JPH07939U - ストレージコンベヤ及びドッグ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 設置高が低く、平面上において曲線状の経路
で搬送も可能なストレージコンベヤとドッグの作用力が
正確で且つ作用時静かな正逆方向に異なる力で作動する
ドック装置を提供する。 【構成】 本体１０に枢軸２でもって回転自在に支持す
るドッグ３の根本にカム４１を備え、カム４１が作用す
るカムフォロワ６はウレタンゴム等の弾性部材８を介し
て本体１０に支持されている。カム４１はドッグ３の中
心線３ｃの左右でＬ１＜Ｌ２としてある。これによっ
て、台車係合方向のＢ方向へドッグ３先端を押すとき
は、ドッグ３で台車をＣ方向に押すときにドッグ３に生
ずる抵抗よりもドッグ３は小さな抵抗で回動でき、この
ようなドッグ３の左右両方向への回転動抵抗はカム４１
で最適な特性を選択でき、弾性部材８を同じものを使用
可能とでき且つ騒音を軽減できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はストレージコンベヤ及びストレージコンベヤに備えられた正逆方向に 作動する際の作動力を異にするドッグ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ストレージコンベヤは水平軸でもって回転駆動される一つの駆動チェン ホイルと従動チェンホイル間にチェンを掛け、間隔をおいてチェンにドッグを取 付けてある。このドッグはチェンの進行方向への台車のキャッチャーにより加え られる力では弱い力で逃げて台車をキャツチャーを介して走行させるようにチェ ン進行方向へのキャッチャーにより加えられる力では大きい力でないと逃げない ようになっている。

【０００３】 従来のストレージコンベヤに用いられるドッグ装置は図７に示すように本体１ に枢軸２でもって枢着されたドッグ３はばね常数を異にする圧縮コイルばね４， ５で押圧されて直立しており、矢印Ｂ方向のドッグ３先端に加える力では例えば ３０ｋｇで、ドッグ３を押圧するキャッチャー２５で一定角度まで回動してキャ ッチャー２５が外れる。そしてその後キャッチャー２５がドッグ３に押されてド ッグ３がＣ方向に回動する際はドッグ３は６０ｋｇ以上の力でなければキャッチ ャー２５が外れないように、圧縮コイルばね４，５のばね常数を異にしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来例のストレージコンベヤはチェンホイルの支持軸が水平方向を向いている ため、チェンは二つのチェンホイル間においては平面でみて一直線状に掛けるし か方法がない。従って、床面上から、使用するドッグの位置までの高さを台車の キャッチャーの位置に合わせるのが容易でなく、ピットを掘らないとならないと いう事態も生ずる。又、ドッグの移動方向は平面上では直線の場合に限られ、曲 線状に移動する必要があっても対応ができなかった。

【０００５】 上記従来例のようにドッグ３を両側から仕様の異なるばねで押圧することによ り、ドッグ３の正逆方向での作用力を異にすることができる。処がドッグ３をＢ 方向にキャッチャーでもって押圧する際に、キャッチャー２５がドッグ３と衝突 して騒音を発する。ドッグ３は続いてキャッチャー２５に押されて枢軸２を中心 に反時計方向に圧縮コイルばね４のばね力に抗して回動し、圧縮コイルばね４は 縮められる。そしてドッグ３の回転角が一定以上となった位置でキャッチャー２ ５が外れると、ドッグ３は圧縮コイルばね４のばね力で枢軸２を中心に時計回り に急反発し、直立位置へ向うが、ドッグ３と圧縮コイルばね４の慣性で圧縮コイ ルばね５を圧して直立位置より行き過ぎて、再び圧縮コイルばね５のばね力で直 立位置へ向い、更に行きすぎて圧縮コイルばね４を圧する。かくして直立位置を 中心にドッグ３は急激に振動状態を生ずる。そのため騒音を発する。つづいてド ッグ３がＢ方向に進行し、ドッグ３がキャッチャー２５に衝突して騒音を発する 。これらの騒音はかなり大きな音量であり、作業環境を害するものであった。又 、このように衝撃的に作動するためドッグがいたみ易いというもこともあった。 更に、又圧縮コイルばね４，５を用いるため、２種類のばね仕様を一定にしなけ ればならず品質の管理も容易でなかった。

