示コンピュータ4により読み出され、この目的地設定
リスト中の案内地図コードに対応する案内地図のデータ
が表示コンピュータ4により記憶手段3から読み出さ
れ、表示手段5に読み出された案内地図データに基づく
案内地図が表示されると共に、表示コンピュータ4によ
り読み出された案内地図データに基づき、設定された目
的地までの誘導経路が導出され、表示手段5に表示中の
案内地図に導出された誘導経路が表示されるようになっ
ている。Furthermore, in order to guide the route to the destination, the map code assigned to the guide map of the surrounding area of each destination in the storage means 3 and the guide map of the destination. When a desired destination is set by operating the operating means 6 such as a cursor movement key, etc., a destination setting list including coordinates and the like is stored, and the destination setting of the set destination is made from the storage means 3. The list is read by the display computer 4, and the guide map data corresponding to the guide map code in the destination setting list is read from the storage means 3 by the display computer 4 and read by the display means 5. A guide map based on the data is displayed, and a guide route to a set destination is set based on the guide map data read by the display computer 4. Is derived, the guide route derived by the guide map displayed on the display unit 5 is adapted to be displayed.
【0004】このとき、目的地設定リストは、詳細には
図5に示すような構成のフォーマットで記憶され、役
所,公園,劇場,デパート,スーパーマーケットなどの
総括的な目的地名称ごとに割り付けられた分類コード
と、具体的な目的地に相当する“○○デパート”などの
施設名と、この施設名を含む周辺地域の案内地図に割り
付けられた地図コードと、その施設の地図座標(X,
Y)と、その施設の電話番号とにより目的地設定リスト
のフォーマットが構成されている。At this time, the destination setting list is stored in the format shown in FIG. 5 in detail, and is assigned to each general destination name such as a public office, a park, a theater, a department store, or a supermarket. Classification code, facility name such as "○○ department store" corresponding to a specific destination, map code assigned to the guide map of the surrounding area including this facility name, and map coordinates of that facility (X,
Y) and the telephone number of the facility constitute the format of the destination setting list.
【0005】そして、目的地までの誘導経路として、例
えば図6に示すような構成がなされ、図中のハッチング
を施した目的地までの誘導経路が○印で示す複数の誘導
ポイントによって表示される。尚、図6中の矢印は一方
通行を示す。As a guide route to the destination, for example, the structure shown in FIG. 6 is provided, and the guide route to the hatched destination in the figure is displayed by a plurality of guide points indicated by circles. . The arrow in FIG. 6 indicates one-way traffic.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の経路
誘導の場合、図6に示すように、高速道路を含む国道,
都道府県道などの主要道路レベルにおける誘導ポイント
しか表示されず、主要道路レベル以下の細街路について
は誘導ポイントは表示されないため、十分な経路誘導を
行うことができず、細街路レベルまでの誘導経路表示を
行うには案内地図データ及び目的地の地図座標等に基づ
き複雑な計算をして細街路における誘導ポイントを導出
しなければならず、膨大な量のデータと非常に長い演算
時間が必要になる。However, in the case of the conventional route guidance, as shown in FIG. 6, a national highway including a highway,
Only guidance points at the main road level such as prefectural roads are displayed, and guidance points are not displayed for narrow streets below the main road level, so sufficient route guidance cannot be performed and guidance routes up to the narrow street level In order to display, it is necessary to perform complicated calculation based on the guide map data and the map coordinates of the destination to derive the guidance point on the narrow street, which requires a huge amount of data and a very long calculation time. Become.
