JPH0796325B2 - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
- Publication number
- JPH0796325B2 JPH0796325B2 JP62077096A JP7709687A JPH0796325B2 JP H0796325 B2 JPH0796325 B2 JP H0796325B2 JP 62077096 A JP62077096 A JP 62077096A JP 7709687 A JP7709687 A JP 7709687A JP H0796325 B2 JPH0796325 B2 JP H0796325B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- drive
- torque
- motor
- thermal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S400/00—Typewriting machines
- Y10S400/902—Stepping-motor drive for web feed
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は感熱紙や普通紙等に記録を行う記録装置に関す
るものである。
るものである。
［従来の技術］ 感熱記録はプロセスがきわめて容易なため、小型化・低
価格化に適しており、近年フアクシミリ等のOA機器に広
く用いられている。一方、熱転写記録は普通紙記録やカ
ラー記録の分野において普及しつつある。こうした状況
を背景にして、感熱記録と熱転写記録のプロセスが類似
していることから、同一の記録機構を用いて両方式の兼
用を可能にした記録装置が出現している。
価格化に適しており、近年フアクシミリ等のOA機器に広
く用いられている。一方、熱転写記録は普通紙記録やカ
ラー記録の分野において普及しつつある。こうした状況
を背景にして、感熱記録と熱転写記録のプロセスが類似
していることから、同一の記録機構を用いて両方式の兼
用を可能にした記録装置が出現している。
［発明が解決しようとする問題点］ しかし、従来の感熱・熱転写兼用の記録装置では、両方
式において同一の駆動系を用いるために、駆動系のトル
クを負荷の大きい方式に合わせて設定する必要があっ
た。
式において同一の駆動系を用いるために、駆動系のトル
クを負荷の大きい方式に合わせて設定する必要があっ
た。
第２図に従来装置の一例を示す。第２図において、６は
サーマルヘッド、７はプラテンローラである。ここで、
感熱記録の場合には、８は感熱紙であり、熱転写記録の
場合には、８は普通紙で９はインクシートである。この
例では、熱転写記録の時の負荷トルクは、インクシート
９の分だけ大きくなる。従って、駆動系のトルクは熱転
写記録時に必要な値に設定される。一方、感熱記録の時
にはインクシート９がない分だけ負荷が減少するので、
駆動系のトルクが過大になり、ダンピング、騒音等の問
題が生じていた。
サーマルヘッド、７はプラテンローラである。ここで、
感熱記録の場合には、８は感熱紙であり、熱転写記録の
場合には、８は普通紙で９はインクシートである。この
例では、熱転写記録の時の負荷トルクは、インクシート
９の分だけ大きくなる。従って、駆動系のトルクは熱転
写記録時に必要な値に設定される。一方、感熱記録の時
にはインクシート９がない分だけ負荷が減少するので、
駆動系のトルクが過大になり、ダンピング、騒音等の問
題が生じていた。
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録媒体
を移送駆動する駆動モータの駆動トルクを熱転写記録時
と感熱記録時とで変更することにより、ダンピングや騒
音の発生を抑えた記録装置を提供することを目的とす
る。
を移送駆動する駆動モータの駆動トルクを熱転写記録時
と感熱記録時とで変更することにより、ダンピングや騒
音の発生を抑えた記録装置を提供することを目的とす
る。
［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下のよ
うな構成を備える。
うな構成を備える。
即ち、 熱転写記録と感熱記録のいずれを行うかの指定に基づき
前記記録媒体に熱転写記録又は感熱記録を行う記録手段
と、前記記録媒体の移送駆動を行うための駆動モータを
含む駆動手段と、前記熱転写記録が指定されると前記駆
動モータを所定の駆動トルクで駆動する駆動制御信号を
前記駆動手段へ出力し、前記感熱記録が指定されると前
記駆動モータを前記所定の駆動トルクよりも小さい駆動
トルクで駆動する駆動制御信号を前記駆動手段へ出力す
る駆動制御信号出力手段とを備える。
前記記録媒体に熱転写記録又は感熱記録を行う記録手段
と、前記記録媒体の移送駆動を行うための駆動モータを
含む駆動手段と、前記熱転写記録が指定されると前記駆
動モータを所定の駆動トルクで駆動する駆動制御信号を
