JPH0796401B2 - モータ被駆動のキャリアボールを備えたテーブル - Google Patents

モータ被駆動のキャリアボールを備えたテーブル

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JPH0796401B2
JPH0796401B2 JP4058277A JP5827792A JPH0796401B2 JP H0796401 B2 JPH0796401 B2 JP H0796401B2 JP 4058277 A JP4058277 A JP 4058277A JP 5827792 A JP5827792 A JP 5827792A JP H0796401 B2 JPH0796401 B2 JP H0796401B2
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ball
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、平坦な加工物を直交状
に仕分けし得るようにした、モータにより駆動されて互
いに交差する方向に移動するモータ被駆動キャリアボー
ルを備えるテーブルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】産業的工程は、例えば、製造機械とパレ
ット装置との間で加工物を１つの箇所から別の箇所に直
交状に移動させなければならない場合が多い。
【０００３】かかる搬送は、これまでは、ウェブコンベ
ア、モータ被駆動ローラ等により行われていた。
【０００４】一般に、かかる加工物は平行四辺形の形状
をしている。これらの加工物としては例えば、次々と連
続的に加工位置へもたらされる厚板紙のバッチのような
ものがある。
【０００５】かかる工程は、その工程の終了時に、複数
のバッチから一つの層を形成するため互いに平行にかつ
長手方向に加工物を組み付けることが必要な場合に、そ
れらのバッチのグループ化の問題を解決することは出来
ないにもかかわらず、慣習的に行われているものであ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、特
に、上流から到着する加工物を左方向又は右方向に向け
て横方向に移動させ、かつ横方向への移動を伴って調節
可能な連続的な方法にて行う機械であって、長手方向及
び横方向の移動を組み合わせ、より一般的な方法では、
加工物を機械内の加工物の搬送方向に対して任意の方向
に移動させ、その加工物をある装置により取り上げ、そ
の後の加工が所望の位置にて確実に為されるようにする
機械を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、平坦な加工物を直交状に仕分けし得るよ
うにしたモータ駆動のキャリアボールを備えるテーブル
にして、水平方向トレーであって、該トレー内に配置さ
れ、上側部及び底側部にて突出し得るようにした回転自
在のキャリアボールを備えるトレーと、該トレーの下方
に配置されかつ上記キャリアボールを支持する手段と、
キャリアボールが上記支持手段に接触する箇所にて、キ
ャリアボールに対し第１の水平方向に向けて最初の回転
動作を付与する一次的手段と、キャリアボールが上記支
持手段に接触する箇所にて、上記第１の方向に垂直に、
キャリアボールに対し上記第２の水平方向に向けて第２
の回転動作を付与する二次的手段と、前記第１及び第２
の回転動作の付与及び強さを制御しかつ点検し、前記第
１及び第２の方向により画成された基準面の任意の方向
に可変の大きさの回転動作をキャリアボールの接触点に
て該キャリアボールに付与する手段と、処理するため、
加工物をトレーのボール上に運ぶ手段と、加工後、加工
物をトレーの出口にて集める手段と、を備えることを特
徴とするテーブルを提供するものである。
【０００８】本発明により具体化されたボールテーブル
の第１の使用方法によれば、キャリアボールを支持する
上記手段は、それ自体適当な支持手段により支持された
無端ベルトから成り、これにより、上記第１の方向に向
