JPH0796233A - 塗装ブースの風量制御方法 - Google Patents
塗装ブースの風量制御方法Info
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- JPH0796233A JPH0796233A JP5242469A JP24246993A JPH0796233A JP H0796233 A JPH0796233 A JP H0796233A JP 5242469 A JP5242469 A JP 5242469A JP 24246993 A JP24246993 A JP 24246993A JP H0796233 A JPH0796233 A JP H0796233A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- control
- air volume
- deviation
- conditioned air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 塗装作業時における調和空気の供給風量を安
定させつつ、調和空気の風量の目標値への追従を速め
る。 【構成】 空調機２７から塗装ブース２０の塗装室２２
へ供給される調和空気Ａの風量を、目標値Ｆ0 と制御量
Ｆとの偏差ＦE に比例して連続的に変化させるようにし
た塗装ブースの風量制御方法において、比例制御動作に
おける操作量を可変ゲインｘにより可変とし、目標値Ｆ
0 と制御値Ｆとの偏差ＦE が所定値よりも大きい場合は
可変ゲインｘを大とし、偏差ＦE が所定値よりも小さい
場合は可変ゲインｘを小とする。
定させつつ、調和空気の風量の目標値への追従を速め
る。 【構成】 空調機２７から塗装ブース２０の塗装室２２
へ供給される調和空気Ａの風量を、目標値Ｆ0 と制御量
Ｆとの偏差ＦE に比例して連続的に変化させるようにし
た塗装ブースの風量制御方法において、比例制御動作に
おける操作量を可変ゲインｘにより可変とし、目標値Ｆ
0 と制御値Ｆとの偏差ＦE が所定値よりも大きい場合は
可変ゲインｘを大とし、偏差ＦE が所定値よりも小さい
場合は可変ゲインｘを小とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、塗装ブースの塗装室内
に供給される調和空気の風量を制御する制御方法に関
し、とくに空調エネルギを低減することが可能な塗装ブ
ースの風量制御方法に関する。
に供給される調和空気の風量を制御する制御方法に関
し、とくに空調エネルギを低減することが可能な塗装ブ
ースの風量制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のボデーの塗装は、ボデーを搬送
するコンベアが敷設された塗装ブース内で行われてお
り、塗装ブースの塗装室内は塗装品質を一定に保つため
空調されている。塗装室内に供給される調和空気の風量
が変動すると、塗装品質にばらつきが生じるので、空調
機から塗装ブースへの調和空気の風量は自動制御によっ
て一定に制御されている。調和空気の風量制御に関する
先行技術の一例として、たとえば特公昭６０−３８９８
０号公報が知られている。
するコンベアが敷設された塗装ブース内で行われてお
り、塗装ブースの塗装室内は塗装品質を一定に保つため
空調されている。塗装室内に供給される調和空気の風量
が変動すると、塗装品質にばらつきが生じるので、空調
機から塗装ブースへの調和空気の風量は自動制御によっ
て一定に制御されている。調和空気の風量制御に関する
先行技術の一例として、たとえば特公昭６０−３８９８
０号公報が知られている。
【０００３】図６は、従来の塗装ブースの風量制御方法
の一例を示している。風量制御は、比例制御によって行
われているが、より良い制御結果を得るために、積分、
微分動作と組合わせて用いられている。図６のブロック
１では、目標値（目標風量）と制御量（測定風量）との
関係から偏差が算出され、この偏差に基づいてブロック
２で比例制御動作が行われる。つぎに、ブロック３で積
分動作、ブロック４で微分動作が行われる。ブロック５
は、風量制御の自動または手動のモード切換であり、通
常は自動に切換えられているので、ブロック５からの出
力信号に基づき、送風機の回転数が制御され、塗装ブー
スの塗装室に供給される調和空気の風量が目標値に追従
するように制御される。
の一例を示している。風量制御は、比例制御によって行
われているが、より良い制御結果を得るために、積分、
微分動作と組合わせて用いられている。図６のブロック
１では、目標値（目標風量）と制御量（測定風量）との
