JPH0794093B2 - スタッドボルト着脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、スタッドボルトの着脱装置、特に原子炉圧力
容器の上蓋を固定する為のスタッドボルトを容器胴部に
対して着脱するところのスタッドボルト着脱装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 一般に、沸騰水型原子炉における原子炉圧力容器の上蓋
は、容器胴部に立設したスタッドボルトとナットとによ
って締結されている。また、原子炉運転開始後の燃料棒
の交換、定期検査時においては、前記上蓋を外した状態
で、各種作業が実施されることになるが、締結に使用さ
れているスタッドボルトは、燃料棒の搬送の便や品質維
持の確認等のために、容器胴部から取り外す作業をとも
なう。この着脱作業は、放射線管理区域内で行なわれる
ことになるため、小さな労力で能率良く実施する必要が
ある。

本出願人は、実公昭58−17737号（スタッドボルトの着
脱装置）及び特公昭59−11433号（ナット着脱作業設
備）を提案し、これらの技術によって、スタッドボルト
及びナットの着脱作業時における省力化、工期の短縮、
作業員の被曝低減を達成してきた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前述した従来技術の（スタッドボルトの
着脱装置）に於いては、ボルト弛緩部とボルト吊持部と
をホイスト等の吊下手段によって別々に吊持して、スタ
ッドボルトの上方に位置させる構造としているため、原
子炉圧力容器の上蓋の締結に使用されるスタッドボルト
を、複数箇所において同時に着脱する場合であると、ホ
イストを複数基用意して配置するか、特別の工夫をする
か等の解決しなければならない等の問題点を生じてい
た。

本発明は、斯かる実情に鑑みスタッドボルトの着脱、運
搬等を合理的に行なうとともに、原子炉圧力容器に適用
する場合にあっては、上蓋との相対関係の改善によっ
て、作業性の向上と自動化とを達成しようとするもので
ある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、昇降可能ユニット台に昇降フレームを昇降自
在に設け、該昇降フレームに回転筒を回転自在に設ける
と共に該回転筒の下端にスタッドボルト頭部に係合可能
で中空のレンチプラグを設け、前記回転筒内部に内筒を
回転自在に挿通せしめ、該内筒下端に雌カプラを連結
し、前記スタッドボルト上端に前記レンチプラグを貫通
自在で且雌カプラに連結可能な雄カプラを立設し、前記
回転筒を回転させる駆動手段と前記内筒に連結されスタ
ッドボルトの移動速度に同期して昇降フレームを上昇下
降させる昇降手段及び前記雄カプラと雌カプラとの連結
を解除する為の空圧源を具備せしめたことを特徴とする
ものである。

［作用］ スタッドボルトとの係合は、スタッドボルトとレンチプ
ラグとの位置を合せ、ユニット台を下降させる。ユニッ
ト台の下降によりレンチプラグがスタッドボルトと係合
すると共に雄カプラと雌カプラとが結合し、スタッドボ
ルトは回転筒を介して回転させ得ると共に内筒を介して
吊持し得る状態となる。

而して、スタッドボルトを抜脱する時は駆動手段で回転
筒をスタッドボルト弛緩方向に回転させつつ同期して昇
降手段により昇降フレームを引上げればよく、スタッド
ボルトを螺入する時はスタッドボルトと捻子穴とを一致
させ、次に、駆動手段で回転筒を締込方向に回転させつ
つ同期して昇降フレームを下降させればよい。

スタッドボルトとスタッドボルト着脱装置との接続解除
は、空気圧により雄カプラと雌カプラとを解離させユニ
ット台を上昇させればよい。

［実 施 例］ 以下図面を参照しつつ本発明の１実施例を説明する。

以下に述べる実施例は、原子炉圧力容器の上蓋を容器胴
部の植込みスタッドボルト及びナットに適用した場合で
ある。

図中、Ａは原子炉圧力容器、Ｂは容器胴部、Ｃは上蓋、
Ｄ及びＥはフランジ、Ｆはスタッドボルト、Ｇはナッ
ト、Ｈは座金、Ｉは原子炉格納容器であり、また、１は
上蓋開閉装置、２は固定スリング、３は脚、４は旋回テ
ーブル、５は心出し装置、６はユニット昇降装置、７は
ユニット台、８はスタッドテンショナ、９はスタッドボ
ルトの着脱装置、10はナット搬送装置である。

