JPH0796357A - 連続鋳造装置のオートスタート方法 - Google Patents
連続鋳造装置のオートスタート方法Info
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- JPH0796357A JPH0796357A JP5241397A JP24139793A JPH0796357A JP H0796357 A JPH0796357 A JP H0796357A JP 5241397 A JP5241397 A JP 5241397A JP 24139793 A JP24139793 A JP 24139793A JP H0796357 A JPH0796357 A JP H0796357A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続鋳造装置のスタート方法において、レー
ドルのスタートからピンチローラをスタートさせるまで
を完全に自動的に制御できるようにする。 【構成】 タンディッシュ４のスライディングノズル13
にアルゴンを供給し、さらにそのノズルに対して加振制
御を行う連続鋳造装置のスタート方法において、レード
ル11からタンディッシュに溶鋼が注入されて、タンディ
ッシュ重量が第１の設定値に達した時にタンディッシュ
のスライディングノズルへのアルゴンの吹き込みとスラ
イディングノズルの加振を開始し、次いでタンディッシ
ュ重量が第２の設定値に達した時に、タンディッシュの
スライディングノズルを開孔して溶鋼のモールド７への
注入を開始する。
ドルのスタートからピンチローラをスタートさせるまで
を完全に自動的に制御できるようにする。 【構成】 タンディッシュ４のスライディングノズル13
にアルゴンを供給し、さらにそのノズルに対して加振制
御を行う連続鋳造装置のスタート方法において、レード
ル11からタンディッシュに溶鋼が注入されて、タンディ
ッシュ重量が第１の設定値に達した時にタンディッシュ
のスライディングノズルへのアルゴンの吹き込みとスラ
イディングノズルの加振を開始し、次いでタンディッシ
ュ重量が第２の設定値に達した時に、タンディッシュの
スライディングノズルを開孔して溶鋼のモールド７への
注入を開始する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造装置のオート
スタート方法に関する。
スタート方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の連続鋳造装置のオートスタート方
法は、以下のように行われていた。レードルからタンデ
ィッシュへ溶鋼を注入し、次いでタンディッシュからモ
ールドへの溶鋼の注入が開始されるまでは、人手により
操作される。モールド内に溶鋼が注入されて溶鋼レベル
が上昇して行くと、モールドに埋設した複数の熱電対に
よりモールド内の溶鋼レベルが検出される。この溶鋼レ
ベルの検出により、モールド内の溶鋼レベルが目標レベ
ルに達するまでは、溶鋼レベルが上昇する勾配を所定値
に保つようにタンディッシュのスライディングノズルの
開度が自動的に勾配制御される。
法は、以下のように行われていた。レードルからタンデ
ィッシュへ溶鋼を注入し、次いでタンディッシュからモ
ールドへの溶鋼の注入が開始されるまでは、人手により
操作される。モールド内に溶鋼が注入されて溶鋼レベル
が上昇して行くと、モールドに埋設した複数の熱電対に
よりモールド内の溶鋼レベルが検出される。この溶鋼レ
ベルの検出により、モールド内の溶鋼レベルが目標レベ
ルに達するまでは、溶鋼レベルが上昇する勾配を所定値
に保つようにタンディッシュのスライディングノズルの
開度が自動的に勾配制御される。
【０００３】次いで、モールド内の溶鋼レベルが目標レ
ベルに達すると、自動的にピンチローラの運転が開始さ
れる。この後は、モールド内の溶鋼レベルを常に目標値
に保持するように、タンディッシュのスライディングノ
ズルの開孔の制御およびピンチロールの速度制御が行わ
れる。一方、タンディッシュからスライディングノズル
を通してモールド内に溶鋼を注入する際に、ノズル詰ま
りを防止するために、スライディングノズルにアルゴン
ガスを供給し、さらにスライディングノズルを加振する
ことが行われてきている。そして、このアルゴンの供給
の開始および加振の開始は人手により操作されている。
ベルに達すると、自動的にピンチローラの運転が開始さ