けてキャリアボールに対し上記第１の回転動作を付与す
る上記一次的手段は、その上部がキャリアボールに接触
する上記無端ベルトと、該ベルトをこの方法又は別の方
法で駆動する手段と、から成り、これにより、上記第２
の方向に向けてキャリアボールに対し上記第２の回転動
作を付与する二次的手段は、トレーとベルトとの間で上
記ベルトの移動方向に直交する相対的動作を生じさせる
のに適した手段である。
【０００９】トレーとベルトとの間のかかる相対的動作
を生じさせる手段は、例えば、固定された中心軸上で回
転するローラ上を移動するベルト上でトレーを移動させ
る手段と、トレーを案内し得るようにした手段と、から
成る。
【００１０】ベルトをブラシ、スクレーパ、又はその他
の適当な装置により掃除し、塵埃及び板紙の残物を除去
し得るようにすることが有利である。
【００１１】本発明により具体化される装置の第２の使
用方法によれば、上記キャリアボールを支持する手段
は、並べて配置され、トレーのキャリアボールを支持す
る水平方向ローラから成り、上記第１の方向に向けてキ
ャリアボールに対し上記第１の回転動作を付与する上記
一次的手段は、一つの方法又は別の方法で上記ローラの
同期状回転を保証する手段から成る一方、上記の第２の
方向に向けてキャリアボールに対し上記第２の回転動作
を付与する上記二次的手段は、一方法又は別の方法でト
レーを上記ローラに対して平行に移動させる手段から成
り、ローラ中心軸は固定されている。
【００１２】この第２の使用方法の別の形態によれば、
キャリアボールを支持しかつ駆動するローラは、独立的
に制御される群毎に配置され、その各群は、トレーの全
幅を覆う一定数のローラから成る。
【００１３】又、キャリアボールを支持しかつ駆動する
ローラの各々は、並べて配置されかつ独立的に制御され
るローラの各種の部分から成り、これら幾つかの平行し
かつ隣接する部分は、同期状態で制御され、トレー上に
並置部分を形成し、キャリアボールがこの並置部分内で
テーブルの上に置かれた加工物に対して移動又は回転動
作或はその２つの動作の組み合わせ動作を付与するのに
必要な方向に回転させ、同一又は同一でない加工物の所
定の組立体内で加工物を正確に位置決めし得るようにす
る。
【００１４】
【実施例】本発明の原理は図１、図２及び図３に示した
ボールテーブルヘ組み込んだときに特に有用である。ボ
ールテーブルは、ローラ２を支持しているフレーム１を
有している。これらのローラ２は、モータ３により駆動
され、かつ図１に示す方向線ａ−ｂに沿って走行するエ
ラストマー被覆の水平方向無端ベルト４を支持してい
る。このベルト４の上方走行面の下側は水平支持体５に
載っており、この水平支持体５はフレーム１によって保
持されている。ベルト４の上方走行面の上面は、水平方
向に伸びている剛性トレー６のための支持手段として機
能している。このトレー６は、複数の穴を有している。
これらの穴内には、公知の方法にて、硬質材料から成る
キャリアボール７が配置されている。これらのボール７
は、回転自在であり、トレー６の上方面及び下方面から
突出している。これらのキャリアボール７は、トレー６
のそれぞれ長さ方向（線ａ−ｂ）及び幅方向（線ｃ−
ｄ）寸法に対応する垂直方向の整合状態に従って等間隔
に配置されている。
【００１５】トレー６は、該トレー６の縦方向側部９に
取り付けられたチェーン８により、ベルト４の移動方向
に対して直交する方向（ｃ−ｄ）に駆動可能となってい
る。これらのチエーン８は複数のアイドラーピニオン１
０に沿って走行し、チエーンの一部はベルト４の上方を
またその一部はベルト４の下側を走行する。チエーン８
をピニオン１０上にて回転するために、ジャッキ１２の
ロッドの端部とチエーンとの間に取付具１１（図３）が
取り付けられており、これによりジャッキ１２はチエー
ンとトレーとを矢印１７（図１）によって示した線ｃ−
ｄに対して並行に伸びる線に沿って移動する。この矢印
１７の方向は、ベルト４が移動する矢印１６の方向に直
交する方向である。ここで、該ベルト４は第１の手段
