JPH0794087B2 - バリ取り方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、バリ取り方法およびその装置に関するもの
で、詳しくは、パワステアリングのバルブ部に使用され
るバルブボデイなどのように、円筒状になつていて内径
に段部形状を有するとともに端面からその段部にかけて
切り欠き溝を有し、該切り欠き溝を形成する際に該切り
欠き溝の付近に発生したバリを有する比較的小さなワー
クの前記バリを除去する方法とその装置に関するもので
ある。すなわち、前記バルブボデイをワーク１とする
と、第６図ないし第10図に示すように、該ワーク１は、
円筒状になつていて内径に段部形状を有するとともに端
面からその段部にかけて切り欠き溝２を有する小さな部
品である。そして、その溝加工は、通常はフライス加工
によるが、第９図にみられるように、切り欠き溝２を形
成する際に、切り欠き溝２の付近の外周面にバリ3,4お
よび内周面にバリ5,6が発生するので、これらのバリ3,
4,5,6を取り除く必要がある。本発明は、このようなバ
リ3,4,5,6を除去する方法とその装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来は、上記のバリ取りを、第11図に示すコレットカッ
タ７を使用してワーク１の端面から中心線14の方向に押
し当て、第９図にみられるバリ3,4,5,6を除去してい
た。

（発明が解決しようとする問題点） 前述のように、従来のこの種のバリ取り方法は、コレッ
トカッタ７をワーク１に押し当てて行う方法であるが、
第11図にみられるように、コレットカッタ７の形状は、
ワーク１にうまく入るように面取りした外側案内８と内
側案内９とが設けられており、実際にバリを取るカッタ
は外側カッタ10と内側カッタ11であつて、中心線14の方
向には、比較的短いものとなつている。そこで、バリを
完全に除去するために、コレットカッタ７を深くストロ
ークさせると、第10図にみられるように、内径の該溝２
以外のストレート部13は最大1.65mm（β−α）しかない
ため、第11図にみられるワーク１のスカート内径部12に
傷が発生するという問題点があつた。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
ある。すなわち、本発明は、ワーク１のスカート内径部
12に傷をつけずにバリ3,4,5,6を除去することができる
方法と装置を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明のバリ取り方法は、第１工程と第２工程に分けて
行うようにし、すなわち、第１工程では、コレットカッ
タをワークの端面から中心線方向に挿入し、ワークの外
周面のバリと内周面の縦方向のバリの一部とを除去し、
第２工程では、ワークの内周面にバリ取り刃具を当接さ
せて回転させることにより、内周面のバリを除去するよ
うにしたものである。また、本発明のバリ取り装置は、
ワークをセットするセット治具およびクランプするクラ
ンプ治具を取付けた治具テーブルと、ワークの端面から
中心線方向に挿入可能に設けられたコレットカッタと、
このコレットカッタに並列状に設けられているとともに
ワークの内周面に当接して回転可能に設けられたバリ取
り刃具と、前記コレットカッタおよびバリ取り刃具のそ
れぞれの取付けられている位置に対応させて前記治具テ
ーブルを選択的に移動させるシヤットル装置とからなる
ものとした。

（作用） 本発明のバリ取り方法の第１工程ではコレットカッタを
ワークの端面から中心方向に挿入してワークの外周面の
バリと内周面の縦方向のバリの一部とを除去し、その後
前記コレットカッタをワークから引抜く。つづいて、第
２工程ではワークの内周面に回転可能なバリ取り刃具を
当接させてワークの内周面のバリを除去し、こののち、
前記バリ取り刃具をワークから引抜く。また本発明のバ
リ取り装置においては、治具テーブルに取り付けられた
セット治具によりワークをセットし、つづいて、クラン
プ治具によりクランプする。つぎに、コレットカッタを
ワークの端面から中心線方向に挿入して前述の第１の工
程を行ない、こののち、治具テーブルをバリ取り刃具に
対応する位置にシヤットルさせ、該バリ取り刃具をワー
クの内周面に当接させて回転させることにより前述の第
２工程を行う。