まず、原子炉圧力容器Ａの上蓋Ｃに取り付けられる上蓋
開閉装置１の概略について説明する。

第５図〜第７図に示すように、上蓋Ｃの外表面の複数箇
所に設置されている吊持に供するために取付けピースCa
には、上蓋開閉装置１における固定スリング２の各脚３
が取付けられる。該固定スリング２の上には、スタッド
ボルトＦのピッチ円に沿って水平旋回する旋回テーブル
４が、ローラ11に支持された状態で搭載される。

前記心出し装置５は、固定スリング２と旋回テーブル４
との間に配置されて、旋回テーブル４を前後左右（水平
各方向）に移動させることにより、旋回テーブル４を前
記ピッチ円と同心状に配置させるものである。

前記旋回テーブル４の周縁部近傍の下方には、前記ピッ
チ円の周方向に例えば90度ずつ相互間隔をおいて、各種
の作業を実施するための作業用ユニット、つまり、前記
スタッドテンションナ８と、スタッドボルトの着脱装置
９と、ナット搬送装置10と、位置決め装置（図示略）等
とが、前記ユニット台７に搭載された状態で複数（例え
ば４基ずつ）配設されるとともに、チェーンブロック等
の吊持装置12に吊下げられた状態のリング状の作業足場
13が設けられる。該作業足場13は、吊持装置12によって
吊降ろしたときに、原子炉格納容器１の内壁における突
出段部（バルクヘッド等）に、周縁部を載置した状態に
支持される。その後の各種作業を実施する場合は、吊持
装置12による連結（例えばチェーン）を外して、旋回テ
ーブル４と切離した状態にして使用される。

前記ユニット昇降装置６は、それぞれの１基について、
旋回テーブル４の上に設けられた電動サーボモータ14
と、該電動サーボモータ14の減速機構15と、該減速機構
15に連結されて同期運転させられる３台のボールネジジ
ャッキ16とから構成されて、ユニット台７を旋回テーブ
ル４に対して昇降させる機能を有するものである。

前記スタッドテンショナ８は、スタッドボルトＦに張力
を掛けるテンショニング機能と、スタッドボルトＦを伸
ばした状態で、ナットＧを回転させるナット回転機能と
を組み合わせて構成されており、ユニット台７に昇降機
構17が設けられるとともに、該昇降機構17の作動によっ
て、ユニット台７を上下に貫通した状態に支持されてい
るテンショナ８を、回転するナットＧの移動速度に同調
して上下移動させる機能を備えている。

前記スタッドボルト着脱装置は、ナットＧを緩めた後、
スタッドボルトＦを回転させて抜去、及び螺入させるも
のである。

さらに、前記ナット搬送装置10は、スタッドテンショナ
８によって緩めたナットＧとその下の座金Ｈとを、スタ
ッドボルトＦから除去し、作業足場13の上の所要箇所に
搬送して、各スタッドボルトＦと対応するように、同ピ
ッチ角度で配設されたピン状のナット支持機構94に支持
させる作動を行なうようにしている。

また、前記固定スリング２の中央上部には、上方に突出
形成されている吊りピース95と、その回りを囲むセンタ
ープラットホーム96と、該センタープラットホーム96に
搭載されて旋回テーブル４を旋回させる駆動源となる例
えば電動サーボモータ等の旋回用モータ97と、該旋回用
モータ97の作動時に旋回テーブル４を旋回させるための
ラック・ピニオン機構等とが設けられており、そして、
該センタープラットホーム96の回りには、旋回テーブル
４の上面に形成された旋回プラットホーム98が配設さ
れ、該旋回プラットホーム98には、各種作業の実施に基
づく指令を行うための操作盤99等が設置されている。

