JPH0796173B2 - Ｏリング挿入方法および装置 - Google Patents
Ｏリング挿入方法および装置Info
- Publication number
- JPH0796173B2 JPH0796173B2 JP4993790A JP4993790A JPH0796173B2 JP H0796173 B2 JPH0796173 B2 JP H0796173B2 JP 4993790 A JP4993790 A JP 4993790A JP 4993790 A JP4993790 A JP 4993790A JP H0796173 B2 JPH0796173 B2 JP H0796173B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- recess
- cylindrical body
- outer diameter
- end surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automatic Assembly (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ワーク凹部の径より若干外径の大きなＯリ
ングを該凹部の底に挿入する方法および装置に関するも
のである。
ングを該凹部の底に挿入する方法および装置に関するも
のである。
（従来技術） 例えば第６図のようにケース１に軸２を挿入したワーク
Ｗがある。該軸２の上端部には小径の段部2aが形成され
ている。ここで該段部2aとケース１の軸穴との空間凹部
Ａの底にシール用のＯリング３を挿入する場合を考え
る。今該Ｏリング３の外径はケース１の軸穴径より若干
大きいため、図のようにＯリング３はケース１の軸穴部
の上端部で留まっている。そこで上方から円筒体４を強
制降下させ、Ｏリング３を凹部Ａの底まで押し込めばよ
いのであるが、単に円筒体４を下降させただけで、Ｏリ
ング３が途中でケース１と円筒体４との間隙にはさま
り、Ｏリング３の損傷を発生するし、また運よく凹部Ａ
の底までＯリング３を押し込めたとしても、Ｏリング３
にひねり力が作用し、Ｏリング３を全周にわたって凹部
Ａの底に密着させることは難しい。従ってＯリング３を
所定位置に正確に挿入するには、円筒体４を前後、左
右、上下軸まわりに回動させつつ下降させる必要があ
る。この挿入動作を自動化しようとすると、円筒体４の
位置制御が非常に難しくなる。
Ｗがある。該軸２の上端部には小径の段部2aが形成され
ている。ここで該段部2aとケース１の軸穴との空間凹部
Ａの底にシール用のＯリング３を挿入する場合を考え
る。今該Ｏリング３の外径はケース１の軸穴径より若干
大きいため、図のようにＯリング３はケース１の軸穴部
の上端部で留まっている。そこで上方から円筒体４を強
制降下させ、Ｏリング３を凹部Ａの底まで押し込めばよ
いのであるが、単に円筒体４を下降させただけで、Ｏリ
ング３が途中でケース１と円筒体４との間隙にはさま
り、Ｏリング３の損傷を発生するし、また運よく凹部Ａ
の底までＯリング３を押し込めたとしても、Ｏリング３
にひねり力が作用し、Ｏリング３を全周にわたって凹部
Ａの底に密着させることは難しい。従ってＯリング３を
所定位置に正確に挿入するには、円筒体４を前後、左
右、上下軸まわりに回動させつつ下降させる必要があ
る。この挿入動作を自動化しようとすると、円筒体４の
位置制御が非常に難しくなる。
（解決しようとする課題） この発明は前述事情に鑑みてなされたものであって、請
求項（１）の発明は、下端面形状の異なる２種の円筒体
を用いて、Ｏリング３を損傷させることなく凹部Ａの底
に全周密着させ得る挿入方法を提供せんとするものであ
り、また請求項（２）の発明は、Ｏリング３を下端面が
波形の第１円筒体を用いて吸着し、かつ該第１円筒体を
下降させるだけで、Ｏリング３を損傷させることなく凹
部Ａの底に部分密着させ得る挿入装置を提供せんとする
ものである。
求項（１）の発明は、下端面形状の異なる２種の円筒体
を用いて、Ｏリング３を損傷させることなく凹部Ａの底
に全周密着させ得る挿入方法を提供せんとするものであ
り、また請求項（２）の発明は、Ｏリング３を下端面が
波形の第１円筒体を用いて吸着し、かつ該第１円筒体を
下降させるだけで、Ｏリング３を損傷させることなく凹
部Ａの底に部分密着させ得る挿入装置を提供せんとする
ものである。
（課題を解決するための手段） この発明は、（１）ワークワーク凹部の径より若干外径
の大きなＯリングを該凹部の底に挿入する方法であっ
て、下端面を波形に形成した第１円筒体により前記Ｏリ
ングを前記凹部に押し込んだ後、下端面のフラットな第
２円筒体により該Ｏリングを該凹部底面に押し付け密着
させる、前記Ｏリング挿入方法。および（２）ワーク凹
部の径より若干外径の大きなＯリングを該凹部の底に挿