前記駆動手段へ出力し、前記感熱記録が指定されると前
記駆動モータを前記所定の駆動トルクよりも小さい駆動
トルクで駆動する駆動制御信号を前記駆動手段へ出力す
る駆動制御信号出力手段とを備える。
［作用］ 以上の構成において、記録手段は、熱転写記録と感熱記
録のいずれを行うかの指定に基づき記録媒体に熱転写記
録又は感熱記録を行うことができ、熱転写記録が指定さ
れると、駆動モータを所定の駆動トルクで駆動する駆動
制御信号を、記録媒体の移送駆動を行うための駆動モー
タを含む駆動手段へ出力する。一方、感熱記録が指定さ
れると、駆動モータを前記所定の駆動トルクよりも小さ
い駆動トルクで駆動する駆動制御信号を前記駆動手段へ
出力するように動作する。
録のいずれを行うかの指定に基づき記録媒体に熱転写記
録又は感熱記録を行うことができ、熱転写記録が指定さ
れると、駆動モータを所定の駆動トルクで駆動する駆動
制御信号を、記録媒体の移送駆動を行うための駆動モー
タを含む駆動手段へ出力する。一方、感熱記録が指定さ
れると、駆動モータを前記所定の駆動トルクよりも小さ
い駆動トルクで駆動する駆動制御信号を前記駆動手段へ
出力するように動作する。
［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
［サーマルプリンタの説明 （第１図）］ 第１図は実施例のサーマルプリンタの概略構成を示す図
である。
である。
図中、10はサーマルプリンタの制御を行う制御部で、例
えばマイクロプロセツサ等のCPUや、第４図にその一部
を示すCPUの制御プログラムやデータ等を格納しているR
OM、CPUのワークエリアとして使用されるRAM等を備えて
いる。11は使用される記録紙の種類等に対応して駆動系
トルクの切換えを指示する、例えばスイツチ等の指示部
である。
えばマイクロプロセツサ等のCPUや、第４図にその一部
を示すCPUの制御プログラムやデータ等を格納しているR
OM、CPUのワークエリアとして使用されるRAM等を備えて
いる。11は使用される記録紙の種類等に対応して駆動系
トルクの切換えを指示する、例えばスイツチ等の指示部
である。
13は第３図に詳細を示すモータ14のドライバ回路、16は
例えば４相のステツピングモータ等であり、用紙送りあ
るいはサーマルヘツド17を搭載したキヤリツジの移送の
駆動源としてのモータである。ドライバ回路13はトルク
を切り替えるための切換信号12と、４相の励磁信号14を
制御部10より入力し、指定されたトルクでモータ16の回
転駆動を行う。
例えば４相のステツピングモータ等であり、用紙送りあ
るいはサーマルヘツド17を搭載したキヤリツジの移送の
駆動源としてのモータである。ドライバ回路13はトルク
を切り替えるための切換信号12と、４相の励磁信号14を
制御部10より入力し、指定されたトルクでモータ16の回
転駆動を行う。
［ドライバ回路の説明 （第３図）］ 第３図はドライバ回路13とモータ16の具体的な接続例を
示す図で、ここでは４相のステツピングモータの場合を
示している。
示す図で、ここでは４相のステツピングモータの場合を
示している。
図において、30はモータ16に電源を供給するPNPトラン
ジスタで、NPNトランジスタ31がオン状態、即ちオペア
ンプ32,33の出力がいずれもハイレベルのときに、PNPト
ランジスタ30がオン状態となつてモータ16に電流を供給
する。オペアンプ32,33の非反転入力には抵抗34,35,NPN
トランジスタ36で分圧された電圧が入力されている。こ
の電圧は切換信号12がハイレベルのときは抵抗34,35で
電圧VRを分圧した電圧値、切換信号12がロウレベルのと
きは電圧値VRとなる。
ジスタで、NPNトランジスタ31がオン状態、即ちオペア
ンプ32,33の出力がいずれもハイレベルのときに、PNPト
ランジスタ30がオン状態となつてモータ16に電流を供給
する。オペアンプ32,33の非反転入力には抵抗34,35,NPN
トランジスタ36で分圧された電圧が入力されている。こ
の電圧は切換信号12がハイレベルのときは抵抗34,35で
電圧VRを分圧した電圧値、切換信号12がロウレベルのと
きは電圧値VRとなる。
14−１〜14−４はモータ16の各相（Ｉ〜IV相）に対応す
る制御部10よりの励磁信号14である。いま例えば励磁信
号14−１がハイレベルになると、対応するNPNトランジ
スタがオンとなり、モータ16のＩ相に電流が流れる。以
下同様にして、ステツピングモータ16を１−２相励磁あ
るいは２相励磁等により回転駆動させることができる。
抵抗37はモータ16のＩ相、III相に流れる電流を検知す
る電流制限抵抗、抵抗38はモータ16のII相、IV相に流れ
る電流を検知する電流制限抵抗である。
る制御部10よりの励磁信号14である。いま例えば励磁信
号14−１がハイレベルになると、対応するNPNトランジ
スタがオンとなり、モータ16のＩ相に電流が流れる。以
下同様にして、ステツピングモータ16を１−２相励磁あ