関係から偏差が算出され、この偏差に基づいてブロック
２で比例制御動作が行われる。つぎに、ブロック３で積
分動作、ブロック４で微分動作が行われる。ブロック５
は、風量制御の自動または手動のモード切換であり、通
常は自動に切換えられているので、ブロック５からの出
力信号に基づき、送風機の回転数が制御され、塗装ブー
スの塗装室に供給される調和空気の風量が目標値に追従
するように制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示す比例制御による風量制御方法では、つぎの問題が存
在する。塗装ブースの塗装室に供給される調和空気の風
量は、目標値と制御値との偏差に基づき図６のブロック
２の比例動作演算により制御しているが、この比例動作
演算におけるゲインは固定されているので、ゲインを高
くすると外乱に対して制御が敏感になりすぎて調和空気
の風量の上下動が大きくなり、図７の破線で示すような
波打ち現象が生じる。また、波打ち現象を抑えるため
に、比例動作演算のゲインを小にすると、制御が鈍くな
り図７に示すように調和空気の風量の目標値Ｆ0 への追
従時間Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 が長くなる。
示す比例制御による風量制御方法では、つぎの問題が存
在する。塗装ブースの塗装室に供給される調和空気の風
量は、目標値と制御値との偏差に基づき図６のブロック
２の比例動作演算により制御しているが、この比例動作
演算におけるゲインは固定されているので、ゲインを高
くすると外乱に対して制御が敏感になりすぎて調和空気
の風量の上下動が大きくなり、図７の破線で示すような
波打ち現象が生じる。また、波打ち現象を抑えるため
に、比例動作演算のゲインを小にすると、制御が鈍くな
り図７に示すように調和空気の風量の目標値Ｆ0 への追
従時間Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 が長くなる。
【０００５】図７に示すように、調和空気の風量の目標
値Ｆ0 への追従時間Ｔ1 が長くなる場合は、午前８時に
塗装作業を開始しようとすると、午前６時頃から調和空
気の風量制御を開始しなければならなくなり、塗装作業
に関係のない調和空気を供給することになる。また、塗
装作業が行われない昼休み時間には調和空気の供給を減
少させたり、停止すべきであるが、その後、所定の目標
風量に戻すまでに長時間を要するので、調和空気の供給
風量を減少させたり、停止させることができない。この
ように、従来では調和空気の風量の目標値Ｆ0 への追従
時間が長くなるので、その間だけ無駄な調和空気を供給
することになり、空調エネルギを浪費するという問題が
あった。
値Ｆ0 への追従時間Ｔ1 が長くなる場合は、午前８時に
塗装作業を開始しようとすると、午前６時頃から調和空
気の風量制御を開始しなければならなくなり、塗装作業
に関係のない調和空気を供給することになる。また、塗
装作業が行われない昼休み時間には調和空気の供給を減
少させたり、停止すべきであるが、その後、所定の目標
風量に戻すまでに長時間を要するので、調和空気の供給
風量を減少させたり、停止させることができない。この
ように、従来では調和空気の風量の目標値Ｆ0 への追従
時間が長くなるので、その間だけ無駄な調和空気を供給
することになり、空調エネルギを浪費するという問題が
あった。
【０００６】本発明は、塗装作業における調和空気の供
給風量を安定させつつ、調和空気の風量の目標値への追
従を速くすることが可能な塗装ブースの風量制御方法を
提供することを目的とする。
給風量を安定させつつ、調和空気の風量の目標値への追
従を速くすることが可能な塗装ブースの風量制御方法を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明に係る塗装ブースの風量制御方法は、空調機か
ら塗装ブースの塗装室へ供給される調和空気の風量を、
目標値と制御量との偏差に比例して連続的に変化させる
ようにした塗装ブースの風量制御方法において、比例制
御動作における操作量を可変ゲインにより可変とし、目
標値と制御値との偏差が所定値よりも大きい場合は前記
可変ゲインを大とし、偏差が所定値よりも小さい場合は
前記可変ゲインを小とする方法からなる。
の本発明に係る塗装ブースの風量制御方法は、空調機か
ら塗装ブースの塗装室へ供給される調和空気の風量を、
目標値と制御量との偏差に比例して連続的に変化させる
ようにした塗装ブースの風量制御方法において、比例制
御動作における操作量を可変ゲインにより可変とし、目
