JPH079685U - 搬送装置のハンガーに吊り下げられたワークの揺れ止め・浮き上り防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送装置のハンガーに吊り下げられたワーク
の揺れと浮き上りを防止する装置の提供。 【構成】 ワークの揺れ止め・浮き上り防止装置３０
は、ハンガー３７にワークＷを吊り下げて走行する搬送
装置３１のハンガー３７に設けられワークＷをハンガー
３７に押圧するワーク押圧手段４０と、搬送装置３１を
昇降させる昇降装置３４に設けられワーク押圧手段４０
をワーク押圧状態に保持させ且つワーク押圧状態から解
除させる押圧・解除作動手段４１とを有している。ワー
ク押圧手段４０によるワークＷの押圧と解除は、押圧・
解除作動手段４１によって行なわれる。ワークＷは、ワ
ーク押圧手段４０によってハンガー３７上に押圧され、
揺れと浮き上りが防止される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送装置のハンガーに吊り下げられたワークの揺れと浮き上りを防 止するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ワークは、図８、図９に示す搬送装置２１のハンガー１１に吊り下げら れて搬送されることがある。 搬送装置２１は、共通のレールＲ上を複数台走行するようになっている。 ハンガー１１には、ワークの揺れ止め・浮き上り防止装置１０が組込まれてい る。 揺れ止め・浮き上り防止装置１０は、ワークＷの搬送中にワークＷがハンガー １１上で揺れたり、搬送装置２１を停止させた状態でワークＷに加工を施したり 部品を組込んだりするときワークＷがハンガー１１上で浮き上りったりしないよ うにするための装置である。

【０００３】 この振れ止め・浮き上り防止装置１０は、ハンガー１１上に設けられたシリン ダ１２によってスライダ１３，１３を移動させ、スライダ１３に形成された斜め のスリット１４とこのスリット１４に係合しているピン１５を介してワーク押圧 杆１６を昇降させてワークＷをハンガー１１のハンガーアーム１７，１７上に押 圧するようになっている。

【０００４】 なお、スライダ１３，１３は、公知の直線運動ベアリング１８，１８によって 浮き上りを防止されて移動可能にハンガー１１上に設けられている。 又、ワーク押圧杆１６の下端には、ワーク押圧杆１６に対して出入りし且つス プリング１９によってワークＷの方へ常時付勢されているワーク接触杆２０が設 けられている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このようなワーク揺れ止め・浮き上り防止装置は、各搬送装置毎に 組込まれるため、各搬送装置の重量が増大するという問題点を有している。 又、シリンダの停止精度に誤差があるため、全部のワーク揺れ止め・浮き上り 防止装置について調整を行なわないとワークの揺れと浮き上りを確実に防止する ことができないという問題点も有している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ハンガーにワークを吊り下げて走行する搬送装置の前記ハンガーに 設けられ前記ワークをハンガーに押圧するワーク押圧手段と、前記搬送装置の走 行領域外に設けられ前記ワーク押圧手段をワーク押圧状態に保持させ且つ前記ワ ーク押圧状態から解除させる押圧・解除作動手段とを有し、前記ワーク押圧手段 は前記ハンガー上で且つ前記ワークと対向する位置に立設されたパイプ状の案内 杆と、前記案内杆内を移動可能なワーク押圧杆と、前記案内杆の長手方向に形成 されたスリットと、前記スリットと連続して交差する方向に形成された切欠と、 前記ワーク押圧杆に前記ワーク押圧杆と交差する方向に立設され前記スリット内 を移動可能であるとともに前記切欠に係合する係合ピンと、前記ワーク押圧杆の 前記ワークと対向する端部に弾性体を介して設けられたワーク押圧片とを具え、 前記押圧・解除作動手段は前記係合ピンに係合し前記案内杆の長手方向に沿って 直線移動可能であるとともに前記案内杆の外周に沿って回転移動可能なピン係合 爪と、前記ピン係合爪を直線移動させる第１作動体と、前記ピン係合爪を回転移 動させる第２作動体とを具えている装置により、前記の課題を解決した。

