JPH0796743B2 - 編機の編針制御装置 - Google Patents
編機の編針制御装置Info
- Publication number
- JPH0796743B2 JPH0796743B2 JP14767391A JP14767391A JPH0796743B2 JP H0796743 B2 JPH0796743 B2 JP H0796743B2 JP 14767391 A JP14767391 A JP 14767391A JP 14767391 A JP14767391 A JP 14767391A JP H0796743 B2 JPH0796743 B2 JP H0796743B2
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- JP
- Japan
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- knitting
- knitting needle
- drive
- actuator
- speed
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- Expired - Lifetime
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転するシリンダの外周
上に多数の編針を配置し、これらの編針をアクチュエー
タによって操作して編糸から編組織を形成する編機の編
針操作用のアクチュエータを駆動するための編針制御装
置に関する。
上に多数の編針を配置し、これらの編針をアクチュエー
タによって操作して編糸から編組織を形成する編機の編
針操作用のアクチュエータを駆動するための編針制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】編機は多数の編針を操作することにより
編み糸を操作して編み組織を形成する。図５は従来の編
針制御装置を備えた靴下編機の一部モデルを含む系統図
である。図５においてモータＭによって回転するシリン
ダ１の一方の端面近傍に複数個の給糸口22が設けられ、
シリンダ１の周囲にはバット３ (3a, 3b─3n) を有する
多数の編針２ (2a, 2b─2n) が配置されている。これら
編針２はバット３を上下に動かすことにより上下に移動
するようになっている。また、隣接する編針のバットは
それぞれ高さを変えて操作し易くなっている。そしてこ
れらバットは通常複数個の高さのグループ、図５では４
個の高さのグループに分けられている。これら同じ高さ
のグループのバットに対し、それぞれフインガ９が、こ
の場合４個のフインガ９が設けられている。これらフイ
ンガ９はそれぞれアクチュエータ８の出力軸8Bに連結さ
れている。アクチュエータ８は有極の磁気保持型となっ
ており、このコイル8AにＳＥＴ駆動電流Ｉを流すと出力
軸8Bは前方向に移動して停止し、コイル8AにＲＥＳＥＴ
駆動電流Ｉを流すと出力軸8Bは後方向に移動して停止す
る。コイル8AにＳＥＴ駆動電流Ｉを流し、出力軸8Bを前
方向に移動すると、この出力軸8Bに連結されたフインガ
９はシリンダ１に近づく。シリンダ１がフインガ９に近
づくとシリンダ１の回転とともに回転している編針２の
バット３はこのフインガ９に乗り上げて上昇し編針２を
上方向に移動させ、更にシリンダ１の回転でバット３が
フインガ９から外れると編針２は下降する。アクチュエ
ータ８のコイル8AにＲＥＳＥＴ駆動電流Ｉを流し出力軸
8Bを後方向に移動すると、フインガ９はシリンダ１から
離れ、編針２の上方向の移動は停止される。
編み糸を操作して編み組織を形成する。図５は従来の編
針制御装置を備えた靴下編機の一部モデルを含む系統図
である。図５においてモータＭによって回転するシリン
ダ１の一方の端面近傍に複数個の給糸口22が設けられ、
シリンダ１の周囲にはバット３ (3a, 3b─3n) を有する
多数の編針２ (2a, 2b─2n) が配置されている。これら
編針２はバット３を上下に動かすことにより上下に移動
するようになっている。また、隣接する編針のバットは
それぞれ高さを変えて操作し易くなっている。そしてこ
れらバットは通常複数個の高さのグループ、図５では４
個の高さのグループに分けられている。これら同じ高さ