標値と制御値との偏差が所定値よりも大きい場合は前記
可変ゲインを大とし、偏差が所定値よりも小さい場合は
前記可変ゲインを小とする方法からなる。
【０００８】
【作用】このように構成された塗装ブースの風量制御方
法においては、目標値と制御値との偏差に基づき比例制
御動作における操作量が可変ゲインにより可変とされ
る。ここで、目標値と制御値との偏差が所定値よりも大
きい場合は、可変ゲインが大とされるので、制御の感度
が敏感となり、調和空気の風量の目標値への追従が速く
なる。したがって、追従時間の短縮により無駄な調和空
気の供給が減少し、空調エネルギの低減が可能となる。
逆に、目標値と制御値との偏差が所定値よりも小さい場
合は、可変ゲインが小とされるので、制御の感度が鈍く
なる。そのため、外乱に対する調和空気の供給風量の変
動幅が小さくなり、塗装作業時における調和空気の供給
風量を安定させることが可能となる。
法においては、目標値と制御値との偏差に基づき比例制
御動作における操作量が可変ゲインにより可変とされ
る。ここで、目標値と制御値との偏差が所定値よりも大
きい場合は、可変ゲインが大とされるので、制御の感度
が敏感となり、調和空気の風量の目標値への追従が速く
なる。したがって、追従時間の短縮により無駄な調和空
気の供給が減少し、空調エネルギの低減が可能となる。
逆に、目標値と制御値との偏差が所定値よりも小さい場
合は、可変ゲインが小とされるので、制御の感度が鈍く
なる。そのため、外乱に対する調和空気の供給風量の変
動幅が小さくなり、塗装作業時における調和空気の供給
風量を安定させることが可能となる。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明に係る塗装ブースの風量制御
方法の望ましい実施例を、図面を参照して説明する。
方法の望ましい実施例を、図面を参照して説明する。
【００１０】図１ないし図５は、本発明の一実施例を示
しており、とくに自動車のボデーを塗装する塗装ブース
に適用した場合を示している。まず、本発明が適用され
る塗装ブースの風量制御装置について説明する。図１に
おいて、２０は塗装ブースを示している。塗装ブース２
０は、給気室２１、塗装室２２、排気室２３を有してい
る。塗装室２２内には、図示しない搬送コンベアによっ
て車両ボデー１５が搬送されるようになっている。
しており、とくに自動車のボデーを塗装する塗装ブース
に適用した場合を示している。まず、本発明が適用され
る塗装ブースの風量制御装置について説明する。図１に
おいて、２０は塗装ブースを示している。塗装ブース２
０は、給気室２１、塗装室２２、排気室２３を有してい
る。塗装室２２内には、図示しない搬送コンベアによっ
て車両ボデー１５が搬送されるようになっている。
【００１１】塗装ブース２０の給気室２１には、給気ダ
クト２５が接続されている。給気ダクト２５の他方は、
送風機２６に接続されている。送風機２６の上流側は、
空調機２７に接続されている。空調機２７は、吸気口２
７ａから吸入した空気の温度および湿度を調整する機能
を有している。空調機２７によって温度および湿度が調
整された調和空気Ａは、送風機２６および給気ダクト２
５を介して塗装ブース２０の給気室２１に供給されるよ
うになっている。給気室２１に流入した調和空気Ａは、
図示しない天井フィルタを介して塗装室２２に供給され
る。
クト２５が接続されている。給気ダクト２５の他方は、
送風機２６に接続されている。送風機２６の上流側は、
空調機２７に接続されている。空調機２７は、吸気口２
７ａから吸入した空気の温度および湿度を調整する機能
を有している。空調機２７によって温度および湿度が調
整された調和空気Ａは、送風機２６および給気ダクト２
５を介して塗装ブース２０の給気室２１に供給されるよ
うになっている。給気室２１に流入した調和空気Ａは、
図示しない天井フィルタを介して塗装室２２に供給され
る。
【００１２】塗装室２２に供給された調和空気Ａは、す
のこ状の足場２８を介して排気室２３に排出されるよう
になっている。排気室２３には、排気ダクト２９が接続
されている。排気室２３に排出された調和空気Ａは、排
気ダクト２９の途中に設けられた排風機３０によって吸
引され、外部に排出される。ここで、排気室２３に排出
された調和空気Ａを排風機３０によって強制的に吸引す
るのは、塗装室２２内の塗料ミストを含んだ調和空気Ａ
を外部に漏らさないためである。
のこ状の足場２８を介して排気室２３に排出されるよう
になっている。排気室２３には、排気ダクト２９が接続
されている。排気室２３に排出された調和空気Ａは、排
気ダクト２９の途中に設けられた排風機３０によって吸