【０００６】 本考案は設置高が低く、平面上において曲線状の経路で搬送も可能なストレー ジコンベヤを提供することを目的とする。

【０００７】 本考案はドッグの作用力が正確で且つ作用時静かな正逆方向に異なる力で作動 するドッグ装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案の第１の考案は正逆方向に異なる力で作動するストレージコンベヤのド ッグ装置において、ドッグの根本を本体に枢軸でもって、枢着し、ドッグの根本 に前記枢軸を中心とする板カムを備え、前記板カムの作用するカムフォロワを前 記枢軸の両側でゴム或は合成樹脂の弾性部材で支持してなり、前記板カムはドッ グが直立した位置でリフトＯであり、ドッグの異なる回動方向における直立した 位置からの同一回転角に対するリフトを異にすることを特徴とするストレージコ ンベヤのドッグ装置である。

【０００９】 本考案の第２の考案は弾性部材はウレタンゴム製であることを特徴とする第１ の考案に記載のドッグ装置である。

【００１０】 本考案の第３の考案は無端で周回するように支持され、正逆方向に異なる力で 作動するドッグ装置を備えたストレージコンベヤにおいて、少くとも１個の駆動 チェンホイルと従動チェンホイルと、これら両チェンホイルに掛けられたチェン と、両チェンホイル間を移動するチェンを案内する軌道とを有し、前記各チェン ホイルを取付ける軸は垂直方向を向いており、チェンは床面に平行に配設した前 記軌道に案内されることを特徴とするストレージコンベヤである。

【００１１】 本考案の第４の考案は軌道は直線状であることを特徴とする第２の考案に記載 のストレージコンベヤである。

【００１２】 本考案の第５の考案は軌道は曲線状であることを特徴とする第２の考案に記載 のストレージコンベヤである。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に従って説明する。

【００１４】 「実施例１」 図３はストレージコンベヤの平面図、図４はその側面図である。立設した回転 軸１１は図示されない固設した軸受に回転自在に設けられ、この回転軸１１に駆 動チェンホイル１２が取付けられ、回転軸１１との軸間距離を調節可能な固定軸 １３には従動チェンホイル１４が回転自在に支持されており、駆動チェンホイル １２と従動チェンホイル１４間にチェン１５が掛けられている。駆動チェンホイ ル１２を固定した回転軸１１はチェン駆動装置１６と連結した減速機１７ａに連 結した電動機１７により駆動力を受けるようになっている。チェン１５の張力は ばねによるテンション装置１８で従動チェンホイル１４を支持する固定軸１３を 駆動チェンホイル１２を固定した回転軸１１から遠ざける方向にばね力を加える ことにより得られる。

【００１５】 図３の一部拡大図の図５Ａ，Ｂ、図４のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ拡大断面図の 図６Ａ，Ｂ，Ｃに示すようにチェン１５の上側となる側面にはドッグ装置２０が 設けてある。チェン１５はドッグ装置２０に回転自在に設けた支持ローラー１９ が軌道２９により支持されている。

【００１６】 台車２１はフレーム２２の下に四輪の車輪２３を備えている。車輪２３はスト レージコンベヤ３０に平行なレール２４を軌道面として移動自在であるが台車２ １は走行のための原動機を備えていない。台車のフレーム２２の下方前後の両側 には夫々キャッチャー２５が垂下している。ドッグ装置２０は図５において枢軸 ２を中心にしてＢ方向へは例えば３０ｋｇ力でキャッチャー２５が係合して倒さ れてキャッチャー２５がドッグ３から外れ、ドッグ３がＢ方向からキャッチャー ２５を押す際はドッグ３がＣ方向に押されて６０ｋｇの力でキャッチャー２５か らドッグ３が外れるようになっている。