尚、第１図において、符号100は、前記スタッドボルト
Ｆを支持するためのスペーサであり、２つ割りスリーブ
状のものをスタッドボルトＦに外嵌させるとともに、フ
ランジＤとスタッドボルトＦの段付部Fcとの間に介在さ
せて、スタッドボルトＦを支持するために使用される。

以下スタッドボルトの着脱装置９について、第１図〜第
４図に於いて詳述する。

スタッドボルト着脱装置９は、旋回テーブル４に支持さ
れているユニット台７に対して一体に支持されているボ
ルト吊持部18と、該ボルト吊持部18に回転継手25を介し
てユニット台７に対してスタッドボルトＦの軸線方向に
移動可能に支持されているボルト抜脱部19とを具備した
基本構成とされるとともに、ユニット台７にケーシグ20
がボルト・ナット等の締結具によって垂設され、該ケー
シング20の上部及び中には、第２図に示すように、前記
ボルト吊持部18、ボルト抜脱部19が収納され、ボルト抜
脱部19の内部にはチャックユニット21が内蔵されてい
る。

先ず、ボルト吊持部18を説明する。

ケーシング20の上端面にボルト抜脱部19の軸心延長上に
合致せしめて、スクリュージャッキ22を取付け、該スク
リュージャッキ22のスクリューロッド23を下方に延出さ
せ、スクリューロッド23の下端と後述する吊ロッド24の
上端とを回転ジョイント25により連結する。又、ケーシ
ング20の上端面には昇降電動モータ26を設け、該モータ
の出力軸27とスクリュージャッキ22の入力軸28とをカッ
プリング29によって連結する。而して、電動モータ26の
駆動によりスクリューロッド23が昇降する。

次に、ボルト抜脱部19について説明する。

ケーシング20の内面にボルト抜脱部19の軸心と平行に
（鉛直方向に）ガイドレール30を設け、該ガイドレール
30に昇降フレーム31をスライドベアリング32を介して昇
降自在に設ける。昇降フレーム31の上基板33と下基板34
に掛渡して支持筒35を設け、該支持筒35に軸受36,37を
介して回転筒38を回転自在に設け、回転筒38の上端に従
動ギア39を嵌着する。前記上基板33に油圧モータ40を取
付け、該油圧モータ40の出力軸には駆動ギア41を嵌着
し、該駆動ギア41は前記従動ギア39に噛合せしめる。
又、油圧モータ40の軸心の延長上にエンコーダ42を配置
させ、該エンコーダ42と油圧モータ40の出力軸とをカッ
プリング43で連結すると共にエンコーダ42は支持体44を
介して上基板33に支持せしめる。前記回転筒38の下端部
近傍に座45を中心に向って突設し、下端部にはスプライ
ン46を刻設する。回転筒38の下端部にレンチプラグ47を
摺動自在にスプライン嵌合させ、前記座45とレンチプラ
グ47間には圧縮スプリング48を挟設する。回転筒38の下
端面には該レンチプラグ47と後述するソケット49の抜け
止め用にストップリング50を固着する。回転筒38の下端
部外側にバネ座51を嵌合すると共にソケット49を摺動自
在に嵌合し、バネ座51とソケット49間にスプリング52を
圧縮状態で挟設し、ソケット49を下方に付勢せしめる。
該ソケット49の下端はスタッドボルトＦの上端に形成し
たテーパ部54と契合可能なテーパ雌穴が形成された袋部
55となっている。

前記レンチプラグ47の下端はスタッドボルトＦの上端に
穿設した非円孔56と嵌合可能な形状となっており、その
中心部には雄カプラ58が貫通自在な通孔59が穿設してあ
る。

前記回転筒38に内筒60を同心に挿通せしめ、軸受61,62
を介して回転自在に支承せしめ、内筒60の下端部近傍に
中心に向って鍔63を突設する。雄カプラ58の連結ロッド
64の上端を内筒60の下端部に挿入し、該上端を内筒60下
端に螺合したインナーナット65と前記鍔63との間で挟持
する。内筒60の上端に軸受座66を固着し、前記吊ロッド
24を該軸受座66に摺動自在に貫通せしめ、該吊ロッド24
の下端近傍にスプリング受座67を固着する。軸受座66と
スプリング受座67との間に圧縮スプリング68を挟設し、
ボルト抜脱部19が該圧縮スプリング66を介して吊ロッド
24に吊支持される様にする。