引され、外部に排出される。ここで、排気室２３に排出
された調和空気Ａを排風機３０によって強制的に吸引す
るのは、塗装室２２内の塗料ミストを含んだ調和空気Ａ
を外部に漏らさないためである。
【００１３】送風機２６は、可変速モータとして機能す
る交流モータ２６ａを有している。排風機３０も可変速
モータとしての機能を有する交流モータ３０ａを有して
いる。送風機２６の交流モータ２６ａの回転数は、イン
バータ３１によって制御されるようになっている。同様
に、排風機３０の交流モータ３０ａの回転数は、インバ
ータ３２によって制御されるようになっている。インバ
ータ３１、３２は、後述する制御部４０と接続されてい
る。
る交流モータ２６ａを有している。排風機３０も可変速
モータとしての機能を有する交流モータ３０ａを有して
いる。送風機２６の交流モータ２６ａの回転数は、イン
バータ３１によって制御されるようになっている。同様
に、排風機３０の交流モータ３０ａの回転数は、インバ
ータ３２によって制御されるようになっている。インバ
ータ３１、３２は、後述する制御部４０と接続されてい
る。
【００１４】給気ダクト２５の途中には、送風機２６か
ら塗装ブース２０の塗装室２２内に供給される調和空気
Ａの風量を測定する風量計３５が設けられている。風量
計３５は、調和空気Ａの風量（流量）を電気信号に変換
する機能を有している。風量計３５によって測定された
調和空気Ａの風量信号は、制御部４０に入力されてい
る。
ら塗装ブース２０の塗装室２２内に供給される調和空気
Ａの風量を測定する風量計３５が設けられている。風量
計３５は、調和空気Ａの風量（流量）を電気信号に変換
する機能を有している。風量計３５によって測定された
調和空気Ａの風量信号は、制御部４０に入力されてい
る。
【００１５】図２は、制御部４０の概略構成を示してい
る。図２に示すように、制御部４０には、偏差演算手段
４１、Ｐ動作演算手段４２、ゲイン可変手段４３、Ｉ動
作演算手段４４、Ｄ動作演算手段４５、モード切換手段
４６が形成されている。偏差演算手段４１には、調和空
気Ａの風量の目標値Ｆ0 と、風量計３５によって測定さ
れた調和空気Ａの風量の制御値Ｆがそれぞれ入力されて
いる。偏差演算手段４１は、目標値Ｆ0 と制御値Ｆとの
偏差ＦE を算出する機能を有している。
る。図２に示すように、制御部４０には、偏差演算手段
４１、Ｐ動作演算手段４２、ゲイン可変手段４３、Ｉ動
作演算手段４４、Ｄ動作演算手段４５、モード切換手段
４６が形成されている。偏差演算手段４１には、調和空
気Ａの風量の目標値Ｆ0 と、風量計３５によって測定さ
れた調和空気Ａの風量の制御値Ｆがそれぞれ入力されて
いる。偏差演算手段４１は、目標値Ｆ0 と制御値Ｆとの
偏差ＦE を算出する機能を有している。
【００１６】Ｐ動作演算手段４２は、偏差演算手段４１
によって算出された偏差ＦE に比例した操作量Ｂを出力
する機能を有している。Ｐ動作演算手段４２には、ゲイ
ン可変手段４３が接続されている。ゲイン可変手段４３
には、図３に示す可変ゲインｘのマップが格納されてい
る。可変ゲイン手段４３は、目標値Ｆ0 と制御値Ｆの偏
差ＦE が所定値よりも大きい場合は、可変ゲインｘを大
きくし、目標値Ｆ0 と制御値Ｆの変化ＦE が所定値より
も小さい場合は、可変ゲインｘを大きくする機能を有し
ている。Ｐ動作演算手段４２では、操作量Ｂが可変ゲイ
ンｘによって可変される。
によって算出された偏差ＦE に比例した操作量Ｂを出力
する機能を有している。Ｐ動作演算手段４２には、ゲイ
ン可変手段４３が接続されている。ゲイン可変手段４３
には、図３に示す可変ゲインｘのマップが格納されてい
る。可変ゲイン手段４３は、目標値Ｆ0 と制御値Ｆの偏
差ＦE が所定値よりも大きい場合は、可変ゲインｘを大
きくし、目標値Ｆ0 と制御値Ｆの変化ＦE が所定値より
も小さい場合は、可変ゲインｘを大きくする機能を有し
ている。Ｐ動作演算手段４２では、操作量Ｂが可変ゲイ
ンｘによって可変される。
【００１７】Ｉ動作演算手段４４は積分制御を行うもの
であり、Ｄ動作演算手段４５は微分制御を行うものであ
る。積分制御は、偏差を集積して訂正動作を行う制御で
あり、微分制御は偏差の変化に比例した操作量を出力
し、制御量の変動を極力抑える制御である。本実施例で
は、比例制御動作に積分、微分動作を組合わせることに
より、より良い制御結果を得るようになっている。
であり、Ｄ動作演算手段４５は微分制御を行うものであ
る。積分制御は、偏差を集積して訂正動作を行う制御で
あり、微分制御は偏差の変化に比例した操作量を出力
し、制御量の変動を極力抑える制御である。本実施例で
は、比例制御動作に積分、微分動作を組合わせることに