【０００７】

【作用】

ワークは、載脱荷を行なう場所に停止した搬送装置のハンガーに積載される。 次に、その載脱荷場所に設置されている押圧・解除作動手段の第１作動体が作 動して、ピン係合爪を案内杆に沿ってワークの方へ直線移動させる。 ピン係合爪は、直線移動しながら係合ピンに係合し、係合ピンを介してワーク 押圧杆をワークに押し付ける。 ワーク押圧杆は、弾性体を介してワーク押圧片をワークに押し付ける。

【０００８】 その後、第２作動体が作動して、ピン係合爪を案内杆の外周に沿って回転移動 させる。ピン係合爪は係合ピンに係合したまま回転移動する。係合ピンは切欠に 係合させられる。 最後に、ピン係合爪は、第１作動体の戻り動作によって案内杆に沿って直線戻 り移動させられ、係合ピンから離れる。 これによって、ワーク押圧杆は、ワークをハンガーに押し付けた状態に保持さ れる。

【０００９】 ワークは、ワーク押圧杆によってハンガーに押し付けられた状態で搬送装置に よって他の載脱荷を行なう場所へ搬送される。 搬送装置が、他の載脱荷場所で停止すると、その場所に設置されている押圧・ 解除作動手段の第１作動体が作動して、ピン係合爪を係合ピンに係合させる。

【００１０】 その後、第２作動体が作動して、ピン係合爪を案内杆の外周に沿って逆回転移 動させる。ピン係合爪は係合ピンに係合したまま逆回転移動する。係合ピンは切 欠から外される。 これによって、ワーク押圧杆は、ワークをハンガーに押し付けた状態から解除 される。 最後に、ピン係合爪は、第１作動体の戻り動作によって案内杆に沿って直線戻 り移動させられ、係合ピンから離れる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図９に基づいて説明する。 先ず、ワーク揺れ止め・浮き上り防止装置３０が組込まれている搬送装置３１ について説明する。 搬送装置３１（図１、図２参照）は、例えば、自動車組立ラインに使用され、 自動車ボディ（ワーク）Ｗを搬送するようになっている。 搬送装置３１は、駆動車輪３２と従動車輪３３とによってレールＲ上を走行す るようになっている。

【００１２】 レールＲは、工場の天井近くの高所に敷設されている。 レールＲの一部分は切断されている。 切断されたレールは、レールＲの傍に設置された昇降装置３４（図２参照）の 昇降フレーム３９に昇降レールＲ１として設けられている。 昇降フレーム３９は、支柱３８に沿って昇降するようになっている。 昇降フレーム３９は、昇降レールＲ１に搬送装置３１が乗り移ったとき下降し 、搬送装置３１をワーク載脱荷位置まで下降させるようになっている。 このため、搬送装置３１が走行する高さは、ワークの載脱荷が行なわれる高さ より高く設定されている。

【００１３】 搬送装置３１には、ハンガー３７が設けられている。 ハンガー３７は、ハンガーフレーム３５と、このハンガーフレーム３５に開閉 可能に設けられた４本のハンガーアーム３６とで構成されている。 ハンガーアーム３６には、ワークＷが吊り下げられるようになっている。

【００１４】 次に、ワーク揺れ止め・浮き上り防止装置３０について説明する。 ワーク揺れ止め・浮き上り防止装置３０（図１、図２参照）は、ワーク押圧手 段４０と、押圧・解除作動手段４１とを有している。 ワーク押圧手段４０は、搬送装置３１のハンガーフレーム３５に４つ設けられ 、ワークＷをハンガーアーム３６に押圧する装置である。

【００１５】 ワーク押圧手段４０（図３、図４参照）は、案内杆４２と、ワーク押圧杆４３ と、ワーク押圧片４４等で構成されている。 案内杆４２は、水平なハンガーフレーム３５上にワークＷと対向する位置に垂 直に立設されたパイプ状の部材である。 案内杆４２の長手方向には、スリット４５が形成されている。

【００１６】 スリット４５の下端と中間とには、第１、第２切欠４６，４７がスリット４５ に連続して形成されている。 スリット４５と切欠４６，４７は、後述する係合ピン４８が移動できる幅を有 している。 切欠４６，４７はＬ字状に形成されている。切欠４６，４７には、上方に切り 込まれたロック切込４９，５０が形成されている。ロック切込４９，５０は係合 ピン４８が係合するだけの幅と切り込み深さを有している。