吊ロッド24の内部は中空となっており、吊ロッド24の下
端部にジョイント管69が出入自在に嵌合され、該ジョイ
ント管69の下端は前記連結ロッド64の上端に嵌合してあ
る。又、ジョイント管69と吊ロッド24間、ジョイント管
69と連結ロッド64間にはそれぞれＯリング70,71を挟設
してあり、気密としてある。

ここでチャックユニット21について説明する。

チャックユニット21は主に雌カプラ57と雄カプラ58から
成り、雌カプラ57は前記した様に連結ロッド64を介して
内筒60に連結され、雄カプラ58は取付ボルト72を介して
スタッドボルトＦに埋込まれる。

雌カプラ57を更に詳述すると、前記連結ロッド64の先端
にロックシリンダ73を気密に螺着し、ロックシリンダ73
内にはスライドリング74を摺動自在に嵌合し、該スライ
ドリング74はスプリング75により先端側に向って付勢す
る。又、ロックシリンダ73の外側にはカップリングケー
ス76を摺動自在に嵌合させ、該カップリングケース76の
上端側には閉塞板77を気密に設ける。前記連結ロッド64
は該閉塞板77を摺動自在に貫通している。カップリング
ケース76の下端内面には環状突部78を形成し、該突部78
の下側には逃げ部79を設ける。カップリングケース76と
ロックシリンダ73との間には復帰スプリング80を設け、
カップリングケース76を連結ロッド64に対し下方へ付勢
する。

前記ロックシリンダ73の下部には円周複数等分した位置
に鋼球81を半径方向に移動自在に嵌込む。又、ロックシ
リンダ73の下端内縁は面取りしてある。

連結ロッド64、ジョイント管69、吊ロッド24の中心部は
相互に連通する中空となっており、連通路83が形成さ
れ、該連通路83は回転継手25を介して圧縮空気源（図示
せず）に接続する。

次に、雄カプラ58を詳述する。

取付ボルト72の上端部にカップリング86を固着し、該カ
ップリング86にジョイントシャフト87を回転自在に嵌合
する。該ジョイントシャフト87の下端にはフランジ88が
形成され、ジョイントシャフト87に作用する抜脱方向の
力を受け得る様になっている。又、ジョイントシャフト
87の上端側にはジョイントブッシュ89を嵌合し、該ジョ
イントブッシュ89の外面には前記鋼球81と嵌合する溝90
を刻設すると共にジョイントブッシュ89の上端外周縁を
面取りする。

前記した吊ロッド24にフランジリング91を固着し、該フ
ランジリング91に相対する様スタッドボルトの吊り状態
を検出する為の吊り荷センサ92,93を設ける。該吊り荷
センサ92,93は特に図示しないが、上基板33に支持され
る。更に、前記エンコーダ42は図示しないコントローラ
に電気的に接続され、コントローラは該エンコーダ42か
らの信号に基づき前記昇降電動モータ26を同期させて駆
動する様になっている。

以下、原子炉圧力容器Ａの上蓋Ｃにおける開閉作業と、
この開閉作業に付随するスタッドボルトの着脱作業等に
ついて説明する。

クレーン等によってオペレーティングフロア等に保管し
ておいた上蓋開閉装置１を吊持して、原子炉圧力容器Ａ
の上に降ろし、固定スリング２における脚３を、上蓋Ｃ
の取り付けピースCaに取り付けた状態とするとともに、
心出し装置５の作動によって、旋回テーブル４の旋回中
心を、スタッドボルトＦにおけるピッチ円の中心に合わ
せることより、上蓋開閉装置１を原子炉圧力容器Ａの上
に設置する。