れる。この後は、モールド内の溶鋼レベルを常に目標値
に保持するように、タンディッシュのスライディングノ
ズルの開孔の制御およびピンチロールの速度制御が行わ
れる。一方、タンディッシュからスライディングノズル
を通してモールド内に溶鋼を注入する際に、ノズル詰ま
りを防止するために、スライディングノズルにアルゴン
ガスを供給し、さらにスライディングノズルを加振する
ことが行われてきている。そして、このアルゴンの供給
の開始および加振の開始は人手により操作されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記通常の連続鋳造装
置のオートスタート方法では、レードルのスタートから
モールドに溶鋼を注入するまでの操作に人の介入がある
ため、初期の作業が煩雑となり、個人により作業方法が
異なることとなり、円滑なオートスタートが行えない。
置のオートスタート方法では、レードルのスタートから
モールドに溶鋼を注入するまでの操作に人の介入がある
ため、初期の作業が煩雑となり、個人により作業方法が
異なることとなり、円滑なオートスタートが行えない。
【０００５】本発明は、タンディッシュのスライディン
グノズルにアルゴンを供給し、さらにそのノズルに対し
て加振制御を行う連続鋳造装置のスタート方法におい
て、レードルをスタートさせる時点からピンチローラを
スタートさせ、モールド内の溶鋼レベルの制御を開始す
るまでを完全に自動的に制御できるようにすることを目
的とする。
グノズルにアルゴンを供給し、さらにそのノズルに対し
て加振制御を行う連続鋳造装置のスタート方法におい
て、レードルをスタートさせる時点からピンチローラを
スタートさせ、モールド内の溶鋼レベルの制御を開始す
るまでを完全に自動的に制御できるようにすることを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものである。連続鋳造装置のスタ
ート時に、レードルからタンディッシュに溶鋼が注入さ
れるとタンディッシュの重量が検出される。タンディッ
シュ重量が第１の設定値に達した時に、タンディッシュ
のスライディングノズルへのアルゴンの吹き込みとスラ
イディングノズルの加振を開始する。次いでタンディッ
シュ重量が第２の設定値に達した時に、タンディッシュ
のスライディングノズルを開孔して溶鋼のモールドへの
注入を開始する。
成するためになされたものである。連続鋳造装置のスタ
ート時に、レードルからタンディッシュに溶鋼が注入さ
れるとタンディッシュの重量が検出される。タンディッ
シュ重量が第１の設定値に達した時に、タンディッシュ
のスライディングノズルへのアルゴンの吹き込みとスラ
イディングノズルの加振を開始する。次いでタンディッ
シュ重量が第２の設定値に達した時に、タンディッシュ
のスライディングノズルを開孔して溶鋼のモールドへの
注入を開始する。
【０００７】以上のようにモールドへ溶鋼が注入された
後は、前述のような通常のオートスタートに移行するこ
とができる。すなわち、熱電対によりモールド内の溶鋼
レベルを検出して、モールド内の溶鋼レベルを一定に保
つように、タンディッシュのスライディングノズルの開
孔の制御およびピンチロールの速度制御を行わせること
ができる。
後は、前述のような通常のオートスタートに移行するこ
とができる。すなわち、熱電対によりモールド内の溶鋼
レベルを検出して、モールド内の溶鋼レベルを一定に保
つように、タンディッシュのスライディングノズルの開
孔の制御およびピンチロールの速度制御を行わせること
ができる。
【０００８】以上の方法により、連続鋳造装置のオート
スタートを、レードルをスタートさせる時点から完全に
自動的に行うフルオートスタートとすることができる。
同時に、アルゴンの吹き込みおよびスライディングノズ
ルの加振を自動的に制御して、最適な時期に開始させる
ことができる。
スタートを、レードルをスタートさせる時点から完全に
自動的に行うフルオートスタートとすることができる。
同時に、アルゴンの吹き込みおよびスライディングノズ
ルの加振を自動的に制御して、最適な時期に開始させる
ことができる。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例について図を用いて説明す
る。図１は本発明の実施に使用する連続鋳造装置を示す
図である。図に示す装置は、計装ＣＰＵ１により制御さ
れる。計装ＣＰＵ１はオンラインＣＰＵ２より堰条件、
鋼種区別、鋳造幅が与えられる。また、プロセスＣＰＵ
