JPH079531U - 材料送り装置 - Google Patents

材料送り装置

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JPH079531U
JPH079531U JP3608193U JP3608193U JPH079531U JP H079531 U JPH079531 U JP H079531U JP 3608193 U JP3608193 U JP 3608193U JP 3608193 U JP3608193 U JP 3608193U JP H079531 U JPH079531 U JP H079531U
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JP
Japan
Prior art keywords
brush
frame
holes
moving
brush table
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Pending
Application number
JP3608193U
Other languages
English (en)
Inventor
忠男 飛田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 任意の方向への送りを、省スペースで可能に
し、材料に傷をつけずに、音の発生も最低限に押さえる
ことができる材料送り装置を提供することにある。 【構成】 ベッド3に設けられ複数の穴5を有するフレ
ーム7と、前記ベッド3内に設けられ前記各穴5に突出
したブラシ9を植設したブラシテーブル11と、前記ブ
ラシ9に振動を与えるべく前記ベッド3またはブラシテ
ーブル11等を上下動せしめる上下動装置13と、前記
ブラシ9を任意の方向へ傾けるべく前記フレーム7とブ
ラシテーブル11とを相対的に任意の方向へ移動せしめ
る移動装置15とを備えてなることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
この考案は、任意の方向へ材料を送れるようにした材料送り装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、材料を一定の方向へ送る材料送り装置としては、ローラコンベア,フリ ーベアテーブル,ブラシローラ,ベルトコンベアあるいはチェンコンベンア等が 知られている。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の様々な材料送り装置は、材料を一方向のみしか送る ことができない。また、材料を送る際に材料に傷が付いたり、音が発生したりす る。さらに、かなりのスペースを要していた。
【0004】 この考案の目的は、上記問題点を改善するために、任意の方向への送りを、省 スペースで可能にし、材料に傷をつけずに、音の発生も最低限に押さえることが できる材料送り装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、複数の穴を有するフレームと、このフレームの下 方に位置し、前記各穴に突出したブラシを植設したブラシテーブルと、前記ブラ シに振動を与えるべくブラシテーブルを上下動せしめる上下動装置と、前記ブラ シを任意の水平方向へ傾けるべく前記フレームとブラシテーブルとを相対的に任 意の方向へ移動せしめる移動装置とを備えて材料送り装置を構成した。
【0006】
【作用】
この考案の材料送り装置を採用することにより、フレームに形成されている複 数の穴から突出されたブラシ上に材料を載置する。次いで、移動装置によりフレ ームとブラシテーブルとを相対的に任意の水平方向へ移動せしめてブラシを任意 の方向へ傾けると共に、上下動装置によりブラシを上下動せしめることにより材 料に振動が与えられて材料がブラシの傾いた任意の方向へ送られる。
【0007】
【実施例】
以下、この考案の実施例を図面に基いて詳細に説明する。
【0008】 図1および図2を参照するに、材料送り装置1は、上方を開口した箱形状のベ ッド3と、複数の穴(本実施例では矩形状の穴)5を有するフレームとしての例 えば格子状の金網7と、複数のブラシ9を植設したブラシテーブル11とで構成 されている。
【0009】 前記ベッド3に対して前記ブラシテーブル11を上下動せしめる上下動装置1 3とベッド3に対してフレーム7を任意の方向(本実施例では前後、左右方向並 びに回転方向)へ移動せしめる移動装置15とが設けられている。
【0010】 前記上下動装置13としては、前記ブラシテーブル11の四隅には下方へ向け てガイド部材17が設けられており、前記ベッド3の底板には複数の穴3Hが形 成されている。したがって、この各穴3Hにガイド部材17が装着されている。
【0011】 また、ブラシテーブル11の四隅側には引っ張りバネ19の一端が係止されて いると共に、前記ベッド3の底板に設けられた複数の金具21に前記引っ張りバ ネ19の他端が係止されている。したがって、この引っ張りバネ19の下方向へ の付勢力によりブラシテーブル11は常時下限位置に位置決めされている。
【0012】 前記ベッド3内におけるX軸方向へ延伸した回転軸23がY軸方向へ適宜な間 隔で複数回転自在に支承されており、この各回転軸23の一端には駆動モータ2 5が連結されている。また、各回転軸23には適宜な間隔で複数の偏心カム27 が装着されている。
【0013】 上記構成により、各駆動モータ25を同期をとって駆動せしめると、回転軸2 3が回転されるから、各偏心カム27が同方向へ回転される。この偏心カム27 の回転により、ブラシテーブル11が引っ張りバネ19の付勢力に抗して上方へ 持ち上げられる。その結果、ブラシテーブル11に設けられた各ガイド部材17 がベッド3に形成された各穴3H内を上下動して、ブラシテーブル11が上下動 されることになる。
【0014】 前記移動装置15としては、前記金網7の右側にはU字形状の支持フレーム2 9が設けられており、この支持フレーム29上の前後部にはエアシリンダ31F ,31Bが設けられている。この各シリンダ31F,31Bに装着されたピスト ンロッド33の先端が前記金網7の前後端に設けられたブラケット35にピン3 7で枢支されている。
【0015】 上記構成により、エアシリンダ31F,31Bを作動せしめて各ピストンロッ ド33の移動量を同じ量だけ伸縮動せしめることにより、金網7がY軸方向へ移 動されることになる。この金網7がY軸方向へ移動されることにより、金網7の 複数の穴5より突出した各ブラシ9が、図3(A)の状態から図3(B)の状態 へ金網7の移動方向へ傾くことになる。
【0016】 また、エアシリンダ31F,31Bを作動せしめて各ピストンロッド33の移 動量に差を持たせることにより、金網7が、前記移動量の差に相当する分だけ回 動されることになる。この金網7の回動量だけ回動方向へ各ブラシ9が傾くこと になる。