【００１７】 ワーク押圧杆４３は、案内杆４２内に移動可能に挿入されている断面Ｄ字状の 軸状の部材である。 ワーク押圧杆４３の上端近くには、水平方向に係合ピン４８が突設されている 。 ワーク押圧杆４３には、回転付勢板５１が挿入されている。 回転付勢板５１は、ブラケット５２によってハンガーフレーム３５の下面に支 持され且つスプリング５３によって図３、図４中矢印Ａ方向へ回転付勢されてい る。

【００１８】 スプリング５３は、ハンガーフレーム３５の下面に下向きに突設された突軸５ ４と回転付勢板５１とに掛け渡されている。 回転付勢板５１には、ワーク押圧杆４３が貫通するＤ字状の貫通孔５５が形成 されている。 従って、回転付勢板５１は、ワーク押圧杆４３の長手方向の移動を許容し、ス プリング５３によって矢印Ａ方向へワーク押圧杆４３を回転付勢している。

【００１９】 ワーク押圧片４４は、ワーク押圧杆４３の下端に案内軸５６，５６によって上 下動可能に設けられている。ワーク押圧片４４の下面には、ワークＷに接触する ゴム製又は樹脂製のパッド５７が設けられている。 ワーク押圧杆４３とワーク押圧片４４との間には、クッションスプリング（弾 性体）５８が設けられている。

【００２０】 押圧・解除作動手段４１は、搬送装置３１の走行領域外に設置された昇降装置 ３４に４つ設けられ、４つのワーク押圧手段４０を各々ワーク押圧状態に保持さ せ且つワーク押圧状態を解除させる装置である。 押圧・解除作動手段４１（図６、図７参照）は、ピン係合爪６０、第１エアシ リンダ（第１作動体）６１、第２エアシリンダ（第２作動体）６２等で構成され ている。 第１エアシリンダ６１は、両端にピストン６３，６４を具え、そのピストン６ ３，６４が各々作動する公知のエアシリンダである。 第１エアシリンダ６１は、一方のピストン６３によって昇降装置３４の昇降フ レーム３９に吊り下げられている。他方のピストン６４には、昇降体６５が設け られている。

【００２１】 昇降体６５は、昇降フレーム３９に設けられたガイド機構６６，６６によって 昇降案内されるようになっている。ガイド機構６６は、第１エアシリンダ６１と 平行に設けられ、シリンダ６７とピストン６８とで構成されている。 昇降体６５には、ピン係合爪６０を具えた回転体７０が回転可能に設けられて いる。

【００２２】 回転体７０は、昇降体６５の上面と下面を挟む上、下面板７１，７２と、この 上、下面板７１，７２を連結し昇降体６５を貫通するパイプ状の連結体７３とで 構成されている。 この連結体７３には、案内杆４２が進入するようになっている。 下面板７２には、ピン係合爪６０が一体に設けられている。 上面板７１と昇降体６５との間には、第２エアシリンダ６２が連結されている 。

【００２３】 次に動作を説明する。 搬送装置３１（図２参照）は、ワークＷの載脱荷の行なわれる場所に停止する 。 搬送装置３１は、昇降装置３４の昇降フレーム３９上の押圧・解除作動手段４ １にワーク押圧手段４０を対向させて昇降レールＲ１上に停止する。 昇降装置３４は、昇降レールＲ１を具えた昇降フレーム３９を下降させる。 搬送装置３１は、昇降レールＲ１に乗せられたまま下降させられる。

【００２４】 このとき、ワーク押圧杆４３は、図３の実線で示す位置まで自重によって下降 している。係合ピン４８は、スリット４５の下端に係合し、ワーク押圧杆４３の 下降を規制している。 ハンガーアーム３６，３６は開閉駆動装置（図示省略）によって開いている。 ワークＷは、載脱荷の行なわれる床Ｆに予め置かれている。 このため、搬送装置３１が所定の高さまで下降される間に、ワーク押圧杆４３ はワークＷに接触し、搬送装置３１の下降に伴って押し上げられる。 ワーク押圧杆４３と係合ピン４８は、図３の想像線の位置まで押し上げられる 。