のグループのバットに対し、それぞれフインガ９が、こ
の場合４個のフインガ９が設けられている。これらフイ
ンガ９はそれぞれアクチュエータ８の出力軸8Bに連結さ
れている。アクチュエータ８は有極の磁気保持型となっ
ており、このコイル8AにＳＥＴ駆動電流Ｉを流すと出力
軸8Bは前方向に移動して停止し、コイル8AにＲＥＳＥＴ
駆動電流Ｉを流すと出力軸8Bは後方向に移動して停止す
る。コイル8AにＳＥＴ駆動電流Ｉを流し、出力軸8Bを前
方向に移動すると、この出力軸8Bに連結されたフインガ
９はシリンダ１に近づく。シリンダ１がフインガ９に近
づくとシリンダ１の回転とともに回転している編針２の
バット３はこのフインガ９に乗り上げて上昇し編針２を
上方向に移動させ、更にシリンダ１の回転でバット３が
フインガ９から外れると編針２は下降する。アクチュエ
ータ８のコイル8AにＲＥＳＥＴ駆動電流Ｉを流し出力軸
8Bを後方向に移動すると、フインガ９はシリンダ１から
離れ、編針２の上方向の移動は停止される。
【０００３】各給糸口22からそれぞれ独立した編糸23が
供給され、各編針２の上方向の選択移動でこの編糸23を
掴み込むか否かを制御して所要の柄絵に対応した編糸で
編み組織を形成する。
供給され、各編針２の上方向の選択移動でこの編糸23を
掴み込むか否かを制御して所要の柄絵に対応した編糸で
編み組織を形成する。
【０００４】20は編針操作用のアクチュエータ８を駆動
する編針制御装置で、シリンダ１の回転速度、すなわち
編針２の速度に比例した多数のパルス信号 (以下編針速
度パルス信号Ｑと処す) を出力する回転速度センサ４
と、この回転速度センサ４からの編針速度パルス信号Ｑ
と別途与えられる編針操作信号Ｐ (通常、一度入力して
内部に記憶させている) とが入力され編針速度パルス信
号Ｑに同期した編針速度パルス信号Ｑ駆動信号Ｒを出力
する制御回路５と、制御回路５からのアクチュエータ駆
動信号Ｒが入力されアクチュエータ８のコイル8AにＳＥ
ＴあるいはＲＥＳＥＴ駆動電流Ｉを出力する駆動回路６
とからなっている。駆動回路６はその出力Ｖが定電圧の
駆動電源10によって駆動されている。
する編針制御装置で、シリンダ１の回転速度、すなわち
編針２の速度に比例した多数のパルス信号 (以下編針速
度パルス信号Ｑと処す) を出力する回転速度センサ４
と、この回転速度センサ４からの編針速度パルス信号Ｑ
と別途与えられる編針操作信号Ｐ (通常、一度入力して
内部に記憶させている) とが入力され編針速度パルス信
号Ｑに同期した編針速度パルス信号Ｑ駆動信号Ｒを出力
する制御回路５と、制御回路５からのアクチュエータ駆
動信号Ｒが入力されアクチュエータ８のコイル8AにＳＥ
ＴあるいはＲＥＳＥＴ駆動電流Ｉを出力する駆動回路６
とからなっている。駆動回路６はその出力Ｖが定電圧の
駆動電源10によって駆動されている。
【０００５】制御回路５に編針操作信号Ｐが入力される
と編針速度パルス信号Ｑに同期した、すなわち編針２の
速度に同期したアクチュエータ駆動信号Ｒがこの制御回
路５から出力され、このアクチュエータ駆動信号Ｒは駆
動回路６に入力され、駆動回路６はアクチュエータのコ
イル8AにＳＥＴあるいはＲＥＳＥＴ駆動電流Ｉを出力
し、アクチュエータ８の出力軸8Bは前もしくは後方向に
移動し、フインガ９をシリンダ１に近づけるかあるいは
離す。フインガ９をシリンダ１に近づけるか、あるいは
離すことにより、フインガ９およびバット３を介し編針
２を操作して編み組織を形成する。この場合、編針２の
速度は柄絵に対応し粗な柄絵では早く、密な柄絵では遅
く制御して編み効率を向上するようになっている。
と編針速度パルス信号Ｑに同期した、すなわち編針２の
速度に同期したアクチュエータ駆動信号Ｒがこの制御回
路５から出力され、このアクチュエータ駆動信号Ｒは駆
動回路６に入力され、駆動回路６はアクチュエータのコ
イル8AにＳＥＴあるいはＲＥＳＥＴ駆動電流Ｉを出力
し、アクチュエータ８の出力軸8Bは前もしくは後方向に
移動し、フインガ９をシリンダ１に近づけるかあるいは
離す。フインガ９をシリンダ１に近づけるか、あるいは
離すことにより、フインガ９およびバット３を介し編針
２を操作して編み組織を形成する。この場合、編針２の
速度は柄絵に対応し粗な柄絵では早く、密な柄絵では遅