を、ジャッキ１２は第２の手段を形成している。
【００１６】トレー６の幅方向（ｃ−ｄ）寸法は、ベル
ト４の幅より狭い。トレー６は、図２に示すように、フ
レーム１に取り付けられた案内レール又は溝部材１４内
を移動するローラ１３によりその側部に沿って支持され
かつ案内されている。案内レール１４の目的は、トレー
６をベルト４から十分な距離に保持し、キャリアボール
７が上方及び下方側部の双方でトレーから突出し得るよ
うにすることである。キャリアボール７はその固有の重
量のため、ベルト４の上に着座している。トレー６、キ
ャリアボール７及びベルト４を形成する材料は、その耐
摩耗性を基準に選択される。これとは別に、トレー６に
は、米国特許第５０００３０５号に示すように、キャリ
アボール７を案内するために使用される互換可能なブッ
シュを設けることが出来る。
【００１７】ベルト４は、モータ３の回転方向を変換す
ることによって矢印１６に沿って両方向に移動出来る。
同様に、トレー６は、ジャッキ１２の作用により、矢印
１６方向に直交する矢印１７で示す方向に沿って両方向
に移動するように出来る。これらの移動速度はモータ３
の回転速度やジャッキ１２の運動速度を調整することに
より調整可能である。
【００１８】トレー６がジャッキの運動により移動距離
Ｘ（図３）だけ移動すると、トレー６上に位置する加工
物１５が移動する距離は２Ｘとなる。これは、キャリア
ボール７の回転による増幅及びトレー６の寸法に対する
キャリアボールの関係によるものである。
【００１９】加工物１５は、平坦な物体、即ち、例えば
厚紙素材のような相互に連結したもの又は連結していな
い平坦な物体、又は平面状の正面を有するその他の物体
の積み重ね体と見なすことが出来るものである。
【００２０】上述の装置の作用は、次の通りである。ベ
ルト４を作動させると、方向（ａ−ｂ）又は（ｂ−ａ）
に向けて縦方向から到着する加工物１５は、ボールトレ
ー６が静止している限り、直線に沿ってボールテーブル
を横断する。加工物をテーブルの軸線上に配置する必要
はない。上記加工物１５が実際にキャリアボール７によ
り運ばれる領域では、方向（ａ−ｂ）に向けた任意の直
線状の動作が可能である。ベルト４の動作によりボール
テーブルの領域内に運ばれた加工物１５は、ボールトレ
ー６を方向（ｃ−ｄ）に向けて片側からその反対側に動
かすことにより、片側からその反対側に十字状に移動さ
せることが出来る。この横方向の移動は、ベルト４が静
止中、又は移動中の何れにおいても行うことが出来る。
ベルト４とトレー６との組み合わせ動作により、加工物
１５は斜めに、但し、トレー６の端縁９に対して平行に
移動される。かかる動作により、ベルト４は、各キャリ
アボール７に対し加工物１５を方向（ａ−ｂ）に向けて
移動させる回転動作、及び加工物を方向（ｃ−ｄ）に向
けて移動させる回転動作を付与し、その結果、キャリア
ボール７の各々は、ベルト４によりベルト４とキャリア
ボール７との接触点でキャリアボール７の各々に付与さ
れる２つの回転動作に起因する動作を受けるのである。
加工物１５は、テーブル上でトレー６の一方の端縁又は
他方の端縁９に向けてテーブル上を移動するため、回転
動作は、各キャリアボール７に対して、その方向及び大
きさ共に等しい。
【００２１】キャリアボール７に付与される回転動作の
大きさにより、加工物１５は、水平方向（ａ−ｂ）、及
び垂直方向（ｃ−ｄ）により画成される基準系の任意の
方向に向けて前進することが可能となる。ベルト４が単
独で作動する場合、加工物１５は、方向（ａ−ｂ）（図
１の二方向矢印１６を参照）に向けこの方法又は別の方
法で上述のように移動する一方、ジャッキ１２は、単独
で作動し、ベルト４が静止している場合、加工物１５
は、方向（ｃ−ｄ）（二方向矢印１７を参照）に向けて
この方法又は別の方法で走行する。
【００２２】ベルト４及びトレー６の組み合わせた動作
により、テーブル上を移動する加工物１５に任意の方向
を付与することが出来る。テーブルには、ベルト４及び
トレー６の移動速度をプログラム化し、これにより、加
工物１５が占める所望の位置に対するパラメータを設定