３より指令鋳造速度、ノズル径が与えられる。
る。図１は本発明の実施に使用する連続鋳造装置を示す
図である。図に示す装置は、計装ＣＰＵ１により制御さ
れる。計装ＣＰＵ１はオンラインＣＰＵ２より堰条件、
鋼種区別、鋳造幅が与えられる。また、プロセスＣＰＵ
３より指令鋳造速度、ノズル径が与えられる。
【００１０】さらに計装ＣＰＵ１は、タンディッシュ４
の重量がタンディッシュ重量検出装置５により検出さ
れ、タンディッシュ重量検出部６を通して入力される。
また、モールド７の溶鋼レベルがモールドレベル検出部
８を通して入力される。溶鋼レベルは、周知のように、
モールド７内に埋め込まれた複数の熱電対（図示せず）
により検出される。
の重量がタンディッシュ重量検出装置５により検出さ
れ、タンディッシュ重量検出部６を通して入力される。
また、モールド７の溶鋼レベルがモールドレベル検出部
８を通して入力される。溶鋼レベルは、周知のように、
モールド７内に埋め込まれた複数の熱電対（図示せず）
により検出される。
【００１１】計装ＣＰＵ１は、以上のオンラインＣＰＵ
２，プロセスシステム３から与えられた条件および検出
部６，８からの入力等に応じて、レードル１１のスライ
ディングノズル１２の開度の制御、タンディッシュ４の
スライディングノズル１３の開度の制御または加振の制
御、タンディッシュ４のスライディングノズル１３への
アルゴンの吹き込みタイミングの制御、ピンチローラ１
４の速度の制御を行う。
２，プロセスシステム３から与えられた条件および検出
部６，８からの入力等に応じて、レードル１１のスライ
ディングノズル１２の開度の制御、タンディッシュ４の
スライディングノズル１３の開度の制御または加振の制
御、タンディッシュ４のスライディングノズル１３への
アルゴンの吹き込みタイミングの制御、ピンチローラ１
４の速度の制御を行う。
【００１２】ここで、レードル１１のスライディングノ
ズル１２は、レードルスライディングノズル制御部１５
により制御される機構１６により駆動される。タンディ
ッシュ４のスライディングノズル１３は、タンディッシ
ュスライディングノズル制御部１７により制御される機
構１８により駆動される。また、タンディッシュ４のス
ライディングノズル１３のスライディングプレートは、
アルゴンが溶鋼内に吹き込まれる構造を有しており、そ
のアルゴンの吹き込みは、バルブ１９がアルゴン流量制
御部２０により制御されることにより制御される。ピン
チローラ１４は、ピンチローラ速度制御部２１によりそ
の速度を制御される。
ズル１２は、レードルスライディングノズル制御部１５
により制御される機構１６により駆動される。タンディ
ッシュ４のスライディングノズル１３は、タンディッシ
ュスライディングノズル制御部１７により制御される機
構１８により駆動される。また、タンディッシュ４のス
ライディングノズル１３のスライディングプレートは、
アルゴンが溶鋼内に吹き込まれる構造を有しており、そ
のアルゴンの吹き込みは、バルブ１９がアルゴン流量制
御部２０により制御されることにより制御される。ピン
チローラ１４は、ピンチローラ速度制御部２１によりそ
の速度を制御される。
【００１３】次に、本実施例の動作を図２、図３のフロ
ーチャートおよび図４、図５のタイムチャートを用いて
説明する。始めにフルオートスタートまたは通常のオー
トスタートのいずれかが選択される（ステップＳ１
１）。通常のオートスタートが選択された場合について
は、既に説明済みであるので、ここでの詳細な説明は省
略するが、タンディッシュ４のスライディングノズル１
３のオートスタート条件が成立すると（ステップＳ２５
のＹ）、人手によりタンディッシュ４のスライディング
ノズル１３が初期開度に設定される（ステップＳ２
６）。
ーチャートおよび図４、図５のタイムチャートを用いて
説明する。始めにフルオートスタートまたは通常のオー
トスタートのいずれかが選択される（ステップＳ１
１）。通常のオートスタートが選択された場合について
は、既に説明済みであるので、ここでの詳細な説明は省
略するが、タンディッシュ４のスライディングノズル１
３のオートスタート条件が成立すると（ステップＳ２５
のＹ）、人手によりタンディッシュ４のスライディング
ノズル１３が初期開度に設定される（ステップＳ２
６）。
【００１４】フルオートスタートが選択される（ステッ
プＳ１１のＹ）と、レードル１１からタンディッシュ４
への溶鋼の注入開始が指令されるのを待つ（ステップＳ