【００１７】 作用例をのべるとドッグ装置２０が従動チェンホイル１４の位置でレール２４ 側に面して停止している。台車２１が図４に示すよう矢印Ｇ方向に押されて、前 進側の車輪２３がレール２４にのり進むと、停止しているドッグ３を前進方向前 側のキャッチャー２５が押して倒し、ドッグ３を通過すると、ドッグ３は直立位 置へ戻る。ここで図示されないセンサが台車２１の位置を検知すると、その信号 により電動機１７は付勢され、減速機１７ａ及びチェン駆動装置１６を介して駆 動チェンホイル１２を回転し、図３においてレール２４に面するチェン１５は図 示矢印Ｄ方向に移動する。これに伴ってドッグ装置２０は矢印Ｄ方向に移動して 前記キャッチャー２５を押し、台車２１をＤ方向に進行させる。ドッグ装置２０ が駆動チェンホイル１２を回り込む際にドッグ３はキャッチャー２５から外れ、 台車２１は停止する。電動機１７は尚付勢されており、引続き、レール２４側に 面するチェン１５の張設部は尚矢印Ｄ方向に移動しているのでチェン１５に間隔 をおいて複数設けてある別のドッグ装置２０が移動して来て、台車前進方向後側 のキャッチャー２５を別のドッグ３が矢印Ｄ方向に押し、台車２１は更に移動さ れ、ドッグ装置２０が駆動チェンホイル１２を回り込む際にこのドッグ３は台車 ２１の前進方向後側のキャッチャー２５から外れる。これによって台車２１はス トレージコンベヤ３０外へほぼ去り、ここで台車２１を再び人力で押し出す。

【００１８】 上記は作用例であり、第１番目のドッグ装置２０が駆動チェンホイル１２を回 り込む際にキャッチャー２５と外れて台車２５が停止後に、台車２１を例えば人 力で押し出してもよい。又、台車２１が連鎖的に用いられコンベヤラインを構成 する際は、後続する台車がストレージコンベヤ３０で移動した来た際に後続の台 車により押されて前進する使用方法もある。

【００１９】 図１はドッグ装置の正面図、図２は図１の側面図である。本体１０はチェン１ ５の外側リンク１５ａの一つを兼ねており、外側リンク１５ａと内側リンク１５ ｂを連結するリンクピンと共通のピン軸７で内側リンク１５ｂと連結されている 。ピン軸７にはウレタンゴム、エラスマー等の合成樹脂等の弾性部材８が嵌入し 、更にフランジ付溝形のカムフォロワ６の両端のフランジ６ａが夫々嵌入し、座 金４４を介して回り止めナット９をピン軸７にねじ込んである。本体１０は図１ に示すように溝形であってその両側板を貫通して頭付枢軸２が軸用止輪４６でも って取付けてある。枢軸２にはスペーサ４５とドッグ３の根本側が嵌合し、ドッ グ３は枢軸２を中心に回転自在である。ドッグ３の根本には板カム４１が設けて ある。

【００２０】 板カム４１のカム曲線の形状は直線部４２を有し、ドッグ３の中心線３ｃがチ ェン１５の張設方向に直交しており、この中心線３ｃと直線部４２は直交してお り、直線部４２と中心線３ｃの交点ｓから両側へＬ１，Ｌ２で直線部がのびてい る。Ｌ２＞Ｌ１である。この直線部４２はカムフォロワ６のウエブ６ｂ部に接し ている。直線部４２につづく両側は次第に且つゆるやかにリフトが増大する側面 カム部４３ａ，４３ｂとなっている。

【００２１】 図２に２点鎖線で示すようにドッグ３が左方へ向って倒れて位置している場合 、ドッグ３の側面カム部４３ａはカムフォロワ６のウエブ６ｂを圧しており、ド ッグ３の先端部に力が加えられないときには、弾性部材８の弾力でカムフォロワ ６側から側面カム部４３ａが押し上げられると、ドッグ３は枢軸２を中心に時計 回りに回動してドッグ３が実線で示す直立位置をとることができるように側面カ ム部４３ａのカム曲線は選ばれている。又、側面カム部４３ｂは本例ではウエブ ６ｂに接するまでドッグ３は回転せず特に作用に与らないので格別なものではな い。