【0007】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたものであり、膨大な量のデータ
や長い演算時間を必要とすることなく、細街路レベルま
での正確な経路誘導を行えるようにすることを目的とす
る。Therefore, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and accurately guides a route to a narrow street level without requiring a huge amount of data or a long calculation time. The purpose is to be able to.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明に係るナビゲー
ションシステムの経路誘導方法によれば、記憶手段にナ
ビゲーション用の案内地図のデータを記憶すると共に、
種々の目的地ごとに、当該目的地の周辺地域の案内地図
に割り付けられた地図コードと当該目的地の地図座標と
を含む目的地設定リストを記憶し、操作手段の操作によ
り所望の目的地を設定したときに、前記記憶手段から前
記所望の目的地の目的地設定リストを制御手段により読
み出すと共に、読み出した前記目的地設定リスト中の案
内地図コードに対応する案内地図のデータを前記制御手
段により前記記憶手段から読み出し、表示手段に前記読
み出した案内地図のデータに基づく案内地図を表示する
と共に、前記読み出した案内地図のデータに基づき、前
記制御手段により位置検出手段による自車の現在位置か
ら前記所望の目的地までの誘導経路を導出し、前記表示
手段に表示中の前記案内地図に導出した前記誘導経路を
表示するナビゲーションシステムの経路誘導方法におい
て、前記目的地設定リストに、国道,都道府県道などの
主要道路レベルにおける当該目的地の最寄り交差点の地
図座標と、前記最寄りの交差点から当該目的地までの間
の主要道路レベル以下の細街路の誘導経路データとを追
加し、前記表示手段に前記細街路の誘導経路データに基
づく細街路の誘導経路を表示するようにしたことを特徴
としている。According to the route guidance method of the navigation system of the present invention, while the guide map data for navigation is stored in the storage means,
For each of the various destinations, a destination setting list including the map code assigned to the guide map of the area around the destination and the map coordinates of the destination is stored, and the desired destination is selected by operating the operating means. When setting, the destination setting list of the desired destination is read from the storage unit by the control unit, and the guide map data corresponding to the guide map code in the read destination setting list is read by the control unit. The guide map based on the read guide map data is read out from the storage means and displayed on the display means, and based on the read guide map data, the controller detects the current position of the vehicle from the position detecting means. Navigator for deriving a guide route to a desired destination and displaying the derived guide route on the guide map being displayed on the display means. In the route guidance method of the system, in the destination setting list, map coordinates of the nearest intersection of the destination at the main road level such as national roads and prefectural roads, and the main roads from the closest intersection to the destination. The guide route data for the narrow streets below the level is added, and the guide route for the narrow streets based on the guide route data for the narrow streets is displayed on the display means.
【0009】[0009]
【作用】この発明においては、目的地設定リストに、主
要道路レベルでの目的地の最寄りの交差点の地図座標
と、この最寄り交差点から目的地までの細街路の誘導経
路データとを追加しておくことにより、従来のように膨
大な量のデータや長い演算時間を要することなく、目的
地までの細街路レベルの誘導経路を表示し、正確な経路
誘導が行える。In the present invention, the map coordinates of the nearest intersection of the destination at the main road level and the guide route data of the narrow street from the nearest intersection to the destination are added to the destination setting list. As a result, it is possible to display the guidance route at the narrow street level to the destination and perform accurate route guidance without requiring an enormous amount of data and a long calculation time as in the past.
【0010】[0010]
【実施例】図1はこの発明の一実施例の動作説明図、図
2は動作説明用のフローチャート、図3は動作説明図で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an operation explanatory view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation, and FIG. 3 is an operation explanatory view.
【0011】ただし、本実施例に適用されるナビゲーシ
ョンシステムは図4に示す構成と同じであるため、以下
の説明では図4も参照する。However, since the navigation system applied to this embodiment has the same configuration as that shown in FIG. 4, reference will also be made to FIG. 4 in the following description.
【0012】図1は記憶手段3に記憶すべき目的地設定
リストのフォーマットを示しており、図5と相違するの
は、図5に示す目的地設定リストに、主要道路レベルに
おけるその目的地の最寄りの交差点の地図座標(x,
y)と、この最寄り交差点から目的地までの間の主要道
路レベル以下の細街路の誘導経路データとして細街路に
おける誘導ポイントの地図座標(x1,y1),(x
2,y2),…とが追加されていることである。FIG. 1 shows the format of the destination setting list to be stored in the storage means 3. What is different from FIG. 5 is that the destination setting list shown in FIG. Map coordinates of the nearest intersection (x,
y) and the map coordinates (x1, y1), (x) of the guidance point in the narrow street as guidance route data for the narrow street below the main road level between the nearest intersection and the destination.
2, y2), ... Are added.