１２）。制御開始のスイッチ（図示せず）がオンされる
（図４ｂ）と、レードル１１のスライディングノズル１
２が開孔されて、レードル１１からタンディッシュ４へ
の溶鋼の注入が開始される。
プＳ１１のＹ）と、レードル１１からタンディッシュ４
への溶鋼の注入開始が指令されるのを待つ（ステップＳ
１２）。制御開始のスイッチ（図示せず）がオンされる
（図４ｂ）と、レードル１１のスライディングノズル１
２が開孔されて、レードル１１からタンディッシュ４へ
の溶鋼の注入が開始される。
【００１５】レードル１１のスライディングノズル１２
は、最初の時期に、図４ｃに示すようにパターン制御さ
れる。最初に高速指令によりノズルが全開させられる。
その後は図４ｄに示すタンディッシュ重量に応じてノズ
ル１２の絞り混みと全開が繰り返される。タンディッシ
ュ重量が目標重量−α（図４ｄのｄ点）に達すると、以
後は通常の開度制御が行われて、タンディッシュ４の溶
鋼重量が一定になるように、スライディングノズル１２
の開度が制御される。
は、最初の時期に、図４ｃに示すようにパターン制御さ
れる。最初に高速指令によりノズルが全開させられる。
その後は図４ｄに示すタンディッシュ重量に応じてノズ
ル１２の絞り混みと全開が繰り返される。タンディッシ
ュ重量が目標重量−α（図４ｄのｄ点）に達すると、以
後は通常の開度制御が行われて、タンディッシュ４の溶
鋼重量が一定になるように、スライディングノズル１２
の開度が制御される。
【００１６】タンディッシュ４への溶鋼の注入が開始さ
れる（ステップＳ１２のＹ）と、タンディッシュ重量が
図４ｄに示すように増加していく。タンディッシュ重量
が図４ｄの所定の値ａ、ｂまたはｃに達する（ステップ
Ｓ１５，１６，１７のＹ）と、図４ｆに示すようにアル
ゴンのスライディングノズル１３への吹き込みが開始さ
れ（ステップＳ１８）、図４ｅに示すようにタンディッ
シュ４のスライディングノズル１３の加振が開始される
（ステップＳ１９）。
れる（ステップＳ１２のＹ）と、タンディッシュ重量が
図４ｄに示すように増加していく。タンディッシュ重量
が図４ｄの所定の値ａ、ｂまたはｃに達する（ステップ
Ｓ１５，１６，１７のＹ）と、図４ｆに示すようにアル
ゴンのスライディングノズル１３への吹き込みが開始さ
れ（ステップＳ１８）、図４ｅに示すようにタンディッ
シュ４のスライディングノズル１３の加振が開始される
（ステップＳ１９）。
【００１７】なお、前記の値ａ、ｂまたはｃとは、オン
ラインＣＰＵ３から与えられたタンディッシュ４の堰条
件によりそれぞれ予め設定された値であり、堰が無いと
き（ステップＳ１４のＮ）は、図４ｄに示す一番小さい
値ａとされ、堰が２段の場合（ステップＳ１４のＹ）は
ｂ、堰が４段の場合（ステップＳ１３のＹ）はｃと段々
大きくなるように設定されている。これは、タンディッ
シュ４へ溶鋼が注入されてからスライディングノズル１
３のプレート部分に溶鋼が入るまでの時間は、タンディ
ッシュ４の堰条件により異なることによる。
ラインＣＰＵ３から与えられたタンディッシュ４の堰条
件によりそれぞれ予め設定された値であり、堰が無いと
き（ステップＳ１４のＮ）は、図４ｄに示す一番小さい
値ａとされ、堰が２段の場合（ステップＳ１４のＹ）は
ｂ、堰が４段の場合（ステップＳ１３のＹ）はｃと段々
大きくなるように設定されている。これは、タンディッ
シュ４へ溶鋼が注入されてからスライディングノズル１
３のプレート部分に溶鋼が入るまでの時間は、タンディ
ッシュ４の堰条件により異なることによる。
【００１８】アルゴンの吹き込みとノズルの加振は、ス
ライディングノズル１３に溶鋼が入る直前に開始される
ことが最も無駄がなく有効である。したがって、上記の
ようにタンディッシュ重量が堰条件により決められた値
ａ，ｂまたはｃに達した時に、アルゴンの吹き込みと加
振を開始することにより、タンディッシュ４のスライデ
ィングノズル１３に溶鋼が来る直前にアルゴンの吹き込
みとノズルの加振の開始を実現できる。
ライディングノズル１３に溶鋼が入る直前に開始される
ことが最も無駄がなく有効である。したがって、上記の
ようにタンディッシュ重量が堰条件により決められた値
ａ，ｂまたはｃに達した時に、アルゴンの吹き込みと加
振を開始することにより、タンディッシュ４のスライデ
ィングノズル１３に溶鋼が来る直前にアルゴンの吹き込
みとノズルの加振の開始を実現できる。
【００１９】さらにタンディッシュ４に溶鋼が注入さ
れ、タンディッシュ重量が目標値−α（図４ｄのｄ点）