【0017】 前記ベッド3における前,後板3U,3B間にはX軸方向へ延伸した支持フレ ーム39が設けられており、この支持フレーム39上にX軸方向へ延伸したガイ ドレール41が敷設されている。また、前記ベッド3における後板3Bの内側に はエアシリンダ43が設けられており、このエアシリンダ43にはピストンロッ ド45が装着されている。
【0018】 一方、前記支持フレーム29における下部の前,後部には摺動部材47が設け られていると共に、支持フレーム29における下部の前、後部間の一部には金具 49が設けられている。しかも、各摺動部材47がガイドレール41に嵌合され 、前記ピストンロッド45の先端が金具49に取付けられている。
【0019】 上記構成により、エアシリンダ43を作動せしめてピストンロッド45を伸縮 動せしめることにより、金網7がX軸方向へ移動されることになる。この金網7 がX軸方向へ移動されることにより、金網7の複数の穴5より突出した各ブラシ 9が図3(A)の状態から図3(B)の状態へ金網7の移動方向へ傾くことにな る。
【0020】 したがって、材料Wをブラシ9上に載置した状態で、エアシリンダ43を作動 せしめてピストンロッド45をX軸方向へ移動せしめることにより、金網7が図 4(A),(B)に示すごとくX軸方向へ移動されてブラシ9が同方向へ傾くこ とになる。この状態でブラシテーブル11を上下動せしめることにより、材料W がブラシ9の傾き方向へ振動しながら送られることになる。
【0021】 また材料Wをブラシ9上に載置した状態で、エアシリンダ31F,31Bを同 期して作動せしめてピストンロッド33をY軸方向へ移動せしめることにより、 金網7が図4(C),(D)に示すごとくY軸方向へ移動されてブラシ9が同方 向へ傾くことになる。この状態でブラシテーブル11を上下動せしめることによ り、材料Wがブラシ9の傾き方向へ振動しながら送られることになる。
【0022】 さらに、材料Wをブラシ9上に載置した状態で、エアシリンダ31F,31F を作動せしめてピストンロッド33の移動量に差を持たせて伸縮動せしめること により、金網7が図4(E),(F)に示すごとく、右,左回動されてブラシ9 が同方向へ傾くことになる。この状態でブラシテーブル11を上下動せしめるこ とにより、材料Wがブラシ9の傾き方向へ振動しながら送られることになる。
【0023】 このように、ブラシ9の傾きを変えることによって、1つの場所で例えばX軸 、Y軸方向並びに所望の角度による回動方向のごとく、任意の方向へ材料Wの向 きを変えると共に振動を与えることにより送ることができる。この際、材料Wは ブラシ9上に載置されて振動により送られるから、材料Wに傷を付けずに、音の 発生も最低限に押えることができ、しかも省スペースを図ることができる。
【0024】 上記実施例においては、ブラシ9を植毛したブラシテーブル11を偏心カム2 7の回転により上下動せしめる例で説明したが、図5に示されているようにブラ シテーブル11における下部の両側に支持ブロック51を固定して設け、この各 支持ブロック51に図5において左右方向へ延伸した回転自在な回転軸53を設 け、さらにこの回転軸53の両端に偏心の重り55を取付けておく。
【0025】 上記構成により、偏心の重り55を付けたまま、回転軸53を回転せしめると 、偏心の重り55の作用により回転軸53が振動される。その結果、ブラシテー ブル11が振動されるから、ブラシ9が振動される。したがって、上述の実施例 と同様の効果を奏する。
【0026】 上記実施例において、偏心の重り55の代りに回転軸55にクランク形状のも のを取付けるようにしてもよいものである。
【0027】 また、図6に示されているように、ブラシ9を植毛したブラシテーブル11の 下部には下方へ延伸した非磁性体からなるテーブル支持部材57が設けられてお り、このテーブル支持部材57の下部には受け台59を装着し、さらに、この受 け台59の下部にはコイル61を内蔵したケース63が設けられている。コイル 61の軸心部には前記テーブル支持部材57を装着した筒状の鉄心65が設けら れている。前記受け台59と鉄心65との間には鉄心65を下方へ付勢したスプ リング67が介在されている。また、鉄芯65のフランジ65Fと前記ケース6 3の下面とは前記スプリング67の付勢力により隙間Sが形成されている。
【0028】 上記構成により、コイル61に電流を流すと、鉄芯65はコイル61の中央に 引っぱられるため、図6の位置より上方へスプリング67の付勢力に抗して隙間 Sだけ上昇して停止する。この後、コイル61に流れる電流をOFFにすると、 鉄芯65は自重とスプリング67の付勢力により下方へ押し下げられる。このよ うに、コイル61に流す電流のON、OFFの切換えを繰り返すことで、テーブ ル支持部材57を介してブラシテーブル11が振動するから、ブラシ9が振動さ れることになる。したがって、上述の実施例と同様の効果を奏する。
【0029】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行う ことにより、その他の態様で実施し得るものである。本実施例ではブラシ9に振 動を与えるのに、ブラシテーブル11を上下動せしめる例で説明したが、ベッド 3を同様の手段で上下動させるようにしても構わない。また、ブラシ9に振動を 与えたときの振幅および周波数を変えることにより、送りの速度を調整すること が可能である。
【0030】 また、本実施例ではフレームとしての金網7をブラシテーブル11に対して移 動せしめる例で説明したが、金網7に対してブラシテーブル11を移動させるよ うにしても構わない。複数の穴5を有するフレームとして金網7を用いたが、複 数の穴を有するプレートであっても構わないものである。
【0031】
【考案の効果】
以上のごとき実施例の説明により理解されるように、この考案によれば、実用 新案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、材料を任意の水平方 向へ省スペースで送ることができ、しかも、送る際に、材料に傷をつけずに、音 の発生も最低限に押さえることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この考案の一実施例を示す材料送り装置の分解
斜視図である。
【図2】図1におけるII−II線に沿った正面断面図であ
る。
【図3】ブラシの傾きを説明する説明図である。
【図4】ブラシ上に載置された材料の移動を説明する説
明図である。
【図5】ブラシテーブルを振動せしめる他の実施例を示
す図である。
【図6】ブラシテーブルを振動せしめる別の実施例を示
す図である。
【符号の説明】
1 材料送り装置 3 ベッド 5 穴 7 金網(フレーム) 9 ブラシ 11 ブラシテーブル 13 上下動装置 15 移動装置