より、より良い制御結果を得るようになっている。
【００１８】モード切換手段４６は、風量制御の自動ま
たは手動の切換を行うものであり、通常は自動に切換え
られている。モード切換手段４６からの出力信号は、送
風機２６の交流モータ２６ａの回転数を制御するインバ
ータ３１と、排風機３０の交流モータ３０ａの回転数を
制御するインバータ３２に入力されている。本発明は、
塗装ブース２０内の塗装室２２内へ供給される調和空気
Ａの風量制御が目的であるので、排風機３０の回転数制
御は特に必要ではないが、上述したように塗装室２２内
の塗料ミストを含んだ調和空気Ａを外部に漏らさないよ
うに、送風機２６と排風機３０の回転数が同じになるよ
うに制御している。
たは手動の切換を行うものであり、通常は自動に切換え
られている。モード切換手段４６からの出力信号は、送
風機２６の交流モータ２６ａの回転数を制御するインバ
ータ３１と、排風機３０の交流モータ３０ａの回転数を
制御するインバータ３２に入力されている。本発明は、
塗装ブース２０内の塗装室２２内へ供給される調和空気
Ａの風量制御が目的であるので、排風機３０の回転数制
御は特に必要ではないが、上述したように塗装室２２内
の塗料ミストを含んだ調和空気Ａを外部に漏らさないよ
うに、送風機２６と排風機３０の回転数が同じになるよ
うに制御している。
【００１９】図４は、図２の制御部４０における比例積
分微分制御の系統を示しており、Ｐ 1 、Ｐ2 、Ｐ3 が比
例項であり、Ｉが積分項、Ｄが微分項となっている。Ｍ
は送風機２６の交流モータであり、Ｆは風量計３５であ
る。
分微分制御の系統を示しており、Ｐ 1 、Ｐ2 、Ｐ3 が比
例項であり、Ｉが積分項、Ｄが微分項となっている。Ｍ
は送風機２６の交流モータであり、Ｆは風量計３５であ
る。
【００２０】つぎに、本発明に係る塗装ブースの風量制
御方法およびその作用について説明する。図５は、送風
機２６の回転制御による調和空気Ａの風量の変化を示し
ている。本実施例においては、偏差ＦE が±５％の時に
は可変ゲインｘが１．０となるので、制御が敏感とな
る。そのため、調和空気Ａの風量の目標値への追従が速
くなり、送風機２６の起動から調和空気Ａが目標値Ｆ0
に達するまでの時間Ｔ4 が著しく短縮される。
御方法およびその作用について説明する。図５は、送風
機２６の回転制御による調和空気Ａの風量の変化を示し
ている。本実施例においては、偏差ＦE が±５％の時に
は可変ゲインｘが１．０となるので、制御が敏感とな
る。そのため、調和空気Ａの風量の目標値への追従が速
くなり、送風機２６の起動から調和空気Ａが目標値Ｆ0
に達するまでの時間Ｔ4 が著しく短縮される。
【００２１】また、ある目標風量から別の目標風量まで
に低下させる場合でも、図５の時間Ｔ5 に示すように、
目標値Ｆ0 への追従が速くなるので、塗装作業の行われ
ない昼休み時間は、短時間で調和空気Ａの風量を著しく
低下させることが可能となる。そして、元の目標風量に
戻す場合も時間Ｔ6 に示すように短時間で目標値Ｆ0へ
の追従が可能となる。このように、追従時間の短縮によ
り無駄な調和空気Ａの供給が減少し、空調エネルギの大
幅な低減が可能となる。
に低下させる場合でも、図５の時間Ｔ5 に示すように、
目標値Ｆ0 への追従が速くなるので、塗装作業の行われ
ない昼休み時間は、短時間で調和空気Ａの風量を著しく
低下させることが可能となる。そして、元の目標風量に
戻す場合も時間Ｔ6 に示すように短時間で目標値Ｆ0へ
の追従が可能となる。このように、追従時間の短縮によ
り無駄な調和空気Ａの供給が減少し、空調エネルギの大
幅な低減が可能となる。
【００２２】調和空気Ａの目標値Ｆ0 と制御値Ｆとの偏
差ＦE が０％の場合は、可変ゲインｘが０．１となるの
で、制御が鈍感となる。そのため、送風機２６の翼角の
バラツキや流路抵抗等の外乱に対して敏感に反応しなく
なり、図７に示したような風量の波打ち現象も発生しな
くなる。したがって、塗装作業時には、塗装室２２内の
調和空気Ａの風量を安定させることができ、塗装品質を
一定に維持することが可能となる。
差ＦE が０％の場合は、可変ゲインｘが０．１となるの
で、制御が鈍感となる。そのため、送風機２６の翼角の
バラツキや流路抵抗等の外乱に対して敏感に反応しなく
なり、図７に示したような風量の波打ち現象も発生しな
くなる。したがって、塗装作業時には、塗装室２２内の
調和空気Ａの風量を安定させることができ、塗装品質を
一定に維持することが可能となる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、比例制御動作における