に達したとき（ステップＳ２０のＹ）、タンディッシュ
４のスライディングノズル１３が開孔され（ステップＳ
２１）、モールド７への溶鋼の注入が開始される。この
時、ノズル１３は、図４ｅに示すように、一旦全開にさ
れ、その後、初期開度にされる。このモールド７への溶
鋼の注入が開始された時点を図５ｊに示す。
れ、タンディッシュ重量が目標値−α（図４ｄのｄ点）
に達したとき（ステップＳ２０のＹ）、タンディッシュ
４のスライディングノズル１３が開孔され（ステップＳ
２１）、モールド７への溶鋼の注入が開始される。この
時、ノズル１３は、図４ｅに示すように、一旦全開にさ
れ、その後、初期開度にされる。このモールド７への溶
鋼の注入が開始された時点を図５ｊに示す。
【００２０】モールド７に溶鋼が注入されたことがモー
ルド７に埋め込んだ熱電対により検出される（ステップ
Ｓ２２のＹ）と、通常のオートスタート処理（ステップ
Ｓ２３，２４）が開始される。また、アルゴンの吹き込
みが停止される。なお、モールド７に溶鋼が注入された
ことを、熱電対を用いずに判定することもできる。例え
ば、タンディッシュ４のスライディングノズル１３が全
開とされたこと、注入開始スイッチ（図示せず）がオン
されたこと、またはスライディングノズル１３の全開指
令からタイマー（図示せず）による時間が経過したこと
等を検出することにより、モールド７に溶鋼が注入され
たと判定することもできる。
ルド７に埋め込んだ熱電対により検出される（ステップ
Ｓ２２のＹ）と、通常のオートスタート処理（ステップ
Ｓ２３，２４）が開始される。また、アルゴンの吹き込
みが停止される。なお、モールド７に溶鋼が注入された
ことを、熱電対を用いずに判定することもできる。例え
ば、タンディッシュ４のスライディングノズル１３が全
開とされたこと、注入開始スイッチ（図示せず）がオン
されたこと、またはスライディングノズル１３の全開指
令からタイマー（図示せず）による時間が経過したこと
等を検出することにより、モールド７に溶鋼が注入され
たと判定することもできる。
【００２１】前記通常のオートスタート処理（ステップ
Ｓ２３，２４）は、最初に、モールド７に溶鋼が注入さ
れたことが熱電対により検出されると、図５ｇに示すよ
うに、溶鋼レベルが上昇する勾配を所定の値に保つよう
にタンディッシュ４のスライディングノズル１３が自動
開度補正される（ステップＳ２３）。また、溶鋼レベル
が目標レベルに達すると、ピンチローラ１４がスタート
し、以後は、モールド７内の溶鋼レベルが一定となるよ
うに、図５ｈに示すように、ピンチローラ１４の速度が
制御され、タンディッシュ４のスライディングノズル１
３の開度が制御される。
Ｓ２３，２４）は、最初に、モールド７に溶鋼が注入さ
れたことが熱電対により検出されると、図５ｇに示すよ
うに、溶鋼レベルが上昇する勾配を所定の値に保つよう
にタンディッシュ４のスライディングノズル１３が自動
開度補正される（ステップＳ２３）。また、溶鋼レベル
が目標レベルに達すると、ピンチローラ１４がスタート
し、以後は、モールド７内の溶鋼レベルが一定となるよ
うに、図５ｈに示すように、ピンチローラ１４の速度が
制御され、タンディッシュ４のスライディングノズル１
３の開度が制御される。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、アルゴンの供給および
スライディングノズルの加振制御を行う連続鋳造装置の
オートスタート方法を、レードル１１をスタートさせる
時点から自動的に制御することが可能となる。
スライディングノズルの加振制御を行う連続鋳造装置の
オートスタート方法を、レードル１１をスタートさせる
時点から自動的に制御することが可能となる。
【図１】本発明の連続鋳造装置のオートスタートを実施
するシステムの構成図。
するシステムの構成図。
【図２】本発明の実施例の動作を説明するためのフロー
チャート（その１）。
チャート（その１）。
【図３】本発明の実施例の動作を説明するためのフロー
チャート（その２）。
チャート（その２）。
【図４】本発明の実施例の動作を説明するためのタイム
チャート（その１）。
チャート（その１）。
【図５】本発明の実施例の動作を説明するためのタイム
チャート（その２）。
チャート（その２）。
