JPH0796793B2 - 建設機械のリーチ式作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は狭小な場所での作業が容易な建設機械のリー
チ式作業機に関する。

（従来の技術） 従来パワショベルなどの建設機械に装着された作業機
は，起伏自在なブームの先端にアームを介してバケット
を取付けた構成で，主として掘削や積込み作業を行うよ
うになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかし例えば製鉄所などで使用されるベルトコンベヤの
下から落下した鉱石などを掻き出す作業など，狭小な場
所での作業は従来の作業機ではできず，このため従来で
は作業員が入力で掻き出しており，重労働となるため作
業員が早期に疲労するなど，作業能率が悪い欠点があっ
た。

この発明はかかる欠点を改善する目的でなされたもの
で，狭小な場所での作業が容易な建設機械のリーチ式作
業機を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段および作用） この発明は上記目的を達成するために，作業機本体をブ
ームシリンダにより起伏自在なブームと，このブームの
先端に枢着され，かつ第１アームシリンダにより回動自
在な第１アームと，該第１アームの先端に枢着され，か
つ第２アームシリンダにより回動自在な第２アームと，
第２アームの先端に枢着され，かつバケットシリンダに
より回動自在なバケット及び上記ブームと第１アームの
間で４節平行リンクを形成する複数のロッドより構成す
ると共に，上記作業機本体を建設機械の上部旋回体に着
脱自在に装着したものである。

これによってブームおよび第1,第２アームを回動するこ
とにより，バケットの姿勢を変えることなく前方へリー
チできることから，狭小な場所より鉱石などをすくい上
げる作業が容易に行えるようになる。

（実施例） この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１は建設機械で，履帯式足まわり２により旋
回自在な下部走行体３上に上部旋回体４が旋回自在に設
けられており，この上部旋回体４の前部に作業機本体５
がアタッチメントとして着脱自在に装着されている。

上記作業機本体５とスイングシリンダ６により旋回自在
な旋回部材７にブラケット８が取付けられており，この
ブラケット８の中間部にピン９を介してブーム10の基端
部が枢着されている。

上記ブーム10はブラケット８の一端側とブーム10の先端
側の間に設けられたブームシリンダ11により先端側がピ
ン９を中心に回動自在となっていると共に，ブーム10の
先端部には第１アーム12の上端側とほぼＶ字形をなすリ
ンク13の屈曲部がピン14により枢着されている。

また上記第１アーム12の上端とブラケット８の間には第
１アームシリンダ15が，そしてリンク13の一端部とブラ
ケット８の間にはロッド16がそれぞれブーム10と平行す
るように設けられていると共に，第１アーム12の下端部
にはほぼ３角形に形成されたブラケット17の底辺側角部
の一方がピン18により枢着されている。

そしてブラケット17の頂点と上記リンク13の他端側の間
には第１アーム12と平行するようにロッド19が設けられ
ていると共に，ブラケット17の底辺側の他方に第２アー
ム20の基端部が枢着されている。

上記第２アーム20の中間部にはブラケット20aが突設さ
れていて，このブラケット20aと上記ブラケット17の頂
点間に第２アームシリンダ21が設けられていると共に，
第２アーム20の先端部にはバケット22がピン23により枢
着されていて，このバケット22と上記ブラケット22a間
にバケットシリンダ24が設けられている。

次に製鉄所などで鉱石を運搬するコンベヤ26より落下し
た鉱石を，コンベヤ26の下からすくい出してコンベヤ26
上に戻す場合の作業について説明すると，まず第１図に
示す姿勢から，ブームシリンダ11によりブームの上端側
をピン９を中心に下方へ回動させ，同時に第１アームシ
リンダ15を短縮して第１アーム12を前方へ押し出す。

ブーム10とロッド16及び第１アーム12とロッド19はそれ
ぞれ４節平行リンクを構成しているため，上記動作に伴
い第２アーム20及びバケット22は第２図に示すように高
さ及び水平状態を維持したまま前方へリーチされ，第２
アーム20の先端に取付けられたバケット22がコンベヤ26
の下方へ挿入されて，コンベヤ26より落下してコンベヤ
26の下方に堆積した鉱石をバケット22がすくい上げる。

その後第１アームシリンダ15を伸長して第１アーム12を
起立させ，同時にブームシリンダ11によりブーム10も起
立させて第３図に示す位置まで第２アーム20及びバケッ
ト22を戻したら，第２アームシリンダ21により第２アー
ム20の先端側を第４図に示す位置まで上昇させる。

そしてこの状態からさらにブーム10を後方へ回動させな
がら，第１アーム12の下端を前方へ押し出すことによ
り，第２アーム20の先端に設けられたバケット22がコン
ベヤ26の上方へ達するので，バケットシリンダ24により
バケット22をダンプすることにより，バケット22内の鉱
石をコンベヤ26上に積込むことができる。

以下上記動作を繰返すことにより，コンベヤ26の下など
の狭小な場所よりすくい上げた鉱石などを再びコンベヤ
26などへ積込むことができるようになる。

また上記作業機本体５はアタッチメントとして建設機械
に対し着脱自在となっているため，従来の作業機と交換
することによって通常の掘削積込み作業を行えることは
勿論である。

（発明の効果） この発明は以上詳述したように，バケットの姿勢を変え
ることなくバケットが前方へリーチできることから，コ
ンベヤの下などの狭小な場所から鉱石などを容易にすく
い出すことができる。

これによって従来人力により行っていた狭小な場所での
作業が建設機械により行うことができるため，作業能率
が大幅に向上すると共に，省力化も図れるようになる。

またアタッチメントとして建設機械に装着できるため，
建設機械の改造はほとんど必要としないと共に，従来の
作業機と交換することにより通常の掘削積込み作業も行
えるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し，第１図は側面図，第
２図ないし第４図は作用説明図である。 ４……上部旋回体,5……作業機本体， 10……ブーム,11……ブームシリンダ， 12……第１アーム， 15……第１アームシリンダ， 16,19……ロッド,20……第２アーム， 21……第２アームシリンダ， 22……バケット， 24……バケットシリンダ，

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業機本体５をブームシリンダ11により起
   伏自在なブーム10と，このブーム10の先端に枢着され，
   かつ第１アームシリンダ15により回動自在な第１アーム
   12と，該第１アーム12の先端に枢着され，かつ第２アー
   ムシリンダ21により回動自在な第２アーム20と，第２ア
   ーム20の先端に枢着され，かつバケットシリンダ24によ
   り回動自在なバケット22及び上記ブーム10と第１アーム
   12の間で４節平行リンクを形成する複数のロッド16,19
   より構成すると共に，上記作業機本体５を建設機械の上
   部旋回体４に着脱自在に装着してなる建設機械のリーチ
   式作業機。