るいは２相励磁等により回転駆動させることができる。
抵抗37はモータ16のＩ相、III相に流れる電流を検知す
る電流制限抵抗、抵抗38はモータ16のII相、IV相に流れ
る電流を検知する電流制限抵抗である。
尚、第３図のように配線することにより、モータ16が１
−２相励磁あるいは２相励磁のいずれで駆動されても、
抵抗37、38には最大１相分の電流しか流れないことにな
るため、オペアンプ32、33の反転入力部の最大電圧値が
保証されることになる。
−２相励磁あるいは２相励磁のいずれで駆動されても、
抵抗37、38には最大１相分の電流しか流れないことにな
るため、オペアンプ32、33の反転入力部の最大電圧値が
保証されることになる。
いまモータ16のＩ相が励磁され、コイルに電流が流れる
と、その電流は抵抗37を流れ、電圧VDが上昇する。この
電圧VDは帰還抵抗39を介してオペアンプ32の反転入力に
入力されている。この時、切換信号12がロウレベル、即
ち高トルクに指示されていると、オペアンプ32の非反転
入力の電圧値VRをVDが越えることはないため、モータ16
は励磁期間中最大トルクで駆動される。
と、その電流は抵抗37を流れ、電圧VDが上昇する。この
電圧VDは帰還抵抗39を介してオペアンプ32の反転入力に
入力されている。この時、切換信号12がロウレベル、即
ち高トルクに指示されていると、オペアンプ32の非反転
入力の電圧値VRをVDが越えることはないため、モータ16
は励磁期間中最大トルクで駆動される。
次に、切換信号12がハイレベルのとき、即ち低トルクが
指定されているときについて説明する。
指定されているときについて説明する。
前述の場合と同様にして、モータ18のＩ相が励磁され、
Ｉ相のコイルに電流が流れると、抵抗37の電圧VDが上昇
する。この電圧VDがオペアンプ32の非反転入力の電圧値
（電圧VRを抵抗35、36で分圧した電圧値）に近づくと、
オペアンプ32の出力電圧レベルは低くなり、トランジス
タ31のコレクタ電流が減少して、PNPトランジスタ30の
コレクタ電流も減少する。
Ｉ相のコイルに電流が流れると、抵抗37の電圧VDが上昇
する。この電圧VDがオペアンプ32の非反転入力の電圧値
（電圧VRを抵抗35、36で分圧した電圧値）に近づくと、
オペアンプ32の出力電圧レベルは低くなり、トランジス
タ31のコレクタ電流が減少して、PNPトランジスタ30の
コレクタ電流も減少する。
従つて、モータ16の駆動電流が低下するためモータ16の
トルクが低下する。尚、このことはモータ16の他の相に
ついても同様である。
トルクが低下する。尚、このことはモータ16の他の相に
ついても同様である。
［制御部によるトルク変換 （第４図）］ 第４図は制御部10によるトルク切換処理のフローチヤー
トである。
トである。
まずステツプS1で指示部11よりのモータ16のトルク設定
指示入力をチエツクする。実施例では、例えば熱転写記
録の場合はトルクが大、感熱紙への記録の場合はトルク
を小としている。
指示入力をチエツクする。実施例では、例えば熱転写記
録の場合はトルクが大、感熱紙への記録の場合はトルク
を小としている。
モータ16のトルクが大に指定されるとステツプS2に進
み、切換信号12をロウレベルにする。これによりオペア
ンプ32、33の非反転入力の電圧値がVRとなる。
み、切換信号12をロウレベルにする。これによりオペア
ンプ32、33の非反転入力の電圧値がVRとなる。
一方、トルク設定が小トルクのときはステツプS3に進
み、切換信号12をハイレベルにして、第３図のドライバ
回路13のトランジスタ36をオンにする。これによりオペ
アンプの非反転入力の電圧値は前述したように、VRを抵
抗34、35で分圧した値となる。
み、切換信号12をハイレベルにして、第３図のドライバ
回路13のトランジスタ36をオンにする。これによりオペ
アンプの非反転入力の電圧値は前述したように、VRを抵
抗34、35で分圧した値となる。
以上のトルク設定により、モータ16が駆動されたとき、
そのトルクの制御が行われることは前述した通りであ
る。
そのトルクの制御が行われることは前述した通りであ
る。
［他の実施例の説明 （第５図）］ 第５図は他の実施例のモータドライバ回路の説明図で、
第３図と共通部分は同一記号で示し、その説明を省略す
る。尚、ここではモータ16のＩ相のみについて例示して
いる。
第３図と共通部分は同一記号で示し、その説明を省略す
る。尚、ここではモータ16のＩ相のみについて例示して
いる。
51はアナログスイツチで、制御部10よりの切換信号12に
より接点a,bのいずれかに切換えることができる。抵抗5
3は抵抗52に比べて低抵抗であるとすると、図のように
接点ｂに接続されているときはモータの駆動電流は大き
くなるため高トルクとなり、逆に接点ａのように接続さ
れているときは駆動電流が減少するため、低トルクでモ
ータ16が駆動されることになる。
より接点a,bのいずれかに切換えることができる。抵抗5
3は抵抗52に比べて低抵抗であるとすると、図のように