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の穴を有するフレームと、このフレ
    ームの下方に位置し、前記各穴に突出したブラシを植設
    したブラシテーブルと、前記ブラシに振動を与えるべく
    ブラシテーブルを上下動せしめる上下動装置と、前記ブ
    ラシを任意の方向へ傾けるべく前記フレームとブラシテ
    ーブルとを相対的に任意の水平方向へ移動せしめる移動
    装置とを備えてなることを特徴とする材料送り装置。
JP3608193U 1993-06-30 1993-06-30 材料送り装置 Pending JPH079531U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3608193U JPH079531U (ja) 1993-06-30 1993-06-30 材料送り装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3608193U JPH079531U (ja) 1993-06-30 1993-06-30 材料送り装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH079531U true JPH079531U (ja) 1995-02-10

Family

ID=12459796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3608193U Pending JPH079531U (ja) 1993-06-30 1993-06-30 材料送り装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH079531U (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004307102A (ja) * 2003-04-03 2004-11-04 Toshiba Corp 媒体処理装置及び媒体処理方法
KR101536578B1 (ko) * 2015-04-28 2015-07-14 (주) 아진산업 프레스 제품 전달기구
JP2018069312A (ja) * 2016-11-02 2018-05-10 株式会社アマダホールディングス ワークテーブル装置,ワーク加工装置,ワーク加工方法,ワークの移動位置決め方法
JP2022526404A (ja) * 2019-04-03 2022-05-24 ツィマー マルティン 搬送システムの移し替え装置
CN117600882A (zh) * 2023-11-22 2024-02-27 昌信(莱州)机电科技有限公司 具有自动上料装置的机床

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