する手段を設けることが有利である。
【００２３】更に、該テーブルには、トレー６の端縁に
対して平行に配置されかつトレーがその下方を自由に通
過するのを許容し得るように取り付けられた反らせ板
（図示せず）が設けられる。これら反らせ板の横方向位
置は、テーブルの出口における加工物の排出を確実にす
る装置により設定される。
【００２４】図４乃至図６は、図１乃至図３に示したも
のと同様であるが、ここに示すトレー６の実施例は、キ
ャリアボール７が互いに平行に配置されたモータ被駆動
のローラ１８上に着座している点が異なっている。これ
らのローラ１８は、モータ１８′により、１又は別の方
向に同期化状態にてかつ調整可能な速度により駆動さ
れ、キャリアボール７との接触点にて、キャリアボール
７に対し、図１乃至図３に示したテーブルのベルト４に
より付与される方向と同一の方向、即ち、二方向矢印１
６（図４）で示す方向に回転動作を付与する。
【００２５】トレー６の動作は、２つのローラ１８の間
を通る垂直板１９（図５、図６）の動作により行われる
ため、かかる動作は簡略化されている。これら垂直板１
９は、トレー６を適切な高さに保持しており、かつフレ
ーム１に取り付けられかつ適当なリンク機構により上記
垂直板１９の一つに接続されたピストンロッドを有して
いるジャッキ２０の作用により、該トレー６を案内しか
つ駆動している。組立体は、垂直板１９へ固定されかつ
案内バー又は溝２２内を回転するローラ２１により案内
されている。ここで該ローラ１８は第１の手段を、ジャ
ッキ２０は第２の手段を形成している。
【００２６】この実施例の作用原理は、図１乃至図３に
よる実施例とほとんど同一である。各列のキャリアボー
ル７がトレーにより方向（ｃ−ｄ）に向けて移動する
間、それぞれのローラ１８と対向状態に配置されたこれ
ら各列のキャリアボール７は、上記ローラに沿って動
く。
【００２７】ローラ１８は、エラストマーで被覆し、こ
れにより、ボールの接着性を向上させることが出来る。
特に、図１乃至図３による実施例と比較して、この実施
例は、特に、塵埃及び厚紙廃物の除去を促進させるとい
う利点がある。その結果、キャリアボールへの回転動作
の伝達を保証する装置は、図１乃至図３に示した実施例
の場合のように塵埃を蓄積させず、又は塵埃を少なくと
もそれほど急速に蓄積させないということにより、該装
置の作動を向上させることが可能となる。
【００２８】図７乃至図１０に示した別の実施例におい
ては、前述の実施例におけるキャリアボール７を支持し
かつ駆動するローラ１８は、４つの部分Ｓ１乃至Ｓ４に
分割されている。実際上、キャリアボール７を支持しか
つ駆動する各ローラは、共に共通の中心軸２３に取り付
けられかつ独立的に駆動される２つの小さいローラ１８
ａ、１８ｂ（図１０）から構成されている。
【００２９】各々のローラ１８ａ、１８ｂは、ピニオン
及びチェーン２４の系により、又はフレーム１に取り付
けられたモータ自体により駆動される接線方向ベルトに
より駆動される。部分Ｓ１乃至Ｓ４の各々は、これらそ
れぞれの部分の全てのローラを同期化状態にて駆動する
モータ（Ｍ１〜Ｍ４）に接続されている。ローラ１８
ａ、１８ｂは、それらのローラが形成する線が実質的に
連続的な軌道を形成するような箇所まで接近し、キャリ
アボール７がローラ１８ａからローラ１８ｂに、又はそ
の逆にローラ１８ｂからローラ１８ａに移動するとき、
捻り（ｊｅｒｋｓ）動作を阻止する。
【００３０】加工物をトレー６上で所望通り確実に移動
させるため、モータＭ１〜Ｍ４の作動を制御し、又はプ
ログラム化する自動装置の採用が考えられる。４つのモ
ータＭ１〜Ｍ４が同一の速度でかつ同一方向に回転する
ならば、トレーの全てのキャリアボール７は、ベルト４
又はローラ１８と同様に駆動され（図７の二方向矢印１
６を参照）、これにより、トレー６は静止していると考
えられる。
【００３１】モータＭ１〜Ｍ４が静止しており、トレー
が線（ｃ−ｄ）の方向に移動しつつあるときは、加工物
１５は方向（ｃ−ｄ）に向けて搬送される。他方、モー