（実施例） 第１図は本発明のバリ取り装置の一実施例を示してい
る。第１図において、24はワーク１をセットするセット
治具、22は同じくセットヤゲン、23は該ワーク１をクラ
ンプする治具締めヤゲン、24は該ヤゲン23をスライドさ
せる治具締め用シリンダ、25は前記セット21や両ヤゲン
22,23および治具締め用シリンダ24などを載せた治具テ
ーブル、26は該テーブル25をシヤットルさせるシヤット
ルシリンダ、27はコレットカッタ、28は該カッタ27は昇
降させるシリンダ、29はバリ取り刃具を有するバリ取り
ホルダ、30は該ホルダ29を昇降させるシリンダ、31は該
ホルダ29を回転させるモータである。また第２図は第１
図の装置にワーク１を仮位置決めしてセットする状態を
示した拡大平面図である。第１図に示すように構成され
たバリ取り装置においては、まず、第２図にみられるよ
うに、ワーク１を仮位置決めピン35およびセットヤゲン
22にセットする。そして、作業者が図示されていない起
動レバーを叩くと、治具締め用シリンダ24がスライド
し、治具締めヤゲン23にてワーク１をクランプする。こ
のとき、仮位置決めピン35はワーク１から逃げる。つぎ
に、第１図にみられるコレットカッタ27がシリンダ28の
作動により下降してワーク１の端面から中心線方向に入
り、第９図に示したバリ3,4とバリ６の一部とを取除
く。この状態が第３図に示されているが、同図によう
に、ワーク１のスカート内径部12に傷をつけないため
に、コレットカッタ27はある位置で止める。したがつ
て、スカート内径部12には傷はつかないが、第９図に示
した内周面のバリ５とバリ６の一部とが残っている。こ
ののち、コレットカッタ27はシリンダ28の逆の作動によ
り上昇し、コレットカッタ27はワーク１から引抜かれ
る。これで、本発明の方法の第１工程が終了する。

つぎに、シャットルシリンダ26を作動させて治具テーブ
ル25を右方に移動させ、ワーク１がバリ取りホルダ29の
直下方に位置するようにする。そして、シリンダ30を作
動させてバリ取りホルダ29を下降させ、第４図および第
５図に示すように、バリ取りホルダ29をワーク１の中に
入れ、モータ31によりバリ取りホルダ29を中心角で270
゜回転させる。これにより、第９図に示したバリ5,6を
完全に除去することができる。すなわち、第４図および
第５図に示すように、バリ取りホルダ29にはバリ取り刃
具32が取付けられており、その刃具32の切り刃に当たる
部分が刃部33であり、また該刃具32はスプリング34によ
り、ワーク１の内径のばらつきを吸収することができる
ようになつているため、前記のバリ5,6を完全に除去す
ることができる。こののち、シリンダ30を逆に作動させ
てバリ取りホルダ29を上昇させてワーク１から引抜くこ
とにより、本発明の方法の第２工程が終了する。

このように、第９図に示したバリ3,4の全部とバリ６の
一部または大部分がコレットカッタ27による第１工程で
除去され、バリ６の残っている部分とバリ５の全部がバ
リ取り刃具32の回転による第２工程で除去され、かつ、
ワーク１のスカート内径部12に傷をつけることがない。

（発明の効果） 本発明のバリ取り方法は、ワークの切り欠き溝の付近に
発生しているバリのうち、第１工程でコレットカッタに
よりワークの外周面のバリの全部と内周面の縦方向のバ
リの一部とを除去し、第２工程でバリ取り刃具の回転に
より内周面のバリの全てを除去する方法であるから、前
記第２工程がワークの内周面のバリ取りの仕上げ工程に
相当し、前記第１工程で無理にワークの内周面にコレッ
トカッタを深くストロークさせる必要がなくなり、した
がって、ワークのスカート内径部に傷をつけることがな
く、かつ、ワークが小物部品でも、確実にそのバリを除
去することができる。