【００２２】 本体１０の上部の前後には枢軸２と平行な軸４７が貫通しており、この軸４７ にローラ１９が回転自在に取り付けてある。軸４７の両端には夫々座金４８が嵌 入し、軸４７の直径をわたる孔に割りピン４９が挿通している。ローラ１９はス トレージコンベヤ３０の軌道２９に案内されるものである。

【００２３】 上記構成における作用をのべる。台車２１を手で押してストレージコンベヤ３ ０に係合して台車２１を送る全体の作用は前述と同じである。図１，２の位置で は弾性部材８によって、カムフォロワ６は押し上げられ回り止めナット９下に挿 入してある座金４４に当接しており、板カム４１の直線部４２はカムフォロワ６ のウエブ６ｂに接している。矢印Ｂ方向にドッグ３先端が押されるとドッグ３は 枢軸２を中心に反時計方向に回るので、台車２１が図４において左行して、台車 ２１の前進側のキャッチャー２５がドッグ３の先端にＢ方向から当るとドッグ３ は枢軸２を中心に反時計方向に回動し、板カム４１はカムフォロワ６を弾性部材 ８の弾力に抗して押し下げる。この押し下げの際の板カム４１におけるカムフォ ロワ６との接触位置は前段は直線部４２と側面カム部４３ａの交点ｑであり、こ の交点ｑとカムフォロワ６の接触点は上下方向にドッグ３の回転角に対してほぼ ＳＩＮ曲線状に下り乍ら弾性部材８を圧し、つづいて側面カム部４３ａがカムフ ォロワ６に接触すると、ドッグ３の回転角に対してカムフォロワ６を押し下げる リフトの割合は小さくなる。

【００２４】 図２でドッグ３先端が左方へ倒れた２点鎖線の位置では台車２１は前進してい るのでキャッチャー２５はドッグ３から外れ、ドッグ３は弾性部材８の弾力をカ ムフォロワ６を介してカム４１に受け、枢軸２を中心に時計回りに回転して直立 位置に復帰する。続いて減速電動機１７の付勢により、レール２４に面するチェ ン１５張設部が図３において左行（矢印Ｄ方向）するのでドッグ装置２０は左行 し、ドッグ３は台車２１の前進側のキャッチャー２５の背部に衝接し、キャッチ ャー２５から矢印Ｃ方向の力を受ける。チェン１５は矢印Ｂ方向に進行している から、ドッグ３は枢軸２を中心に弾性部材８の弾力に抗して時計回りに回動する 。この際、板カム４１の直線部４２は図に示すようにドッグ３の中心線３ｃのと カムフォロワ６の交点Ｓを中心にしてＬ１＜Ｌ２のように配してあるから、ドッ グ３の同じ回転角に対して、反時計回りよりも時計回りの方が大きな回転抵抗を 生ずる。これによってキャッチャー２５はチェン１５の移動につれて移動するド ッグ３に押されて移動し、これによって台車２１は前進する。

【００２５】 台車２１の前進抵抗が異常に大となると、ドッグ３は図２において右方へ傾動 した位置まで回動し、キャッチャー２５から外れる。これによって、ストレージ コンベヤ３０及び台車２１の損傷を防止している。

【００２６】 「実施例３」 図３に示した実施例ではチェン１５の張設部は直線である。本実施例は曲線状 の場合である。

【００２７】 図８はチェン１５を円弧状とした場合、図９はチェン１５をＳ字状とした場合 を示す。

【００２８】 これらの両車は平面からみて夫々軌道２９をチェン１５に沿って円弧状又はＳ 字状とし、支持ローラー１９を軌道２９上を転動させる。そして図１０に示すよ うにチェン１５のローラー２６を案内するガイド２７をチェン１５に沿って設け る。このガイド２７は少くともチェンホイル１２，１４間のチェン１５の曲りの 内側に配設する必要がある。