タＭ１〜Ｍ４の作動方向を選択的に指令する場合に、例
えば、Ｍ１とＭ４とを一方向に、Ｍ２とＭ３とを他方向
に、作動するように回転方向の命令を選択した場合、加
工物１５テーブル上に供給した後に、図７の矢印２５方
向に加工物を回転させることが出来る。
【００３２】予めプログラム化するか否かに拘わらず可
変速度で回転するモータを使用することが望ましい。モ
ータローラ部分を非関係状態にする原理により、新しい
搬送方向を付与する無数の組み合わせ及び方法が可能と
なる。加工物１５を二方向矢印２５で示すように回転さ
せることは、トレー６を移動させずに実現可能である。
原則として、トレー６を軸線（ｃ−ｄ）に沿って移動さ
せるとき、部分Ｓ１乃至Ｓ４は全ての同一の方法で作動
し、トレー６が静止し、各種の基準軸線（ａ−ｂ）、
（ｃ−ｄ）上に中心決めされたときに限り、これら部分
は機能的に非関係状態となる。
【００３３】加工物の動作は、例えば、特別な自動装置
（図示せず）に作用し得るように機能する光電気センサ
（図示せず）又はその他の装置により制御することが出
来、トレー６を横方向に移動させるのと連動して加工物
を確実に分配することが出来る。
【００３４】４つの部分Ｓ１乃至Ｓ４を備えるテーブル
について説明したが、これら部分の数は上記数から増減
させることが可能である。従って、例えば、部分Ｓ１、
Ｓ２は、単一の部分に代え、又、部分Ｓ３、Ｓ４、テー
ブルの全てのローラ１８は、図４乃至図６に示すような
同一形状とすることが出来る。
【００３５】より大きい寸法の機械において、各ローラ
１８は配置した２つ以上の部分から成るようにすること
さえ可能である。従って、必要であれば、第３の独立的
な中央部分は、例えば、接線方向のベルトにより下方か
ら駆動してもよい。
【００３６】図１１乃至図１５には、本発明により具体
化されたテーブルが、隣接する多層バッチを組み立てる
装置内に一体化された状態を示している。好ましくは図
１５に示すテーブルは図１乃至図３に示した型式のテー
ブルと同じものである。この装置は、本発明によるキャ
リアボール作動の仕分けテーブル２６を備えている。こ
のテーブル２６に対し、処理されるべきバッチ即ち加工
物がローラ供給テーブル２７を介して供給されてくる。
該仕分けテーブル２６は、バッチを整合テーブル２８ま
で移送する。この整合テーブル２８はその側方に装置２
９を備えており、この装置２９はバッチを一束毎の層に
積み重ねることを可能としている。テーブル２６の機能
は構造的にも機能的にも図１乃至図３に示したテーブル
と同一である。よって同一の部材には同一の符号を付し
ている。バッチはトレー６上を連続的に運ばれてくる。
トレー６が静止しているときに中心位置にあり、その長
手方向軸線が供給テーブル２７の長手方向軸線の延長上
に位置している。
【００３７】当該装置は、例えば、バッチを並べて配置
するために使用される。この目的上、トレー６は、上記
中心位置にあるとき、図１１において符号３０で示して
いるバッチは、ベルト４により、仕分けテーブル２６の
中心に運ばれ、トレー６は静止状態を維持している。バ
ッチ３０の適正な配置位置は、それ自体トレー６の上方
でかつ該トレーに対して横方向に配置された２つの横方
向整合板３１、３２により支持されたフォトエレクトリ
ックセンサによって決定される。かかる整合板３１、３
２（図１乃至図９のテーブル上には図示せず）は、固定
されているが、これらの整合板は、トレー６が横方向に
移動出来るように必要な間隙を持って位置づけることも
可能である。これら整合板３１、３２は、テーブル２
７、２８により制限された作用領域内にバッチを保持す
る反らせ板即ちバッフルとして機能している。
【００３８】バッチ３０が、一旦、トレー６の中心上に
位置すると、該トレー６は、ジャッキ１２により整合板
３１、３２の一方又は他方に向けて横方向に移動され
る。ジャッキ１２は、ベルト４の上方部分と下方部分と
の間のその中心領域内でトレー６の下方に水平方向に配
置されている。このジャッキのロッドは、固定具１２′
によりトレー６の１端縁に接続されている。整合板への