操作量を可変ゲインにより可変とし、目標値と制御値と
の偏差が所定値よりも大きい場合は可変ゲインを大きく
し、偏差が所定値よりも小さい場合は可変ゲインを小さ
くするようにしたので、塗装作業時における調和空気の
供給風量を安定させつつ、調和空気の風量の目標値への
追従を速くすることができる。したがって、追従時間の
短縮により無駄な調和空気の供給を解消することがで
き、空調エネルギを低減することができる。また、休憩
時間や昼休み時間における調和空気の供給風量の設定変
更が可能となるので、調和空気の供給風量を著しく低下
させたり、調和空気の供給停止が実現可能となり、空調
エネルギをさらに低減することができる。
操作量を可変ゲインにより可変とし、目標値と制御値と
の偏差が所定値よりも大きい場合は可変ゲインを大きく
し、偏差が所定値よりも小さい場合は可変ゲインを小さ
くするようにしたので、塗装作業時における調和空気の
供給風量を安定させつつ、調和空気の風量の目標値への
追従を速くすることができる。したがって、追従時間の
短縮により無駄な調和空気の供給を解消することがで
き、空調エネルギを低減することができる。また、休憩
時間や昼休み時間における調和空気の供給風量の設定変
更が可能となるので、調和空気の供給風量を著しく低下
させたり、調和空気の供給停止が実現可能となり、空調
エネルギをさらに低減することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る塗装ブースの風量制御
方法が適用される風量制御装置の概略構成図である。
方法が適用される風量制御装置の概略構成図である。
【図２】図１の風量制御のブロック図である。
【図３】図２のゲイン可変手段に格納された偏差と可変
ゲインとの関係を示すマップである。
ゲインとの関係を示すマップである。
【図４】図２の制御部における比例積分微分制御の制御
系統図である。
系統図である。
【図５】図１の装置における調和空気の風量変化を示す
特性図である。
特性図である。
【図６】従来の塗装ブースの風量制御方法の一例を示す
制御ブロック図である。
制御ブロック図である。
【図７】図６の制御における調和空気の風量変化を示す
特性図である。
特性図である。
２０ 塗装ブース ２２ 塗装室 ２６ 送風機 ２７ 空調機 ３５ 風量計 ４０ 制御部 Ａ 調和空気 Ｆ0 目標値 Ｆ 制御値（測定値） ＦE 偏差
Claims (1)
- 【請求項１】 空調機から塗装ブースの塗装室へ供給さ
れる調和空気の風量を、目標値と制御量との偏差に比例
して連続的に変化させるようにした塗装ブースの風量制
御方法において、比例制御動作における操作量を可変ゲ
インにより可変とし、目標値と制御値との偏差が所定値
よりも大きい場合は前記可変ゲインを大とし、偏差が所
定値よりも小さい場合は前記可変ゲインを小とすること
を特徴とする塗装ブースの風量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5242469A JPH0796233A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 塗装ブースの風量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5242469A JPH0796233A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 塗装ブースの風量制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796233A true JPH0796233A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17089551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5242469A Pending JPH0796233A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 塗装ブースの風量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796233A (ja) |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP5242469A patent/JPH0796233A/ja active Pending
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