【0013】つぎに、一連の動作について図2のフロー
チャートを参照しつつ説明する。Next, a series of operations will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0014】いま、操作手段6の操作により目的地の設
定,即ち“○○デパート”などの所望の施設名が入力さ
れると(ステップS1)、設定された目的地の目的地設
定リストが表示コンピュータ4により記憶手段3から読
み出され、読み出された目的地設定リスト中の地図コー
ドに対応する案内地図のデータが更に記憶手段3から読
み出されてこのデータに基づく案内地図が表示手段5に
表示されると共に、目的地設定リスト中の最寄り交差点
の地図座標(x,y)に基づき、位置コンピュータ2に
より導出された現在位置から最寄り交差点までの誘導経
路が導出され(ステップS2)、導出された誘導経路上
の誘導ポイントが表示中の案内地図上に○印で表示され
る(ステップS3)。When the destination is set by operating the operating means 6, that is, the desired facility name such as "XX department store" is input (step S1), the destination setting list of the set destination is displayed. The guide map data read out from the storage means 3 by the computer 4 and corresponding to the map code in the read destination setting list is further read out from the storage means 3 and the guide map based on this data is displayed on the display means 5. In addition, the guidance route from the current position derived by the position computer 2 to the nearest intersection is derived based on the map coordinates (x, y) of the nearest intersection in the destination setting list (step S2) and derived. The guide points on the guide route thus displayed are indicated by a circle on the displayed guide map (step S3).
【0015】そして、読み出された目的地設定リスト中
の細街路における誘導ポイントの地図座標に基づき、こ
れら誘導ポイントが表示中の案内地図上に○印で表示さ
れ(ステップS4)、更に目的地設定リスト中の目的地
の地図座標に基づき目的地である所望の施設が表示中の
案内地図上に表示され(ステップS5)、その後動作は
終了する。Then, based on the map coordinates of the guide points on the narrow street in the read destination setting list, these guide points are indicated by a circle on the displayed guide map (step S4), and the destination is further displayed. Based on the map coordinates of the destination in the setting list, the desired facility, which is the destination, is displayed on the displayed guide map (step S5), and then the operation ends.
【0016】このようにして、図3に示すように誘導経
路が表示されるが、図6と比較してわかるように、同じ
目的地までの誘導経路であっても、図3の場合、座標
(x,y)で示される最寄り交差点を示す誘導ポイント
のほか、座標(x1,y1),(x2,y2),…で示
される細街路における誘導ポイントが図6のフォーマッ
トに追加されるため、目的地までの誘導経路としてより
正確な表示がなされることになる。In this way, the guide route is displayed as shown in FIG. 3, but as can be seen by comparing with FIG. 6, even in the case of the guide route to the same destination, in the case of FIG. In addition to the guidance point indicating the nearest intersection indicated by (x, y), the guidance point on the narrow street indicated by coordinates (x1, y1), (x2, y2), ... Is added to the format of FIG. A more accurate display will be made as a guide route to the destination.
【0017】従って、従来のような膨大な量のデータや
長い演算時間を必要とすることがなく、細街路レベルま
での正確な経路誘導を行うことができる。Therefore, it is possible to perform accurate route guidance to the level of a narrow street without requiring a huge amount of data and a long calculation time as in the conventional case.
【0018】なお、目的地設定リストは図1に示すフォ
ーマットに限定されるものでないのは勿論である。Of course, the destination setting list is not limited to the format shown in FIG.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上のように、この発明のナビゲーショ
ンシステムの経路誘導方法によれば、目的地設定リスト
に、主要道路レベルでの目的地の最寄り交差点の地図座
標と、この最寄り交差点から目的地までの細街路の誘導
経路データとを追加したため、従来のように膨大な量の
データや長い演算時間を要せず、目的地までの細街路レ
ベルの誘導経路を表示して正確な経路誘導を行うことが
でき、ナビゲーションシステムの機能向上に極めて有効
である。As described above, according to the route guidance method of the navigation system of the present invention, the map coordinates of the nearest intersection of the destination at the main road level and the destination from the nearest intersection are included in the destination setting list. By adding the guide route data for narrow streets up to, it does not require enormous amount of data or long calculation time as in the past, and displays the guide route at the narrow street level to the destination for accurate route guidance. It can be performed and is extremely effective in improving the function of the navigation system.