く制御して編み効率を向上するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】編針の速度は柄絵に対
応して変化しており、従って編針の操作時間は編針の速
度に応じ、編針の速度が早い場合は短く、遅い場合は長
くてもよいわけであるが、前述の編機においては、編針
操作様のアクチュエータは定電圧の駆動電源によって駆
動されており編針の操作時間は編針の速度に関係なくほ
ぼ一定となっている。このため、全編み組織に対し、編
針の速度が最も早い個所に対応した短い操作時間で運転
しているのが現状である。しかし、編針の操作時間を短
くするためには、アクチュエータの駆動電圧を高めて、
駆動電流を大きくする必要があり、駆動電源の消費電力
が著しく増大するという問題があった。
応して変化しており、従って編針の操作時間は編針の速
度に応じ、編針の速度が早い場合は短く、遅い場合は長
くてもよいわけであるが、前述の編機においては、編針
操作様のアクチュエータは定電圧の駆動電源によって駆
動されており編針の操作時間は編針の速度に関係なくほ
ぼ一定となっている。このため、全編み組織に対し、編
針の速度が最も早い個所に対応した短い操作時間で運転
しているのが現状である。しかし、編針の操作時間を短
くするためには、アクチュエータの駆動電圧を高めて、
駆動電流を大きくする必要があり、駆動電源の消費電力
が著しく増大するという問題があった。
【０００７】本発明の目的は、前述の問題点を解決する
ために、編針の速度に比例して編針の操作時間が変えら
れるようにした、すなわち編針の速度が早い場合は編針
の操作時間は短く、編針の速度が遅い場合は編針の操作
時間は長くなるように制御した編針の制御装置を提供す
ることにある。
ために、編針の速度に比例して編針の操作時間が変えら
れるようにした、すなわち編針の速度が早い場合は編針
の操作時間は短く、編針の速度が遅い場合は編針の操作
時間は長くなるように制御した編針の制御装置を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は回転するシリンダの外周上に多数の編針
を配置し、これらの編針をアクチュエータによって操作
して編糸から編み組織を形成する編機における編針制御
装置であって、シリンダの回転速度に比例したパルス数
の編針速度パルス信号を出力する回転センサと、この回
転センサからの編針速度パルス信号と別途与えられる編
針操作信号とが入力され前記編針の速度に同期した前記
アクチュエータの駆動信号を出力する制御回路と、この
制御回路からのアクチュエータ駆動信号が入力され、前
記アクチュエータに駆動電圧を出力する駆動回路と、こ
の駆動回路に駆動電圧を供給する駆動電源とからなるも
のにおいて、前記編針の速度に比例した電圧を供給する
駆動電源電圧制御回路を設けたようにする。
めに、本発明は回転するシリンダの外周上に多数の編針
を配置し、これらの編針をアクチュエータによって操作
して編糸から編み組織を形成する編機における編針制御
装置であって、シリンダの回転速度に比例したパルス数
の編針速度パルス信号を出力する回転センサと、この回
転センサからの編針速度パルス信号と別途与えられる編
針操作信号とが入力され前記編針の速度に同期した前記
アクチュエータの駆動信号を出力する制御回路と、この
制御回路からのアクチュエータ駆動信号が入力され、前
記アクチュエータに駆動電圧を出力する駆動回路と、こ
の駆動回路に駆動電圧を供給する駆動電源とからなるも
のにおいて、前記編針の速度に比例した電圧を供給する
駆動電源電圧制御回路を設けたようにする。
【０００９】
【作用】本発明においては、駆動回路の駆動電源に編針
の速度に比例した電圧を供給する駆動電源制御回路を設
けたので編針操作様のアクチュエータは編針の速度に比
例した電圧で編針の速度が早い場合、その駆動電圧は高
く、アクチュエータのコイルには立ち上りの早い駆動電
流が流れ編針の操作時間は短くなり、編針の速度が遅い
場合その駆動電圧は低く、アクチュエータのコイルには
立ち上りの遅い駆動電流が流れ編針の操作時間は長く制
御される。
の速度に比例した電圧を供給する駆動電源制御回路を設
けたので編針操作様のアクチュエータは編針の速度に比
例した電圧で編針の速度が早い場合、その駆動電圧は高
く、アクチュエータのコイルには立ち上りの早い駆動電