吊持装置12を作動させ、作業足場13を原子炉格納容器１
の内壁における突出段部に降ろして、スタッドボルタＦ
と、ナット搬送装置10におけるナット支持機構94とを、
ピッチ円の半径方向に位置合わせする。

旋回用モータ97の作動によって、旋回テーブル４を旋回
させ、弛緩対象とするスタッドボルトＦと、スタッドテ
ンショナ８との水平位置合わせを行う。

ユニット昇降装置６を作動させ、旋回テーブル４からユ
ニット台７と各作業ユニットを下降させるとともに、ユ
ニット台７に備えられている位置決め装置により、スタ
ッドテンショナ８の下方位置から、例えば数ピッチ離間
したスタッドボルトＦの位置を検出して、ピッチ円の周
方向についての正確な位置決めを微調整により行なう。

この位置合わせ状態にあって、スタッドボルトの着脱装
置９は、第１図例に示すように、スタッドボルトＦのピ
ッチの３倍だけ周方向に離間した位置にあり、ナット搬
送装置10は、スタッドテンショナ８と同一位置のスタッ
ドボルトＦを作業対象として、その近傍に待機した状態
となっている。

スタッドテンショナ８を作動させることによって、スタ
ッドボルトＦにおける把持部Fbをつかんで引き上げ、ス
タッドボルトＦを伸長させた状態で、ナットＧを回転さ
せて螺合状態を徐々に解除するとともに、昇降機構17に
よってナットＧの移動速度に同調した状態で、スタッド
テンショナ８を上方に移動させる。スタッドボルトＦの
捻子部FaからナットＧを外した状態にするとともに、ス
タッドテンショナ８をさらに上昇させて、スタッドボル
タＦの上方位置に退避させる。また、緩められたナット
Ｇは、スタッドボルトＦの捻子部Faの上に載積された状
態となる。

ナット搬送装置10を作動させ、スタッドテンショナ８に
よってスタッドボルトＦの捻子部Faの上に載積された状
態とされているナットＧを、上方に移動させることによ
ってスタッドボルトＦから抜き取るとともに、ナットＧ
の下方に位置している座金Ｈを吸着して同様にスタッド
ボルトＦから抜き取り、前記ナット支持機構94に、ナッ
トＧ及び座金Ｈを嵌入して支持させる。

この搬送作業に際して、スタッドボルトＦ、ナットＧ、
座金Ｈの組み合わせが変更されない様にナットＧ及び座
金Ｈはそれぞれ取外したスタッドボルトＦに対応させて
おく。又、同様の作動を繰り変えすことによって、次々
にナットＧ及び座金ＨがスタッドボルトＦから外れるこ
とになる。

ナットＧ、座金Ｈが外され、スタッドボルト抜脱の準備
ができたものについて、前記したスタッドボルト着脱装
置９で以下の如く作業を行う。

昇降電動モータ26の作動によりボルト抜脱部19をガイド
レール30の下部に位置させた状態とし、次にユニット昇
降装置６を作動させ、ユニット台７を徐々に下降する。
ユニット台７の下降（抜脱部19の下降）により雄カプラ
58が通孔59より挿入し、やがてソケット49の袋部55がス
タッドボルトＦのテーパ部54に嵌合する。

又、テーパ部54と袋部55の嵌合の過程でテーパ形状によ
る芯合せ作用が生じ、両者が完全に嵌合した状態ではス
タッドボルトＦの軸心とボルト抜脱部19の軸心とは合致
する。更に、抜脱部19が下降すると、スプリング52が撓
み、回転筒38が更に下降する。回転筒38の下降により、
レンチプラグ47が非円孔56に嵌合する。レンチプラグ47
が非円孔56に嵌合したところで、ユニット昇降装置６の
下降は停止する。この停止位置は図示しない近接スイッ
チ等によって検出される。レンチプラグ47の回転方向の
位置によっては、レンチプラグ47と非円孔56が嵌合しな
い場合があるが、この場合は圧縮スプリング48が撓んで
レンチプラグ47が上方へ逃げるので機器を損傷させるこ
とがなく、又、回転筒38が回転することで最終的にはレ
ンチプラグ47と非円孔56とは嵌合する。