【００２９】 このようにすることにより、台車搬送方向をストレージコンベヤにより規正で きる。

【００３０】

【考案の効果】

本考案の第１の考案は枢軸に枢着したドッグの根本にカムを備え、カムにより カムフォロワを作動させ、カムフォロワを枢軸の両側に配した弾性部材で支持し たため、ドッグの回転角に対してドッグの回転抵抗をカムで変化させることがで きるため、同一弾性部材を用い乍ら、ドッグの異なる回動方向に対する回転抵抗 を異に出来、又このドッグ回転角に対する回転抵抗の特性変化を自在に選択でき る。

【００３１】 本考案の第２の考案は第１の考案において弾性部材をウレタンゴムとした場合 は、減衰力が適度に働き、衝撃を吸収するから、ドッグ作動時の騒音を軽減でき る。

【００３２】 本考案の第３の考案は無端で周回するように支持され、正逆方向に異なる力で 作動するドッグ装置を備えたストレージコンベヤにおいて、少くとも１個の駆動 チェンホイルと従動チェンホイルと、これら両チェンホイルに掛けられたチェン と、両チェンホイル間を移動するチェンを案内する軌道とを有し、前記各チェン ホイルを取付ける軸は垂直方向を向いており、チェンは床面に平行に配設した前 記軌道に案内されることを特徴とするストレージコンベヤとしたから、設置高さ を極めて低くできるという効果がある。

【００３３】 本考案の第４の考案は軌道は直線状であることを特徴とする第２の考案に記載 のストレージコンベヤとしたから、直線状に台車を送ることができる。

【００３４】 本考案の第５の考案は軌道は曲線状であることを特徴とする第２の考案に記載 のストレージコンベヤとしたから、曲線上に台車を送ることができる台車の方向 を変えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】ストレージコンベヤの平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】Ａ，Ｂはドッグ装置の部分を示す図３、図４の
一部拡大図である。

【図６】Ａ，Ｂ，Ｃは夫々図５のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−
Ｃ拡大断面図である。

【図７】従来例のドッグ装置の側面図である。

【図８】本考案の実施例２の平面図である。

【図９】本考案の実施例３の平面図である。

【図１０】図８，９においてチェンの張設部における長
手方向に直交する拡大縦断面図である。

【符号の説明】

２ 枢軸 ３ ドッグ ８ 弾性部材 １０ 本体 ４１ 板カム ４２ 直線部

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆方向に異なる力で作動するストレー
   ジコンベヤのドッグ装置において、ドッグの根本を本体
   に枢軸でもって、枢着し、ドッグの根本に前記枢軸を中
   心とする板カムを備え、前記板カムの作用するカムフォ
   ロワを前記枢軸の両側でゴム或は合成樹脂の弾性部材で
   支持してなり、前記板カムはドッグが直立した位置でリ
   フトＯであり、ドッグの異なる回動方向における直立し
   た位置からの同一回転角に対するリフトを異にすること
   を特徴とするストレージコンベヤのドッグ装置。
2. 【請求項２】 弾性部材はウレタンゴム製であることを
   特徴とする請求項１に記載のドッグ装置。
3. 【請求項３】 無端で周回するように支持され、正逆方
   向に異なる力で作動するドッグ装置を備えたストレージ
   コンベヤにおいて、少くとも１個の駆動チェンホイルと
   従動チェンホイルと、これら両チェンホイルに掛けられ
   たチェンと、両チェンホイル間を移動するチェンを案内
   する軌道とを有し、前記各チェンホイルを取付ける軸は
   垂直方向を向いており、チェンは床面に平行に配設した
   前記軌道に案内されることを特徴とするストレージコン
   ベヤ。
4. 【請求項４】 軌道は直線状であることを特徴とする請
   求項２に記載のストレージコンベヤ。
5. 【請求項５】 軌道は曲線状であることを特徴とする請
   求項２に記載のストレージコンベヤ。