流が流れ編針の操作時間は短くなり、編針の速度が遅い
場合その駆動電圧は低く、アクチュエータのコイルには
立ち上りの遅い駆動電流が流れ編針の操作時間は長く制
御される。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例の編針制御装置を備
えた靴下編機の一部モデルを含む系統図であり、図５に
示す編針制御装置と異なるところは、駆動回路６はその
出力Ｖが可変電圧の駆動電源10によって駆動され、この
駆動電源10の出力Ｖは回転センサ４からの編針速度パル
ス信号Ｑが入力された駆動電源電圧制御回路11により、
編針の速度に比例した電圧に制御されている点にある。
えた靴下編機の一部モデルを含む系統図であり、図５に
示す編針制御装置と異なるところは、駆動回路６はその
出力Ｖが可変電圧の駆動電源10によって駆動され、この
駆動電源10の出力Ｖは回転センサ４からの編針速度パル
ス信号Ｑが入力された駆動電源電圧制御回路11により、
編針の速度に比例した電圧に制御されている点にある。
【００１１】図２は図１における駆動電源電圧制御回路
11のブロック図であり、タイマ19を介し編針速度パルス
信号Ｑと、発振器14からの定周期クロックパルス17とが
入力される減算カウンタ15と、この減算カウンタ15の出
力18と編針速度パルス信号Ｑとが入力されその出力Ｓは
駆動電源10に入力されるＤ／Ａ変換部12とからなってい
る。ここで定周期クロックパルス17のパルス周期Ｔ2 は
編針速度パルス信号Ｑの想定される最短周期Ｔ1 に比較
して非常に短く、Ｔ2＜＜Ｔ1 となっている。
11のブロック図であり、タイマ19を介し編針速度パルス
信号Ｑと、発振器14からの定周期クロックパルス17とが
入力される減算カウンタ15と、この減算カウンタ15の出
力18と編針速度パルス信号Ｑとが入力されその出力Ｓは
駆動電源10に入力されるＤ／Ａ変換部12とからなってい
る。ここで定周期クロックパルス17のパルス周期Ｔ2 は
編針速度パルス信号Ｑの想定される最短周期Ｔ1 に比較
して非常に短く、Ｔ2＜＜Ｔ1 となっている。
【００１２】図３は図２に示す駆動電源電圧制御回路11
の動作を示す波形図で、図３において、例えば時刻ｔa
における編針速度パルス信号Ｑの立ち上り〔図３(1) に
示す〕により、その時点の減算カウンタ15のカウント出
力信号18〔図３(3) にＥ1 で示す〕がＤ／Ａ変換部12に
読み込まれ、Ｄ／Ａ変換部12からその値に対応した電圧
信号Ｓ〔図３(4) にＳ1 で示す〕が出力される。また、
タイマ19により、時刻ｔa より所定の極短時間遅れた編
針速度パルス信号Ｑが減算カウンタ15に入力され、減算
カウンタ15は所期値Ｘカウントにプリセットされ定周期
クロックパルス信号17によって減算が開始される〔図３
(3) に示す、但しタイマ19による編針速度パルス信号Ｑ
の遅れは極短時間のため、減算カウンタ15はあたかも時
刻ｔa においてプリセットされたようになっている〕。
この減算は編針速度パルス信号Ｑが周期Ｔ1 後の次のパ
ルスの立ち上りまで続けられ、時刻ｔb における次のパ
ルスが立ち上ると、前述と同様に、その時点の減算カウ
ンタ15のカウント出力信号18〔図３(3) にＥ2 で示す〕
がＤ／Ａ変換部12に読み込まれ、Ｄ／Ａ変換部12からそ
の値に対応した電圧信号Ｓ〔図３(4) にＳ2 で示す〕が
出力される。そしてタイマ19により、所定の極短時間遅
れた編針速度パルス信号Ｑが減算カウンタ15に入力さ
れ、減算カウンタ15は再び所期値Ｘカウントにプリセッ
トされ減算が開始される〔図３(3) に示す〕。このよう
にして編針速度パルス信号Ｑの周期Ｔ1が短くなると、
すなわち編針の速度が早くなると電圧信号Ｓは高くな
り、編針の速度が遅くなると電圧信号Ｓは低くなる。こ
の電圧信号は、その出力Ｖが可変電圧の駆動電源10に入
力され、駆動電源10の出力Ｖはこの電圧信号Ｓに比例し
たすなわち編針の速度に比例した電圧に制御される。
の動作を示す波形図で、図３において、例えば時刻ｔa
における編針速度パルス信号Ｑの立ち上り〔図３(1) に
示す〕により、その時点の減算カウンタ15のカウント出
力信号18〔図３(3) にＥ1 で示す〕がＤ／Ａ変換部12に
読み込まれ、Ｄ／Ａ変換部12からその値に対応した電圧