レンチプラグ47と非円孔56とが嵌合する状態では雄カプ
ラ57、雌カプラ58との連結も完了する。この雌カプラ57
と雄カプラ58との連結については後述する。

雄カプラ58と雌カプラ57との連結完了は前記吊荷センサ
93によって検出され、連結完了の検知により油圧モータ
40が駆動され、駆動ギア41、従動ギア39を介して回転筒
38が回転される。この回転筒38の回転はスプライン46を
介してレンチプラグ47に伝達されて、スタッドボルトＦ
を抜脱方向に回転させる。

又、油圧モータ40の回転速度はエンコーダ42よって検出
され、その結果はコントローラ（図示せず）に入力され
る。

油圧モータ40の回転速度が分れば、駆動ギア41と従動ギ
ア39とのギア比により回転筒38の回転速度が分り、更に
回転筒38の回転速度とスタッドボルトＦの捻子ピッチに
よりスタッドボルトＦの上昇速度が分る。

同様にスクリューロッド23の捻子ピッチ、スクリュージ
ャッキ22と昇降電動モータ26との減速比から、スクリュ
ーロッド23の上昇下降速度と昇降電動モータ26の回転速
度との関係が求められる。従って、スクリューロッド23
の上昇速度とスタッドボルトＦの上昇速度を一致させる
様油圧モータ40と昇降電動モータ26の回転速度を制御し
てやればよく、油圧モータ40の回転速度をエンコーダ42
で検知することによって昇降電動モータ26同期制御が可
能となる。

スタッドボルトＦはチャックユニット21、連結ロッド6
4、内筒60、圧縮スプリング68、吊ロッド24を介してス
クリューロッド23に吊持されるが、スタッドボルトＦが
適正に吊持されているか否かについては吊荷センサ92,9
3によって検知される。即ち、スタッドボルトＦが吊持
されることにより圧縮スプリング68が撓んで吊ロッド24
と回転筒60、昇降フレーム31間で相対移動が生じる。こ
の相対移動は吊荷センサ92,93で検出され、スタッドボ
ルトＦが適正に吊持されているか否かを判別することが
できる。又、圧縮スプリング68は、油圧モータ40と昇降
電動モータ26とが回転同期ズレが生じスタッドボルトＦ
とスクリューロッド23間で上昇速度に差が生じた場合に
その速度差を吸収することもできる。

ここで、吊ロッド24と内筒60との相対移動があった場
合、吊ロッド24に対してジョイント管69が摺動して、伸
縮するので連結状態は完全に保持される。

次に、チャックユニット21の連結、解除動作について説
明する。

第４図は連結前の状態を示すもので、雌カプラ57のカッ
プリングケース76は復帰スプリング80に坑して上昇した
位置にある。

この位置では鋼球81は逃げ部79にあり、更に鋼球81の中
心側への移動はスライドリング74により拘束されている
ので、結局カップリングケース76は第４図の位置にロッ
クされる。

雌カプラ57と雄カプラ58が近接し、ロックシリンダ73と
ジョイントブッシュ89とが嵌合するが、両者の嵌合時若
干の心ズレがあったとしてもロックシリンダ73の下端内
縁のテーパ、ジョイントブッシュ89上端外縁のテーパに
より矯正がなされる。ジョイントブッシュ89がロックシ
リンダ73に嵌入してスライドリング74を押上げる。スラ
イドリング74が逃げ、ジョイントブッシュ89の溝90が鋼
球81の位置に合致すると、鋼球81の中心方向の動きが自
由となりカップリングケース76が復帰スプリング80の付
勢力によって下方へ押下げられる。カップリングケース
76の下方の移動で環状突部78が鋼球81を中心側へ押出
し、鋼球81は溝90に嵌合する（第３図の状態）。この状
態ではロックシリンダ73とジョイントブッシュ89が鋼球
81を介して結合し、結局雌カプラ57と雄カプラ58とが連
結したことになる。