接点ｂに接続されているときはモータの駆動電流は大き
くなるため高トルクとなり、逆に接点ａのように接続さ
れているときは駆動電流が減少するため、低トルクでモ
ータ16が駆動されることになる。
以上説明したように本実施例によれば、感熱記録及び熱
転写記録に同一の駆動系を用い、それぞれの方式に適し
た駆動トルクに切換える事により、各方式に最適のトル
クで記録を行うことができる。
転写記録に同一の駆動系を用い、それぞれの方式に適し
た駆動トルクに切換える事により、各方式に最適のトル
クで記録を行うことができる。
これにより、感熱・熱転写兼用の記録装置が、小型・安
価で実現し、その雑音、記録画像品位も著しく向上し
た。
価で実現し、その雑音、記録画像品位も著しく向上し
た。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、記録媒体を移送駆
動する駆動モータの駆動トルクを熱転写記録時と感熱記
録時とで変更することにより、ダンピングや騒音の発生
を抑えることができるという効果がある。
動する駆動モータの駆動トルクを熱転写記録時と感熱記
録時とで変更することにより、ダンピングや騒音の発生
を抑えることができるという効果がある。
第１図は実施例のサーマルプリンタの主要部の概略構成
を示す図、 第２図は従来例の記録部の構成を示す図、 第３図は実施例のドライバ回路とモータとの接続を示す
図、 第４図はトルク切換処理のフローチヤート、 第５図は他の実施例のドライバ回路の模式的な回路図で
ある。 図中、10……制御部、11……指示部、12……切換信号、
13……ドライバ回路、14……励磁信号、16……モータ、
17……ヘツド、30、31、36……トランジスタ、32,33…
…オペアンプ（コンパレータ）、37、38、52、53………
抵抗、51……アナログスイッチである。
を示す図、 第２図は従来例の記録部の構成を示す図、 第３図は実施例のドライバ回路とモータとの接続を示す
図、 第４図はトルク切換処理のフローチヤート、 第５図は他の実施例のドライバ回路の模式的な回路図で
ある。 図中、10……制御部、11……指示部、12……切換信号、
13……ドライバ回路、14……励磁信号、16……モータ、
17……ヘツド、30、31、36……トランジスタ、32,33…
…オペアンプ（コンパレータ）、37、38、52、53………
抵抗、51……アナログスイッチである。
Claims (1)
- 【請求項１】熱転写記録と感熱記録のいずれを行うかの
指定に基づき前記記録媒体に熱転写記録又は感熱記録を
行う記録手段と、 前記記録媒体の移送駆動を行うための駆動モータを含む
駆動手段と、 前記熱転写記録が指定されると前記駆動モータを所定の
駆動トルクで駆動する駆動制御信号を前記駆動手段へ出
力し、前記感熱記録が指定されると前記駆動モータを前
記所定の駆動トルクよりも小さい駆動トルクで駆動する
駆動制御信号を前記駆動手段へ出力する駆動制御信号出
力手段と、 を備えることを特徴とする記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62077096A JPH0796325B2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 記録装置 |
| US07/174,898 US4896167A (en) | 1987-03-30 | 1988-03-29 | Image recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62077096A JPH0796325B2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63242580A JPS63242580A (ja) | 1988-10-07 |
| JPH0796325B2 true JPH0796325B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=13624250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62077096A Expired - Fee Related JPH0796325B2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4896167A (ja) |
| JP (1) | JPH0796325B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02125772A (ja) * | 1988-11-04 | 1990-05-14 | Canon Inc | 熱転写記録装置及び該装置を用いたフアクシミリ装置 |
| JP2771662B2 (ja) * | 1989-02-21 | 1998-07-02 | キヤノン株式会社 | 画像記録装置 |