【００２５】 搬送装置３１が所定の高さで停止させられると、ハンガーアーム３６，３６は 、開閉駆動装置によって閉じられ、ワークＷがハンガーアーム３６，３６に吊り 下げられうる状態になる。 押圧・解除作動手段４１の第１エアシリンダ６１は、両方のピストン６３，６ ４を突出させ、昇降体６５を案内杆４２に沿ってワークＷの方へ下降させる。 昇降体６５は下降しながら連結体７３に案内杆４２を進入させる。 ピン係合爪６０は、係合ピン４８に係合し、係合ピン４８を下方に押圧する。 係合ピン４８が下方に付勢されると、ワーク押圧杆４３はワークＷに押し付け られる。 ワーク押圧杆４３は、クッションスプリング５８、ワーク押圧片４４を介して パッド５７をワークＷに傷を付けない程度に押し付ける。

【００２６】 その後、第２エアシリンダ６２が作動して、ピン係合爪６０を案内杆４２の外 周に沿って矢印Ｂ（図３参照）方向へ回転移動させる。ピン係合爪６０は係合ピ ン４８に係合したまま回転移動するため、ワーク押圧杆４３と回転付勢板５１が 同方向へ回転させられ、係合ピン４８が切欠４６に進入させられる。このとき、 回転付勢板５１はスプリング５３に抗して回転させられる。

【００２７】 ピン係合爪６０は、第１エアシリンダ６１の戻り動作によって案内杆４２に沿 って上昇させられ、係合ピン４８から離れる。 クッションスプリング５８は、ピン係合爪６０の戻り動作によって、ワーク押 圧杆４３を押し戻し、係合ピン４８をロック切込４９に係合させる。 これによって、ワーク押圧杆４３は、クッションスプリング５８の弾力によっ てワークＷをハンガーアーム３６上に押し付けた状態に保持される（図５参照） 。 一方、ピン係合爪６０は、昇降体６５と一体に上昇し、連結体７３を案内杆４ ２から抜き出す。

【００２８】 なお、高さの高いワーク（図示省略）もハンガーアーム３６に吊すことができ る。 この場合、ハンガーアーム３６にワークＷを吊すとき、ワーク押圧杆４３は、 係合ピン４８が上方の切欠４７に係合する位置まで、そのワークによって押し上 げられる。その後、ワーク押圧杆４３は、第１エアシリンダ６１のピストン６３ の突出と、第２エアシリンダ６２の作動とによって、係合ピン４８が上方の切欠 ４７に係合させられることによって高さの高いワークをハンガーアーム３６，３ ６に押圧することができる。

【００２９】 その後、昇降装置３４の昇降フレーム３９は、搬送装置３１を元の高さまで上 昇させる。 搬送装置３１は、ワークＷを吊り下げてレールＲ上を走行し、他の昇降装置３ ４の傍で停止する。この間、ワークＷは、ワーク押圧杆４３によってハンガーア ーム３６上に押し付けられたままになっている。 従って、搬送されている間のワークＷは、ハンガーアーム３６上で揺れるよう なことがない。

【００３０】 搬送装置３１は、ワークＷに加工を施したり、部品を組込んだりする場所に設 置された昇降装置３４まで走行すると、その昇降装置３４によって下降させられ る。 ワークＷに加工が施されたり、部品が組込まれたりした後に、搬送装置３１は 、昇降装置３４によって上昇させられ、次の載脱荷場所に設置された昇降装置３ ４まで走行する。

【００３１】 搬送装置３１は、次の載脱荷場所に設置された昇降装置３４の昇降レールＲ１ 上に乗り移りそのまま所定の高さまで下降させられる。 その後、押圧・解除作動手段４１の第１エアシリンダ６１が作動して、ピン係 合爪６０を案内杆４２に沿って係合ピン４８に係合させる。 係合ピン４８は、ロック切込４９より下方に押される。

【００３２】 次に、ピン係合爪６０は、第１エアシリンダ６１の戻り動作によって案内杆４ ２に沿って直線戻り移動させられ、係合ピン４８から離れる。 ピン係合爪６０が係合ピン４８から離れると、ワーク押圧杆４３は、スプリン グ５３によって矢印Ｃ方向へ回転させられ、係合ピン４８が切欠４６から抜け出 る。 これによって、ワーク押圧杆４３は、ワークＷをハンガー３７に押し付けた状 態から解除され、ワークＷが脱荷される状態になる。 ワーク押圧杆４３の押圧状態から解放されたワークＷは、ハンガーアーム３６ ，３６の開動作によって脱荷される。