尚、ジョイントシャフト87はカップリング86に対して回
転自在であるので吊ロッド24とスタッドボルトＦ間での
相対回転を許容しスタッドボルトＦを回転させることに
よって生じる損傷を防止する。

次に、連結解除について説明すると連通路83より圧縮空
気をロックシリンダ73と閉塞板77とがなす室101へ送給
して、カップリングケース76を上方へ引上げる。カップ
リングケース76の上方への移動で逃げ部79が鋼球81の外
側への移動を許容し、ジョイントブッシュ89の抜脱が可
能となる。ジョイントブッシュ89がロックシリンダ73よ
り抜ける動きに追従して、スライドリング74が突出し、
鋼球81の中心方向への移動を拘束し、ロックシリンダ73
とカップリングケース76とを第４図で示す状態にロック
する。ロックが完了すると室101への圧縮空気の供給を
停止する。

このようにして、スタッドボルトＦを容器胴部Ｂにおけ
るフランジＥの捻子穴から抜き取り、必要とする箇所に
搬送する。また、必要に応じて、第１図に示すように、
スタッドボルトＦにおける捻子部Faと把持部Fbとの間に
形成されている小径部Fcに、例えば前述した２つ割りス
リーブ状のスペーサ100を外嵌して、フランジＤの上に
載置し、スタッドボルトＦを吊持した状態にする。

全部のナットＧ及び座金Ｈを外し、第１図に示すよう
に、スタッドボルトＦ及びスペーサ51によって支持した
後、吊持装置12と作業足場13とを連結し、作業足場13を
上昇させることによって、原子炉格納容器Ｉの内壁にお
ける突出段部から浮かせ、固定スリング２に吊り下げた
状態とするとともに、固定スリング２における吊りピー
ス46に、クレーン等を連結して、固定スリング２ととも
に旋回テーブル４、上蓋Ｃ、作業足場13等を一緒に吊持
して、オペレーティングフロアに搬送して収納する。

一方スタッドボルトをボルト穴に螺合させる取付け作業
は、上蓋Ｃの閉塞作業に付随する作業として実施され、
ここまで説明したスタッドボルトの取外し作業の略逆工
程によって行なわれるので、詳細の説明を省略する。

概略を説明すると、オペレーティングフロアに収納して
おいた上蓋Ｃ及びこれに吊持状態とされているスタッド
ボルトＦ等を、固定スリング２や旋回テーブル４ととも
にクレーン等により吊持して、原子炉圧力容器Ａの上に
降ろし、各位置合わせ等の設定を行なう。また、上蓋Ｃ
に吊持していないスタッドボルトＦについては、上蓋Ｃ
と容器胴部ＢのフランジＤとの近傍に搬送して、捻子穴
に挿入する等により、全部のスタッドボルトＦの捻子穴
に立てた状態とし、スタッドボルトＦの着脱装置９を作
動させる。

即ち、これらの設定の後、スタッドボルトの着脱装置９
におけるボルト吊持部18によりスタッドボルトＦを支持
して、捻子穴と捻子部Faとの間に、スタッドボルトＦの
荷重による摩擦力が直接作用しない状態を保持しておい
て、ボルト抜脱部19を作動させてスタッドボルトＦを回
転させ、スタッドボルトＦの螺合を深めて容器胴部Ｂに
スタッドボルトＦを順次立設した状態とする。

その後、スタッドテンションナ８の作動により、ナット
Ｇを回転させてスタッドボルトＦに螺合するとともに、
スタッドテンショナ８の作動によって上蓋Ｃと容器胴部
Ｂとを締結する作業等が実施される。

一実施例にあっては、これらの各工程によって、スタッ
ドボルトの着脱がなされるのであるが、スタッドボルト
の着脱装置が、ユニット台に搭載されて、旋回テーブル
に取り付けられているので、上蓋開閉装置、上蓋、スタ
ッドボルト、ナット、座金等を一括してオペレーティン
グフロアに搬送し、一緒に収納することができ、上蓋開
閉時の作業性が著しく改善されるとになる。