移動の際に、キャリアボール７は、トレーの速度の２倍
の速度でバッチ３０をそれぞれの整合板に向けて押し出
す。バッチが整合板（３１、又は３２）に対して整合さ
れたならば、ベルト４を作動させ、バッチをテーブル２
８上に搬送する。
【００３９】後続するバッチ３０は、トレー６により他
方の整合板（３２又は３１）に対して整合され、テーブ
ル２８上まで搬送され、そこで２つのバッチ３０は、整
合板３３により整合され、横に並んだ２つのバッチ３０
ａ、３０ｂから成る層を形成する。
【００４０】図１２に示すようにフォーク３４を備えた
装置２９がバッチ層３５を上昇させ、その間に別のバッ
チ層をその下側に案内しこうしてバッチ層の積み重ね体
を形成する。仕分けテーブル２６上での全てのバッチ３
０の整合を、バッチ３０がトレー６上に乗り、バッチを
整合板３１又は３２に向けて横向きに動かし得るように
した後に、直ちに、バッチをトレー６の長手方向軸線に
沿って動く長手方向動作と、トレー６の横方向動作と、
を組み合わせて行うことによって、作動時間の削減をは
かることが可能となる。
【００４１】バッチ３０をトレー６から完全に除去した
後、トレー６は、その中心位置に復帰する。トレー６が
整合板３２に向けて反対方向に動く最大距離は、図１１
に実線で示してある通りである。
【００４２】ベルト４は、整合板３１、３２間の距離に
対応する有効長さのみをカバーしている（図１３参
照）。更に、トレー６及びキャリアボール７は、ベルト
４及び該ベルト支持体５の上方側方からの伸長部分を提
供している固定の突出トレーにより支持されている。ジ
ャッキ１２の側方において（図１１、図１４）、トレー
３６は、その中心領域に凹所３６′を備えており、これ
により、固定具１２′の通過を許容し、トレー３７の上
には、凹所が全く存在しないようにしている。
【００４３】他方、ベルト４には、ブラシ、スクレーパ
のような清浄装置３８（図１２）、又はその他の適当な
装置を設けることが出来る。
【００４４】この装置は、中心穴を設け又は設けずに、
各層のバッチを往復運動可能に配置する各種の方法にて
多層状の積み重ねを許容するものである。仕分けテーブ
ル２６から上流の装置が、各種の条件に従って、バッチ
を配置することを許容しない場合、図７に示しかつ必要
な整合機能を果たし得るように設計した型式の仕分けテ
ーブルを使用することが可能である。
【００４５】次に、テーブル２８上に蓄積させた積み重
ね体は、パレット装置３９に搬出する。最後に、本発明
は、勿論、上述の実施例にのみ限定されるものではな
く、特に、その支持体との接触点にて、２つの垂直方向
に向けてキャリアボール７に対し回転動作を付与する手
段、及び可動のトレー６の支持、案内及び駆動手段に関
してあらゆる変形例が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例に従い本発明により具体化された
テーブルの平面図である。
【図２】図１に示したテーブルの正面図である。
【図３】図２に示したテーブルの左側面図である。
【図４】本発明により具体化されたテーブルの第２の実
施例の平面図である。
【図５】図４に示したテーブルの正面図である。
【図６】図５に示したテーブルの左側面図である。
【図７】図４乃至図６に示したテーブルの別の実施例の
平面図である。
【図８】図７に示したテーブルの正面図である。
【図９】図８に示したテーブルの左側面図である。
【図１０】図７乃至図９に示したテーブルを支持しかつ
駆動するローラの図である。
【図１１】図１乃至図３に示した使用方法に従い、多層
バッチに隣接して積み重ね、本発明により具体化された
テーブルを備える積み重ね装置の概略図的な平面図であ
る。
【図１２】図１１に示した積み重ね装置の正面図であ
る。
【図１３】図１１及び図１２に示したボールテーブルの
線XIII−XIIIに沿った断面図である。
【図１４】図１１乃至図１３に示したボールテーブルを
上方から見た斜視図である。
【図１５】図１１及び図１２に示した積み重ね装置の線
XV−XVに沿った断面図である。
【符号の説明】