【符号の説明】 １…計装ＣＰＵ ２…オンラインＣＰＵ ３…プロセスＣＰＵ ４…タンディッシュ ５…タンディッシュ重量検出装置 ７…モールド １１…レードル １２…レードルのスライディングノズル １３…タンディッシュのスライディングノズル １９…バルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青山 昭史 大分県大分市大字西ノ洲１番地 新日本製 鐵株式会社大分製鐵所内
Claims (1)
- 【請求項１】 連続鋳造装置のスタート時に、レードル
からタンディッシュに溶鋼が注入されて、タンディッシ
ュ重量が第１の設定値に達した時にタンディッシュのス
ライディングノズルへのアルゴンの吹き込みとスライデ
ィングノズルの加振を開始し、次いでタンディッシュ重
量が第２の設定値に達した時に、タンディッシュのスラ
イディングノズルを開孔して溶鋼のモールドへの注入を
開始することを特徴とする連続鋳造装置のオートスター
ト方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241397A JP3067930B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 連続鋳造装置のオートスタート方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241397A JP3067930B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 連続鋳造装置のオートスタート方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796357A true JPH0796357A (ja) | 1995-04-11 |
| JP3067930B2 JP3067930B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=17073677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5241397A Expired - Fee Related JP3067930B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 連続鋳造装置のオートスタート方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3067930B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040021415A (ko) * | 2002-09-04 | 2004-03-10 | 주식회사 포스코 | 노즐 내부의 개재물 부착 방지방법 |
| KR100470654B1 (ko) * | 2002-10-09 | 2005-03-08 | 주식회사 포스코 | 침지노즐의 막힘 방지 방법 |
| KR100817146B1 (ko) * | 2001-09-07 | 2008-03-27 | 주식회사 포스코 | 턴디쉬 상부노즐의 개재물 부착 방지장치 및 그 방지방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103495958B (zh) * | 2013-09-23 | 2015-11-25 | 小米科技有限责任公司 | 一种隐形螺钉装置及紧固方法 |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS535251B1 (ja) * | 1968-04-20 | 1978-02-25 | ||
| JPS63104759A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-10 | Nkk Corp | 溶湯注入装置 |
| JPH05111747A (ja) * | 1991-10-23 | 1993-05-07 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 連続鋳造設備のオートスタート制御装置 |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP5241397A patent/JP3067930B2/ja not_active Expired - Fee Related
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