入する装置であって、被制御体に水平面内で微動自在に
支持した滑動体と、該滑動体に取り付けられ、外径が前
記Ｏリング外径より若干小さく、しかも下端面を波形に
形成した上下方向の第１円筒体と、該第１円筒体内に上
下動自在に挿入され、しかも常時下方へ付勢された前記
ワーク凹部に対するセンタリング部材とを備え、該セン
タリング部材と前記第１円筒体との間には前記Ｏリング
吸着用のエア吸引通路を形成してなる、前記Ｏリング挿
入装置。である。
の大きなＯリングを該凹部の底に挿入する方法であっ
て、下端面を波形に形成した第１円筒体により前記Ｏリ
ングを前記凹部に押し込んだ後、下端面のフラットな第
２円筒体により該Ｏリングを該凹部底面に押し付け密着
させる、前記Ｏリング挿入方法。および（２）ワーク凹
部の径より若干外径の大きなＯリングを該凹部の底に挿
入する装置であって、被制御体に水平面内で微動自在に
支持した滑動体と、該滑動体に取り付けられ、外径が前
記Ｏリング外径より若干小さく、しかも下端面を波形に
形成した上下方向の第１円筒体と、該第１円筒体内に上
下動自在に挿入され、しかも常時下方へ付勢された前記
ワーク凹部に対するセンタリング部材とを備え、該セン
タリング部材と前記第１円筒体との間には前記Ｏリング
吸着用のエア吸引通路を形成してなる、前記Ｏリング挿
入装置。である。
（作用） 請求項（１）の発明では、下端面が波形の第１円筒体で
Ｏリングを凹部に押し込む。このときＯリングは前記波
形形状に沿って湾曲するので、Ｏリングの外径が凹部径
より若干大であるにもかかわらず、ワークとの摩擦も少
なく、すみやかに凹部に押し込まれる。そしてその後下
端面のフラットな第２円筒体により前記押し込まれたＯ
リングをさらに押し付けて、Ｏリングを全周にわたって
凹部底面に完全密着させる。
Ｏリングを凹部に押し込む。このときＯリングは前記波
形形状に沿って湾曲するので、Ｏリングの外径が凹部径
より若干大であるにもかかわらず、ワークとの摩擦も少
なく、すみやかに凹部に押し込まれる。そしてその後下
端面のフラットな第２円筒体により前記押し込まれたＯ
リングをさらに押し付けて、Ｏリングを全周にわたって
凹部底面に完全密着させる。
請求項（２）の発明では、Ｏリングを第１円筒体を用い
てエア吸着し、センタリング部材により第１円筒体を凹
部の中心線上に一致させ、該第１円筒体によりＯリング
を凹部に押し込む。
てエア吸着し、センタリング部材により第１円筒体を凹
部の中心線上に一致させ、該第１円筒体によりＯリング
を凹部に押し込む。
（実施例） Ｒは、例えばXYZの直角座標で位置決めされる公知の産
業用ロボットの未端被制御体である。被制御体Ｒには水
平面（XY平面）で微動自在に滑動体11が設けられてい
る。そしてこの滑動体11には、同径の第１円筒体12およ
び第２円筒体13が間隔を有して上下方向に取り付けられ
ている。これら各円筒体12.13の外径はＯリング３の外
径より若干小に設定されている。また第１円筒体12の下
端面は波形12aに形成され、第２円筒体13の下端面はフ
ラット13aに形成されている。
業用ロボットの未端被制御体である。被制御体Ｒには水
平面（XY平面）で微動自在に滑動体11が設けられてい
る。そしてこの滑動体11には、同径の第１円筒体12およ
び第２円筒体13が間隔を有して上下方向に取り付けられ
ている。これら各円筒体12.13の外径はＯリング３の外
径より若干小に設定されている。また第１円筒体12の下
端面は波形12aに形成され、第２円筒体13の下端面はフ
ラット13aに形成されている。
14は第１円筒体12内に上下動自在に挿入され、しかもこ
の実施例では弾機15（圧縮ばね）により常時下方へ付勢
された、ワークＷの凹部Ａに対するセンタリング部材で
ある。センタリング部材14の下端部外周はテーパ状14a
に形成され、弾機15による下方への付勢状態にあって
は、該テーパ状14a部分が第１円筒体12下端から突出し
た位置にある。またセンタリング部材14の下端部中央に
は球状突起14bが突設され、この突起14bが軸２上端部中
央に形成したテーパ状穴2bに嵌入することにより、第１
円筒体12の凹部Ａに対するセンタリングが可能である。
16は第１円筒体12とセンタリング部材14との間に形成し
たＯリング３吸着用のエア吸引通路であり、17はその通
路16に接続されるエアホースであって、図外の公知の吸
引源に接続される。
の実施例では弾機15（圧縮ばね）により常時下方へ付勢
された、ワークＷの凹部Ａに対するセンタリング部材で
ある。センタリング部材14の下端部外周はテーパ状14a
に形成され、弾機15による下方への付勢状態にあって
は、該テーパ状14a部分が第１円筒体12下端から突出し
た位置にある。またセンタリング部材14の下端部中央に
は球状突起14bが突設され、この突起14bが軸２上端部中
央に形成したテーパ状穴2bに嵌入することにより、第１