１ フレーム ２ ローラ ３ モータ ４ ベルト ５ 支持体 ６ トレー ７ キャリアボール ８ チェーン ９ 側部 １０ アイド
ラーピニオン １１ 取付具 １２ ジャッ
キ １３ ローラ １４ 案内レ
ール １５ 加工物 １８ ローラ １８′モータ １８ａ，１８
ｂ ローラ １９ 垂直板 ２０ ジャッ
キ ２１ ローラ ２２ 溝 ２３ 中心軸 ２４ チェー
ン ２６ 仕分けテーブル ２７ ローラ
供給テーブル ２８ 整合テーブル ２９ 装置 ３０ バッチ（加工物） ３１、３２、
３３ 整合板 ３４ フォーク ３５ バッチ
層 ３６、３７ トレー ３８ 清浄装
置 ３９ パレット装置

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 平坦な加工物（１５，３０）を直交状に
    仕分けし得るようにした十字状に作動するモータ被駆動
    のキャリアボール（７）を備えるテーブルにして、 水平方向トレー（６）であって、自由に回転出来るキャ
    リアボール（７）が該トレー（６）の上側部及び下側部
    から突出するように該トレー（６）内に配置されている
    水平方向トレー（６）と、 該トレー（６）の下方に配置されており前記キャリアボ
    ール（７）を支持している支持手段（４，５）と、 整合板（３１、３２）であってその下方でのトレー
    （６）の運動を可能とするため該トレー（６）の上方へ
    調節可能に位置付けられている整合板（３１、３２）
    と、 前記支持手段（４，５）に支持されているキャリアボー
    ル（７）に対し、第１の線に沿った第１の水平方向（ａ
    −ｂ）にて回転運動を付与する第１の手段（４，１８）
    と、 前記キャリアボール（７）へ対し、前記第１の方向に対
    して垂直に伸びている第２の線に沿った第２の水平方向
    （ｃ−ｄ）への第２の回転運動を付与する第２の手段
    （１２，２０）と、 前記第１の回転運動及び第２の回転運動の適用及び大き
    さを制御しかつ検査する手段であって、前記第１の線及
    び第２の線によって画定される参照面の方向における変
    動可能な大きさから生じる回転運動を加工物を支持して
    いるボールの接触点にてキャリアボール（７）へ付与す
    る当該手段と、 加工物（１５，３０）を処理するため該加工物をトレー
    （６）のボール（７）上に搬送する搬送手段（２７）
    と、 処理の後、該加工物（１５，３０）をトレー（６）の出
    口部へ集積する集積手段（２８）と、 を備えることを特徴とするテーブル。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のテーブルにして、キャ
    リアボール（７）を支持する前記手段が、それ自体適当
    な支持手段（５）により支持された無端ベルト（４）か
    ら構成されており、前記第１手段が、キャリアボール
    （７）に接触する上方部分を有するエンドレスベルト
    （４）と前記第１の線（ａ−ｂ）に沿ったいずれかの方
    向に前記ベルト（４）を駆動するための装置（３）とか
    ら構成されており、前記第２手段（１２，２０）が前記
    ベルト（４）とトレー（６）との間において該ベルト
    （４）の運動に対して直角をなす相対運動を提供する手
    段であることを特徴とする請求項１のテーブル。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のテーブルにして、トレ
    ー（６）とベルト（４）との間で回転運動をもたらす手
    段が、固定された軸上にて回転している複数のローラ上
    を動くベルト上でトレーを移動させる手段（１２、２
    ０）と、前記第２の線（ｃ−ｄ）に沿った方向にトレー
    の運動を案内する案内手段（８、１９）と、から成るこ
    とを特徴とする請求項２のテーブル。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載のトレーにして、前記整