また、スタッドボルトの弛緩等、あるいは取り付け時に
あっては、スタッドボルトの荷重をボルト吊持部によっ
て支持し、荷重による摩擦抵抗力の影響を受けないよう
にして、スタッドボルトを回転させているため、螺合を
円滑にして作業性を向上させることができる。

さらに、スタッドボルトの回転にともなう軸線方向の移
動量と、ボルト抜脱部の移動量とがユニット台に対して
の相対移動で吸収されるとともに、ボルト吊持部による
スタッドボルトの荷重の支持がスタッドボルトの移動量
と同期して吊持ロッドを移動させることにより、螺合部
に与える負荷を少なくし、螺合途中における傷の発生
や、放射性物質の飛散を抑制することができる。

尚、上記実施例中で示した油圧モータは電動モータに、
電動モータは油圧モータ等の駆動手段に置換し得ること
は勿論である。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば下記の優れた効果を発揮
する。

（ｉ） 一つのユニット台に、ボルト吊持部とボルト弛
緩部とが支持されているので、従来例のように別々に吊
持する等の必要性がなく、設置箇所の制限を受けること
が少ない。

（ii） ユニット台にボルト吊持部とボルト弛緩部とを
搭載することにより、装置の小型化と精度向上とを図る
ことができる。

（iii） スタッドボルトを螺合状態で回転させる場合
に、スタッドボルトの荷重をボルト吊持部によって支持
しており、捻子部の接触圧力を実質的に無負荷状態とし
て、スタッドボルトを螺合回転させ、大重量のスタッド
ボルト等における作業性を向上させることができる。

（iv） 螺合回転にともなうスタッドボルトの軸線方向
の移動量に同期させて、ボルト吊持部による支持状態を
変化させるようにしており、着脱作業中における螺合回
転による接触部分の変化が生じることがなく、安定性を
高めることができる。

（ｖ） 原子炉圧力容器を締結しているスタッドボルト
に適用することによって、螺合部に与える負荷を少なく
し、螺合途中における捻子面の傷の発生や、放射性物質
の飛散を抑制し、作業員の被曝低減を達成することがで
きる。

（vi） 原子炉圧力容器への適用時において、ユニット
台への搭載と精度の向上とにより、定期検査時のスタッ
ドボルトの取り外し及び搬送作業工程等の自動化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るスタッドボルト着脱装置を原子炉圧
力容器の上蓋を締結しているスタッドボルト及びナット
に実施した場合の一実施例を示すもので、第１図は要部
の斜視図、第２図は一部を断面して表した要部の正面
図、第３図はボルト抜脱部の断面詳細図、第４図はチャ
ックユニットの断面図、第５図はスタッドボルト着脱装
置を備えた上蓋開閉装置の斜視図、第６図及び第７図は
上蓋開閉装置の一部を省略した正面図及び平面図であ
る。 ６はユニット昇降装置、７はユニット台、９はスタッド
ボルト着脱装置、21はチャックユニット、22はスクリュ
ージャッキ、26は昇降電動モータ、31は昇降フレーム、
38は回転筒、40は油圧モータ、47はレンチプラグ、57は
雌カプラ、58は雄カプラ、60は内筒を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大村 豊 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第一工場内 (72)発明者 小島 寿夫 東京都江東区豊洲３丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東京第二工場内 (56)参考文献 特開 昭61−8282（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降可能なユニット台に昇降フレームを昇
   降自在に設け、該昇降フレームに回転筒を回転自在に設
   けると共に該回転筒の下端にスタッドボルト頭部に係合
   可能で中空のレンチプラグを設け、前記回転筒内部に内
   筒を回転自在に挿通せしめ、該内筒下端に雌カプラを連
   結し、前記スタッドボルト上端に前記レンチプラグを貫
   通自在で且雌カプラに連結可能な雄カプラを立設し、前
   記回転筒を回転させる駆動手段と前記内筒に連結されス
   タッドボルトの移動速度に同期して昇降フレームを上昇
   下降させる昇降手段及び前記雄カプラと雌カプラとの連
   結を解除する為の空圧源を具備せしめたことを特徴とす
   るスタッドボルト着脱装置。