信号Ｓ〔図３(4) にＳ1 で示す〕が出力される。また、
タイマ19により、時刻ｔa より所定の極短時間遅れた編
針速度パルス信号Ｑが減算カウンタ15に入力され、減算
カウンタ15は所期値Ｘカウントにプリセットされ定周期
クロックパルス信号17によって減算が開始される〔図３
(3) に示す、但しタイマ19による編針速度パルス信号Ｑ
の遅れは極短時間のため、減算カウンタ15はあたかも時
刻ｔa においてプリセットされたようになっている〕。
この減算は編針速度パルス信号Ｑが周期Ｔ1 後の次のパ
ルスの立ち上りまで続けられ、時刻ｔb における次のパ
ルスが立ち上ると、前述と同様に、その時点の減算カウ
ンタ15のカウント出力信号18〔図３(3) にＥ2 で示す〕
がＤ／Ａ変換部12に読み込まれ、Ｄ／Ａ変換部12からそ
の値に対応した電圧信号Ｓ〔図３(4) にＳ2 で示す〕が
出力される。そしてタイマ19により、所定の極短時間遅
れた編針速度パルス信号Ｑが減算カウンタ15に入力さ
れ、減算カウンタ15は再び所期値Ｘカウントにプリセッ
トされ減算が開始される〔図３(3) に示す〕。このよう
にして編針速度パルス信号Ｑの周期Ｔ1が短くなると、
すなわち編針の速度が早くなると電圧信号Ｓは高くな
り、編針の速度が遅くなると電圧信号Ｓは低くなる。こ
の電圧信号は、その出力Ｖが可変電圧の駆動電源10に入
力され、駆動電源10の出力Ｖはこの電圧信号Ｓに比例し
たすなわち編針の速度に比例した電圧に制御される。
【００１３】図４は編針操作用のアクチュエータ８の動
作特性を示す。アクチュエータ８のコイル8Aに流れる駆
動電流Ｉの電流値Ｉi は、駆動電源10の出力Ｖの電圧値
をＶ i , コイル8AのインダクタンスをＬ, 抵抗値をＲと
すると、次の(1) 式で示される。
作特性を示す。アクチュエータ８のコイル8Aに流れる駆
動電流Ｉの電流値Ｉi は、駆動電源10の出力Ｖの電圧値
をＶ i , コイル8AのインダクタンスをＬ, 抵抗値をＲと
すると、次の(1) 式で示される。
【００１４】
【数１】
【００１５】ここで、駆動電源10の出力Ｖの電圧値、す
なわちアクチュエータ８の駆動電圧値を変化させること
により、駆動電流の立ち上り速度を変化することができ
る。図４はアクチュエータ８の駆動電圧値がＶ1 のとき
の駆動電流Ｉ1 の推移と、駆動電圧値がＶ1 より更に大
きいＶ2 のときの駆動電流Ｉ2 の推移とを示している。
ここでアクチュエータ８の動作電流をＩ0 とすると、駆
動電流Ｉ1 あるいはＩ 2 がこの動作電流Ｉ0 に達し、ア
クチュエータ８が動作するまでの時間はそれぞれｔ1 あ
るいはｔ2 となり、駆動電圧値がＶ1 のときの動作時間
ｔ1 より駆動電圧値Ｖ2 のときの動作時間ｔ2 は短く制
御できる。ここで駆動電圧値は編針の速度に比例した電
圧値となっており、編針の速度が早い場合編針の操作時
間は短く、編針の速度が遅い場合操作時間は長く制御さ
れる。
なわちアクチュエータ８の駆動電圧値を変化させること
により、駆動電流の立ち上り速度を変化することができ
る。図４はアクチュエータ８の駆動電圧値がＶ1 のとき
の駆動電流Ｉ1 の推移と、駆動電圧値がＶ1 より更に大
きいＶ2 のときの駆動電流Ｉ2 の推移とを示している。
ここでアクチュエータ８の動作電流をＩ0 とすると、駆
動電流Ｉ1 あるいはＩ 2 がこの動作電流Ｉ0 に達し、ア
クチュエータ８が動作するまでの時間はそれぞれｔ1 あ
るいはｔ2 となり、駆動電圧値がＶ1 のときの動作時間
ｔ1 より駆動電圧値Ｖ2 のときの動作時間ｔ2 は短く制
御できる。ここで駆動電圧値は編針の速度に比例した電
圧値となっており、編針の速度が早い場合編針の操作時
間は短く、編針の速度が遅い場合操作時間は長く制御さ
れる。
【００１６】
【発明の効果】本発明においては、編針操作用のアクチ
ュエータを編針の速度に比例した電圧で駆動するように
したので、常時、編針の速度が最も早い条件に対応した
定電圧で駆動する従来のものに対し、駆動電源の消費電
力が著しく小さくなり、かつ駆動電源の容量も小さくで
きコストを下げることができる。
ュエータを編針の速度に比例した電圧で駆動するように
したので、常時、編針の速度が最も早い条件に対応した
定電圧で駆動する従来のものに対し、駆動電源の消費電
力が著しく小さくなり、かつ駆動電源の容量も小さくで