円筒体12の凹部Ａに対するセンタリングが可能である。
16は第１円筒体12とセンタリング部材14との間に形成し
たＯリング３吸着用のエア吸引通路であり、17はその通
路16に接続されるエアホースであって、図外の公知の吸
引源に接続される。
なお、第２円筒体13内にもセンタリング部材14と同様、
センタリング部材18が弾機19により下方へ付勢されて設
けられており、その詳細説明は省略する。
センタリング部材18が弾機19により下方へ付勢されて設
けられており、その詳細説明は省略する。
そして被制御体Ｒを位置制御して第１円筒体12をＯリン
グ３の図外ストック位置に位置決めし、これをエア吸引
する。すなわちＯリング３は第１円筒体12の下端とセン
タリング部材14のテーパ状14a部分との間に吸着される
ことになる。
グ３の図外ストック位置に位置決めし、これをエア吸引
する。すなわちＯリング３は第１円筒体12の下端とセン
タリング部材14のテーパ状14a部分との間に吸着される
ことになる。
そして第２図のように吸着したＯリング３を凹部Ａ上方
に位置させた後、これを下降させる。すると第３図のよ
うに、突起14bが穴2bに嵌入してセンタリング部材14が
凹部Ａに対してセンタリングされた状態となり、その状
態でＯリング３は第１円筒体12により凹部Ａに押し込ま
れる。このときＯリング３はその外径が凹部Ａの径より
若干大きいため、第１円筒体12波形面12aに沿った形状
に湾曲されて凹部Ａに押し込まれることになる。
に位置させた後、これを下降させる。すると第３図のよ
うに、突起14bが穴2bに嵌入してセンタリング部材14が
凹部Ａに対してセンタリングされた状態となり、その状
態でＯリング３は第１円筒体12により凹部Ａに押し込ま
れる。このときＯリング３はその外径が凹部Ａの径より
若干大きいため、第１円筒体12波形面12aに沿った形状
に湾曲されて凹部Ａに押し込まれることになる。
次に被制御体Ｒを上昇させて第１円筒体12を凹部Ａから
退け、代わって第４図のように第２円筒体13を凹部Ａ上
方に位置させた後、これを下降させる。すると第５図の
ように、突起18bが穴2bに嵌入してセンタリング部材18
が凹部Ａに対してセンタリングされた状態となり、その
状態で前記波形に押し込まれたＯリング３は第２円筒体
13のフラット面13aにより押し付けられる。すなわちＯ
リング３は凹部Ａの底に全周密着されることになる。
退け、代わって第４図のように第２円筒体13を凹部Ａ上
方に位置させた後、これを下降させる。すると第５図の
ように、突起18bが穴2bに嵌入してセンタリング部材18
が凹部Ａに対してセンタリングされた状態となり、その
状態で前記波形に押し込まれたＯリング３は第２円筒体
13のフラット面13aにより押し付けられる。すなわちＯ
リング３は凹部Ａの底に全周密着されることになる。
前述説明は実施例であり、例えば弾機15、19の代わりに
エアシリンダ装置を利用し、一定のエア圧力によりセン
タリング部材14、18を下方へ付勢するようにしてもよ
く、その他各構成の均等物との置換もこの発明の技術範
囲に含まれる。
エアシリンダ装置を利用し、一定のエア圧力によりセン
タリング部材14、18を下方へ付勢するようにしてもよ
く、その他各構成の均等物との置換もこの発明の技術範
囲に含まれる。
（発明の効果） この発明は前述したとおりであるから、請求項（１）の
発明によれば、下端面形状の異なる２種の円筒体12、13
の順次凹部Ａに下降挿入するだけで、Ｏリング３を該円
筒体12、13とケース１との間隙にはさんで損傷させてし
まうことなく、凹部Ａの底に挿入かつ確実に全周密着さ
せることができる。また請求項（２）の発明によれば、
第１円筒体12を下降させるだけで、第１円筒体12にて吸
着したＯリング３を該円筒体12とケース１との間隙には
さむことなく、波形12aに沿って湾曲させつつ凹部Ａの
底の部分密着状態で挿入でき、被制御体Ｒの位置制御が
簡単で済む。
発明によれば、下端面形状の異なる２種の円筒体12、13
の順次凹部Ａに下降挿入するだけで、Ｏリング３を該円
筒体12、13とケース１との間隙にはさんで損傷させてし
まうことなく、凹部Ａの底に挿入かつ確実に全周密着さ
せることができる。また請求項（２）の発明によれば、
第１円筒体12を下降させるだけで、第１円筒体12にて吸
着したＯリング３を該円筒体12とケース１との間隙には
さむことなく、波形12aに沿って湾曲させつつ凹部Ａの
底の部分密着状態で挿入でき、被制御体Ｒの位置制御が
簡単で済む。
第１〜５図はこの発明の一実施例を示し、第１図は被制
御体の全体概略図である。第２〜５図はそれぞれ主要部
の一部縦断面図、兼、動作説明図である。第６図は従来
の説明図である。 Ｗ……ワーク、Ａ……凹部、Ｒ……被制御体、１……ケ
ース、２……軸、2a……段部、2b……穴、３……Ｏリン