    合板が前記キャリアボール（７）を駆動するために使用
    される第１の手段の側方縁上方に伸長しており、前記第
    １の手段（４，１８）が両側に沿って支持トレー（６）
    を有し、これによりキャリアボール（７）を有する該ト
    レー（６）が横方向に移動されるとき第１の手段（４，
    １８）の突出縁が該支持トレー（６）の一つによって支
    持されることを特徴とする請求項１のテーブル。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載のテーブルにして、第１
    の手段がベルト（４）であり、前記テーブルが該ベルト
    （４）からほこりや粒子を除去する手段（３８）を有し
    ていることを特徴とする請求項１のテーブル。
  6. 【請求項６】 平坦な加工物を直交状に仕分けし得るよ
    うにした十字状に作動するモータ被駆動のキャリアボー
    ルを備えるテーブルにして、 水平方向トレー（６）であって、自由に回転出来るキャ
    リアボール（７）が該トレーの上側部及び下側部から突
    出するように該トレー内に配置されている水平方向トレ
    ー（６）と、 該トレーの下方に配置されており前記キャリアボール
    （７）を支持している支持手段（４，５）と、 前記支持手段に支持されているキャリアボール（７）に
    対して第１の線に沿った第１の水平方向にて回転運動を
    付与する第１の手段（４、１８）であって、支持ローラ
    （１８）に支持されかつベルトを駆動する手段を有して
    いる連続したベルトを有している第１の手段（４、１
    ８）と、 キャリアボールへ対し、該第１の方向に対して垂直に伸
    びている第２の線に沿って第２の水平方向（ｃ−ｄ）へ
    の第２の回転運動を付与する第２の手段であって、ベル
    トに対してトレー（６）を移動する手段（１９，２０）
    を有しかつベルトの上方走行部と下方走行部との間に配
    置された固定の水平ジャッキ（２０）を有しかつトレー
    の一端にリンク結合されている第２の手段（１２、２
    ０）と、 テーブル上でバッチ（１５）を移動するため有効幅に対
    応する幅を有しており、両側に伸長トレーを有してお
    り、トレーに対するジャッキの接続部に隣接する該伸長
    トレーの一つが該接続部を受け入れる溝を有している前
    記ベルトと、 前記第１の回転運動及び第２の回転運動の適用及び大き
    さを制御しかつ検査する手段であって、前記第１の線及
    び第２の線によって画定される参照面の方向における変
    動可能な大きさから生じる回転運動を、加工物を有する
    ボールの接触点にてキャリアボール（７）へ付与する該
    手段と、 加工物を処理のため該加工物（１５，３０）をトレーの
    ボール上に搬送する搬送手段（２７）と、 処理の後、該加工物を当該トレー（６）の出口部へ集積
    する集積手段（２８）と、 を備えることを特徴とするテーブル。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載のテーブルにして、前記
    ベルトからほこり及び粒子を除去する手段（３８）を有
    していることを特徴とする請求項６のテーブル。
  8. 【請求項８】 請求項６に記載のテーブルにして、その
    下方でのトレーの運動を可能とするため該トレーの上方
    へ調節可能に位置付けられている整合板を有しているこ
    とを特徴とする請求項６のテーブル。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載のテーブルにして、整合
    板がキャリアボール（７）を駆動するために使用されて
    いるベルトの側方縁上に伸びていることを特徴とする請
    求項８のテーブル。
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