【００３３】 以上説明した搬送装置は、走行する高さと、ワークの載脱荷が行なわれる高さ とを異にしているが、同じ高さの場合には、昇降装置が不要になり、押圧・解除 作動手段は、搬送装置が走行する領域の傍に固定的に設置される。

【００３４】

【考案の効果】

請求項１のワーク揺れ止め・浮き上り防止装置は、ワーク押圧手段をハンガー 上に具え、押圧・解除作動手段を搬送装置の走行領域外に設置した構成になって いるため、搬送装置にはワーク押圧手段を設けるだけで済み、搬送装置の重量を 軽くすることができる。 又、作動体は押圧・解除作動手段に組込まれ、各搬送装置に設けられたワーク 押圧手段は組込まれていないため、作動体の数を従来よりも少なくすることがで き、その分、作動体の調整が少なくなり、調整時間を短縮することができるとと もに、ワークの揺れと浮き上りを確実に防止することができる。 請求項２のように、切欠を複数設けると、高さの異なるワークをハンガー上に 押圧することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のワーク揺れ止め・浮き上り防止装置の
ワーク押圧手段が組込まれた搬送装置の側面図である。

【図２】図１の搬送装置と、押圧・解除作動手段が組込
まれた昇降装置との正面図である。

【図３】ワーク押圧手段の詳細図である。

【図４】ワーク押圧手段の分解斜視図である。

【図５】ワークを押圧した状態のワーク押圧手段の詳細
図である。

【図６】押圧・解除作動手段の詳細図である。

【図７】押圧・解除作動手段の斜視図である。

【図８】従来のワーク揺れ止め・浮き上り防止装置が組
込まれた搬送装置の側面図である。

【図９】図８のワーク揺れ止め・浮き上り防止装置の詳
細図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク ３０ ワーク揺れ止め・浮き上り防止装置 ３１ 搬送装置 ３７ ハンガー ４０ ワーク押圧手段 ４１ 押圧・解除作動手段 ４２ 案内杆 ４３ ワーク押圧杆 ４４ ワーク押圧片 ４５ スリット ４６，４７ 切欠 ４８ 係合ピン ５８ クッションスプリング（弾性体） ６０ ピン係合爪 ６１ 第１エアシリンダ（第１作動体） ６２ 第２エアシリンダ（第２作動体）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンガーにワークを吊り下げて走行する
   搬送装置の前記ハンガーに設けられ前記ワークをハンガ
   ーに押圧するワーク押圧手段と、前記搬送装置の走行領
   域外に設けられ前記ワーク押圧手段をワーク押圧状態に
   保持させ且つ前記ワーク押圧状態から解除させる押圧・
   解除作動手段とを有し、前記ワーク押圧手段は前記ハン
   ガー上で且つ前記ワークと対向する位置に立設されたパ
   イプ状の案内杆と、前記案内杆内を移動可能なワーク押
   圧杆と、前記案内杆の長手方向に形成されたスリット
   と、前記スリットと連続して交差する方向に形成された
   切欠と、前記ワーク押圧杆に前記ワーク押圧杆と交差す
   る方向に立設され前記スリット内を移動可能であるとと
   もに前記切欠に係合する係合ピンと、前記ワーク押圧杆
   の前記ワークと対向する端部に弾性体を介して設けられ
   たワーク押圧片とを具え、前記押圧・解除作動手段は前
   記係合ピンに係合し前記案内杆の長手方向に沿って直線
   移動可能であるとともに前記案内杆の外周に沿って回転
   移動可能なピン係合爪と、前記ピン係合爪を直線移動さ
   せる第１作動体と、前記ピン係合爪を回転移動させる第
   ２作動体とを具えていることを特徴とする、ワーク振れ
   止め・浮き上り防止装置。
2. 【請求項２】 前記切欠は前記スリットに沿って複数形
   成されている、請求項１のワーク揺れ止め・浮き上り防
   止装置。