【図1】この発明の一実施例の動作説明図である。FIG. 1 is an operation explanatory diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】一実施例の動作説明用フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of one embodiment.
【図3】一実施例の動作説明図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the embodiment.
【図4】一般のナビゲーションシステムのブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram of a general navigation system.
【図5】従来例の動作図説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation diagram of a conventional example.
【図6】従来例の動作図説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation diagram of a conventional example.
1 GPS受信機 2 位置検出コンピュータ 3 記憶手段 4 表示コンピュータ(制御手段) 5 表示手段 6 操作手段 1 GPS Receiver 2 Position Detection Computer 3 Storage Means 4 Display Computer (Control Means) 5 Display Means 6 Operating Means
Claims (1)
のデータを記憶すると共に、種々の目的地ごとに、当該
目的地の周辺地域の案内地図に割り付けられた地図コー
ドと当該目的地の地図座標とを含む目的地設定リストを
記憶し、操作手段の操作により所望の目的地を設定した
ときに、前記記憶手段から前記所望の目的地の目的地設
定リストを制御手段により読み出すと共に、読み出した
前記目的地設定リスト中の案内地図コードに対応する案
内地図のデータを前記制御手段により前記記憶手段から
読み出し、表示手段に前記読み出した案内地図のデータ
に基づく案内地図を表示すると共に、前記読み出した案
内地図のデータに基づき、前記制御手段により位置検出
手段による自車の現在位置から前記所望の目的地までの
誘導経路を導出し、前記表示手段に表示中の前記案内地
図に導出した前記誘導経路を表示するナビゲーションシ
ステムの経路誘導方法において、 前記目的地設定リストに、国道,都道府県道などの主要
道路レベルにおける当該目的地の最寄りの交差点の地図
座標と、前記最寄りの交差点から当該目的地までの間の
主要道路レベル以下の細街路の誘導経路データとを追加
し、前記表示手段に前記細街路の誘導経路データに基づ
く細街路の誘導経路を表示するようにしたことを特徴と
するナビゲーションシステムの経路誘導方法。1. A navigation guide map data is stored in a storage means, and a map code assigned to a guide map of a surrounding area of the destination and map coordinates of the destination are stored for each destination. When a desired destination is set by operating the operation means, the destination setting list including the destination setting list is stored, and the destination setting list of the desired destination is read from the storage means by the control means, and the read-out destination is set. The guide map data corresponding to the guide map code in the place setting list is read from the storage means by the control means, the guide map based on the read guide map data is displayed on the display means, and the read guide map is displayed. Based on the data of, the control means derives a guidance route from the current position of the vehicle by the position detection means to the desired destination In the route guidance method of the navigation system for displaying the guidance route derived on the guidance map displayed on the display means, the destination setting list includes the nearest destination of the destination at a main road level such as a national road or a prefectural road. The map coordinates of the intersection and the guide route data of the narrow street below the main road level between the nearest intersection and the destination are added, and the narrow street based on the guide route data of the narrow street is displayed on the display means. A route guidance method for a navigation system, characterized in that the route guidance is displayed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25913793A JP3062377B2 (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Route guidance method for navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25913793A JP3062377B2 (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Route guidance method for navigation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0793696A true JPH0793696A (en) | 1995-04-07 |
| JP3062377B2 JP3062377B2 (en) | 2000-07-10 |
Family
ID=17329845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25913793A Expired - Lifetime JP3062377B2 (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Route guidance method for navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3062377B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6427116B2 (en) | 1999-08-12 | 2002-07-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigation system |
| JP2006084256A (en) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Route guidance device |
| JP2009109329A (en) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Denso Corp | Navigation system |
| JP2011227043A (en) * | 2010-03-30 | 2011-11-10 | Zenrin Co Ltd | Route search system |
-
1993
- 1993-09-21 JP JP25913793A patent/JP3062377B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
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| JP2011227043A (en) * | 2010-03-30 | 2011-11-10 | Zenrin Co Ltd | Route search system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3062377B2 (en) | 2000-07-10 |
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