また、本発明のバリ取り装置は、切り欠き溝付近にバリ
が発生しているワークをセットするセット治具およびク
ランプするクランプ治具を取付けた治具テーブルと、前
記ワークの端面から中心線方向に挿入可能に設けられた
コレットカッタと、前記ワークの内周面に当接して回転
可能に設けられたバリ取り刃具とを備えているから、該
ワークをセットして確実にクランプしたのち、コレット
カッタにより本発明の方法の前記第１工程を実施するこ
とができ、またバリ取り刃具により本発明の方法の前記
第２工程を実施することができる。

しかも、前記コレットカッタとバリ取り刃具とは並列状
に設けられていて、かつ、前記コレットカッタおよびバ
リ取り刃具のそれぞれの取付けられている位置に対応さ
せて前記治具テーブルを選択的に移動させるシャットル
装置を備えているのでコレットカッタによる前記第１工
程の終了からバリ取り刃具による前記第２工程の開始ま
でに、該シャットル装置によって前記治具テーブルを短
時間でシャットルさせることができて、その間のロスタ
イムが殆どなく、したがつて作業能率を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を示した正面図、第２
図は第１図の装置でワークをセットする状態を示した拡
大平面図、第３図は第１図の装置で本発明の第１工程を
実施している状態を示した一部断面正面図、第４図は同
じく第２工程を実施している状態を示した平面図、第５
図は第４図の一部断面正面図、第６図はワークの側面
図、第７図は第６図の切断線Ａ−Ａに沿う断面正面図、
第８図は第６図の平面図、第９図はワークにバリが発生
している状態を示した一部切欠断面正面図、第10図は第
７図のＢ部の拡大図、第11図は従来の技術の一例を示し
た一部断面正面図である。 １〜ワーク、２〜切り欠き溝、3,4,5,6〜バリ、12〜ワ
ークのスカート内径部、13〜ワークのストレート部、14
〜ワークの中心線、21〜セット治具、22〜セットヤゲ
ン、23〜治具締めヤゲン、25〜治具テーブル、26〜シャ
ットルシリンダ、27〜コレットカッタ、28〜シリンダ、
29〜バリ取りホルダ、30〜シリンダ、32〜バリ取り刃
具。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒状になつていて内径に段部形状を有す
   るとともに端面からその段部にかけて切り欠き溝を形成
   する際に該切り欠き溝の付近に発生したバリを有する比
   較的小さなワークの前記バリを除去する方法において、
   コレットカッタを前記ワークの端面から中心線方向に挿
   入して該ワークの外周面のバリと内周面の縦方向のバリ
   の一部とを除去して前記コレットカッタを該ワークから
   引抜く第１工程と、該ワークの内周面に回転可能なバリ
   取り刃具を当接させて前記バリ取り刃具を回転させて該
   ワークの内周面のバリを除去して前記バリ取り刃具を該
   ワークから引抜く第２工程とからなることを特徴とする
   バリ取り方法。
2. 【請求項２】円筒状になつていて内径に段部形状を有す
   るとともに端面からその段部にかけて切り欠き溝を有
   し、該切り欠き溝を形成する際に該切り欠き溝の付近に
   発生したバリを有する比較的小さなワークの前記バリを
   除去する装置において、 前記ワークをセットするセット治具およびクランプする
   クランプ治具を取り付けた治具テーブルと、前記ワーク
   の端面から中心線方向に挿入可能に設けられたコレット
   カッタと、このコレットカッタに並列状に設けられてい
   るとともに前記ワークの内周めんに当接して回転可能に
   設けられたバリ取り刃具と、前記コレットカッタおよび
   バリ取り刃具のそれぞれの取付けられている位置に対応
   させて前記治具テーブルを選択的に移動させるシヤット
   ル装置とを備えていることを特徴とするバリ取り装置。