グ、11……滑動体、12……第１円筒体、12a……波形
面、13……第２円筒体、13a……フラット面、14,18……
センタリング部材、14a、18a……テーパ部、14b、18b…
…突起、15、19……弾機。
御体の全体概略図である。第２〜５図はそれぞれ主要部
の一部縦断面図、兼、動作説明図である。第６図は従来
の説明図である。 Ｗ……ワーク、Ａ……凹部、Ｒ……被制御体、１……ケ
ース、２……軸、2a……段部、2b……穴、３……Ｏリン
グ、11……滑動体、12……第１円筒体、12a……波形
面、13……第２円筒体、13a……フラット面、14,18……
センタリング部材、14a、18a……テーパ部、14b、18b…
…突起、15、19……弾機。
Claims (2)
- 【請求項１】ワーク凹部の径より若干外径の大きなＯリ
ングを該凹部の底に挿入する方法であって、下端面を波
形に形成した第１円筒体により前記Ｏリングを前記凹部
に押し込んだ後、下端面のフラットな第２円筒体により
該Ｏリングを該凹部底面に押し付け密着させる、前記Ｏ
リング挿入方法。 - 【請求項２】ワーク凹部の径より若干外径の大きなＯリ
ングを該凹部の底に挿入する装置であって、被制御体に
水平面内で微動自在に支持した滑動体と、該滑動体に取
り付けられ、外径が前記Ｏリング外径より若干小さく、
しかも下端面を波形に形成した上下方向の第１円筒体
と、該第１円筒体内に上下動自在に挿入され、しかも常
時下方へ付勢された前記ワーク凹部に対するセンタリン
グ部材とを備え、該センタリング部材と前記第１円筒体
との間には前記Ｏリング吸着用のエア吸引通路を形成し
てなる、前記Ｏリング挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4993790A JPH0796173B2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Ｏリング挿入方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4993790A JPH0796173B2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Ｏリング挿入方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03251325A JPH03251325A (ja) | 1991-11-08 |
| JPH0796173B2 true JPH0796173B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=12844942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4993790A Expired - Lifetime JPH0796173B2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Ｏリング挿入方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796173B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE530289T1 (de) * | 2009-06-05 | 2011-11-15 | Sim Automation Gmbh & Co Kg | Verfahren und vorrichtung zum einsetzen eines elastomerrings in eine ringnut |
| JP5440929B2 (ja) * | 2009-11-13 | 2014-03-12 | いすゞ自動車株式会社 | Ｏリング嵌入装置 |
| DE102016108336B4 (de) | 2016-05-04 | 2020-08-13 | Ohrmann Gmbh Montagetechnik | Vorrichtung, Baukastensystem und Verfahren zum Einsetzen eines elastischen Rings in eine innenliegende Nut |
| JP7191745B2 (ja) * | 2019-03-20 | 2022-12-19 | 株式会社クボタ | 弾性部材の嵌入装置 |
-
1990
- 1990-02-28 JP JP4993790A patent/JPH0796173B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03251325A (ja) | 1991-11-08 |
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