きコストを下げることができる。
【図１】本発明の一実施例の編針制御装置を備えた靴下
編機の一部モデルを含む系統図
編機の一部モデルを含む系統図
【図２】図１に示す本発明の編針制御装置の駆動電源電
圧制御回路のブロック図
圧制御回路のブロック図
【図３】図２に示す駆動電源電圧制御回路の動作を示す
波形図
波形図
【図４】図１に示す本発明の編針制御装置の編針操作用
アクチュエータの動作特性図
アクチュエータの動作特性図
【図５】従来の編針制御装置を備えた靴下編機の一部モ
デルを含む系統図
デルを含む系統図
１ シリンダ ２ 編針 ４ 回転センサ ５ 制御回路 ６ 駆動回路 ８ アクチュエータ（編針操作用の） １０ 駆動電源（駆動回路６の） １１ 駆動電源電圧制御回路 ２０ 編針制御装置 Ｐ 編針操作信号 Ｑ 編針速度パルス信号 Ｒ アクチュエータ駆動信号 Ｉ アクチュエータの駆動電流 Ｖ 駆動電源10の出力（アクチュエータの駆動電圧）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 洋 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−258054（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−61542（ＪＰ，Ａ) 特公 昭51−5105（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】回転するシリンダの外周上に多数の編針を
配置し、これらの編針をアクチュエータによって操作し
て編糸から編み組織を形成する編機における編針制御装
置であって、シリンダの回転速度に比例したパルス数の
編針速度パルス信号を出力する回転センサと、この回転
センサからの編針速度パルス信号と別途与えられる編針
操作信号とが入力され前記編針の速度に同期した前記ア
クチュエータの駆動信号を出力する制御回路と、この制
御回路からのアクチュエータ駆動信号が入力され、前記
アクチュエータに駆動電圧を出力する駆動回路と、この
駆動回路に駆動電圧を供給する駆動電源とからなるもの
において、前記編針の速度に比例した電圧を供給する駆
動電源電圧制御回路を設けたことを特徴とする編機の編
針制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14767391A JPH0796743B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 編機の編針制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14767391A JPH0796743B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 編機の編針制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04370254A JPH04370254A (ja) | 1992-12-22 |
| JPH0796743B2 true JPH0796743B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=15435694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14767391A Expired - Lifetime JPH0796743B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 編機の編針制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796743B2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP14767391A patent/JPH0796743B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04370254A (ja) | 1992-12-22 |
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