| JPH03130167A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-06-03 | Canon Inc | 記録方法及び装置 |
| JPH04113957U (ja) * | 1991-03-25 | 1992-10-06 | セイコーエプソン株式会社 | プリンター駆動回路 |
| JPH0542743A (ja) * | 1991-08-13 | 1993-02-23 | Star Micronics Co Ltd | プリンタのスペーシング機構の制御方法 |
| US5144335A (en) * | 1991-10-02 | 1992-09-01 | Eastman Kodak Company | Thermal printer donor guide roller |
| JP2010280146A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Sony Corp | 印刷装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4030588A (en) * | 1972-06-19 | 1977-06-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Printer |
| JPS5663476A (en) * | 1979-10-31 | 1981-05-30 | Canon Inc | Miniature printer |
| JPS60242086A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-02 | Ricoh Co Ltd | 記録用ステツピングモ−タ駆動方式 |
-
1987
- 1987-03-30 JP JP62077096A patent/JPH0796325B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-03-29 US US07/174,898 patent/US4896167A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63242580A (ja) | 1988-10-07 |
| US4896167A (en) | 1990-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7583038B2 (en) | Motor-driving circuit and recording apparatus including the same | |
| JPH0796325B2 (ja) | 記録装置 | |
| JPS6264582A (ja) | 記録装置 | |
| JPH07163182A (ja) | モータ制御方法およびモータ制御装置 | |
| JPH04305469A (ja) | 感熱記録装置 | |
| JP2988069B2 (ja) | シリアルプリンタ | |
| JP3252427B2 (ja) | サーボモータの制御装置 | |
| JPS62100196A (ja) | ステツピングモ−タ駆動回路 | |
| KR100253004B1 (ko) | 스테핑 모터의 토크 보상장치 | |
| JP2933315B2 (ja) | 印字濃度調整装置 | |
| JPH05112039A (ja) | 記録装置 | |
| JPS6223393A (ja) | ステツピングモ−タ駆動装置 | |
| JPS6246659A (ja) | プリンタのサ−マルヘツド駆動制御装置 | |
| JPH0739655Y2 (ja) | サーマルヘッド電源電圧変動補正回路 | |
| JP2508213B2 (ja) | 熱転写型プリンタのリボン巻取部駆動装置 | |
| JPS60242086A (ja) | 記録用ステツピングモ−タ駆動方式 | |
| JP3208765B2 (ja) | サーマルラインプリンタ | |
| JP3187985B2 (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| JPS6255170A (ja) | 印字装置 | |
| JPH01278375A (ja) | 映像プリンタ装置 | |
| JPS60109879A (ja) | 転写型感熱記録装置 | |
| JP2522232B2 (ja) | プリンタ | |
| JPH10119370A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH03277564A (ja) | サーマルプリンタ駆動方式 | |
| JPH08108592A (ja) | Ｄｃサーボモータによるキャリッジの位置制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |